轨道式集装箱门式起重机设计
A型门式起重机设计要点
绪论0.1 简介A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。
架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。
桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
图 0-1 A型门式起重机门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构。
它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。
任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。
如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。
该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。
电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。
它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。
电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成各种动作。
0.2 主要技术性能参数门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。
门式起重机的起重量有三个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。
本设计门式起重机的起重量为32t。
40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计
优秀设计目录摘要 (I)关键词 (I)ABSTRACT (II)KEY WORD (II)1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1)2.总体设计 (2)2.1设计参数 (2)2.2主梁设计 (3)2.3端梁设计 (5)2.4刚性支腿设计 (5)2.5柔性支腿设计 (8)2.6下端梁设计 (10)2.7上马鞍设计 (10)3.起重机整机稳定性计算 (11)3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12)3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15)4.主桥架计算 (17)4.1载荷计算 (17)4.2主梁内力计算 (19)4.3强度计算 (21)4.4疲劳强度计算 (24)4.5主梁稳定性计算 (27)5.支腿计算 (29)5.1载荷计算 (29)5.2支腿内力计算 (31)5.3支腿强度计算 (34)5.4支腿稳定性计算 (36)6.下横梁的强度计算 (39)7.连接强度验算 (39)7.1计算法兰板上焊缝的强度 (39)7.2刚性支腿下端与下横梁联合 (41)7.3螺栓连接计算 (42)8.刚度计算 (43)8.1静刚度和位移 (43)8.2桥架水平惯性位移 (44)8.3起重机偏斜运行对主梁产生的水平位移 (45)8.4垂直动刚度 (45)9.起重机拱度 (46)参考文献 (47)致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。
摘要：随着国际集装箱运输事业的飞速发展，对轨道式集装箱门式起重机的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的发展。
我国从90年代开始着手研制轨道式集装箱门式起重机，主要用于铁路系统的集装箱堆场。
由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道式集装箱门式起重机还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道式集装箱门式起重机，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。
LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CADCAE
渤海船舶职业学院毕业设计（论文）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE设计(论文)题目:LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE 设计(论文)主要内容（1）研究的目的、意义；（2）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算；（3）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构有限元分析；（4）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构三维建模；（5）总结与展望。
要求完成的主要任务1.相关国内外资料查阅2.设计阶段1）LMQ3535集装箱门式起重机总体设计计算（1）确定起重机总体主要设计尺寸；（2）确定主要工作机构和金属结构的形式；（3）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（4）进行总体稳定性计算；（5）进行轮压计算；（6）整机稳定性计算；（7）绘制总体方案图1张（A1）；（8）完成起重机总体设计计算书。
2）LMQ3535集装箱门式起重机门架结构CAD/CAE（1）确定起重机门架结构形式和几何尺寸；（2）简化门架结构的计算模型；（3）门架结构的载荷分析；（4）确定门架结构的计算工况；（5）输出计算结果；（6）验算强度，刚度；（7）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立门架结构的三维模型；（8）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制门架结构施工图1～2张（折合1张A1图纸）。
3.其它（1）撰写开题报告一份；（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。
（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
（4）答辩用PowerPoint进行。
必读参考资料[1] GB3811-83《起重机设计规范》, 中国标准出版社[2] 《起重机设计手册》,张质文主编, 中国铁道出版社，1993[3] 《起重机械金属结构》,陈玮璋主编, 人民交通出版社，1986[4] 《集装箱装卸搬运机械》,元福昌等编著,港口装卸杂志社，1988[5] 《港口装卸工艺》,朱德驰等编，人民交通出版社，1991[6] 《机械设计手册》,化学工业出版社，1993指导老师签名：系主任签名：院长签名（章）：本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的和意义（含国内外研究现状）集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化。
国际集装箱运输(国际物流与货代通关)
图7-9 岸边集装箱起重机前伸臂让船方式
二、水平运输机械
集装箱跨运车
集装箱跨运车（图7-13）是用于码头前沿和堆 码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、 运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采 用机械或液力传动。 门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架 一般采用管形结构，有四根管形纵梁和四根或 六根管形立柱焊成左右两片，前跨架为起升机 构提升架的制成和导轨，其作用与叉式装卸车 的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力 设备以及其它辅助设备的主承。前跨架和后车 架以法兰定位并最后焊成一体，即门形跨架。
第五代
4000TEU
二、集装箱码头
（一） 1、类型：中心港和喂给港（支线港、地方港） 2、基本功能：装卸、堆码、存储、分拨 （二）结构 1、码头线和泊位 供来港装卸的集装箱船舶停靠使用的设施。 2、码头前沿：码头岸线从岸壁到堆场前沿之 间的面积。
3、码头装卸船作业机械：岸边集装箱起重 机
4、搬运机械：拖挂车 5、码头堆场：CY 堆放集装箱的场地，临时保管空箱和重箱的 场所；是港口集装箱货物集运的起点和终点。 6、集装箱货运站：CFS 供拼箱和拆箱的场所。 7、维修车间：机械设备维修保养的场所。
图7-7 岸边集装箱起重机
（一）岸边集装箱起重机的结构特点
岸边集装箱起重机门架的结构形式分为A形（图7-8-a）、H形（图78-b）和AH形三种（图7-8-c）。A形结构简单，适用于小跨度，10m 左右的跨度常采用这种形式。H形接头简单，制造拼装容易，造价低， 外形美观，适用于大跨度，被广泛采用。AH形门架在工作状态下， 海、陆两侧轮压比H形低，且两侧轮压相差较小。
吊装式集装箱船
2、滚装式集装箱船
1)多层甲板滚装船 是一种包括上甲板在内的多层甲板船。集装箱拖挂车通 过跳板和斜坡道运进运出。各层甲板均设有集装箱系紧 装置。
起重机基础知识之门式起重机资料
主讲人
Harvy
集装箱门式起重机
• 概述
集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快 捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输 领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化， 集装箱运输已成为一种高效率、高效益及高运输质量的运输方式。 中国的上海港集装箱吞吐量已经居世界第一位，共有各类装卸机械计 3256台，其中起重机械类578台，输送机械类660台，搬运机械类980 台，起重类机械主要包括轮胎集装箱门式起重机，轨道集装箱门式起 重机，岸边集装箱起重机等。 集装箱运输的快速发展，随之集装箱船舶不断增大，集装箱码头作为海陆运输的关键点，码头通过能力不足的弱点逐渐暴露出来，全国各 港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展需要的同 时，都在认真考虑如何提高码头作业效率。集装箱码头堆场作业是码 头作业的重要环节，堆场作业效率对船舶装卸效率和集疏运卡车在港 时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。
轨道式门式起重机系统（英文缩写RMG） 近几年各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展 需要的同时，开始将应用适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新 技术空间的轨道式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式作为可选择的 方案之一。此系统的优点是：堆场利用率高，机械结构相对简单，较 易维修，作业可靠，电力驱动，节约能源，减少污染。可采用计算机 控制，易于实现作业自动化。其缺点是：由于只能沿轨道运行，作业 范围受限制，机动性差。由于跨度大，装卸车、倒箱作业较困难。初 始投资大且受电力供应影响。 RTG与RMG作业工艺方式的选择 堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、 码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可 靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。RTG与RMG虽然各自 存在优缺点，但随着技术的进步，这些缺点在不断改善之中，港口在 选择作业工艺方式的时候既不能盲目求新，也不可过于追求节省初期 投资而忽略了整个码头的长远发展，而应综合考虑各自码头的现状， 用实事求是的态度认真合理选择。
40.5t集装箱门式起重机施工方案
一、工程概况：40.5T双梁轨道式集装箱龙门起重机，是轨距为35米的一种轨道运行式机型，该机采用全回转伸缩式吊具、变频调速、刚性导杆防摇、小偏轨宽翼缘箱型主梁与u型门腿，其结构、机械传动、电气控制及吊具等目前较广泛地使用于铁路车站、库场和港口、码头集装箱货场，进行20英尺、40英尺规格的集装箱的装卸、搬运和堆码作业。
结构件主要由双悬臂双主梁、端梁、U形门腿、运行台车、起重小车、驾驶室、取物装置（主要使用专用集装箱吊具）等组成。
双梁轨道式集装箱龙门起重机主体结构是箱形焊接结构，包括一个由钢板（加筋板）焊接的门架，即由两根偏轨箱形主梁和两根箱形横梁构成顶面水平框架；两个U形的垂直框架，其每一框架由两个支腿和一个下横梁栓接而成。
主梁和端梁有焊接和法兰螺栓连接，主梁与支腿、支腿与下横梁各构件采用法兰螺栓连接。
结构件的装配关系是主梁框架支承在两个U 形门框上方，门框则由带行车台车组件的运行台车支承与轨道上。
小车架通过行车车轮支承在主梁盖板上的小车轨道上。
这种结构形式的龙门架，结构简单，外形美观、制造方便。
同时又便于小车的布置。
轨道式集装箱龙门起重机的小车桥架，采用箱形双梁结构形式。
两箱梁之间的距离，以小车在桥架上的支承与悬挂吊具的钢丝绳回转时不碰擦主梁来确定。
司机室为悬挂支承式且为自行封闭式结构，行走轮支承在主梁下方的行车轨道上。
司机室内装有操纵台，控制起重机各机构的运转。
在小车桥架上安装着小车运行机构。
二、安装方案轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装也同其它机型一样，可选用不同的方法。
如由滑轮组、卷扬机通过钢丝绳缠绕后板立门腿（即U形门框），再由桅杆起重机提升主梁水平框架至门腿上方，并与门腿连成门架，最后提升小车到位安装。
因为大型流动式起重机（尤其是机动灵活的汽车起重机）广泛使用，给轨道运行式双主梁集装箱门式起重机的安装带来了很大方便，使安装工程效率高、劳动强度小，节省辅助材料及安装费用，能安全可靠地承担全部结构件的转运、卸车与吊装。
轨道式集装箱门式起重机性能参数
堆三过四
堆四过五
堆三过四
堆三
堆五过六
8
集装箱堆码形式(横向)
跨中三列、外伸距15m,内伸距7.5
门架一侧外伸距7.5m
横向总宽33.5m(轨外8m)
8(左右各4列)+1(中间车道)
9
起升速度(满载/空载)(m/min)
20
12/24
15
10
20/40
30/60
10
小车速度(m/min)
轨面以上10/轨面以下14
15.3(轨上)
12.5(轨上)
9.0
18.2
3
轨距L(m)Βιβλιοθήκη 3310.525.5
21
25.5
32
4
基跨B(m)
7.9
15.2
16
16
小车行走方向门架净宽16.2m
10.5
5
车轮数(个)
24
16
16
16
6
最大轮压(KN)
≤250
≤250
≤221
≤312
＜200
7
集装箱堆码形式(高度)
轨道式集装箱门式起重机性能参数
编号
主要性能参数
JMQ07-33
J0200 30．5t
JMQ40-25
JMG 4021
NOELL 40t
MJ02 40．5t
1
额定起重量(吊具下)(t)
7.3
30.5(吊钩下38)
35
30.5(吊钩下40.5)
40(吊钩下52)
40.5
2
起升高度H(m)
15.5(轨上)
38.4
60
集装箱专用门式起重机作业标准
7
调整大小车并旋转吊具对正车 件底面距锁头承载面
F-TR 锁
箱到位。发生锁头未完全入
落
体，1 档落箱并按指挥稍作停顿， 120mm 时，通知司机停
专用
位，按 F-TR 锁专用平车卸车
箱
得到辅助人员箱体下角件对齐锁 顿。确认 4 锁孔对齐锁头
平车
规定点动起升，至箱锁分离，
头的通知后，再落至吊具钢丝绳 后，通知司机落箱。确认
立即上报。 6.2 维护保养
执行设备润滑、保养制度，严格按照规定实施维护保养；建立设备运用管理台账。 6.3 互控
作业中强化互控联系和应急处置。 6.4 操作标准
集装箱专用门式起重机操作标准详见表 1。
表1 集装箱专用门式起重机操作标准
程序 项目 内容
司机
辅助人员
说明事项
清理作业区域人
检查钢丝绳有无脱槽、扭曲；检
禁止闲杂人员进入作业
员、车辆。开启佩戴的
查电动机、减速器、制动器有无异常；
区域。作业前，必须确认视线
⑴
LED 警示灯。检查吊具
检查检查各控制元器件是否有松动；
良好。夜间照明不足或雾霾、
通电
完好情况，吊具储油箱
1
检查控制柜的通风情况；进行日常保
冬季大雾能见度低及恶劣天
前
油量是否适当，检查走
检
养；检查控制台紧急停止按钮是否复
二
8
锁油缸，指示器转向开锁位置，查看
⒁
集解
开锁指示。打印称重数据（加入运输
解锁
装锁
全过程的货场将称重数据传输至全过
箱
程系统）。
作
业
9
⒂
严禁一次性起吊。必须 1 档点动
普通集装箱码头——港口装卸工艺课程设计
1400万TEU 设计普通集装箱码头岸桥、轨道场桥、普通拖车，考虑30-40%空箱，重箱20%入库。
题目：1400万吨件杂货码头装卸工艺设计（1）初始条件：普通集装箱码头的吞吐量（自然吨）1400万吨，该港是海港，的货物入场，入库（或货运站）。
方案一：（工艺流程）绘制方案二：工艺流程普通集装箱码头机械效率及价格：61吨集装箱装卸桥效率50-60TEU/小时3700-5000万元/台集装箱龙门吊效率20-30TEU/小时500-800万元/台（轮胎式略低、轨道式略高，轨道式营运费比轮胎式较低）拖挂车80万元/台码头年工作天数310天、装卸船每天工作小时数21天、仓库堆存期8天、堆场堆存7天一、原始资料分析1.1货运资料1.1.1货运任务某海港拟建设普通集装箱码头，设计年吞吐量1400（1200）万TEU，主要机械为岸桥、轨道场桥和普通拖车，考虑30-40%空箱，重箱20%入库。
其中，61吨集装箱装卸桥的效率为50-60TEU/小时，价格为3700-5000万元/台；集装箱龙门吊的效率为20-30TEU/小时，价格为500-800万元/台（轮胎式略低、轨道式略高，轨道式营运费比轮胎式较低），拖挂车的价格为80万元/台。
码头年工作天数310天、装卸船每天工作小时数21天、仓库堆存期8天、堆场堆存7天。
1.1.2船型资料主要设计参数依照交通运输部发布的《海港集装箱码头设计规范》。
1.集装箱船舶主要技术参数：船型为150000吨级海轮(苏伊士运河型)；外形尺寸：长×宽×高＝398×56.4×30.2（立方米）满载吃水：16.5米船舶积载状况：装箱层数：舱内10层，甲板上7层，甲板堆箱列数22列。
载重利用系数：出口0.9，进口0.26。
1.2自然条件①地理条件新建码头所在地纵深500米，可利用的前沿长度428米，自然岸坡度1/2.5，前沿到堆场200m，堆场到货运站的距离为300m。
门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]
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课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修时间：2010-1-7 10:08:00 作者：来源：不详点击数：34河南卫华重型机械股份有限公司JMG4535轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表起重量起重能力 45吨吊（索）具下起重量 35吨装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺起升高度轨上12米轨下5米吊（索）具旋转角度±1700门架跨距 35米门架两侧外伸距 7.5米门架基距 15.5米工作速度起升 14.1米/分小车横行 62米/分吊（索）具旋转 1.13转/分大车运行 51米/分起重机最大工作轮压 27吨/轮大车使用钢轨 QU80使用电源种类 3相 380伏 50赫方式电缆卷筒绕入/±100米电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦起重机总重量 260吨只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。
试分析新型门式起重机的设计及优化
试分析新型门式起重机的设计及优化将老式门式起重机在某一些方面优化就可以成为新型便捷的工程设备。
门式起重机又是在桥式起重机的基础上研发而来的，它是桥式起重机的改造和优化。
门式起重机是一种结构简便、使用可靠的起重机，它具有许多特点，安全性能优良，经济性能的性价比较高。
本文通过对新型起重机的设计结构，设计方法的研究分析，找到了门式起重机部分性能缺点。
说明了一些能够优化门式起重机的方法和措施，分析出更优良的新型门式起重机的优化特点。
门式起重机作为起重设备，在各类工程中，如水电站启闭阀，交通运输行业的港口、中转站装卸集装箱或件杂货都应用广泛。
然而，如今使用门式起重机的频率已经大大的增加了，它的起重量也在增重。
老式的门式起重机已经无法满足这些过大的使用要求，因此，对门式起重机进行优化设计是非常有必要的。
可以提高它的安全性能，让施工人员使用放心。
增加它的使用效率，使得工程进度进一步的加快。
优化它的经济性能，让更多的人能够以优质的价格使用它。
另外，它的构件也有许多设计不合理的地方，影响了设备的质量和性能。
其他的，还增加了过多的而不必要的投资。
因此将设备更好的优化，提高设计性能，是新型门式起重机中设计所需要的。
门式起重机的构造门式起重机是桥式起重机的一种变形。
它的主要作用范围是室外的货场，散货的装卸。
它的结构大体上是有门型框架，主梁组成。
大部分的门型框架是金属构造的，承受力，剪应力都很强。
主梁下的支撑脚可以直接在轨道上行走，便于货物的装卸。
1.1.门框结构门式起重机的门框架构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。
门式起重机的主梁没有悬伸，小车在主跨度内进行。
1.2.主梁结构主梁结构可以分为单主梁，双主梁。
单主梁的门式起重机结构简单，而且它本身的重量较轻。
便捷，简易是它的优点，但是由于它自身质量和形状，以至于整体的刚度要弱许多。
而双主梁的门式起重机的就弥补了单主梁门式起重机的不足点。
双主梁的门式起重机的承载力较强，整体的稳定性也很好。
25T 30M40T 30M门座起重机技术规格书
卷筒采用单层缠绕，钢丝绳相对绳槽每一侧的偏斜角不大于 3.5 度。 卷筒名义直径与钢丝绳直径之比≥25。 卷筒上的钢丝绳安全圈数不少于 3 圈；当达到额定起升高度时，卷筒上仍有 不少于 2 圈的预留卷数。 6.3 滑轮 采用热轧滑轮， 保证滑轮的名义直径与钢丝绳直径之比值≥25。滑轮槽应经 精加工以使所选的钢丝绳和绳槽有良好的配合。 滑轮设置防钢丝绳脱槽的保护装 置、防脱保护装置与滑轮外缘间隙不大于钢丝绳直径的 20%。 滑轮应采用滚动轴承。 滑轮应尽量标准化和通用化，尽可能做到具有互换性。 设计时应考虑能便于对滑轮进行检查、润滑、装配、更换。 滑轮槽淬火硬度不得小于HRc50。 6.4 联轴器 电动机与减速器的联接全部采用齿轮联轴器，减速器低速轴采用齿轮联轴 器。起升机构联轴器安全系数大于2，其它运行机构联轴器的安全系数大于1.5。 联轴器有注油孔。 回旋机构装设有极限磨擦力矩联轴器， 卷筒选用专用的联轴器。 联轴器装配将严格控制其径向和轴向跳动，满足ISO标准。 联轴器动平衡试验须符合 GB/T9239-1988《刚性转子动平衡品质等级》6.3 级的要求，并提供出厂动平衡试验报告。 6.5 制动器 制动器的选择符合 GB/T3811、GB6067 和 GB/T17495 的相关规定。所选制动 器保证制动平稳，安全可靠。各大机构单个制动器制动安全系数大于 1.5。 装配后的制动器， 各铰点转动灵活，制动瓦与制动轮的接触面积不小于总面 积的 75%。采用锻钢制成的制动轮或制动盘耐磨、耐冲击，制动时接合良好。制 动瓦容易更换，制动瓦为粉末冶金材料，制动瓦和制动轮间的间隙可调。 6.6 取物装置 25t-30m 门座起重机配 25t 吊钩一个； 40t-30m 门座起重机配 40 吨吊钩一个。 吊钩额定起重量为分别为 25 吨和 40 吨，山型双钩形式，按机构工作级别为 M6 选用。在锻造后必须进行热处理，其制造应符合相关标准。吊钩应装设安全闭锁 装置， 防止吊索或货物从钩上脱出。安全工作载荷应清晰地打印在吊钩的不重要
大型港口机械防风管理规定
**（集团）有限公司文件科〔2015〕185号**集团公司关于印发《**（集团）有限公司大型港口机械防风管理规定》的通知集团公司各单位、机关有关部室：现将《**（集团）有限公司大型港口机械防风管理规定》印发给你们，请遵照执行。
2015年8月6日- 1 -**（集团）有限公司大型港口机械防风管理规定第一章总则第一条本规定依据以下管理规定和标准，并结合本港实际制定：GB/T-3811起重机设计规范GB-6067起重机械安全规程交通部2003-3号令《港口大型机械防阵风防台风管理规定》**（集团）有限公司企业标准《安全操作规程汇编》第二条本办法适用于**（集团）有限公司及其直接投资、控股和实际控制公司，以及建设项目筹备组（以下简称“各单位”）。
第三条**（集团）有限公司大型港口机械（以下简称大型港机）包括：1.门座式起重机（简称门机）。
2.岸边集装箱起重机（简称集装箱岸桥）。
3.轮胎式集装箱门式起重机（简称轮胎场桥）。
4.轨道式集装箱门式起重机（简称轨道场桥）。
5.粮食卸船机（简称卸粮机）。
6.散货装船机（简称装船机）。
7.散货卸船机（简称卸船机）。
8.散货场地堆料机、取料机、堆取料机（简称堆取料机）。
- 2 -9.输油臂。
10.其它各种按固定轨道运行的大型港口机械。
第四条大型港机应配备的防风装置1.风速测定、显示、记录、报警装置：是指风速显示记录仪，以及在设定风速下能自动发出警报的报警器（简称风速仪）。
2.行车制动装置：是指大型港机行走机构的常闭式制动器。
3.防滑移装置：是指通过大型港机行走轮或其它机械装置与轨道产生的滑动磨擦阻力，达到防止大型港机在风力作用下沿轨道方向滑移的装置。
包括：铁楔（电动、手动）、行走轮锁定销、从动轮制动器、轮胎防滑楔及在实际使用中已被证明是安全有效的其它防风装置。
4.防风锚定装置：是指设置在大型港机机体上的锚定插板、锚定插销、锚定挂钩，插挂在轨道两侧码头面上预留的锚定坑内。
第3章 机构设计_轨道式_
第三章轨道式集装箱门式起重机的机构设计集装箱门式起重机专门用于集装箱货场进行堆码作业，按其大车行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种。
轨道式集装箱门式起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
RMG与RTG（轮胎式集装箱门式起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。
轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室、减摇机构等等组成。
根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型（图6-3-1）。
图6-3-1 轨道式集装箱门式起重机的分类a）“U”形双悬臂；b）“∏”形双悬臂；c）无悬臂轨道式集装箱门式起重机除起升机构有其特殊选择外，小车运行机构和大车运行机构与其他桥式、门式类型起重机机构基本相同。
轨道式集装箱门式起重机的载重小车上还装有回转机构。
转盘下面有4个滚轮，其中2个为主动滚轮，由两台对称布置的驱动装置驱动，在固定的小车环形轨道上行走。
另一种形式的回转小车采用大直径滚柱轴承，图6-3-2 轨道式集装箱门式起重机结构紧凑，回转平稳，只需一套回转驱动装置，见图6-3-2。
轨道式集装箱门式起重机较轮胎式门式起重机跨度大、堆码层数多，可以充分利用堆场面积，提高堆场的堆存能力。
轨道式集装箱门式起重机结构较为简单，操纵容易，维修方便，有利于实现自动化控制。
起升、大车、小车机构多为交流变频控制。
起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒形式。
第一节 起升机构一、起升机构的类型起升机构有两种形式，对钢丝绳卷筒式基本与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。
门式起重机-毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
45t-40m轨道式集装箱门式起重机说明书
45t-40m轨道式集装箱门式起重机说明书45t-40m轨道式集装箱门式起重机施工说明书GCS0722-00SM签字日期图样标记标检打字共 11 日期本机生产能力为：20～24箱/小时。
第二节主要性能参数一、起重机的总体布置起重机的总体布置见图GCS0722-00。
二、起重机的总体尺寸起重机的总体尺寸见图GCS0722-00。
三、起重机的主要性能及参数起重机主要性能及参数见图GCS0722-00。
第三节小车一、小车部分本起重机小车为自行式载重小车，小车上设有起升机构，起升机构起重量为两套起升机构通过联轴器刚性联接。
小车上还设有两套小车运行机构，小车架、机构、机器房、司机室支架以及司机室等。
小车运行轨道铺设在主梁上翼缘表面，轨道采14.56m，轮距4.2m，车轮直径为Φ700mm，为了保证小车能正常安全工作，起升机构均设置超负荷限制器装置，小车上设置锚定及缓冲装置。
小车锚定装置与小车运行机构互锁，小车锚定装置工作时，小车运行机构不允许动作。
、起升机构起升是由两套起升机构、导向滑轮、超负荷限制器，集装箱专用吊具等几部分组成。
起升机构传动线路是：卷筒：双联卷筒，卷筒直径D= 842mm超负荷限制器：在起升绳固定端设置拉力传感器号：26NAT6×19W+FC-1670-I-光安全系数：N≥6安装钢丝绳时，四绳安装后吊具必须处于水平位置，四旋锁头必须在同一平面内，否则必须重新调整钢丝绳长度。
吊具旋转机构可通过司机室操作，由电动推杆推动四个固定绳点伸缩，使得吊具绕°，以满足装卸作业的需要。
为了防止吊具超位升高造成事故，在二台起升机构的卷筒轴承座上共设置了二台高度限位装置，它们分成两组，每组一个，一组控制吊具的最大工作高度和吊具搁置地面，它们的作用是到位时，起升断电，停止工作，钢丝绳不继续卷绕或放出。
另一组是控制集装箱，吊具必须提升到一定高度时才能接通小车运行电源。
、小车运行机构本机小车共有四个车轮，采用二套运行驱动机构驱动。
技术需求书
技术需求书1.总的要求45t-16m岸边集装箱起重机适用于20′、40′国际标准集装箱的装卸作业。
本起重机为沿轨道行走的桥式起重机，它带有安装在大梁轨道上的高速横移小车，能在大梁轨道上利用吊具进行集装箱的装卸。
起重机能做起升、小车运行、大车行走、吊具倾斜、旋转等运动，所有运动应由电动机驱动，应能单独和联合进行。
要求本起重机设计合理，质量可靠、性能先进，造型美观，便于安装维修，操作方便灵活。
1.1 本规范书用于蚌埠新港改造工程的1台45t-16m岸边集装箱起重机，简称“岸桥”。
它提出了该设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2 本规范提出的是最低限度的技术要求,并未规定所有的技术要求和适用的标准，供方应提供一套满足本规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。
对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。
1.3 如果供方对本规范书的条文有异议，应提前以书面形式致函招标方，由招标方负责最终解释。
1.4本规范书所使用的标准如遇与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
1.5在签订合同后，买方有权提出因标准、规范和规程发生变化而产生的一些修订要求，具体事项宜由需、供双方共同协商确定。
1.6供方在投标时应提供外购件规格、型号及生产厂家，并报价。
2.供货范围2.1供方应按技术规格书规定提供起重能力为35t（吊具下）的岸桥及附属设备1台。
此外还包含：2.1.1含1台伸缩液压吊具（带入导板装置）以及1套与主吊具同品牌的备用吊具（带入导板装置、含在投标总价内）。
2.1.2含一个接线箱及其防撞设施和埋件等；安装位置见设计资料。
2.1.3所供电缆总长约200m，包括接线箱至换向架间约100m，上机电缆100m。
2.1.4 码头相关预埋件（防风拉座、锚定等改造）。
2.2 提供质保期内正常运转所需的备品备件，见清单。
2.3 提供专用的及必要的工具，见清单。
2.4工地试车用润滑油，液压油等满足需要。
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摘要 (2)
前言 (3)
第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5)
1.1 概述 (5)
1.2 特点 (8)
1.3 分类 (9)
1.4 主要技术参数 (9)
1.5 集装箱门式起重机机构 (10)
第2章门式起重机的工作机构 (12)
2.1 概述 (12)
2.2 起升机构 (12)
2.3 小车走行机构 (13)
2.4 大车走行机构 (14)
第3章门式起重机的电气设备 (17)
3.1 概述 (17)
3.2 电动机 (19)
3.3控制电器及选用 (21)
结语 (24)
谢词 (25)
主要参考文献 (25)
摘要
轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。
本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。
关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言
随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。
这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。
社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。
根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。
门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。
悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。
门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。
机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。
即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。
起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。
集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。
根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。
谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。
任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。
因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。
前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。
后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。
本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
的装卸、转运及堆放等作业，进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计，电气控制部分采用三菱可编程控制器(PLC)控制，需画出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工作原理。
设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。
说明书介绍了起重机的三大工作机构、常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。
第1章轨道式集装箱门式起重机
1.1 概述
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。
建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械———卷扬机等。
随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。
一、起重量
起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
通常称为额定起重量，用“Q”表示。
起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于1t）。
起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。
因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。
最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。
一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
二、工作幅度
工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。
工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度(Rmax)和最小幅度(Rmin)两个参数。
对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为13°时，从起重机
回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度；当起重臂仰到最大角度（一般水平夹角为78°）时，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。
对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为最大幅度；当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。
起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。
对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度A表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。
有效幅度反映起重机的实际工作能力；没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用A1（单胎）或A2（双胎）表示。
三、起重力矩
起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M=RQ。
起重力矩的单位过去惯用tm表示，现都用KN m
•表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。
塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作，故以起重力矩作为表示型号的主参数。
塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。
起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。
所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。
对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。
四、起升高度
起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用“H”表示，单位“m”，它的参数标定值通常以额定起升高度表示。
额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。
当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。
对于动臂式起重机，当起重臂长度一定时，起升高度随着幅度的减少而增加，这一特性可以用起升高度曲线表示，它和起重特性曲线相对应。
五、工作速度
起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速度。
1、起升速度起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为“m/min”。
起
重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率。