转向架结构原理及基本部件
第02章 转向架结构原理及基本部件
第二章 转向架结构原理及基本部件
整体轮
直辐板轮
S形辐板轮
1.踏面 2.轮缘 3.轮辋 4.辐板 5.轮毂 6.轮箍 7.扣环 8.轮心
轮箍轮
第二章 转向架结构原理及基本部件
车轮按结构可分为轮箍轮和整体轮两大类。轮箍轮是将轮 箍用热套装法装在轮心上，镶入扣环而成。扣环可在轮箍和轮 心配合松弛时防止轮箍脱出，起安全止挡作用。整体轮是将轮 箍与轮心上的轮辐合成一个整体。此外，有些国家还采用在轮 辋与辐板之间加入弹性元件的车轮。这种车轮称为弹性车轮， 通常只在地铁车辆上使用。中国铁路目前在机车上仍用轮箍轮 ，在客、货车辆上已全部使用整体辗钢轮。
第二章 转向架结构原理及基本部件
轴身：两车轮之间的部分，有些客、货车车轴的轴身自轮座 向中央逐渐缩小，也有一些轴身通长为圆柱形，采用盘形制动 的制动盘组装在轴身上。
第二章 转向架结构原理及基本部件
(二)车轴材质及要求 优质碳素钢，锻压成型 含碳量小于1.35%，除铁、碳和限量以内的硅 、锰、磷、硫
第二章 转向架结构原理及基本部件
转向架基本作用及要求：
1. 增加车辆载重、长度和容积，提高速度； 2. 正常情况下车体都能可靠坐落在转向架上； 3. 承受并传递从车体至轮对以及钢轨间的各种载荷和作用力，使轴重均匀
分配； 4. 安全、灵活地在线路（如直线、曲线）上运行； 5. 具有良好的减振性能，减小振动、冲击和动应力，提高车辆的运行平稳
第二章 转向架结构原理及基本部件
6. 拉杆式定位：拉杆两端有橡胶节点，分别与轴箱和构架连接， 实现弹性定位。
第二章 转向架结构原理及基本部件
7. 转臂式定位：又称弹性绞定位，一端与轴箱固接，另 一端通过橡胶节点与构架相连。
《转向架结构认知》PPT
二、转向架各部分结构原理
（一）轮对 1、轮对
（1）轮对组成：2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。 （2）轮对基本要求：有足够的强度；重量最小、阻力小；耐
磨性好；具有必要的抗脱轨安全性。
2、车轴 主要由轴颈、轮座、防尘板座、轴身、防尘板座、制
动盘座组成，如下图所示：
3、车轮基本结构：
（1）轮缘 （2）踏面 （3）轮辋 （4）辐板 （5）毂(gu)
三、牵引牵引电动机 • 交流牵引电动机 • 直线牵引电动机
2、发展趋向
为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已 在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动 机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。
一、功能：传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的 转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
3 转向架的功能是什么？
新课
转向架的结构认知
一、转向架基本组成（七部分）
1、转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二 系悬挂、驱动装置和基础制动装置等七部分组成。如下图 所示：
2、各部分主要功能。
（1）轮对——走行导向。 （2）轴箱装置——降低摩擦阻力，化滚动为平动。 （3）一系悬挂装置——用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装
缓冲装置：主要起缓和冲动的弹簧装置； （中央弹簧、轴箱弹簧）
减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
3、组成
按作用分成三种： （1）弹簧装置； （2）定位装置； （3）减振装置。
（三） 构架
1、构架的作用
知识目标
第02章转向架结构与原理课件
一、 转向架的作用
支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架， 亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1. 承重——承担机车上部的重量， 包括车体及安装在车体内的各种 机械、电气设备的重量，并把这 些重量经一系弹簧悬挂装置传递 到钢轨上。
2. 传力——产生牵引力和制动力， 并把产生的牵引力和制动力经牵 引装置传递到车体底架，最后传 递到车钩，实现对列车的牵引和 制动。
第02章转向架结构与原理
1、动车组转向架应具备的性能
在设计制造高速转向架时，必须 解决其高速运行时的稳定性、平稳性 和良好的曲线通过性能等关键技术问 题，以保证告诉列车安全行驶、乘坐 舒适、减少维修。
第02章转向架结构与原理
2、高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提高 到140－160－200km/h。 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架，最 高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运营 速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运营 速度也是200km/h。
(8)动力车和拖车均采用复合制动方式。其中，动力车采用电阻制动(或再生制动) 十盘形制动，而拖车采用涡流盘制第动02(章或转磁向架轨结制构与动原)理十盘形制动。
(2) 非动力转向架
第02章转向架结构与原理
3.按弹簧装置分
一系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）或中央弹簧（第2系）） 两系悬挂:（轴箱弹簧（第1系）+中央弹簧（第2系））
第02章转向架结构与原理
4.按轴箱定位方式分类
轴箱与构架的连接方式通常称为轴箱定位。轴箱定位也就是轮对定位,即约束轮 对与构架之间的相互位置。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
CRH380B动车组转向架
CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车，其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成：2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成，具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承，能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整，确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转，同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时，控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度，使行驶方向发生改变。
同时，悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行，并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点：4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成，具有很高的强度和刚度，能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件，能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器，能够实现对转向架的精确控制和调整，保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承，能够保证车辆轮轴的正常旋转，并能承受车辆的重量和作用力。
CRH2转向架结构原理介绍
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部的外螺纹螺纹副配合，使丝杠横移，丝杠外套筒 A 随之横移。但内螺纹旋转
套 B 横向上固定，不移动。转动时，A 和 B 横向相对间隙增大，实现调隙。T
型推杆复原时，闸调器也复原。当制动夹钳间的距离过大或过小，有必要进行手
动调整闸调器。
踏面清扫供气压力为 200kpa。在运行中滑行，制动，空转等情况下可以实现
2.379。 ⑪制动方面沿用紧凑型气动制动单元，取消增压缸，采用铸钢制动盘，浮动式制
地铁转向架工作原理
地铁转向架工作原理一、转向架概述转向架是地铁车辆的重要组成部分，它承载着车辆的全部重量，确保车辆在轨道上安全、稳定地运行。
转向架通常由两个或多个相同的组件组成，称为“转向架单元”。
二、地铁车辆基本构造地铁车辆主要由车体、转向架、牵引系统、制动系统、电气系统等部分组成。
其中，转向架是车辆的关键部件之一，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
三、转向架功能1.导向作用：转向架通过轮对和轴箱装置使车辆沿着轨道运行，确保车辆在曲线和直线轨道上的稳定性和安全性。
2.支撑作用：转向架承载着车辆的全部重量，通过弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动，提高车辆运行的平稳性和舒适性。
3.减振作用：转向架的减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动，提高乘客的乘坐舒适性。
四、转向架结构1.轮对和轴箱装置：轮对是转向架的关键部件，它直接与轨道接触，负责车辆的导向和支撑。
轴箱装置连接轮对和车体，通过轴承和轴箱将轮对的旋转动力传递到车体。
2.弹簧装置：弹簧装置是转向架的重要部件之一，它分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
通常采用钢板弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等弹性元件来实现这一功能。
3.减振装置：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击，减少车辆内部的噪音和振动。
常用的减振装置包括横向减振器、纵向减振器和复合减振器等。
4.制动装置：制动装置是确保地铁车辆安全运行的重要部件之一。
它通常采用电动制动或空气制动等方式，实现车辆的制动和停车功能。
五、转向架工作原理1.轮对和轴箱装置工作原理：当车辆运行时，轮对在轨道上滚动，通过轴承和轴箱将旋转动力传递到车体。
同时，轮对还承载着车辆的全部重量，通过轴箱传递到车体。
2.弹簧装置工作原理：弹簧装置分散和缓冲来自轨道的冲击和振动。
当车辆受到来自轨道的冲击时，弹簧装置将冲击能量转化为弹性势能储存起来，然后逐渐释放出来，减少车辆内部的振动和噪音。
3.减振装置工作原理：减振装置可以吸收和消耗来自轨道的振动和冲击。
城市轨道交通车辆—转向架
轮对类型
1、车（轴2）轮对
铁路车辆用的车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理 和机械加工制成。绝大多数是圆截面实心轴。
车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作 用如下：
（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。 （2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。 （3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安 装座。
转向 架
抗侧滚 装置
基础制 动装置
轴箱
牵引驱 动装置
轮对
转向架的组成
构架一般为“H”型结构，是转向架的主要承载部件。
（1）构架
构架主要功能：
•安装转向架部件及相关系统的安 装座 •悬挂齿轮箱 •悬挂电机 •安装基础制动单元 •传递牵引力、制动力和承担车体 重量。
（2）轮对 轮对是由一根车轴和两个相同的车轮组成，在轮轴结合部采用过盈配合，采用
齿轮箱
齿轮箱：起加减速、传递并增大扭矩的作用，它一段 悬挂在构架上，一端安装在相应的车轴上。
牵引连接装置
牵引连接装置由中心销、牵引杆等部件组成，车体和转向架通过牵引连接装置连接为 可以相互运动的整体，为了减轻车辆运行中的振动和冲击，使力传递平稳，各部件的连接 处安装有橡胶关节套、复合弹簧等金属橡胶元件。
（2）使2、车辆主顺要利通功过曲能线及结构 转向架可以相对于车体回转，能灵活的沿着直线线路运行或顺利地通过曲线， 减少运行阻力与噪声，提高运行速度，保证车辆安全运行。
（3）传2、递牵主引要力和功制动能力及结构 转向架充分利用轮轨之间的粘着，根据工况通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动 和车体沿线路运行的平动相互转化，传递牵引力（动车）和制动力。
（4）悬挂系统
• 城轨车辆悬挂系统主要由一系弹簧和二系弹簧组成，一系弹簧位于轮对与构 架之间，二系弹簧在车体和构架之间。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
（1）CRH1拖车轮对
（2）CRH1动车轮对
（3）CRH2轴箱弹簧
（4）CRH2车轴
CRH2转 向架车轴 按照JIS E 4501（铁 道车辆－ 车轴强度 设计）进 行设计， 按JIS E 4502标准 进行生产 。为提高 车轴的疲 劳安全性 ，采用高 频淬火热 处理和滚 压工艺。
60
图2-1 CRH2型客车车轴
1.一系弹簧
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性 垫
一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位。箱体与构架 间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵向拉 杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。
横向弹性垫 弹性节点（内部）
下拉杆
双层弹性节点 弹性节点
上拉杆
2.减振器
为减小 来自钢轨的振动，在 轴箱体和构架间还加 装了一系垂向减振器。 整个使用期间，减振 器阻尼特性的偏差不
轮辋宽度 135mm
轮毂宽度 180mm
轮毂装配直径 192mm
四、轴箱组成
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体；
4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖；
7-螺栓、垫片
轴箱体结构
轴箱上安装有轴温传感器，部分轴端安装有速度传感器。
(a) 前端
(b)后端
五 一系悬挂轴箱定位装置
一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减 振器和定位装置组成。
转向架重量（kg） 空气弹簧横向跨距(mm)
640 2/3
乘客 W<2.5，司机室<3.5 一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧 SKF—TBU φ130xφ230x160圆锥滚子轴承组 拉杆定位 纵向：13.734 横向：4.990 轴盘制动 3740×2853×1050（动力） 3740×2834×1050（非动力） 8060（动力） 7660（非动力） 2000
转向架的原理基本部件
转向架的原理基本部件转向架是汽车、铁路车辆等交通工具中的一个重要组成部件，它主要用于控制车辆的转向方向。
转向架的原理基本部件包括转向齿轮、转向杆、转向动力装置、转向机构和转向节。
转向齿轮是转向架中最关键的部件之一。
它一般由钢铁材质制成，通过与其他部件的啮合，实现将输入的力矩转化为旋转动力的作用。
转向齿轮一般由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮与转向杆相连，另一个齿轮与车辆的转向系统相连。
当转向杆转动时，通过转向齿轮的啮合转动，将力矩传递到车辆的转向系统上。
转向杆是连接转向齿轮和转向动力装置的一个重要连接部件。
它一般由金属制成，具有一定的强度和刚度，以承受转向系统产生的力矩和转动力。
转向杆的一个端部连接转向齿轮，另一个端部连接转向动力装置，通过它的转动来改变车辆的转向方向。
转向动力装置一般由液压油泵、液压缸和传动装置组成。
液压油泵负责提供动力，将液压油压力传递给液压缸。
液压缸是一个活塞式结构，当液压油压力作用于活塞上时，活塞会受到推力，从而产生转向动力。
传动装置则用于将液压动力传递给转向齿轮，从而实现转向。
转向机构是转向架中起连接和传递作用的部件，它将转向齿轮的动力传递给车辆的前轮或后轮，从而改变车辆的行驶方向。
转向机构一般由杆、连杆、转向轴等部件组成，通过连接和转动，将转向齿轮传递的力矩传递给车轮。
转向节是转向架中的一个重要部件，它位于车辆的转向轴上，用于连接转向机构和车轮，实现力矩的传递和导向。
转向节一般由强度较高的金属材料制成，具有一定的强度和刚度，以承受转向系统产生的力矩和冲击力。
通过转向节的连接，转向机构产生的力矩可以有效地传递到车轮上，将车辆的转向方向改变。
总的来说，转向架的原理基本部件包括转向齿轮、转向杆、转向动力装置、转向机构和转向节。
通过这些部件的协同工作，转向架能够实现对车辆转向方向的控制，使得车辆能够灵活、准确地转向，确保行驶安全和稳定。
同时，这些部件的质量和性能也直接影响着转向系统的可靠性和稳定性，因此在设计和制造转向架时需要注意选择合适的材料和工艺，保证其工作性能和寿命。
第二章—转向架结构原理及基本部件
课程名称：车辆构造
11
第二节
转向架的分类
2 轴箱定位装臵结构形式：
（1）固定定位：轴箱与侧架铸成一体或用紧固件连成一体， 轴箱与侧架不能产生任何相对于运动。如图2-2所示。
图2-2 转臂式定位
（2）导框式定位：轴箱上有导槽，侧架或构架上有导框，构 架的导框插入轴箱的导槽内，铅垂方向允许有较大相对位移， 前后左右仅容许有相对小的间隙。如图2-3所示。
图2-16 心盘承载，无摇动台装臵
课程名称：车辆构造
课程名称：车辆构造
6
第一节
转向架的作用与组成
3 构架或侧架：构架(侧架)是转向架的基础，它把转向架各
答零、部件组成—个整体。 所以它不仅仅承受、传递各作用力及载荷，而且它的结 构、形状和尺寸大小都应满足各零、部件的结构、形状 及组装的要求（如应满足制动装臵、弹簧减振装臵、轴 箱定位装臵等安装的要求）。 4 基础制动装臵：为使运行中的车辆能在规定的距离范围内 停车，必须安装制动装臵， 其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之 间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力 (即制动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制 功效果。
三、按弹簧横向跨距分类 对心盘集中承载的转向架，按摇枕悬挂中弹簧的横向跨 距与侧架中心线的位臵关系分为内侧悬挂、外侧悬挂、 中心悬挂。分别如图2-12（a）、（b）（c）所示。
图2-12
课程名称：车辆构造
弹簧装臵的横向跨距
21
第二节
转向架的分类
四、按垂向载荷的传递方式分类 （一）车体与转向架之间的载荷传递
课程名称：车辆构造
5
第一节
转向架的作用与组成
二、转向架的组成 一般转向架的组成可以分为以下几个部分，如图2-1所示。 轮对轴箱装臵：轴箱与轴承装臵是联系构架（或侧架） 1 和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的 平动。 弹性悬挂装臵：为减少线路不平顺和轮对运动对车体 2 的各种动态影响（如垂向振动，横向振动等），转向架 在轮对与构架（侧架）之间或构架（侧架）与车体（摇 枕）之间，设有弹性悬挂装臵。前者称为轴箱悬挂装臵 （又称第一系悬挂），后者称为摇枕（中央）悬挂装臵 （又称第二系悬挂）。目前，我国大多数货车转向架只 设有摇枕悬挂装臵，客车转向架既设有摇枕悬挂装臵， 又设有轴箱悬挂装臵。
转向架结构与原理ppt课件
1、轮对组成
2轮+1轴，过盈连接，轮轴同转。
2、轮对的主要作用
➢ 车辆全部重量通过轮对支承 在钢轨上； ➢ 通过轮对与钢轨的粘着产生 牵引力或制动力； ➢ 通过轮对滚动使车辆前进。 ➢轮 对 在 运 行 中 的 受 载 情 况 比 较繁重，当车轮行经钢轨接头、 道岔等线路不平顺处时，轮对 直接承受全部垂向和侧向的冲 击。
承载、传力、转平、降阻。
2、轴箱装置类型
滑动轴承轴箱 滚动轴承轴箱：
圆柱滚动轴承轴箱（目前客车常用）； 圆锥滚动轴承轴箱（目前货车、高铁常用）
3、轴箱装置组成
轴承、轴箱体、密封件
（1）货车滚动轴承轴箱 （2）客车滚动轴承轴箱 （3）动车组滚动轴承轴箱
（1）货车滚动轴承轴箱
（2）客车滚动轴承轴箱
二、转向架的组成
1、基本组成及其功能 2、动车转向架 3、拖车转向架 4、转向架力的基本传递
1、基本组成及其功能
1. 轮对:走行导向。
2. 轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3. 一系悬挂装置：用以固定轴距，保
持轮对正确位置，安装轴承等。缓冲轴箱 以上部分的振动，以减轻运行中的动作用 力。
4. 构架:安装基础。
2. 减振装置：主要起衰减振动的减振装置； （垂向、横向、纵向和抗蛇行减振器）
3. 定位装置：主要起定位作用的定位装置。 （轴箱定位、中央定位、抗侧滚扭杆）
三、轴箱悬挂装置
（1）作用 （2） 要求 （3）组成 （4 ）轴箱定位
（1）作用
轴箱悬挂装置又称一系弹簧悬挂装置，是为了缓和钢轨对机车的 冲击和振动，在转向架构架和轮对之间设置的弹簧和液压减振系统。
可见，簧下部分对钢轨的动作用力，随线路状况和 车辆速度而异；而簧上部分对钢轨的动作用力，则除受线 路影响外，还与弹簧装置的刚度有关。弹簧越软，动作用 力也就越小，但由于结构和其他方面的要求，对弹簧装置 的柔度也有一定的限制。随着速度的不断提高，我们必须 尽力降低的簧下重量和采用适当刚度的弹簧装置。
转向架的组成及作用(专业教育)全篇
e = 1433-(1359+32x2) =10mm
1359
正式稿14件33
48
2、安全通过曲线
为减少磨耗，要有一定的间隙，但间隙 也不能过大，车轮在轨道上要有足够的搭载量。 按《铁路技术管理规程》相关规定车轮，最小 轮缘内侧距1350mm，求得最小车轮搭载量有 17mm，足以保证行车安全。
（6）传递牵引力和制动力，保证在规定的距离 内停车；
（7）与车体之间尽可能减少连接件，并要求结 构简单装拆方便，以便于单独制造和检修。
正式稿件
6
二、转向架的组成
由于车辆的用途、运行条件等因素，转向架 的类型非常多，但其基本作用和基本组成部分是 相同的。一般转向架可以分成以下几个部分：
1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置 3、构架或侧架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置
正式稿件
26
2、无摇动台装置的转向架
（1）非心盘承载
车体通过中央弹簧将载荷传递给构架， 中央弹簧要有良好的垂向弹性特性和横向弹性 特性，一般采用空气弹簧或高圆螺旋弹簧，在 新型高速转向架上得到了应用。
正式稿件
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（2）心盘集中承载或部分承载
这种转向架设有摇枕弹簧装置，但无摇 动台结构，我国绝大部分货车转向架是这种承 载方式。还有一种心盘承载，具有轴箱弹簧悬 挂的装置，无中央弹簧悬挂装置。
正式稿件
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（8）橡胶弹簧定位
构架与轴箱之间设有橡胶弹簧，橡胶弹 簧在上下方向刚度较小，轴箱相对构架在上下 方向有比较大的位移，而它的纵横向具有适宜 的刚度以实现良好的弹性定位。
2-1__转向架构造与原理
（3） 按传动方式分类
•独立传动的转向架 又叫单独传动或个别传功转向架．这种转向架的每一 根轴都由独立的牵引电机进行驱动。 SS3、SS3B、 SS4 改、 SS6、SS6B 、 SS7D 、SS8
• 组合传动转向架 又叫单电机传动转向架，其整个转向架由一台牵引电 机进行驱动。
（4）按导向方式分
（5）SS8转向 架的组成
1. 垂向力：车体→构架旁承高 圆簧4→构架侧梁2→轴箱弹簧 →轴箱→轮对； 2 . 横向力：轮对→轴箱→轴 箱弹簧和轴箱拉杆→弹簧座和 上下拉杆座→侧梁→高圆簧和 侧挡→车体； 3. 纵向力：轮对→轴箱→轴箱 拉杆→上下拉杆座→侧梁→ 拐 臂座→牵引杆装置→车体。
5、转向架的分类
4、转向架力的传递
（1）转向架力的基本传递
（2）DF型内燃机车转向架 （3）DF4型内燃机车转向架 （4）DF11型内燃机车转向架
（1）转向架力的基本传递
转向架要传递重力、牵引力和制动力、通过曲 线时还要传递横向力。 1．重力的传递 车体上部重量→二系弹簧悬挂装置→转向架构架→ 轴箱弹簧悬挂装置→轮对→钢轨 2．牵引力、制动力的传递 轮轨相互作用点产生的牵引力、制动力→轮对→轴 箱定位装置→转向架构架→牵引装置→车体→车钩 缓冲装置。 3．横向力的传递 横向力包括通过曲线时产生的离心力、外轨超高 引起的重量在水平方向的分力以及横向振动引起的 附加载荷。横向力的传递顺序为；钢轨→轮对→轴 箱定位装置→转向架构架→二系弹簧悬挂装置→车 体底架→车体。
（1）按轴数分类 （2）按弹簧悬挂分 （3）按驱动装置分 （4）按导向方式分 （5）摆式转向架
（1）按轴数分类
两轴转向架----B SS4改（B0-B0+ B0-B0）、SS7D（ B0-B0-B0）、SS8 （ B0-B0）
跨座式单轨转向架简介
转向架结构原理
• 基础制动装置及配管
空油转换器
带停放制动和不带停放制 动两种 将空气压力转换为液压 带停放制动的空油转换器 配有手动缓解拉线
卡钳
• 重庆2号线转向架设备配置
单轨转向架的应用
• 重庆2号线转向架分类
动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ、Ⅵ六种型号
无动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ两种型号
详见转向架区别图
转向架与车体接口
• 机械接口
跨座式单轨转向架简介
• • • • • 跨座式单轨转向架的特点 转向架主要技术参数 转向架功能 转向架结构原理 单轨转向架的应用
重庆轨道交通2号线 重庆轨道交通3号线
• 转向架与车体接口
跨座式单轨转向架的特点
• 采用橡胶轮胎，运行噪音低，爬坡能力强 • 能通过最小50m半径的曲线线路 • 跨座式结构，轨道体积小，占地少，能降 低工程建设周期和成本 • 安全性相对较高，无脱轨危险 • 轻量化设计，轴重小
导向轮
转向架结构原理
• 走行辅助轮
作为安全防范措施，当 走行轮胎发生故障时， 承担走行任务 安装在构架两端，2套/ 转向架 实心轮，铸铝轮芯+聚 氨酯橡胶 正常运行时，距离轨道 面约59mm
转向架结构原理
• 中央悬挂系统
安装在车体与构架之间 为车辆提供第二级减振 传递车体与转向架之间的垂 向、横向、纵向力 主要由以下组成
转向架结构原理转向架配线卡座转向架结构原理典型的无动力转向架由以下组成atptd天线安装转向架结构原理主体结构完全相同根据设备安装座的不同两种构架组成分别又划分为若干种型号转向架的关键承载结构安装连接转向架其它设备atp天线安装座仅无动力转向架动力转向架构架组成无动力转向架构架组成转向架结构原理承担走行任务充氮气的无内胎橡胶轮胎圆锥滚子轴承脂润滑悬臂式空心车轴驱动轴与齿轮箱相连接传递驱动力转向架结构原理稳定轮起维持车辆平衡防止侧倾结构相同仅车轮安装方向不同水平安装使用导向轮转向架结构原理走行辅助轮作为安全防范措施当走行轮胎发生故障时承担走行任务安装在构架两端2套转向架氨酯橡胶正常运行时距离轨道面约59mm转向架结构原理传递车体与转向架之间的垂向横向纵向力主要由以下组成空气弹簧中心销中心销座牵引橡胶堆及其安装座横向缓冲器及其安装座减振器高度调整装置纵向止档转向架结构原理空油转换器带停放制动和不带停放制动两种将空气压力转换为液压带停放制动的空油转换器配有手动缓解拉线卡钳安装在齿轮箱上装有制动闸片不锈钢管件与车体供风管路通过橡胶软管连接转向架结构原理齿轮箱传递牵引力两级减速直角传动中间轴安装有制动盘设有卡钳安装座通过螺栓安装在构架上联轴节连接牵引电机与齿轮箱挠性板式联轴节牵引电机输出牵引力额定功率105kw联轴节防护罩转向架结构原理齿轮箱组成用于无动力转向架可安装速度传感器齿轮箱主要用于制动无输入轴转向架结构原理内压检测装置实时监测走行轮胎内压设有带压力开关的压力检测表当走行轮胎内压低于750kpa时压力开关闭合滑环将旋转电路与静止电路连接起来安装在走行轮端部转向架结构原理集电装置分为正极负极两种安装在构架稳定轮支架上包括受流器及相关安装零部件正极集电装置还设有释放装置和配管用于控制受流器滑板的收放
简述转向架力的传递过程
简述转向架力的传递过程一、引言转向架力是指在机动车行驶过程中，车轮与路面所产生的摩擦力和阻力，通过转向架传递到车身上的力量。
转向架力的传递过程是机动车行驶过程中不可或缺的一部分。
二、转向架结构转向架是指由轮毂、轮胎、制动器、悬挂系统和转向机构等组成的一个整体。
其中，轮毂和轮胎负责接触路面并承受路面反作用力；制动器用于减速和停车；悬挂系统则负责支撑车身并减震；而转向机构则用于控制车辆行驶方向。
三、转向架力产生原理当机动车行驶时，轮胎与路面之间会产生摩擦力和阻力。
这些摩擦力和阻力会通过轮毂传递到转向架上，并最终传递到车身上。
同时，由于机动车自身重量以及行驶时所受的惯性作用，也会使得转向架上产生一定的压强。
四、转向架力传递路径1. 转向架与底盘连接处：底盘是指机动车上的主要支撑结构，包括车架、底板、前后桥等。
转向架与底盘连接处通过螺栓等紧固件固定在一起，转向架所承受的力量会通过这些紧固件传递到底盘上。
2. 转向架与悬挂系统连接处：悬挂系统是指机动车上的一组独立悬挂装置，用于支撑车身并减震。
转向架与悬挂系统连接处通过弹簧、减震器等装置相连，转向架所承受的力量会通过这些装置传递到悬挂系统上。
3. 转向架与车轮连接处：车轮是指机动车上的主要运动部件，负责接触路面并承受路面反作用力。
转向架与车轮之间通过轴承相连，转向架所承受的力量会通过轴承传递到车轮上。
五、转向架力传递过程中的影响因素1. 车速：随着车速的增加，摩擦力和阻力也会增加，从而使得转向架所承受的力量也会增加。
2. 路面情况：不同路面的摩擦系数和路面状态都会对转向架力传递过程产生影响。
3. 车辆质量：车辆质量越大，转向架所承受的力量也会越大。
4. 轮胎类型：不同类型的轮胎对转向架力传递过程也会产生影响。
六、结论转向架力的传递过程是一个复杂而又重要的过程。
了解这一过程对于机动车行驶安全具有重要意义。
在实际行驶中，需要注意车速、路面情况、车辆质量和轮胎类型等因素对转向架力传递过程的影响，以保证行驶安全和稳定。
转向架的组成
转向架的组成转向架结构原理及基本部件1.转向架的作用采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度安装了弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配安装了制动装置，传递制动力，满足运行安全要求安装了牵引电机及减速装置，提供动力，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修2.转向架的组成及功能轮对轴箱装置弹簧悬挂装置构架或侧架基础制动装置电机及齿轮箱装置附件---传感器、撒砂装置、空气管路等轮缘润滑装置2.1轮对轴箱装置轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。
其作用：轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动2.2弹性悬挂装置减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响2.2.1轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架之间由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及一个基座型轴箱。
一系悬挂有三个主要功能：1.保护转向架及车辆以防从轨道上传递过多的振动荷载2.保护车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨3.达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内的动态稳定性。
弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高径向刚度控制。
起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。
橡胶弹簧具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。
2.2.1 中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间二系悬挂装置由空气弹簧、高度阀及减振器等零部件组成。
二系悬挂的作用：1.保证乘客及车体的乘坐舒适度良好2.保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。
车辆工程-第二章 转向架结构原理及基本部件
第二章 转向架结构原理及基本部件
（二）车轴的材质
第二章 转向架结构原理及基本部件
（三）空心车轴
第二章 转向架结构原理及基本部件
三、车轮
第二章 转向架结构原理及基本部件
（一）车轮各部分名称及作用
第二章 转向架结构原理及基本部件
1. 便于通过曲线 2.可自动调中 3.踏面磨耗沿宽度方向比较均匀 4.踏面形状如图2－18所示：
2.安全通过曲线 保证有安全的搭接量
3.安全通过辙叉 如图2－21所示:
第二章 转向架结构原理及基本部件
第二章 转向架结构原理及基本部件
为此要求： （1）最大内侧距加上一个轮缘厚度≤1391mm， 否则，会导致脱轨； （2）最小内侧距应大于1348mm，否则，轮缘内 侧面受到护轨挤压，不能安全通过道岔
第二章 转向架结构原理及基本部件
• 滚动轴承 客车：前轴承152726T 后轴承42726T 货车（双列圆锥滚子轴承） ： 97720T、97726T、97730T 197726T、197730T
第二章 转向架结构原理及基本部件
2.弹性悬挂装置 • 包括弹簧装置、减振装置和定位装置 • 设在轮对与构架（侧架）或构架与车 体（摇枕）之间 • 轮对与构架（侧架）之间的称为轴箱 悬挂装置（枕）之间的称为摇枕 （中央）悬挂装置（第二系悬挂）
• 弹性悬挂装置的作用：减少线路不平 顺和轮对运动对车体的各种动态影响
• 大多数货车只设摇枕悬挂装置 • 客车转向架既设摇枕悬挂装置又设轴
箱悬挂装置
第二章 转向架结构原理及基本部件
3.构架或侧架 • 构架或侧架是转向架的基础 • 承受、传递各作用力及载荷 • 满足各零部件的结构、形状及组装的 要求
第二章 转向架结构原理及基本部件
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转向架结构原理及基本部件
1.转向架的作用
采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度
安装了弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质
支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配
安装了制动装置，传递制动力，满足运行安全要求
安装了牵引电机及减速装置，提供动力，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行
转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修
2.转向架的组成及功能
轮对轴箱装置
弹簧悬挂装置
构架或侧架
基础制动装置
电机及齿轮箱装置
附件---传感器、撒砂装置、空气管路等
轮缘润滑装置
2.1轮对轴箱装置
轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。
其作用：
轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力
轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动
2.2弹性悬挂装置
减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响
2.2.1轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架之间
由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及一个基座型轴箱。
一系悬挂有三个主要功能：
1.保护转向架及车辆以防从轨道上传递过多的振动荷载
2.保护车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨
3.达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内的动态稳定
性。
弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高径向刚度控制。
起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。
橡胶弹簧具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。
2.2.1 中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间
二系悬挂装置由空气弹簧、高度阀及减振器等零部件组成。
二系悬挂的作用：
1.保证乘客及车体的乘坐舒适度良好
2.保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。
2.3构架或侧架
转向架的基础，把转向架各零、部件组成一个整体
承受、传递各作用力及载荷
满足各零、部件的结构形状及组装的要求
2.4基础制动装置
包括带停放制动缸、手柄、闸线。
传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)。