机械设备振动状态监测培训讲义

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设备状态检测-振动检测PPT课件

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设备状态监测－振动检测
振动量测位置选择 •在简易或精密诊断中，每次测点必须固定 •传感器以愈接近被测对象愈好－> 获得被测对象最短路径传递值，尽量避免结构部分所带来的影响。
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设备状态监测－振动检测
• 机械设备中大部分都是旋转机械，它覆盖着动力、电力、化工、冶金、机械制造等重要工程领域 • 旋转机械转速一般都较高，对故障诊断技术的要求就特别迫切，如汽轮发电机、压缩机、风机、大型轧钢机等，其工况状态不仅影响该机器设备本身的运行，而且还会对后续生产造成损失，严重时将会对国民经济造成重大损失，甚至导致机毁人亡事故。 • 为保证机组安全运行，降低机组维修费用和提高机组利用率，大型旋转机械的状态监视与故障诊断的研究就越来越受到研究者和工业部门的重视。
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设备状态监测－振动检测
振动测试-范围： • 转子系统故障 • 滚动轴承故障 • 齿轮箱故障 • 皮带传动故障 • 机械松动故障
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设备状态监测－振动检测转子系统故障
转子不平衡转子不对中
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设备状态监测－振动检测
悬臂转子不平衡
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弯曲的轴
轴向
设备状态监测－振动检测
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设备状态监测－振动检测
32
设备状态监测－振动检测
33
16
设备状态监测－振动检测
•转子不对中故障的主要特征有: •1) 改变轴承的支承负荷，使轴承的油膜压力也随之改变，负荷减小的轴承可能会产生油膜失稳； •2) 最大振动往往在不对中联轴器两侧的轴承上，且振动值与转子的负荷有关，随负荷的增大而增高； •3) 平行不对中主要引起径向振动，振动频率为两倍旋转频率，同时也存在多倍频振动。
•转子不对中 •旋转机械一般是由多根转子所组成的多转子系统，转子间一般采用刚性或半绕性联接轴联接。由于制造、安装及运行中支承轴架不均匀膨胀、管道力、机壳膨胀、地基不均匀下沉等多种原因影响，造成转子不对中故障，引起机组的振动

博华信智状态监测故障诊断培训综合讲义-离线及旋转往复在线机械振动信号基础

关键设备离线监测与故障诊断
2011-7-20
交流提纲
状态监测与故障诊断基础知识离线系统相关
冯坤北京化工大学高端机械装备监控监控与自愈化北京市重点实验室北京博华信智科技发展有限公司 2011年3月
一、设备状态监测和维修体制的发展和现状二、机组振动测试与评价基础三、振动信号分析方法四、典型故障振动特征分析五、BH550系统应用案例介绍
速度传感器分为磁电式速度传感器和压电式内置积分电路速度传感器。磁电式速度传感器体积和重量都比较大，具有易损的运动部件，低频特性较差。压电式内置积分电路速度传感器在工业现场得到广泛应用压电式加速度传感器内置积分电路速度信号
磁电式速度传感器
体积小、重量轻，安装方便极低频特性和高频特性都比较好信噪比高，易于远距离传输，便于后续仪表使用广泛用于大型设备状态监测美国PCB公司首先研制出，并且在这类传感器处于领先优势
x A sin t
• 速度 (Velocity)
v
• 加速度 (Acceleration)
dx A sin( t ) dt 2
a
d2x A 2 sin( t ) dt 2
2、振动术语、振动参数简介
—实际振动往往是复杂周期振动、准周期振动，而且都可以由一系列简谐振动合成！

设备自身振动变化率的允许值
• 以同一设备自身状态的变化趋势为依据
• 美国石油学会（API） • 德国工程师协会（VDI） • 中国机械振动与冲击标准化技术委员会
• 类比标准
同类机器振动值比较
7
2011-7-20
相对标准法确定振动限值
1 2 3 4 旋转机械滑动轴承滚动轴承齿轮

机械设备典型故障的振动特性培训资料(PPT 31页)

齿轮偏心的频谱
齿轮啮合频率(GMF)
齿轮不对中时的频谱
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达· 芬奇 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素· 贝克 6、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿 11、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 12、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼· 罗兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔· F· 斯特利 16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕· 林肯 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃 21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈 23、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 24、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子 25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基 26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭 27、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 28、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚 29、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 30、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根

振动和振动测试的基本知识讲义

振动和振动测试的基本知识讲义
本章内容
简谐振动三要素振动的时域参数频谱分析振动测量的框图传感器的选用
涡流位移传感器磁电速度传感器压电加速度传感器
旋转机械振动测量的几个特殊问题
相位的测量基频检测波德图和极坐标图三维频谱图轴心轨迹图轴心位置图振摆信号来源及其补偿
1T
x T 0 x dt
xrms
1 T x2 dt T0
振动的时域参数
平均绝对值
正峰值
有效值
峰峰值
平均值
负峰值
简谐振动为例 x=Asin( t+/2)
峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A
平均绝对值 xav=0.637A
有效值
xrms=0.707A
平均值
x 0
振动测试的框图
状态监测情况下，无需激励环节。
A/D变换+计算机+外设
分析和检测可以用计算机及其外部设备来完成。
磁电速度传感器
接收形式：惯性式变换形式：磁电效应典型频率范围：10Hz~1000Hz 典型线性范围：0~2mm 典型灵敏度：20mV/mm/s
测量非转动部件的绝对振动的速度。
I xp xrm s
xp— 峰值 xav —平均绝对值
Cf

xp x
x— 平均值
1

N i 1
( xi x )3 N 1

1 xr3m s

峭度指标 (Kurtosis)
波形的尖峭程度、有无冲击。
2

N i 1
( xi x )4 N 1

振动监测基本常识(培训内容)

优选课件
13
⑤ 振动波形的相位问题（1 ）
优选课件
两个同相角简谐波形的合成 (1X+2X)
相位角差 90°角的两个简谐波形的合成。 (1X+2X)
14
⑤ 振动波形的相位问题（2 ）同相位合成
反相位合成
两个同相或两个反向简谐波形的合成问题。两个波形的频率相同。
优选课件
15
2.3、振动的测量
①常用的测量仪器 • 频谱分析仪 • 数据采集器 • 磁带记录仪 • 振动传感器 • 示波器
②测量单位及检测类型
• 位移（Pk-Pk）：适合于低频范围 • 速度（Rms, Pk）：适合于中频段 • 加速度（ Pk ）：适合于高频段
优选课件
16
② 测量单位及检测类型
②机械设备故障的前期表现
振动过大
局部温度升高
油液污染
不正常音响过程参数变化：压力、应力、扭矩、电参数… 表面形貌改变：变形、裂纹、斑点、色泽变化…
优选课件
3
③故障诊断的方法与技术
振动分析：振动的程度、振动的起因油液分析红外测温人工经验分析诊断：听、看、触摸
瞬态解
稳态解
其中有阻尼情况下的固有频率： pd p 1 2 p
• 由于阻尼的作用， x A sin( t ) , 与干扰力同频，其中：
A F0
1
k (1 2 )2 (2p)2
2 tg 1 2

机械振动培训课件

设备耐久性
导航和控制
机械振动可以作为航空航天器的导航和控制信号，对于精确制导和自主导航具有重要意义。
飞行器动力学
航空航天领域中飞行器的振动和稳定性是至关重要的，机械振动理论和方法在解决这类问题中发挥着关键作用。
结构健康监测
机械振动可以用于航空航天器的结构健康监测，通过检测结构的振动响应来判断结构是否受到损伤或破坏。
机械振动在航空航天中的应用
土木工程中结构的振动可以反映结构的健康状态，机械振动理论和方法可以用于结构健康监测和诊断。
机械振动在土木工程中的应用
结构健康监测
土木工程中的地震工程是一个重要领域，机械振动理论和方法可以用于研究地震作用下结构的响应和稳定性。
工程地震工程
土木工程中的减隔震技术是提高结构安全性的重要手段，机械振动在减隔震技术的设计和应用中发挥了重要作用。
控制算法发展趋势
探讨主动振动控制和被动振动控制未来的发展趋势，包括新材料的应用、新技术的融合等。
控制算法与策略
05
机械振动实验技术
振动测试系统概述
传感器的选择与安装
数据采集器
振动测试系统
通过数据采集器采集振动信号，将数字信号输入到计算机或专用振动分析仪器中。
振动信号采集与分析
振动信号采集
对采集到的振动信号进行时域分析，包括计算均方根值、峰值、有效值等参数，以及进行时域波形分析等。
被动振动控制算法
介绍几种经典的被动振动控制算法，包括最小二乘法、卡尔曼滤波等，并对其原理和适用范围进行详细阐述。
被动振动控制
简述混合振动控制的基本原理、发展历程和现状，介绍其分类、优缺点及工程应用场景。
混合振动控制
混合振动控制概述
详细描述混合振动控制系统的组成和原理，包括主动部分和被动部分等关键部件及其作用和工作原理。

设备振动测量方法ppt课件

T
A si(2 n πft)
A sin(t)
速度 vdyAco2sπf(t)
dt
加速度 ad v 2A si2 π nft () 2y
d t
11
振动的基础知识
6
0.01
5
0.1
4
0.2
0.5
3
0.7
1
2
1
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
n
A()
(/n)2
输出
交流放大器
检波器
振动指 15 示
二、测振传感器的选择及应用
16
测振传感器的选择及应用
拾取振动信息的装置通常称拾振器，振动传感器是其核心组成部分。拾振器的作用是检测被测对象的振动参数（位移、速度、加速度、频率、相位），在要求的频率范围内正确地记录，并将此机械量转换成电信号输出。
1/n222 /n2
-
基础振动的幅频曲线
3
12
振动测量方法
振动测量方法分类振动测量方法按振动信号转换的方式可分为：
电测法：将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量测试仪器进行测量；
机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来；光学法：利用光杠杆原理，读数显微镜、光波干涉原理
下面是振动的一些分类：
6
振动的基础知识
按时间历程分类，分为确定性振动和随机振动两大类。
机械振动
确定的
周期的
非周期的
随机的
平稳的
非平稳的
简谐复杂周期
准周期瞬态和各态历
非各态
振动振动
振动
冲击

振动的测试专题知识讲座

2024/10/4
第5章第1节振动测试基础
三、振动对象旳理论模型
1、单自由度振动系统一种单自由振动系统能够抽象为一种二阶系统，其幅频、相频特征曲线为：
2024/10/4
第5章第1节振动测试基础
三、振动对象旳理论模型
2、多自由度振动系统对复杂旳多自由度振动系统能够看成是多种单自由度振动
第5章第2节振动旳鼓励
二、激振器
1、电动式激振器电动式激振器旳构造如下图所示。它由弹簧﹑壳体﹑磁钢﹑ 顶杆﹑磁极板﹑铁芯和驱动线圈等元件构成。驱动线圈和顶杆相固连，并由弹簧支撑在壳体上，使驱动线圈恰好位于磁极所形成旳高磁通密度旳气隙中。当驱动线圈有交变电流经过时，线圈受电动力旳作用，力经过顶杆传给试件，即为所需旳激振力。
脉冲连续时间τ。τ取决于锤端旳材料，材料越硬τ越小，则频
率范围越大。 ③阶跃激振阶跃激振旳激振力来自一根刚度大﹑重量轻旳弦。试验时，
在激振点处，由力传感器将弦旳张力施加在试件上，使之产生初始变形，然后忽然切断张力弦，所以相当于对试件施加一种负旳阶跃激振力。阶跃激振属于宽带激振，在建筑构造旳振动测试中被普遍应用。
2024/10/4
第5章第2节振动旳鼓励
二、激振器
激振器是对试件施加激振力，激起试件振动旳装置。激振器应该在一定频率范围内提供波形良好﹑幅值足够旳交变力。某些情况下需要施加一定旳稳定力作为预加载荷。另外，激振器应尽量体积小﹑重量轻。
常用旳激振器有电动式、电磁式和电液式三种。
2024/10/4
二、激振器
2、电磁式激振器
2024/10/4
第5章第2节振动旳鼓励
二、激振器
2、电磁式激振器电磁式激振器使用时要注意旳两个问题：（1）电磁式激振器要想正常工作，则必须加上直流电流（直流分量）。（2）应选择： B0>>B1，以此来减小二次谐波分量旳影响。

机组振动测试与分析技术培训资料

第一讲机组振动测试与分析技术第一节振动测量振动是一种特殊的力学运动形式，它是指质点或机械动力系统在某一稳定平衡位置随时间变化所做的一种往复式运动。

四种振动形式：简谐振动：运动量随时间按谐和函数的形式变化周期振动：运动量变化经过一个固定的时间间隔不断重复非周期振动：振动量变化随时间不呈现重复性随机振动：任一给定时刻的运动量不能预先确定汽轮发电机组振动的激振力来自于周期旋转的轴，因而多数是周期振动。

它们一般可以被分解为若干个简谐振动之和。

个别情况下，也会呈现为单一的简谐振动的形式。

一、简谐振动与复合振动旋转机械最基本的振动形式是简谐振动，位移的数学表达式为：x＝Asin（ωt＋φ）A：位移幅值，ω表示园频率，φ表示初始相位。

两个以上频率不相同的简谐振动合成在一起，便形成一个复合振动，反过来，任何周期振动又都可以分解成若干个简谐振动。

付里叶变换是进行这种分解的有效工具。

旋转机械的振动信号都是周期性连续信号，汽轮机组振动专业习惯称这种信号为通频信号。

用FFT分解后得到的一系列简谐信号中，与转动频率相同的简谐振动具有特殊的意义，它被称之为一倍频振动，也有称之为工频、基频、选频、同频或1X等。

频率为转速二分之一和两倍的简谐振动在旋转机械的振动分析也是较常用到的，它们分别被简称为半频（1/2X）和倍频（两倍频，2X）振动。

低于工作转速频率的振动，统统被称为低频振动；高于工作转速频率的振动，被称为高频振动。

它们可能是转动频率的整分数倍或整数倍，也可能不是。

二、振动位移、速度和加速度振幅的量度简谐振动可以用位移、速度和加速度三种形式表示。

简谐振动位移的大小，用振幅Ap表示，即最大位移到平衡位置之间的距离，也称作单峰值；振动的波峰与波谷之间的垂直距离称作为峰峰值，表示为Ap-p；单位都是微米（μm）或毫米（mm）。

电厂习惯用“丝”或“道”表示，1毫米是100丝，1丝等于10微米。

在描述振幅的大小时，如果不做特别的注明，所指振幅都是峰峰值，这是目前振动测量仪器对位移振幅习惯的输出值。

机械振动培训课件

被动控制技术具有简单、可靠、低能耗等优点，但减振效果可能不如主动控制技术。
混合控制技术是将主动控制技术和被动控制技术结合起来，以实现更好的减振效果。
该技术可以综合利用主动控制技术的快速响应和被动控制技术的可靠性，提高减振效果并降低能耗。
混合控制技术需要复杂的系统设计和集成，但其在实际工程中的应用越来越广泛。
03
02
01
利用振动的原理，使物料在输送管道或设备中产生连续的抛掷运动，从而实现物料的定向输送。
振动输送
利用不同物质在振动过程中产生的不同运动轨迹，将物料分成不同粒度的组分。
振动筛分
通过施加周期性的激振力，使被压实材料内部产生交变应力，从而使材料颗粒之间发生相对位移，达到紧密排列的效果。
振动压实
利用振动原理使物料在模具中产生周期性的压力和位移，从而实现制品的成型和脱模。
振动成型
机械振动理论
02
描述一个自由度系统在振动时的运动规律和特性。
总结词
单自由度系统振动是机械振动中最基本的模型之一，它描述了一个单一自由度（如弹簧-质量系统）在振动时的运动规律和特性。通过分析系统的质量和阻尼，可以确定系统的固有频率、振型等参数，进而研究系统在不同激励下的响应。
详细描述
总结词
机械振动培训课件
汇报人：
2024-01-01
机械振动基础机械振动理论机械振动分析方法机械振动控制技术机械振动实验技术机械振动案例研究
目录
机械振动基础
01
机械振动是指物体在一定位置附近所做的往复运动。它具有周期性，即物体在振动过程中会不断重复相同或相似的运动轨迹。
机械振动定义
描述物体离开平衡位置的最大距离，通常用正弦或余弦函数表示。
数据处理

机械设备振动状态监测技术经典教材

Z = f (ξ, σ, T, ω, I, D )
控制ξ, σ, T, ω, I 在一定范围内不变，则线圈阻抗Z就成为距离D的单值函数
虽然整个函数是非线性的，其函数特征为“S”型曲线，但可取近似线性的一段。（使用时应注意线性范围）
电涡流位移传感器
电涡流位移传感器的使用注意事项
（1）被测体材料对传感器的影响传感器特性与被测体的电导率、磁导率有关当被测体为导磁材料（如普通钢、结构钢等）时，由于涡流效应和磁效应同时存在，磁效应反作用于涡流效应，涡流效应减弱，传感器灵敏度降低。而当被测体为弱导磁材料（如铜，铝，合金钢等）时，由于磁效应弱，相对来说涡流效应要强，因此传感器感应灵敏度要高。
振动传感器 ① 传感器类型及原理 ② 传感器的选择 ③ 传感器的安装 ④ 传感器的标定
振动传感器的分类
类别
具体说明
按测量原理分机械方法、光学方法、电测法
按测振参数分位移传感器、速度传感器、加速度传感器
按转换原理分磁电式、压电式、电阻应变式、电感式、电容式、光学式按传感器与接触式传感器、非接触式传感器
ICP型，放大电路内置的压电式传感器，美国PCB公司第一次使用。
压电式加速度传感器
思考：用压电式传感器能测量静态或变化很缓慢的信号吗？为什么？
由于不可避免地存在电荷泄漏，利用压电式传感器测量静态或准静态量值时，必须采取一定措施，使电荷从压电元件经测量电路的漏失减小到足够小的程度；
而在作动态测量时，电荷可以不断补充，从而供给测量电路一定的电流，故压电式传感器适宜作动态测量。
电涡流位移传感器
➢ 优点：
• 能实现非接触式测量 • 灵敏度高、频响范围宽、测量范围大 • 抗干扰能力强、结构简单、容易标定 • 可以实现静态和动态测量

机械振动培训课件

吸振技术
通过在结构上附加振动吸收器，产生反向振动，抵消结构的振动。包括动力吸振器、主动吸振器等。
主动控制技术
主动隔振技术
通过实时监测结构的振动，向振动源施加反向力，抑制结构的振动。包括主动隔振支座、主动振动控制器等。
主动阻尼技术
通过实时监测结构的振动，向结构施加阻尼材料或阻尼结构，消耗振动能量，降低结构的振动响应。包括主动阻尼材料、主动阻尼结构等。
实验数据处理与分析
数据处理包括对实验数据进行滤波、去噪等，分析包括提取特征、进行频谱分析等。
04
机械振动的控制技术
被动控制技术
隔振技术
通过在振动源和结构之间添加隔振装置，减少振动向结构的传递。包括橡胶隔振支座、空气弹簧隔振器等。
缓冲技术
通过在结构上添加缓冲材料，吸收和分散振动能量，减少结构的振动响应。包括橡胶缓冲支座、阻尼材料等。
有限元分析的步骤和方法
01
02
03
04
05
建立有限元模型单元类型选择
整体刚度矩阵的组集
外力计算
位移边界条件的应用和求解
根据实际问题，建立合适的有限元模型，包括定义网格、定义材料属性、建立边界条件等。
根据问题的特点，选择适合的单元类型，如三角形单元、四面体单元等。
通过单元刚度矩阵的集成，得到整体刚度矩阵。
通过建立有限元模型，可以模拟机械振动问题中的物理现象，如弹性体的振动、结构的动力响应等。
有限元方法在机械振动分析中的优势
有限元方法可以解决许多复杂的机械振动问题，如复杂结构的振动特性分析、机械故障的预测等。
有限元方法在机械振动分析中的局限性
有限元方法也存在一些局限性，如对网格划分的要求较高、计算量大等。

机泵测振培训模板

机泵测振培训模板1. 引言本次机泵测振培训旨在帮助参与者了解机泵测振的基本原理、方法和应用。

通过本次培训，参与者将能够掌握机泵测振的操作技巧，并能够正确解读和分析测振数据，提高机泵的运行效率和可靠性。

2. 什么是机泵测振？2.1 机泵简介在介绍机泵测振之前，我们先来了解一下什么是机泵。

机泵是一种将动力源转化为流体能量并实现输送的设备。

它由电动机、轴承、叶轮等部件组成，广泛应用于工业生产、供水系统、排水系统等领域。

2.2 测振的意义机泵在运行过程中会产生震动，这种震动会对设备造成损坏并影响其正常运行。

因此，通过对机泵进行测振可以及时发现设备故障，并采取相应措施进行修复和维护，以保证设备的安全运行。

3. 测振原理与方法3.1 测振原理机泵测振是通过传感器将机泵震动转化为电信号，再通过信号分析和处理得出设备的振动特征。

常用的测振原理包括加速度法、速度法和位移法。

3.2 测振方法常见的机泵测振方法有以下几种：•点测法：将传感器固定在机泵不同位置进行单点测量，适用于快速了解设备的整体状况。

•线扫描法：将传感器沿着机泵轴线进行扫描，获取不同位置的振动数据，适用于检测设备的局部问题。

•面扫描法：将传感器布置在机泵表面形成一个测点网格，全面检测设备的振动情况。

4. 测振数据分析与解读4.1 数据采集在进行测振之前，需要选择合适的传感器并对其进行校准。

然后，在正常运行状态下采集机泵的震动数据，并记录相关运行参数（如转速、温度等）。

4.2 数据分析对采集到的数据进行分析是判断机泵是否存在故障以及故障类型的关键步骤。

常见的数据分析方法包括时域分析、频域分析和轨迹分析等。

4.3 数据解读根据数据分析的结果，可以判断机泵的运行状态并采取相应的措施。

例如，如果数据显示机泵存在不平衡问题，则需要进行动平衡；如果数据显示轴承故障，则需要及时更换轴承。

5. 机泵测振应用5.1 故障预警与维护通过定期对机泵进行测振，可以及时发现设备存在的故障，并提前采取维护措施，避免故障进一步扩大影响设备正常运行。

机械振动基础培训讲义课件

解：取静平衡位置为其坐标原点，
由动量矩定理，得
F
JO
d 2
dt 2
mgl cos
Fa cos
mg
F k( st a sin )
考虑到微转角,则 cos 1, sin
在静平衡位置处，有
mgl k sta
JO
d 2
dt 2
mgl k( st
a)a
ka2
l
JO ka2 0
n a
1. 阻尼
阻尼－系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑
表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的阻力。
物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系
Fc cv
C－粘性阻尼系数或粘阻系数
2. 振动微分方程
取平衡位置为坐标原点，在建立此系统的振动微分方程时，可以不再计入重力的影响。
Fk kx 弹性恢复力 Fc cx 粘性阻尼力
my ky 0 meq keq＝F0sin( t)
非线性振动－系统的刚度呈非线性特性时，将得到非线性运动微分方程，这种系统的振动称为非线性振动。
按系统的自由度划分：
单自由度振动－一个自由度系统的振动。
多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的振动。
连续系统振动－连续弹性体的振动。这种系统具有无穷多个自由度。
物块的运动微分方程为
m
d2x dt 2
kx
c
dx dt
令:
2 n
k m
,
n c 2m
Fk Fc k
O
m v
x
c m
d2 dt
x
2
2n
dx dt
2 n
x
0
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振动测量培训讲义

S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统故障诊断深圳市创为实技术发展有限公司目录培训班讲课稿 (2)1. 振动的基本参量 (2)2. 振动传感器 (3)3. 状态监测中的常用图谱 (4)4. 旋转机械的典型故障 (11)振动测量培训讲义 (14)1﹑前言 (14)2﹑振动的来源 (14)3﹑振动是什么 (14)4﹑振动幅值的定量 (15)5﹑振动的测量单位 (15)6﹑测量单位的选择 (16)7﹑压电式加速度计 (16)8﹑加速度传感器的特性 (17)9﹑传感器的安装 (18)10﹑环境对传感器的影响 (18)11﹑加速度传感器的校准 (19)12﹑振动测量数据的研判 (20)培训班讲课稿陈国远1. 振动的基本参量1﹑周期﹕作一个完整的振动所需要的时间﹐以T0表示。

例如﹕一个单摆﹐它的周期就是重锤从左运动到右﹐再从右运动回左边起点所需要的时间。

频率﹕单位时间（1秒）内产生振动的次数﹐即Hz﹐以f0表示。

很显然﹐f 0＝1/T0。

对于旋转机械的振动来说﹐存在下述令人感兴趣的频率﹕a）转动轴的旋转频率。

b）各种振动的频率。

c）机器自身的固有频率。

某些机器故障仅仅在某些特定的振动频率下发生。

这种现象有助于区别各种不同种类的机器故障。

例如﹕不平衡故障的结果一定会导致工频能量的异常升高。

但是﹐我们必须注意到﹐振动频率和机器故障的关系并不一一相对应。

这就是说﹐某一特定频率的振动﹐可能和多种机器的故障有关联。

因此﹐我们不必企图将某一特定的机器故障和某一固定的振动频率建立直接联系。

在对旋转机械进行故障诊断与分析时﹐振动的频率是非常重要的参量﹐它有助于我们对机器的故障进行判别。

但是﹐它仅仅只是一种参量。

为了得到正确的诊断结论﹐我们还必须对机器所有的参量进行估计和分析。

2.振幅（振动值）﹕物体动态运动或振动的幅度。

它是振动强度的标志。

振幅的大小可以表示为﹕峰峰值P—P单峰值0—P均方根值（有效值）RMS平均值Average峰峰值＝2＊单峰值＝2＊√2＊有效值表述振幅的三种单位﹕振动位移D﹕μm﹐Mill﹐振动速度V﹕mm/秒﹐inch/秒﹐振动加速度A﹕M/秒2﹐g（重力加速度）1g＝9.81M/秒2振动位移D通常以峰-峰值表示。