气象改正

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(整理)光电测距仪知识介绍.

(整理)光电测距仪知识介绍.

光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、测距仪精度表达式:M D=±(A+B·D)A--固定误差mm,B--比例误差系数mm/km,D—被测距离km;每公里的比例误差为U mm,则M0=±(A mm+U mm·D)2、测距仪的测距误差分为两部分:固定误差:与距离无关的误差,有测相误差、加常树误差、对中误差。

比例误差:与距离成比例的误差,有光速误差、大气折射率误差、频率误差。

周期误差有特殊性,与距离有关当不成比例。

3、测距仪的三轴有:仪器的发射光轴、仪器的接收光轴(二者统称测距光轴)和望远镜视准轴。

有的仪器三轴平行,有的三轴同轴。

4、测距的精度评定:测距仪有标称精度和测距精度之区别。

标称精度:指一批仪器出厂时的合格精度,仪器的标称精度比较宽。

M D=±(A+B·D)测距精度:指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度,可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。

M D=±√(M2d+M2a+M2b)M d–观测中误差,M a–加常数的检测中误差,M b—乘常数的检测中误差,二、光电测距仪测量方法1、斜距测量:置仪于BM1点上,瞄准BM2点,观测一个往测回(照准一次读数若干次为一个测回,每一个测回中的若干次读数互差≯6mm时,取平均值作为此往测的平均斜距),然后置仪于BM2点上,瞄准BM1点,观测一个返测回。

每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。

2、竖直角(天顶距)测量:BM1和BM2两点往返分别测竖直角两个测回,要求半测回间较差≯12″。

测回间较差≯8″时,取两测回的平均值作为往返测的竖直角。

往测高差:∆H往=L往平均值·sinα往平均值+i往-v往返测高差:∆H返=L返平均值·sinα返平均值+i返-v返精度计算:f h= ∆H往-∆H返<F h=±30√L精度合格后取往返二者的平均值,正负号取往测的符号。

边长改正

边长改正

边长改化
(1)加常数及乘常数改正
S1=S+(a+bS/1000)/1000
式中:S为观测的斜距值,m;b为测距仪的乘常数,ppm;a为测距仪的加常数,mm;S1为S经改正后的斜距值,m。

(2)气象改正
S2=S1+S1(3-2)
式中:K1、K2为测距仪的气象改正系数,可以从仪器说明书的气象改正公式中得到;P为气压,单位:mmHg;T为温度,单位:℃。

S1意义见公式(3-1);S2为S1经气象改正后的斜距值,单位:米。

(3)倾斜改正
f=S
2(1-K)ρ/(2R) D=S
2
sin(Z-f)
式中:Z为天顶距;K为大气折光系数;ρ=206265;R为地球曲率半径,m;f为天顶距改正数,s;D为倾斜改正后的水平距离,单位:m。

(4)归算改正
(3-5)
式中:为测区平均高程,单位:米;H0为投影面高程,单位:米;为大地水准面差距,单位:米;
D1为平距D0归算至投影面上的长度,单位:米;D0意义见公式(3-4)。

(5)投影改正
(3-6)
式中:为测区平距横坐标,单位:米;Y0为中央子午线横坐标,单位:米;R为地球曲率半径,单位:米;D1意义见公式(3-5),D2为经过归算和投影改正的平距,单位:米。

大地测量题目集(5.1)

大地测量题目集(5.1)

大地测量试题集(5.1)一、判断正误(正确的在括号内打√,错误的在括号内打×)●我国天文大地网同时存在三种坐标系的坐标值。

()●精密光学经纬仪必须转动测微轮使度盘对径分划线接合(重合)才能读数。

()●精密电子经纬仪必须转动测微轮使目标精确照准才能得到正确读数。

()●精密光学水准仪必须转动测微轮使楔形夹准某一分划线才能读取中丝读数。

()●带管水准器的精密水准仪必须转动微倾螺旋使水准气泡严格居中才能读数。

()●使用精密经纬仪或精密水准仪观测时,使用测微轮和微动螺旋最后一个动作应采用“旋进”。

()●使用精密经纬仪或精密水准仪观测时,使用测微轮和微动螺旋时应始终采用“旋进”。

()●光栅度盘利用莫尔干涉条纹效应可实现角度测微。

()●用“六段法”可以测定电磁波测距仪的乘常数。

()●用“比较法”可以测定电磁波测距仪的加常数和乘常数。

()●光学测微器行差是指光学测微器转动过程的抖动误差。

()●波道曲率改正是指测距仪载波非直线传播的改正。

()●进行精密水准测量时,同一测站上观测时(前后视读数)不得两次调焦。

()●进行精密水准测量时,由后(前)视读数到前(后)视读数不得重新调整圆水准器气泡居中。

()●每公里高差中数的全中误差是由往返观测不符值(往返闭合差)和环线闭合差计算的。

()●测距仪若采用可变频率法测距,测距时△N总是等于零。

()●测距仪若采用三个以上固定频率法测距,测距时粗测尺的N总是等于零。

()●气象改正实质是大气折射率对距离的改正。

()●仪器加常数改正包括测距仪加常数和反光镜加常数的改正。

()●使用精密水准仪采用光学测微器读数比总是比直接在标尺上估读大5mm。

()●精密水准标尺基辅分划差为4687mm或4787mm。

()●精密水准仪用辅分划测得的高差总是比基本分划测得的高差差100mm。

()二、填空题●在方向观测法中,上、下半测回照准目标的次序应相反,其目的在于消除或减弱误差影响。

●在三轴误差中,和可以在盘左、盘右读数的平均值中得到抵消,但在盘左、盘右观测结果的平均值中不能消除。

测距边长改正计算

测距边长改正计算

测距边长改正计算测距仪测距的过程中,由于受到仪器本身的系统误差以及外界环境影响,会造成测距精度的下降。

为了提高测距的精度,我们需要对测距的结果进行改正,可以分为三种类型的改正:仪器常数的改正、气象改正和倾斜改正。

仪器常数改正仪器常数包括加常数和乘常数。

加常数改正:加常数K产生的原因是由于仪器的发射面和接收面与仪器中心不一致,反光棱镜的等效反射面与反光棱镜的中心不一致,使得测距仪测出的距离值与实际距离值不一致。

因此,测距仪测出的距离还要加上一个加常数K进行改正。

乘常数改正:光尺长度经一段时间使用后,由于晶体老化,实际频率与设计频率有偏移,使测量成果存在着随距离变化的系统误差,其比例因子称乘常数R。

我们由测距的公式可以看出,如果光尺长度变化,则对距离的影响是成比例的影响。

所以测距仪测出的距离还要乘上一个乘常数R进行改正。

对于加常数和乘常数,我们在测距前先进行检定。

目前的测距仪都具有设置常数的功能,我们将加常数和乘常数预先设置在仪器中,然后在测距的时候仪器会自动改正。

如果没有设置常数,那么可以先测出距离,然后按照下面公式进行改正:气象改正测距仪的测尺长度是在一定的气象条件下推算出来的。

但是仪器在野外测量时的气象条件与标准气象不一致,使测距值产生系统误差。

所以在测距时应该同时测定环境温度和气压。

然后利用厂家提供的气象改正公式计算改正值,或者根据厂家提供的对照表查找对应的改值。

对于有的仪器,可以将气压和温度输入到仪器中,由仪器自动改正。

倾斜改正由于测距仪测得的是斜距,应此将斜距换算成平距时还要进行倾斜改正。

目前的测距仪一般都与经纬仪组合,测距的同时可以测出竖直角α或天顶距z,然后按上面公式计算平距。

测距仪的标称精度测距误差可以分为两类:一类是与待测距离成比例的误差,如乘常数误差,温度和气压等外界环境引起的误差;另一类是与待测距离无关的误差,如加常数误差。

所以一般将测距仪的精度表达为下面两种形式:mD = ± (A+B·10-6 D) 或 mD= ± (A+B·ppm·)式中:A为固定误差,即测一次距离总会存在这么多的误差;B为比例误差系数,表示每测量一公里就会存在这么多误差。

徕卡全站仪距离改正计算

徕卡全站仪距离改正计算

徕卡全站仪距离改正计算精密距离测量中要进行距离改正,一般要进行气象改正、周期改正、加乘常数改正、倾斜改正、投影改正。

其中气象改正,不同的全站仪,其改正公式并不相同,测量气象数据的设备一般是通风干湿温度计和空盒气压计。

一、 加乘常数改正ΔD=K+S ·R ·10-6 式中 : ΔD—加乘常数改正数(mm)K---仪器测距加常数(mm)R---仪器测距乘常数(ppm)S---测量斜距(m)二、 大气改正 ΔD1、相对湿度的计算P —大气压(mb ) t —干温(℃) h—相对湿度(%) 标准气象条件:干温t 0=12℃、气压P 0=1013.25mb 、相对湿度t’0=60%A 、 湿球没有结冰水气压e=P t t t e )001146.01)((000662.0′+′−−′ae 10107.6×=′ α=''3.2375.7t t +×饱和水汽压E=10x x=7857.03.2375.7++×t t 相对湿度h=e/EB 、湿球结冰,不测湿温 水气压e=P t t ×++×+×00294.021981.011177.000068.02 饱和水汽压E=10x x=7857.03.2375.7++×tt 相对湿度h=e/E2、徕卡TPS100/1000/2000/5000系列全站仪测距波波长:λ0=0.85μm基准折射率:n 0=1.0002818ΔD=⎥⎦⎤⎢⎣⎡××+××−×+×−−x t h t P 10110126.4129065.08.2814αα 式中:ΔD—气象改正比例系数(ppm )P —大气压(mb )t —干温(℃)h—相对湿度(%)α--大气膨胀系数 α=1/273.16x=7857.03.2375.7++×tt 3、徕卡TPS300/400/700/1100系列全站仪A 、红外测距 测距波波长:λ0=0.78μm基准折射率:n 0=1.00028304 ΔD=⎥⎦⎤⎢⎣⎡××+××−×+×−−x t h t P 10110126.4129195.004.2834αα B 、激光测距 测距波波长:λ0=0.67μm基准折射率:n 0=1.00028592ΔD=⎥⎦⎤⎢⎣⎡××+××−×+×−−x t h t P 10110126.4129492.092.2854αα 式中:ΔD—气象改正比例系数(ppm )P —大气压(mb )t —干温(℃)h—相对湿度(%)α--大气膨胀系数 α=1/273.16 x=7857.03.2375.7++×tt 三、 周期改正ΔD=]3602sin['0×+λφD A式中:ΔD—周期改正数(mm)A—振幅(mm )D’—观测斜距(m)0φ--初相角(°)λ—波长(m)四、 倾斜改正(改平)(1) 高差改平 D=22h S −式中:D—为改正后的平距(m )S—观测斜距(m)h—高差(m) h=H 测站-H 方向(2) 天顶距改平 D=S )cos(f +•α式中: f –为地球曲率与大气折光对垂直角的修正量,恒为正a — 为垂直角(°)S—为斜距(m)其中f="2)1(ρ•−RS K K—当地大气折光系数 R—地球曲率半径(m ) ρ=206265五、 投影改正ΔD=R H R H hi H D h r i /)2(0−+++×− 式中:D—改平后的平距(m ) H i —测站点高程(m) hi—为仪器高(m) H r —方向点高程(m) R h —方向棱镜高(m) H 0—投影面高程(m) R—地球曲率半径(m)。

ppm

ppm

PPM包括气象改正、投影改正、和折光改正等下选项。

全站仪或者测距仪说明书中提供的测距精度如(A+Bppm×?D)mm反映的是全站仪或者测距仪的标称测距精度。

其中:
A,代表仪器的固定误差,主要是由仪器加常数的测定误差、对中误差、测相误差造成的,固定误差与测量的距离没有关系。

即不管测量的实际距离多远,全站仪都将存在不大于该值的固定误差。

Bppm×?D公里代表比例误差,其中的B是比例误差系数,它主要由仪器频率误差、大气折射率误差引起。

ppm是百万分之一的意思(parts per million),是针对1km即1000000mm距离的误差单位是mm。

D是全站仪或者测距仪实际测量的距离值,单位是km。

随着实际测量距的变化,仪器的这比例误差部分也就按比例的变化。

例如,当距离为1km的时候,比例误差为Bmm。

对于一台测距精度为(1+2ppm×?D)mm的全站仪或者测距仪,当被测量距离为1公里时,仪器的测距精度为1mm+2ppm×?1(km)=3mm,也就是说,全站仪测距1km,最大测距误差不大于3mm. 特别指出的是,标称测距精度是一种误差极限的概念,也就是说,每台全站仪或者测距仪测距误差不得超过生产厂家提供的标称测距精度。

对于具体某一台仪器来说,通常使用加常数和乘常数。

控制测量相关名词解释

控制测量相关名词解释

控制测量一:1. 控制测量学2. 控制测量工程控制测量工程控制测量的基本任务测图控制网施工控制网变形监测控制网工程控制测量与大地控制测量的关系工程控制测量的主要研究内容3.铅垂线4. 大地高系统5. 控制网按照用途分6. 独立网7. 水平控制网布设步骤8. 选点完成后提交的资料9. 精密测角误差的影响因素10. 测角误差的减弱措施11. 方向法和全圆方向法观测水平角的步骤12. ①分组方向观测法②全组合测角方法13. 经纬仪的主要系统误差14. 电子测角的分类15. 传统测距方法16. 仪器加常数改正17. 引起测距误差的误差来源有18. 测距频率改正公式19. 相位测量误差20. 光电测距仪的测程21. 水准仪基本分类22. 精密水准测量误差分类23. 观测程序减弱i角影响24. 精密水准测量观测测站观测程序25. 跨河水准测量26. 相位式测距原理公式27. 高斯投影28. 平面控制网平差计算包括1:控制测量学:研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科2:控制测量:获得控制网中控制点平面坐标或高程的测量工作。

工程控制测量:所有为工业和工程建设测量而建立的平面控制测量和高程控制测量的总称。

工程控制测量的基本任务:测图控制网:在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图,用于建筑物的设计和区域规划;施工控制网:在施工阶段建立,作为施工测量和放样的依据;变形监测控制网:在工程竣工后的运营阶段建立,以监视建筑物(构筑物、大型设备)变形为目的,精度要求较高。

工程控制测量与大地控制测量的关系:和大地控制测量的理论、方法和技术密切相关;经常需要联测大地控制网;是大地控制测量学的直接应用者,而不能简单理解为其中的一部分;工程控制测量的精度不一定低于大地控制测量;测量范围小于大地控制测量范围,但绝大多数情况并非平面测量,尤其是大型工程的控制测量。

工程控制测量的主要研究内容:研究建立和维持高科技水平的工程水平控制网和精密高程控制网的原理和方法,满足国民经济建设、国防建设和地学科学研究的需要;研究获得高精度测量成果的精仪器和使用方法;研究控制网测量成果的数学投影和变换及有关问题的测量计算;研究高精度的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法、控制测量数据库的建立、管理及应用3:铅垂线:地球上的质点所受的万有引力与离心力的合力称为重力,重力的方向称为铅垂线方向。

进行平差前要进行五项改正

进行平差前要进行五项改正

进行平差前要进行五项改正分别是:(1)加常数及乘常数改正(2)气象改正(3)倾斜改正(4)归算改正(5)投影改正全站仪测量时输入了温度气压,测出来的是平距,因此上述(2)、(3)项无需进行,但(1)、(4)、(5)项也必须进行改正后才能进行平差计算。

其计算公式见:边长改化是指将电子全站仪(或测距仪)测得的控制网中各边的斜距值归算到已知的坐标系统中,边长改化步骤是:测距仪加常数和乘常数改正——气象改正——倾斜改正——归算改正(归算至投影面)——投影改正。

(1)加常数及乘常数改正(3-1)式中:S为观测的斜距值,单位:米;K为测距仪的乘常数,单位:毫米/公里;C为测距仪的加常数,单位:米;S1为S经改正后的斜距值,单位:米。

公式中的数字是1000.0。

(2)气象改正(3-2)式中:K1、K2为测距仪的气象改正系数,可以从仪器说明书的气象改正公式中得到;P为气压,单位:mmHg;T为温度,单位:℃。

S1意义见公式(3-1);S2为S1经气象改正后的斜距值,单位:米。

(3)倾斜改正式中:V为天顶距;KK为大气折光系数;ρ=206265;R为地球曲率半径,单位:米;f为天顶距改正数,单位:秒;S2意义见公式(3-2);D0为倾斜改正后的水平距离,单位:米。

(4)归算改正(3-5)式中:H-为测区平均高程,单位:米;H0为投影面高程,单位:米;δh为大地水准面差距,单位:米;D1为平距D0归算至投影面上的长度,单位:米;D0意义见公式(3-4)。

(5)投影改正(3-6)式中:Y-为测区平距横坐标,单位:米;Y0为中央子午线横坐标,单位:米;R为地球曲率半径,单位:米;D1意义见公式(3-5),D2为经过归算和投影改正的平距,单位:米。

如果在网平差计算软件中已经考虑了边长的归算改正和投影改正,则控制网的平差输入文件中,边长观测值应使用只经过倾斜改正后的平距D0;反之,控制网的平差输入文件中,边长观测值应使用经过归算改正和投影改正的平距D2。

精密导线测量 边长改正 高程归化 投影改正

精密导线测量 边长改正 高程归化 投影改正

整个地铁建设过程中,测量起到关键的作用,它相当于人的眼睛指引着开挖方向,测量方法与精度直接关系到隧道最终是否能够按照要求贯通。

地面控制网在整个测量过程起到框架作用,对精度要求高,工作量大,其中精密导线测量(包括近井导线测量)几乎贯穿于整个测量过程。

精密导线网边长应进行气象改正、仪器加(乘)常数改正、平距改正、边长的高程归化和投影改化。

1、气象改正,根据仪器提供的公式进行改正;也可以将气象数据输入全站仪内自动改正。

2、仪器加、乘常数改正值S,应按下式计算:式中:So——改正前的距离C——仪器加常数K——仪器乘常数3、利用垂直角计算水平距离D时应按下式计算:式中::垂直角观测值;K:大气折光系数;S:经气象改正、加(乘)常数改正后的斜距(m); R:地球平均曲率半径(m);f:地球曲率和大气折光对垂直角的修正量(");p:弧与度的换算常数,206265(")4、高程归化。

归化到城市轨道交通线路测区平均高程面上的测距边长度D,应按下式计算:式中::测距两端点平均高程面上的水平距离(m);Ra:参考椭球体在测距边方向法截弧的曲率半径(m); Hp:现有城市坐标系统投影面高程或城市轨道交通工程线路的平均高程(m);Hm:测距两端点的平均高程(m);地铁工程精密导线网高程归化的影响非常小,基本可以忽略不计...5、投影改化:测距边在高斯投影面上的长度Dz,按下式计算:式中:Ym:测距边两端点横坐标平均值(m);Rm:测距边中点的平均曲率半径(m);:测距边两端点近似横坐标的增量(m)这里要特别说明的是,上式中的Y值的几何意义是:该点到城市坐标系投影子午线的距离(并非是该点的城市坐标的Y值)。

这个距离可以用近似公式计算:Y=(赤道上一个经度所表示的长度)乘以(该点的经度与城市投影带子午线经度的差值)乘以(该点纬度的余弦值);这样计算有点麻烦,可以通过把该点的城市坐标的Y值减去相应的常数得到。

综述三角高程

综述三角高程

气象改正
气象改正就是改正测量时温度、气压和湿度等因素对测距边的影响。

如果外业作业时已经对边长进行了气象改正或忽略气象条件对测距边的影响,那么就不用在计算时再进行计算。

边长加乘常数改正
利用测距仪的加乘常数对测边进行改正。

大气折光系数:改正大气折光对三角高程的影响,其计算公式:△H=221S R
K ,其中K 为大气垂直折光系数(一般为0.10~0.14),S 为两点之间的水平距离,R 为地球曲率半径。

此项改正只对三角高程起作用
提高三角高程测量精度的措施是:缩短视线,以减少球气差影响距离远大气变化可能大但一定会散射,高差大则大气密度变化大的光的传播速度就变化幅度大,距离远则在地球表面的弧就大不能看做近似水平面。

对象观测只是减弱了大气垂直折光对竖直角的影响。

但做到真正的对向观测是要对全站仪做适当的细致改动,且要有至少2套全站仪。

全站仪气象改正公式及气象元素测量精度对距离的影响

全站仪气象改正公式及气象元素测量精度对距离的影响

∆Dn
= −D n − n0 n
=
D n0 − n n
≈ (n0
− n) × D
(3)
上式即为气象修正值的计算公式。式中: △Dn——气象修正值,m;
n0——仪器气象参考点上的群折射率。 根据国际大地测量与地球物理学联合会
式中: λ——真空中光波的有效波长,µm。 在作业时实际气象条件下的群折射率 n 的计 算公式为:
3 气象改正公式省略 e 或 h 项时对测量结 果的影响
在一般的测量中,以徕卡 TPS100/1000/2000/5000、 TCA1800/2003 系列全站仪为例,通常气象改正公 式是采用下式:
∆D
=
⎜⎛ ⎝
281.77

0.29065 × 1 + αt
P
⎟⎞ ⎠
× 10 −6
×
D
也就是说,省略了 e 或 h 的改正。这在一般
(1)
ng
−1=
⎛ ⎜⎝
287.604
+
3 × 1.6288 λ2
+
5
×
0.0136 λ4
⎞ ⎟⎠
×
10−6(4)
式中: D——所测距离,m; V——电磁波在大气中的传播速度,(m/s); V0——真空中的光速值,V0=299792458±1.2
(m/s); T——电磁波在所测距离上一次往返传播的
时间,s; n——作业时气象条件下实际的群折射率。
由计算表格可以看出,B 的绝对值最大,其 次为 A,最后为 C。也就是说干温测定误差对折 射率的影响最大,当温度测定误差达±10C,干温 的数值为 13.600C~34.250C 时,对折射率的影响达 (0.746~0.875)×10-6 。其次是气压测定误差,当 气 压 测 定 误 差 为 ±1mb , 气 压 的 数 值 为 918.00mb~934.70mb 时 , 对 折 射 率 的 影 响 为 (0.258~0.277)×10-6。最后是湿温测定误差,当湿 温 测 定 误 差 达 ±10C , 湿 温 的 数 值 为 12.800C~30.100C 时 , 对 折 射 率 的 影 响 为 (0.063~0.113)×10-6。

现代化测量技术应用过程中应注意的问题

现代化测量技术应用过程中应注意的问题

现代化测量技术应用过程中应注意的问题摘要:现代化测量技术在提高测绘作业的精度及作业效率的同时,在其应用过程中也存在许多问题。

全站仪和gps-rtk是现代化测量技术中应用较为广泛的测量技术,该文就其应用过程中的问题进行了浅要探讨,同时就这些问题提出了一些建设性的意见。

关键词:现代化测量技术全站仪 gps-rtk 应用问题中图分类号:p228 文献标识码:a 文章编号:1674-098x(2013)03(b)-0-02全站仪是一种利用机械、光学、电子的高科技元件组合而成,可以同时进行角度测量和距离测量的测量仪器。

gps-rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,全站仪和gps-rtk技术的普及,极大地提高了测绘行业的作业效率,减少了外业工作量,但由于全站仪和rtk技术自身的一些不完善及技术特点,在实际应用当中,要想取得理想的定位精度,还有很多需要注意的问题。

1 全站仪测量技术介绍及操作过程中应注意的问题1.1 全站仪测量技术介绍全站仪是集测水平角、垂直角、距离、放样等功能于一体的高新技术测量仪器,在一次安装仪器之后能完成其通视范围内的所有工作。

同时,全站仪能够实现与计算机的数据通讯,方便对数据的采取、存储以及处理,对地形图的测量、数据计算、绘图等工作实现了半自动化与自动化。

在处理空间三维坐标功能上具有精度高、速度快、省时省工等特点,在地形图测量、公路桥梁的施工测量、变形测量等工作过程中获得了非常广泛的应用。

另外,其在控制测量(三角网控制、导线控制)、碎步测量中的应用能够打破传统单纯光学仪器测距精度不高的缺点,能够实现高精度测角、测距。

随着测量技术的进一步发展,测量机器人也已经问世,在加上相对应测量软件的不断更新与应用,为全站仪测量技术的广泛应用打下了良好的基础。

1.2 操作过程中应注意的问题1.2.1 使用前的仪器检验(1)照准部水准轴与竖轴垂直的检验。

在该步骤检验过程中,应先将仪器大致调平,支好三脚架之后,通过调整三脚架使水准泡居中。

光电测距仪知识介绍(参考Word)

光电测距仪知识介绍(参考Word)

光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、测距仪精度表达式:M D=±(A+B·D)A--固定误差mm,B--比例误差系数mm/km,D—被测距离km;每公里的比例误差为U mm,则M0=±(A mm+U mm·D)2、测距仪的测距误差分为两部分:固定误差:与距离无关的误差,有测相误差、加常树误差、对中误差。

比例误差:与距离成比例的误差,有光速误差、大气折射率误差、频率误差。

周期误差有特殊性,与距离有关当不成比例。

3、测距仪的三轴有:仪器的发射光轴、仪器的接收光轴(二者统称测距光轴)和望远镜视准轴。

有的仪器三轴平行,有的三轴同轴。

4、测距的精度评定:测距仪有标称精度和测距精度之区别。

标称精度:指一批仪器出厂时的合格精度,仪器的标称精度比较宽。

M D=±(A+B·D)测距精度:指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度,可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。

M D=±√(M2d+M2a+M2b)M d–观测中误差,M a–加常数的检测中误差,M b—乘常数的检测中误差,二、光电测距仪测量方法1、斜距测量:置仪于BM1点上,瞄准BM2点,观测一个往测回(照准一次读数若干次为一个测回,每一个测回中的若干次读数互差≯6mm 时,取平均值作为此往测的平均斜距),然后置仪于BM2点上,瞄准BM1点,观测一个返测回。

每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。

2、竖直角(天顶距)测量:BM1和BM2两点往返分别测竖直角两个测回,要求半测回间较差≯12″。

测回间较差≯8″时,取两测回的平均值作为往返测的竖直角。

往测高差:∆H往=L往平均值·sinα往平均值+i往-v往返测高差:∆H返=L返平均值·sinα返平均值+i返-v返精度计算: f h= ∆H往-∆H返<F h=±30√L精度合格后取往返二者的平均值,正负号取往测的符号。

测量学_课后答案_(杨松林_杨腾峰_师红云_著)_中国铁道出版社

测量学_课后答案_(杨松林_杨腾峰_师红云_著)_中国铁道出版社

9
附合水准路线成果计算(习题9图2-44)
测 段 点号 路线长度 (km) 测站 数 实测高 改正数 差 (mm) ( m) +0.735 -6 改正后 高差 ( m) +0.729 高 程 ( m)
1
BM16
1
0.23
47.185
47.914 0.26 +0.120 -6 +0.114 48.028 47.780 46.312 -0.873
1
C D O A A
2
B C D A
(45 12 47.4) 0 00 00 45 12 46.8 0 00 00 286 10 45.6 -0.9 106 10 45.2 60 57 57.8 60 57 56.7 334 46 09.4 -8.1 154 46 05.4 109 33 18.0 109 33 20.3
=22.9mm 2)加常数改正: D2= c = +4mm
19
3)乘常数改正: D3= b ×SAB=+2 ×0.89576=+1.79mm 4)改正后斜距:
S´=S+ D1 +D2 +D3
=895.760+0.0229+0.0040+0.0018=895.7887
5)水平距离:
DAB= S´ ×cos=895.7887 ×cos 253020= 808.4883 m
43= 23 + 3-180 +180 = 95 10 + 16520=260 30
23
第五章
思考题
3.说明由下列原因所产生的各种误差的性质及消 减方法:
系统误差判断:误差有规律可循,并可想法消除的误差。 答: 1) 水准测量时水准仪望远镜的视差: 系,用调焦来消除. 2) 气泡没有精确符合: 系,用整平来消除. 3) 水准仪的视准轴与水准管轴不平行:系,校正;前后视距相 等. 4) 估读水准尺不准、读数误差、照准误差、:偶, 重复观测 取均值可减弱误差的影响 5) 水准尺没立直: 系,摇尺法读最小数;水准尺装水准器 6) 水准仪下沉、尺垫下沉:系, 水准测量的方法:后前前后、 与往返测的观测方法分别消除二误差。

全站仪气象改正公式

全站仪气象改正公式

1、徕卡TPS100/1000/2000/5000系列全站仪气象改正公式:D te t P D ⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6210)]110126.4129065.0(8.281[αα…………………………(1) (利用干湿温计算法)D th t P D x ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6410)]10110126.4129065.0(8.281[αα (利用干温和相对湿度计算法)2、徕卡TPS300/400/700/800/1100系列全站仪气象改正公式:(1)红外载波测距模式(IR)D te t P D ⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6210)]110126.4129195.0(04.283[αα………………………(2) (利用干湿温计算法)D th t P D x ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6410)]10110126.4129195.0(04.283[αα (利用干温和相对湿度计算法)(2)激光载波测距模式(RL)D te t P D ⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6210)]110126.4129492.0(92.285[αα (利用干湿温计算法)D th t P D x ⨯⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯-=∆--6410)]10110126.4129492.0(92.285[αα (利用干温和相对湿度计算法)其中各符号的含义如下:;16.273/1-大气膨胀(%-h ;)(水汽压-E ;)( -e );湿温,(');干温,(;)(大气压气压,单位实际测量的斜距值;-距离距离的气象改正%;100;10 E ;'3.237'5.7;00294.021981.011177.000068.0时:在仅仅有干温,不测湿;)'001146.01)('(000662.010107.6量时时在仅仅有干温和湿温均x 2系数)相对对湿度饱和实有水汽压αm b m b C t C t m b P D D Ee h t t b P t t e P t t t e b ︒︒----∆⨯==+⨯=⨯++⨯+⨯=+--⨯=3、另外,大气压各种单位之间的换算关系如下:1毫巴(mb )=1百帕(hPa )=100帕(Pa );1毫米汞柱(mmHg )=1.33322毫巴(mb );1个标准大气压 =1013.25毫巴(mb )=1013.25百帕(hPa )=760(mmHg );对于仪器型号为TC(M 、R 、A 、RA 、RM)2003、TC(M 、R 、A 、RA 、RM)1800的全站仪应使用改正公式(1);型号为TC(M 、R 、A 、RA 、RM)1101(2、3、5)和TC(M 、R 、A 、RA 、RM)1201(2、3、5) 以及TC(R)702(3、5) 的全站仪应使用改正公式(2),具体计算中还应该注意气压的单位之间的转换。

三等水准计算成果改正数公式

三等水准计算成果改正数公式

三等水准计算成果改正数公式摘要:一、前言二、三等水准计算成果改正数公式1.公式推导2.公式说明三、实例解析1.实例介绍2.步骤详解3.结果分析与讨论四、总结正文:一、前言三等水准测量是一种高精度的测量方法,其成果广泛应用于国土测绘、城市规划、水利工程等领域。

然而,由于测量过程中受气象因素、地球曲率、仪器精度等因素的影响,观测数据存在一定的误差。

为了提高测量成果的精度,需要对观测数据进行改正。

本文主要介绍三等水准计算成果改正数公式,并给出实例进行解析。

二、三等水准计算成果改正数公式1.公式推导三等水准计算成果改正数公式主要包括观测高差的计算、气象改正数的计算、倾斜改正数的计算。

观测高差的计算:h_obs = h_true + Δh其中,h_obs 为观测高差,h_true 为真实高差,Δh 为改正数。

气象改正数的计算:Δh_met = a * T_mean + b * RH_mean其中,Δh_met 为气象改正数,T_mean 为平均气温,RH_mean 为平均相对湿度,a 和b 为气象改正系数。

倾斜改正数的计算:Δh_tilt = c * θ其中,Δh_tilt 为倾斜改正数,θ为仪器倾斜角,c 为倾斜改正系数。

计算成果改正数的总和:Δh_total = Δh_obs + Δh_met + Δh_tilt2.公式说明公式中的各个参数含义如下:- h_obs:观测高差- h_true:真实高差- Δh:改正数- T_mean:平均气温- RH_mean:平均相对湿度- Δh_met:气象改正数- Δh_tilt:倾斜改正数- a、b、c:气象改正系数、倾斜改正系数公式适用于三等水准测量成果的改正计算。

三、实例解析1.实例介绍以某实际三等水准测量为例,给出详细的计算过程。

2.步骤详解a.观测数据的收集收集观测时的气温、相对湿度、仪器倾斜角等数据。

b.气象改正数的计算根据收集的气温和相对湿度数据,计算气象改正数。

全站仪的气象改正

全站仪的气象改正
f o r r e f e r e n c e .
Ke y wo r d s : T o t a l S t a t i o n ; me t e o r o l o g i c a l c o re c t i o n
中图分类号 : T V 6 9 8 . 1
文献标识码 : A
分布都不均匀 , 特别对修建于峡谷 内的大型水 电工
程, 局部地 区温度场的分布情况非常复杂 , 大气密 度分布极不均匀 , 大气折光对全站仪测量结果 的影 响十分显 著 。例如 , 在一 条南北走 向的狭 窄河谷
内, 上午有太 阳照射在峡谷西侧 的山坡上 , 西侧 山 坡温度上升 , 靠近山坡附近的大气层 由于空气对流
测量 。
的影响下 , 大气密度在垂直方向和水平方 向的分布 都 是 不 均 匀 的 。特别 对修 建 于峡 谷 内 的大 型 水 电 工程 , 局 部地 区温度场 的分布情况 非常复杂 , 致使 大气密度 的分布极不均匀 , 大气折光对全站仪测量 结果的影响十分显著 , 造成较大的测量误差。而鉴 于全站仪进行大坝变形监测采用的是单向观测 , 大 气折光无法消除, 因此对观测结果必须进行气象改 正, 即通过测量作业现场的温度 、 气压 P以及湿度 日, 按照一定 的气象改正公式 , 求 出气象改正数以及 距离和角度的改正数。
由电子测距原理可知 , 全站仪与测点棱
式中 : c 为光波在真空 中的传输速度 厂 为光波 的调制频率 ; r / , 为大气折射率 ; N为正整数 ; △ Ⅳ 为
小于 1 的小数。 由( 1 ) 式可见 , 所测距离D与大气折射率 n 的取
值有关 。 “ 折射 ” 是指光束射到两种透明介面时 , 除 了部分被反射掉 , 而大部分透入第二种介质并发生 方向变化 的现象 。测量 中出现 大气折光主要是由

测量改正

测量改正
一、气象改正
ΔS斜=[282-0.29*HPa/(1+0.0037*T)]*S/10^6
其中:HPa——气压,单位:百帕
T——气温,单位:度
S——斜距,单位:米
二、常数改正
ΔS斜=a/1000+b*S/10^6
其中:a——加常数,单位:mm
K——大气折光系数,在0.08——0.14之间或实测确定
R——测区地球曲率半径或取平均曲率半径6369000m
Z——天顶距观测值
如果K=0.13,那么此公式可以变为:
D=S'sinZ-6.83*10^(-8)*S'*cosZ*S'*sinZ
四、高程投影面改正
D=D-[(测站高程+镜站高程)/2-投影面]/R
其中:R——地球曲率
五、地球曲率和大气折光对高程的改正
H=H站+(1-K)*D^2/2R
其中:H站——测站高程,若K=0.13,公式可为:
H=H站+[hi-hr+6.83*10^(-8)*(S'*sinZ)^2+S'*cosZ]
b——乘常数,单位:mm/km
S——斜距,单位:m
三、斜距计算平距(考虑地球曲率对斜距的影响)

D=S'sinZ-(1-K)/4R*S'^2 *sin2Z
其中:D——平距,单位:米
S'——经气象、加常数和乘常数改正后的斜距,单位:米
其中:hi——仪器高
hr——镜高
——参考2003《水电水利工程施工测量规范》

谷幅变形全天时自动化监测的精密气象改正方法

谷幅变形全天时自动化监测的精密气象改正方法

谷幅变形全天时自动化监测的精密气象改正方法
周绿;张凯;刘书明;杨泽发;肖亚子
【期刊名称】《水力发电》
【年(卷),期】2024(50)1
【摘要】谷幅变形监测对保障蓄水电站等重大基础设施安全有重要作用。

然而,传统谷幅变形监测方法大都选择河谷两岸气象条件较为稳定且一致时观测,很大程度上限制了谷幅变形监测全天时自动化监测的实施。

为此,引入测量平差理论,研究谷幅变形全天时自动化监测的气象误差改正方法。

首先,采用传统气象改正模型初步改正光电测距的气象误差;其次,采用Fourier级数拟合建立初步气象距离的全天时趋势误差模型,并据此削弱趋势项误差;再次,提出联合稳健卡尔曼滤波和加权最小二乘算法获取全天时谷幅变形观测值;最后,选用了锦屏一级水电站测试上述方法。

结果显示,该方法估计的谷幅变形精度约0.9 mm,基本能够满足谷幅变形监测对精度的要求。

【总页数】5页(P98-102)
【作者】周绿;张凯;刘书明;杨泽发;肖亚子
【作者单位】中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;中南大学地球科学与信息物理学院
【正文语种】中文
【中图分类】TV698.11
【相关文献】
1.高边坡变形监测电磁波测距边长气象改正方法
2.一种基于多径改正的精密变形监测方法
3.谷幅(弦线)变形监测自动化系统研究——以李家峡水电站为例
4.特高拱坝谷幅变形自动化监测系统研究实现
5.白鹤滩拱坝谷幅变形预测及不同计算方法变形机制研究
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∆D = (n0 − n) × D = (N0 − N ) ×10−6 × D
即:
(19)
∆D = [281.8 − (0.29065 × P − 4.126 ×10−2 × e)]×10−6 × D
1+α ×t
1+α ×t
式中:D 为被测距离。参照(8)式,(20)又可改写为:
(20)
∆D = [281.8 − (0.29065× P − 4.126 ×10−4 × h ×10 x )]×10−6 × D
(23)
1+α ×t
1+α ×t
上述 2 式中:
∆D — 气象改正比例系数,10-6
P — 大气压,mb
t — 干温,°C
h — 相对湿度,%
α — 大气膨胀系数,α=1/273.16
x = 7.5 × t + 0.7857 237.3 + t
5、主要参考文献
[1] 中华人民共和国国家军用标准. 军用电磁波测距规范(GJB614-88),1989 [2] 电磁波测距,解放军测绘学院,1982.10 [3] 叶德培. 计量基础知识,总装备部电子信息部技术基础局,1999 [4] 刘振沛. 测绘仪器和资料的防护,测绘出版社,1982.5 [5] 气象基础知识,总参谋部气象局,1979.3
(1)红外载波测距(IR 模式)
a、载波波长: λ0 = 0.78µm
b、标准气象条件:t0=12°C、P0=1013.25mb、h0=60% (t′0=8.3°C) c、基准折射率:n0=1.0002830 d、气象改正公式:
∆D = 283.04 − [0.29195 × P − 4.126 ×10−4 × h ×10x ]
气压)等因素有关,还和全站仪测距载波(光波)波长密切相关。
根据国际大地测量协会第十三次会议的决议,实际气象条件下调制光折射率 n 的计算 公式为:
n = 1 + ng −1 × P − 5.5 ×10−8 × e 1 + α × t 760 1 + α × t
(10)
式中,α = 1 273.16 ,为空气膨胀系数; t 为实际大气干温,单位°C;P 为实际大气压,
4.1 徕卡 TPS100/1000/2000/5000 系列全站仪
a、载波波长: λ0 = 0.85µm
b、标准气象条件:t0=12°C、P0=1013.25mb、h0=60% (t′0=8.3°C) c、基准折射率:n0=1.0002818 d、气象改正公式:
∆D = 281.8 − [0.29065 × P − 4.126 ×10−4 × h ×10x ]
(22)
1+α ×t
1+α ×t
(2)激光载波测距(RL 模式)
a、载波波长: λ0 = 0.67µm
b、标准气象条件:t0=12°C、P0=1013.25mb、h0=60% (t′0=8.3°C) c、基准折射率:n0=1.0002859 d、气象改正公式:
∆D = 285.92 − [0.29492 × P − 4.126 ×10−4 × h ×10x ]
1.大气中的温度、气压和湿度
全站仪野外测距的结果与大气折射率相关,大气折射率又随温度、气压和湿度等参数的 变化而变化。下面首先对温度、气压和湿度的概念作一简单介绍。
1.1 大气温度
大气温度是表示空气冷热程度的物理量。为测量物体温度高低而对温度零点和分度方法 所作的一种规定,称为温标。常用温标有:
(1)摄氏温标(°C) 将纯水的冰点定为 0°C,以标准大气压下纯水的沸点定为 100°C,并将两点之间的距离 分成 100 等份,每等份代表 1°C。摄氏度是我国法定的计量单位。 (2)华氏温标(°F) 将纯水的冰点定为 32°F,以标准大气压下纯水的沸点定为 212°C,并将两点之间的距离 分成 180 等份,每等份代表 1°F。 (3)绝对温标(°K) 规定摄氏零度以下 273.15 为零度,称为绝对零度。其分度法与摄氏温标相同。 以上三种温标的换算关系为:
(3)
1mb = 100 Pa
(4)
1.3 大气湿度
大气湿度是表示空气的水汽含量和潮湿程度的物理量。通常用水汽压、绝对湿度、相对
湿度等来表示。
(1)水汽压(e)
大气压力是大气中各种气体压力的总和。大气中水汽产生的那部分压力叫水汽压。水汽
压的单位和大气压相同。
在一定的温度下,一定容积的空气中所容纳的最大水汽量,即为饱和湿度。饱和空气中
(nλ
− 1)10 7
=
2876.04 + 16.288 λ2
+
0.136 λ4
由(12)式可得:
(12)
dnλ = (− 2 ×16.288 − 4 × 0.136)10−7

λ3
λ5
(13)
把(12)、(13)代入(11)式,有:
ng
= 1 + (2876.04 +
3×16.288 + 5 × 0.136)10−7
对湿度,这就给公式的实际使用带来困难。下面分两种情况介绍大气相对湿度的计算方法[1]。 (1)温度在-10°C ∼ +50°C 湿球未结冰
水汽压(e)的计算:
e = e′ − 0.000662(t − t′)(1 + 0.001146t′)P e′ = 6.107 ×10a a = 7.5 × t′
h=60%( 湿 温 t′=8.3°C) , 由 ( 16 ) 和 ( 7 ) 可 以 算 出 徕 卡 全 站 仪 的 基 准 折 射 率
n0 = 1 + 281.8 ×10−6 。
设:
N0 = (n0 − 1) ×106
(17)
N = (n −1) ×106
(18)
则大气折射率对测距影响的气象改正公式为:
尊重作者请勿传播
全站仪的气象改正及其公式推导
徐忠阳
摘要:本文首先介绍了大气中三个气象元素(大气温度、大气压力、大气湿度)的基本概念、单位及 其换算方法;给出了不同气象条件下的相对湿度计算公式;并对光波测距一般气象改正公式作了较详细的 推导。
关键词:全站仪、大气折射率、气象改正公式
近年来,全站仪的更新换代具有不断加速之势,型号不断增加,功能不断增强,使用者 有了更多的选择余地。目前,全站仪基本具有输入气象元素,自动对距离进行气象(大气折 射率)改正的功能。有的全站仪在操作说明书中不再列出气象改正公式。这就给依据国内有 关规范进行野外测距作业或内业数据处理带来许多不便。实际上,只要知道全站仪测距载波 (光波)波长,就可以推出其气象改正公式。换句话说,在同一标准气象条件下,相同载波 波长的全站仪具有相同的气象改正公式。本文在资料查阅和整理的基础上,首先对全站仪测 距作业中相关气象改正的知识作一介绍,然后以徕卡 TPS1000 系列全站仪为例,给出了一 般气象改正公式的推导方法,供大家参考。
237.3 + t′
(7)
尊重作者请勿传播
饱和水汽压(E)和相对湿度(h)的计算:
E = 10 x h= eE
x = 7.5 × t + 0.7857 237.3 + t
(8)
(2)温度在+10°C ∼ -15°C 湿球结冰(不测湿温)
水汽压(e)的计算:
e = 0.00068× t 2 + 0.11177 × t + 0.21981+ 0.00294 × P
(10)
1+α ×t
1+α ×t
式中:
∆D — 气象改正比例系数,10-6
P — 大气压,mb
t — 干温,°C
h — 相对湿度,%
α — 大气膨胀系数,α=1/273.16
尊重作者请勿传播
x = 7.5 × t + 0.7857 237.3 + t
4.2 徕卡 TPS300/400/700/1100/1200 系列全站仪
百分数(%)。
h
=
e E
×100 0 0
(6)
2.相对湿度的计算
虽然大气湿度对光波测距的影响是微弱的,但有时也能达到百万分之几,在长边或精密 测距时必须考虑。野外测距是配备的气象设备一般是干湿温通风温度表和空盒气压计,测定
大气中的干温(t)、湿温(t′)和气压(P),而某些全站仪的气象改正公式需要已知大气相
λ2
λ4
(14)
对于徕卡 TPS1000 系列全站仪,其测距光波(TCWⅡ测距仪)波长λ=0.85µm,故由(14)
式可得: ng = 1 + 294.50 ×10−6 。将 ng 值代入(10)式,有:
n −1 = (0.38750 × P − 5.5 ×10−2 × e)10−6
1+α ×t
1+α ×t
(1)毫米汞柱(mmHg)
直接用水银柱的高度——毫米数表示大气压的单位,称为毫米水银柱(汞柱)。
(2)毫巴(mb)
在厘米、克、秒单位制中,压力的单位是达因/厘米 2。取 1000 达因/厘米 2 作为气压单
位,称为毫巴(mb)。
以上大气压单位的换算关系为:
1mmHg = 1.33322mb ≈ 4/3 mb
(9)
饱和水汽压(E)和相对湿度(h)的计算和(8)式相同。
在(7)、(8)、(9)式中:
P — 大气压(mb),
t — 干温(°C),
t′ — 湿温(°C)
e — 实有水汽压(mb), E — 饱和水汽压(mb), h — 相对湿度(%)
3、气象改正公式的推导
在全站仪测距中,用于气象改正的大气折射率不仅与大气中气象元素(干温、湿温、
的水汽压,叫饱和水汽压(E)。
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