第3章 3.4~3.5 直线与平面的垂直关系 平面的法向量 Word版含解析
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3.4~3.5直线与平面的垂直关系__平面的法向量
[读教材·填要点]
1.射影
(1)过空间任意一点P作平面α的垂线与α相交于点P0,则P0称为点P在平面α内的射影.
(2)预先给定平面α,空间任何一个图形的每一个点P在平面α上都有一个射影P0,所有这些P0在平面α上组成一个图形,称为这个空间图形在平面α上的射影.2.三垂线定理及其逆定理
(1)三垂线定理:在平面内的一条直线,如果它和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直.
(2)三垂线定理的逆定理:在平面内的一条直线,如果它和这个平面的一条斜线垂直,那么它也和这条斜线在平面内的射影垂直.
3.平面的法向量
与平面α垂直的非零向量称为α的法向量.
[小问题·大思维]
1.平面的法向量是唯一的吗?若不唯一,平面的法向量之间的关系是怎样的?
提示:平面的法向量不是唯一的,平面的不同法向量是共线的.
2.若直线l的一个方向向量为(1,1,1),向量(1,-1,0)及向量(0,1,-1)都与平面α平行,则l与α有怎样的位置关系?
提示:∵(1,1,1)·(0,1,-1)=0,
(1,1,1)·(1,-1,0)=0,
而向量(1,-1,0)与向量(0,1,-1)不平行,∴l⊥α.
利用判定定理用向量法证明线面垂直
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为BB1,D1B1的中点,求证:EF⊥平面B1AC.
[自主解答] 设正方体的棱长为2,建立如图所示的直角坐标系,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).
EF ―→=(-1,-1,1),AB 1―→=(0,2,2),AC ―→
=(-2,2,0). ∴EF ―→·AB 1―→=(-1,-1,1)·(0,2,2)=0, EF ―→·AC ―→=(-1,-1,1)·(-2,2,0)=0, ∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC .又AB 1∩AC =A , ∴EF ⊥平面B 1AC .
利用判定定理,即通过证明向量数量积为0来验证直线的方向向量与平面内两条相交直线的方向向量垂直.
1.已知长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AD =AA 1,AB =2AD ,点E 是线段C 1D 1的中点,求证:DE ⊥平面EBC .
证明:建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz ,设AD =1,则AA 1=1,AB =2,则可得D (0,0,0),E (0,1,1),B (1,2,0),C (0,2,0),
DE ―→=(0,1,1),EB ―→=(1,1,-1), EC ―→
=(0,1,-1), 因为DE ―→·EB ―→=1-1=0, DE ―→·EC ―→=1-1=0, 所以DE ⊥EB ,DE ⊥EC ,
又EB ∩EC =E ,所以DE ⊥平面EBC .
求平面的法向量
在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,棱长为a ,G ,E ,F 分别为AA 1,AB ,BC 的
中点,试建立适当的空间直角坐标系,求平面GEF 的法向量.
[自主解答] 以D 点为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐
标系.
则G ⎝⎛⎭⎫a ,0,12a ,E ⎝⎛⎭⎫a ,12a ,0,F ⎝⎛⎭⎫1
2a ,a ,0, ∴GE ―→
=⎝⎛⎭⎫0,12a ,-12a , GF ―→
=⎝⎛⎭⎫-12
a ,a ,-12a . 设平面GEF 的法向量n =(x ,y ,z ),则 ⎩⎪⎨⎪⎧
n ·GE ―→=0,n ·GF ―→=0,即⎩⎨⎧
12ay -1
2az =0,-12ax +ay -12az =0.
令y =z =1,则x =1,
∴平面GEF 的一个法向量为(1,1,1).
本例条件不变,求平面A 1EFC 1的法向量. 解:A 1(a,0,a ),E ⎝⎛⎭⎫a ,12a ,0,F ⎝⎛⎭⎫1
2a ,a ,0, ∴A 1E ―→=⎝⎛⎭⎫0,12a ,-a ,A 1F ―→
=⎝⎛⎭⎫-12a ,a ,-a . 设平面A 1EFC 1的法向量为n =(x ,y ,z ),则 ⎩⎪⎨⎪⎧
n ·
A 1E ―→=0,n ·
A 1F ―→=0,即⎩⎨⎧
1
2ay -az =0,
-1
2ax +ay -az =0.
令y =2,z =1,则x =2.
∴平面A 1EFC 1的一个法向量为(2,2,1).
求平面法向量的一般步骤为: (1)设出平面的法向量为n =(x ,y ,z );
(2)找出(求出)平面的两个不共线的向量的坐标a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3);
(3)根据法向量的定义建立关于x ,y ,z 的方程组⎩
⎪⎨⎪
⎧
n ·a =0,n ·b =0;
(4)解方程组,取其中的一个解作为法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组解中取一个最简单的作为平面的法向量.
2.已知△ABC 的三个顶点的坐标分别为A (1,2,3),B (2,0,-1),C (3,-2,0),试求出平面ABC 的一个法向量.
解:设平面ABC 的法向量为n =(x ,y ,z ). ∵A (1,2,3),B (2,0,-1),C (3,-2,0), ∴AB ―→=(1,-2,-4),AC ―→
=(2,-4,-3), 由题设得: ⎩
⎪⎨⎪⎧
n ·AB ―→=0,n ·AC ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧ x -2y -4z =0,2x -4y -3z =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧
x =2y ,
z =0,
取y =1,则x =2.
故平面ABC 的一个法向量为n =(2,1,0).
利用法向量证明线面垂直
如图所示,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别为AB ,
B 1
C 的中点.试用向量法判断MN 与平面A 1B
D 的位置关系.
[自主解答] 设正方体的棱长为1,以D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系D -xyz .
则B (1,1,0),A 1(1,0,1), M ⎝⎛⎭⎫1,12,0,N ⎝⎛⎭⎫12,1,1
2, ∴DA 1―→=(1,0,1),DB ―→
=(1,1,0), MN ―→
=⎝⎛⎭
⎫-12,12,12.