课后习题答案(数控技术)
电大数控编程技术课后习题答案
第一章数控加工的编程基础课后习题答案一、填空题1、为了准确地判断数控机床的运动方向，特规定永远假设刀具相对于（静止的工件）坐标而运动。
2、目前，数控编程所采用的格式为（字－地址）程序段格式。
3、用于编写程序段的字为（N）4、尺寸字U、V、W表示增量（相对）坐标，A、B、C表示（旋转）坐标。
5、数控系统通常分为车削和铣削两种，用于车削的数控系统在系列号后加字母（T）用于铣削的数控系统在系列号后加字母（M）二、选择题1、下列叙述中，（确定机床坐标系），不属于数控编程的基本步骤。
A）分析图样、确定加工工艺过程B）数值计算C）编写零件加工程序单D）确定机床坐标系2、程序校验与首件试切的作用是（检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求）。
（A）检查机床是否正常（B）提高加工质量（C）检验参数是否正确（D）检验程序是否正确及零件的加工精度是否满足图纸要求3、数控编程时，应首先设定（工件坐标系）。
（A）机床原点（B）工件坐标系（C）机床坐标系（D）固定参考点三、判断题1、数控加工的主程序号都是由O××××构成，而子程序由P××××构成。
（×）2、M功能不能编程变化量（如尺寸、进给速度、主轴转速等），只能控制开关量（如冷却液开、关，主轴正、反转，程序结束等）。
（√）3、国际标准化组织ISO规定，任何数控机床的指令代码必须严格遵守统一格式。
（×）4、大部分代码都是非续效（模态）代码。
（×）四、简答题1、编制数控加工程序的主要步骤？答：①对零件图加工工艺分析②数值计算（数学处理）③编写零件加工程序单④制备控制介质⑤程序校对与首件试切2、数控编程有哪些种类？分别适合什么场合？答：数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。
①手工编程。
对于加工形状简单、计算量小、程序不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。
数控编程与操作教程 课后习题答案
数控编程与操作教程课后习题答案第一章思考与练习题1-1、什么是数控技术？答：数控是数字控制（Numerical Control，NC)的简称，是一种用数字、字符或其他符号组成的数字信息对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
1-2、数控机床有哪些优点和不足之处？答：1、数控机床的优点如下：（1）加工精度高；（2）加工生产率高；（3）对加工对象改型的适应性强；（4）减轻了操作工人的劳动强度；（5）能加工复杂型面；（6）有利于生产管理的现代化；2、数控机床的不足之处如下：（1）提高了初始阶段设备的投资；（2）需专业的维护人员，增加了维修的技术难度和维修费用；（3）对操作人员的技术水平要求较高；（4）加工成本较高；（5）需要高度熟练和经过培训的编程人员；（6）加工过程中难以调整。
1-3、数控机床多用于什么场合？答：数控机床主要用于航空航天制造、国防军工、汽车制造、模具制造、医疗器械制造、船舶制造，大型工程机械制造、电器等行业，其中（1）几何形状复杂的零件；（2）多品种小批量零件；（3）精度要求高的零件；（4）需要频繁改型的零件这些场合都要用到。
1-4、数控机床的组成与工作原理如何？答：1、数控机床的组成如下：数控机床主要由数控系统和机床主体组成，此外数控机床还有许多辅助装置，如自动换刀装置（automatic tool changer，ATC)，自动工作台交换装置（automatic pallet changer，APC)，自动对刀装置，自动排屑装置及电、液、气、冷却、防护、润滑等装置。
数控系统包括程序及载体、输入/输出装置、计算机数控装置(CNC)、伺服驱动系统等。
2、数控机床的工作原理：数控装置内的计算机对以从外部输入的数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，向机床进给等执行机构发出命令，执行机构则按其命令对加工所需各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。
内蒙古工业大学数控技术课后答案及必考题
习题1：1.什么是数控? 数控机床的加工原理是什么?答：数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
答：数控机床加工零件时，先编制零件的数控程序，这是数控机床的工作指令。
将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2.数控机床是由哪几部分组成?各有什么作用?答：数控机床的组成见下图所示。
操作面板：它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。
控制介质：记录零件加工程序的媒介。
输入输出设备：即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
通信：是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。
CNC装置：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。
伺服单元和驱动装置：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令。
PLC:用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制。
机床：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。
3.什么是开环、闭环、半闭环数控机床？它们之间有什么区别？答：开环没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。
框图如下：特点：无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
完整版机床数控技术第二2版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
数控机床操作技术数控机床操作技术习题及答案
《数控机床操作技术》第2版练习与思考题答案第1章练习与思考题1(见书17页)1-1数控加工的特点是什么？答案：1．对加工对象改型的适应性强2．加工精度高3．加工生产率高4．减轻劳动强度，改善劳动条件5．具有良好的经济效益6．有利于生产管理的现代化1-2数控机床有哪些组成部分？各有什么作用？答案：数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成。
控制介质就是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。
在控制介质上存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的位移信息；数控装置是数控机床的中心环节，通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置四大部分组成；伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。
伺服系统接受数控系统的指令信息，并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的零件；机床本体是数控机床的主体，由机床的基础大件（如床身、底座）和各运动部件（如工作台、床鞍、主轴等）所组成，它是完成各种切削加工的机械部分。
1-3英文缩写CNC、DNC、FMS、CIMS的含义各是什么？答案：CNC—计算机数字控制，通常即指数控机床DNC—计算机直接数控，在线传输加工FMS—柔性制造系统CIMS—计算机集成制造系统1-4简述数控机床的工作过程。
答案：1.根据零件图形状、尺寸、材料及技术要求等，制定工件加工工艺；2.编写零件加工程序单；3输入加工程序；4.数控装置根据输入的程序进行一系列的运算和控制处理，将结果送往伺服机构；5.伺服机构驱动机床运动部件，使机床按程序预定的轨迹运动，从而加工出合格的零件。
第2章练习与思考题2(见书48页)2-1数控加工中的特征点有哪些？答案：机床零点、机床参考点、工件零点、编程零点、对刀点、换刀点2-2一个完整的加工程序应包括哪些内容？答案：（1）程序开始符（2）程序名（3）程序主体（4）程序结束指令（4）程序结束符2-3数控加工中加工路线的制定有何要求？答案：（1）应保证被加工零件的精度和表面质量，且效率要高；（2）使数值计算简单，以减少编程运算量；（3）应使加工路线最短，这样既可简化程序，又可减少空走刀时间。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
数控技术课后完整答案
数控技术课后完整答案1.1数控机床的工作流程是什么？数控加工程序的编制，输入，译码，刀具补偿，插补，位置控制和机床加工1.2数控机床有哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？输入输出设备：主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。
数控装置：接收来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值的计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
（多坐标控制，插补功能，程序输入、编辑和修改功能、故障自诊断功能、补偿功能、信息转换功能、多种加工方式选择、辅助功能、显示功能、通信和联网功能）1.3什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？点位控制数控机床点位控制是指道具从某一位置移到下一个位置的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求道具能最终准确达到目标位置。
直线控制数控机床这类数控机床不仅要保证点与点之间的准确定位，而且要控制两相关点之间的位移速度和路线。
轮廓控制数控机床这类机床的数控装置能够同时控制两轴或两个以上的轴，对未知和速度进行严格的不间断控制。
区别：点位控制不考虑运动轨迹，直线控制要求保证两点之间的精确定位，轮廓控制对于位置和速度有严格的要求。
1.4数控机床有哪些特点？加工零件的适应性强，灵活性好；加工精度高，产品质量稳定；生产率高；减少工人劳动强度；生产管理水平高1.5按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？开环控制的数控机床受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度的影响，速度和精度都较低。
结构简单、成本较低、调试维修方便闭环控制的数控机床定位精度高、速度调节快，工作台惯量大所以系统设计和调整存在困难，系统稳定性受到不利影响半闭环控制的数控机床控制精度没有闭环高，但机床工作的稳定性却有毒大惯量工作台被排除在控制环外而提高，调试方便什么是控制编程？手工编程的内容有哪些？从零件图样到制成控制介质的全部过程。
分析零件图样，确定加工工艺过程，数值计算，编写零件加工程序，制作控制介质，程序校验，试切削数控编程有哪几种方法？各有何特点？手工编程对于几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不错，采用手工编彻骨较容易完成，而且经济、及时。
数控技术课后题答案
第一章1. 什么叫机床的数字控制？什么是数控机床？机床的数字控制原理是什么？答：数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
是数控技术典型应用的例子。
数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2. 什么叫点位控制、直线控制和轮廓控制？答：点位控制是控制点到点的距离。
只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关。
直线控制是不仅控制点到点的距离，还要控制这两点之间的移动速度和路线，使之沿坐标平行或成45°的方向运动。
也就是说同时控制的坐标只有一个。
轮廓加工控制是控制轮廓加工，实时控制位移和速度。
它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。
控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
3. 简述数控机床是如何分类的？答：按伺服系统的类型分：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
按工艺方法分：金属切削类数控机床、金属成型类及特种加工类数控机床。
按功能水平分：低档数控机床；中档数控机床；高档数控机床。
4.什么叫CNC？答：以计算机为核心的数控系统。
第二章1.数控程序和程序段的格式是什么？包括哪几类指令代码？答：从数控系统外部输入的，根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制并直接用于加工的程序，就是数控加工程序，简称为数控程序。
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
机床数控技术课后答案许德章
机床数控技术课后答案许德章一、选择题（每题2分，共50分）1、功率步进电机一般在（）作为伺服驱动单元。
[单选题] *A、开环(正确答案)B、半闭环C、闭环D、混合闭环2、闭环控制系统比开环控制系统（）。
[单选题] *A、稳定性好B、故障率低C、精度高(正确答案)D、价格低3、数控系统的核心是（）。
[单选题] *A、伺服装置B、数控装置(正确答案)C、反馈装置D、检测装置4、将数控系统分为- -般数控机床、数控加工中心机床、多坐标数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的?( )[单选题] *A、工艺用途(正确答案)B、工艺路线C、有无检测装置D、是否计算机控制5、按照机床运动的控制轨迹分类，铣床属于（） [单选题] *A、轮廓控制(正确答案)B、直线控制C、点位控制D、远程控制6、在光栅装置中，可以随运动部件一起运动的是（） [单选题] *A、指示光栅B、标尺光栅(正确答案)C、光栅读数头D、光敏元件7、同一时间内控制一个坐标方向上的移动的系统是（）控制系统。
[单选题] *A、点位(正确答案)B、直线C、轮廓D、连续8、数控机床的位置检测装置中（）属于旋转型检测装置。
[单选题] *A、感应同步器B、脉冲编码器(正确答案)C、光栅D、磁栅9、数控装置将所接收的信号进行一系列处理后，再将其处理结果以（）形式向伺服系统发执行的指令。
[单选题] *A、输入信号B、脉冲信号(正确答案)C、位移信号D、输出信号10、光栅尺刻线的不透光宽度a 和透光宽度b, 之间的比值是（）。
[单选题] *A、1:1(正确答案)B、1:2C、2:2D、2:111、在直线行感应同步器中，滑尺两个激磁绕组在空间相差（）节距。
[单选题] *A、1/4(正确答案)B、1/2C、3/8D、3/412、闭环控制系统比开环控制系统（）。
[单选题] *A、稳定性好B、故障率低C、精度高(正确答案)D价格低13、下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理?（） [单选题] *A、感应同步器B、旋转变压器C、光栅(正确答案)D、电磁式编码盘14、如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为6mm 那么滑尺绕组的节距应该为多少才能保证检测精度?（） [单选题] *A、2mmB、4mmC、6mm(正确答案)D、8mm15、下面哪种检测装置的检测精度高，且可以安装在油污或灰尘较多的场合?（）[单选题] *A、感应同步器B 、旋转变压器C、磁栅(正确答案)D、光栅16、若光栅栅距d = 0.01mm，光栅指示光栅与标尺光栅夹角θ = 0.01rad , 则可得莫尔条纹宽度W= （）。
数控技术试题及答案
数控技术试题及答案（一）单项选择题1. 数控编程语言的基本特点是：A. 采用图形化编程界面B. 采用文字化编程方式C. 采用机械化编程方式D. 采用模型化编程方式答案：B2. 数控机床的主要运动方式包括：A. 直线插补运动B. 圆弧插补运动C. 等倾角插补运动D. 高低波插补运动答案：A、B3. G代码是数控编程中的一类基本指令，以下哪个是G代码的作用？A. 控制刀具运动轴的速度B. 控制切削进给速度C. 控制切削进给方向D. 控制切削进给轴的位置答案：A、B、C、D4. 某零件要求加工直径为50mm的孔，你选择的切削工具直径为12mm，每刀进给深度为2mm，切削转速为300r/min，则完成该孔的加工需要多少刀？A. 4刀B. 12刀C. 25刀D. 50刀答案：C5. 数控机床的基本误差源主要包括：A. 机床基床刚度误差B. 机床导轨精度误差C. 机床传动装置误差D. 机床伺服系统误差答案：A、B、C、D（二）填空题1. G代码中，G54表示的意思是：_______。
答案：工件坐标系的选择。
2. 在数控编程中，数控系统根据刀具直径自动生成_______码。
答案：刀具半径补偿。
3. 数控机床的主轴转速通常用_______来表示。
答案：r/min。
4. 用于在数控机床上进行圆弧插补的编程指令是_______。
答案：G02和G03。
5. 在数控机床加工中，工件坐标系的原点位置一般设置在_______。
答案：工件的固定点。
（三）简答题1. 试述数控编程中的绝对坐标与增量坐标的区别。
答：数控编程中的绝对坐标是指以工件坐标系原点为参考，由程序编制者提供每个轴的具体坐标值，从而确定各轴位置。
而增量坐标则是相对于上一刀位或上一轨迹段的末点坐标，以增量的方式描述刀位移动。
2. 数控机床的刀具半径补偿有何作用？请举例说明。
答：刀具半径补偿是为了解决数控机床上圆角轮廓加工时，刀具半径产生的误差问题。
通过进行刀具半径补偿，可以使机床刀具在切削加工时呈现出更加精确的轮廓。
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控技术与编程三及答案
数控技术与编程三及答案您现在的位置:数控技术与编程三及答案一、填空题1、数控车床按加工零件的基本类型可分为卡盘式数控机床与顶尖式数控机床。
2、数控车床刀架的位置有刀架前置与刀架后置两种。
3、数控系统提供的螺纹加工指令有：单一螺纹指令与螺纹固定循环指令。
4、G00指令是模态代码，其含义是快速定位，G01指令是模态代码，其含义是直线插补。
5、数控车床编程时按坐标值的不一致可分为绝对值编程与增量值编程两种。
6、数控车床的刀具补偿功能要紧分为半径补偿与长度补偿两种。
7、数控车床为了简化编程，数控系统常使用固定循环指令功能，来缩短程序长度与减少程序所在内存。
8、数控车床的固定循环指令通常分为单一形状固定循环与复合形状固定循环指令。
9、在指令G00指令的格式的格式中，Ｘ表示的是直径值，Ｕ表示的是增量的两倍。
10、如图所示，刀具从Ａ点快进到Ｂ点，则从Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：G00 X40 Z122Ａ－Ｂ使用增量编程方式：G00 X-60 Z-8011、在指令G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T 中，ns 表示精加工循环中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△d表示每次径向背吃刀量。
12、外圆切削循环G９0指令的格式是G９0Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）Ｆ，其中Ｘ、Ｚ表示切削终点的绝对坐标值，Ｕ、Ｗ表示切削终点的增量坐标。
二、推断题1、G00快速点定位指令操纵刀具沿直线快速移动到目标位置。
(×)2、FANUC固定循环功能中的K指重复加工次数，通常在增量方式下使用。
(√)3、圆弧插补中，当用I、J、K来指定圆弧圆心时，I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对还是增量方式。
（×）4、刀具半径补偿的建立与撤消要与移动类指令配合使用，如G00、G01、G02、G03等。
（×）5、螺纹加工指令G32加工螺纹，螺纹两端要设置进刀段与退刀段。
数控技术练习题(有答案)
数控技术练习题一、填空题1.数控加工中心是具有自动刀具交换装置并能进行多种工序加工的数控机床。
2.NC机床是用数控技术实现加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床,是一种柔性的、高效能的自动化机床。
3、数控机床一般是由数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成，其中数控装置是数控机床的核心，伺服系统是数控系统的执行部分。
4.数控机床是由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床本体和其它辅助装置共同组成的。
3. 数控装置是数控机床的核心，主要由输入、处理、和输出三个基本部分构成。
4.驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。
5、数控系统的插补精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
6.柔性制造系统是制造模块的主体，主要包括：零件的数控加工、生产调度、刀具管理、质量检测和控制、装配、物料储运等。
7.切削用量主要包括以下数据：主轴转速、进给速度、背吃刀量等。
8.程序送入数控机床后，还需要经过试运行和试加工两步检验后，才能进行正式加工。
9.一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成。
10.对于数控机床的进给指令F100表示进给速度为 100mm/min 对于回转轴的进给指令F12表示每分钟进给速度为 12011.对于刀具功能字T指令，T0102中的 01 表示刀号、02表示刀补号。
12.在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点称之为起刀点、对刀点或程序起点。
13. 数控机床加工过程中需要换刀时，刀架转位换刀时的位置称之为：换刀点。
14. 在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线。
15. 在圆弧插补指令中， G02 为顺时针圆弧插补指令， G03 为逆时针圆弧插补指令。
16.主轴控制指令中 M03 指令为控制主轴顺时针方向转动的指令、 M04 指令为控制主轴逆时针方向转动的指令、M05 指令为控制主轴停止转动的指令。
17.自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为以数控语言为基础的自动编程方法和以计算机绘图为基础的自动编程方法。
数控课后答案
数控机床与编程课后习题参考答案第1章1 数控机床由哪几部分组成？答：数控机床主要由机床本体，数控系统，驱动系统，辅助装置等几个部分组成。
2 数控机床有哪些类型？答：数控车床，数控卧式镗床，数控立式升降台铣床，五坐标摆动工作台铣床，五坐标摆头铣床。
3 数控机床加工有哪些特点？答：适应性强，精度高，效率高，减轻劳动强度`改善劳动条件。
4 什么是点位控制及轮廓控制？所用的数控机床有何不同？答：（1）点位控制或位置控制数控机床只能控制工作台或刀具从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行加工，各个运动轴可以同时移动，也可以依次移动。
如数控镗·钻·冲·数控点焊机及数控折弯机等机等均属此类机床（2）轮廓控制数控机床能够同时对两个或两个以上坐标轴进行连续控制，具有插补功能，工作台或刀具边移动边加工。
如数控铣·车·磨·及加工中心等是典型的轮廓控制数控机床，数控火焰切割机，数控线切割及数控绘图机等也都采用轮廓控制系统。
5 什么是开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统？它们各有何特点？答：（1）开环控制数控机床不带位置检测反馈装置，通常使用功率步进电动机或电液马达作为执行机构，数控装置输出的脉冲通过环形分配器和驱动电路，使步进电动机转过相应的步距角，再经过减速齿轮带动丝杠旋转，最后转换为移动部件的直线位移。
其反应快，调试方便，比较稳定，维修简单。
但系统对移动部件的误差没有补偿和矫正，步进电动机的步距误差，齿轮与丝杠等的传动链误差都将反应到被加工零件的精度中去，所以精度比较低。
此类数控机床多为经济类机床。
（2）闭环控制数控机床带有检测反馈装置，位置检测器安装在机床运动部件上，加工中将检测到的实际运行位置值反馈到数控装置中，与输入的指令位置相比较，用差值对移动部件进行控制，其精度高。
从理论上说，闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，但这不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求，传动系统的刚性不足及间隙，导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起震荡。
数控加工工艺课后习题答案
第一章数控加工的切削基础课后习题答案一、单项选择题1、切削脆性金属材料时，材料的塑性很小，在刀具前角较小、切削厚度较大的情况下，容易产生（D ）。
（A）带状切屑（B）挤裂切屑（C）单元切屑 (D) 崩碎切屑2、切削用量是指（D ）。
（A）切削速度（B）进给量（C）切削深度（D）三者都是3、切削用量选择的一般顺序是（ A ）。
（A）a p-f-v c（B）a p- v c -f（C）v c -f-a p（D）f-a p- v c4、确定外圆车刀主后刀面的空间位置的角度有（ C ）。
（A）γo和αo（B）αo和K r′（C）K r和αo（D）λs和K r′5、分析切削层变形规律时，通常把切削刃作用部位的金属划分为（ C ）变形区。
（A）二个（B）四个（C）三个（D）五个6、在切削平面内测量的车刀角度是（ D ）。
（A）前角（B）后角（C）楔角（D）刃倾角7、车削用量的选择原则是：粗车时，一般（ A ），最后确定一个合适的切削速度v。
（A）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（B）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较大的进给量f；（C）应首先选择尽可能大的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f；（D）应首先选择尽可能小的吃刀量ap，其次选择较小的进给量f。
8、车削时的切削热大部分由（C ）传散出去。
（A）刀具（B）工件（C）切屑（D）空气9、切削用量三要素对刀具耐用度的影响程度为（ C ）（A）背吃刀量最大，进给量次之，切削速度最小；（B）进给量最大，背吃刀量次之，切削速度最小；（C）切削速度最大，进给量次之，背吃刀量最小（D）切削速度最大，背吃刀量次之，进给量最小；10、粗车细长轴外圆时，刀尖的安装位置应（ A ），目的是增加阻尼作用。
（A）比轴中心稍高一些（B）与轴中心线等高（C）比轴中心略低一些（D）与轴中心线高度无关11、数控编程时，通常用F指令表示刀具与工件的相对运动速度，其大小为（ C ）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
答：G41：刀具左偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边，如图1示；G42：刀具右偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边，如图1示；G40：取消刀补，使刀具中心与编程轨迹重合。
G40必须与G41、G42指令配合使用；G43：正偏置，执行G43时，Z实际值=Z指令值+(H--)，如图2（a）左所示。
G44：负偏置，Z实际值=Z指令值-(H--)，如图2（b）左所示。
图1刀具半径补偿方向判别图2刀具长度补偿3．数控机床的X、Y、Z坐标轴及其方向是如何确定的？答：见教材，答案略4．M00、M01、M02、M30指令各有何特点？如何应用？答：M00：暂停；M01：选择性的暂停M02：复位性加工程序结束，用于数控机床；M30：复位性加工程序结束，并返回程序起点。
用于加工中心。
应用略5．G90X20Y15与G91X20Y15有什么区别？答：G90为绝对坐标G91为增量坐标即相对坐标。
6．什么是对刀点、刀位点和换刀点？答：①对刀点：是指数控机床上加工零件时，刀具相对与工件运动的起点。
也称为程序起点或起刀点。
②换刀点：是指刀架转位换刀时的位置。
可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意设定的一点（如车床）。
应设在工件或夹具的外部。
③刀位点：用于表示刀具在机床上的位置。
7．什么是基点？什么是节点？答：基点：是指组成零件轮廓曲线的各几何元素（如直线、圆弧、二次曲线等）间的连接点。
节点：是指当利用具有直线插补功能的数控机床加工零件的曲线轮廓时，任一轮廓的曲线均用连续的折线来逼近。
此时，根据编程所允许的误差，将曲线分割成若干个直线段，其相邻两直线的交点。
8．试编制精车如图1所示零件的加工程序。
答：O1001T0101M03S600G00X42.Z2. G00X32. G01Z-14.F.2 X40.Z-39. Z-52.G00X50.Z20. M309．铣削如图2所示轨迹，起刀点为A，沿A－B－C切削，试用绝对坐标和增量坐标方式编程。
答：O1002G54M03S1200G00X0Y0Z50. G00X200.Y40. G03X140.Y100.R60. G02X120.Z60.R50. G00Z5.G00X0Y0Z50.M30图1 题8图图2 题9图第三章数控加工程序的编制1．教材P77习题3－1、3－2、3－3、3－4、3－5、3－6、3－12、3－13。
答：略2．用有G71、G70复合加工循环指令编制图3所示零件的粗、精加工程序（各加工面的精车余量均为0.5mm）。
设切深△d＝2，退刀量e＝2，△u＝1，△w＝1。
答：O1001T0101G00X52.Z95. M03S600 G94X-2.Z92.F.4G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.5. N10G00X0.G01Z92.F.2G02U20.W-10.R10. G01Z63.32G02X36.Z37.56R20. G01Z17. G02U14.W-7.R7. N20Z0.G70P10Q20M30图3 思考题2图3．编制立式加工中心图4所示的零件加工程序。
图4思考题3图答：O1002G54G00X0.Y0.Z20. M03S1500G00Y-4.Z3.G01Z-5.F150. Y4.G00Z3.G42X40.Y0.D1 G01Z-5.F150.Y11.G03X11.Y17.R6. G01X-11.G03X-17.Y11.R6. G01Y-11.G03X-11.Y-17.R6. G01X11.G03X17.Y-11.R6.G01Y11. G00Z5. X0.Y0.Z50. M30第四章计算机数控装置1．单微处理机结构的CNC装置有哪几部分组成？其I/O接口的功能和任务分别是什么？答：由CPU（微处理器）、存储器、总线、I/O接口、MDI接口、CRT或液晶显示接口、PLC 接口、主轴控制、通讯接口等组成。
I/O接口主要功能：缓冲功能，选择功能（内部、外部的选择），中断功能，转换功能（A/D、D/A转换），数据宽度变换功能，通讯功能。
2．比较共享总线型结构CNC装置和共享存储结构CNC装置的工作特点及优缺点？答：1）共享总线型：以总线为中心，各模块工作时，仅有一个模块可占用总线，多个请求时由总线仲裁器来裁决。
a．将各个功能模块划分为主模块和从模块。
带有CPU和DMA器件的各种模块称为主模块，其余如存储器模块，I/O模块为从模块。
系统中只有主模块有权使用系统总线，而每个主模块按其担负任务的重要程度预先安排好优先级别的高、低顺序。
b．总线裁决方式有两种：串联方式和并联方式。
串联方式中，优先权的排列是按链位置决定的；并联方式中配有专用逻辑电路来解决主模块的判优问题，通常采用优先权编码方式。
c．该结构优点：结构简单，系统配置灵活，扩展模块容易。
缺点是总线一旦出现故障，整个系统受影响。
（2）共享存储器结构：以存储器为中心，各模块工作时，通过优先接受使用请求，使用完成要撤消，释放存储器。
缺点：由于同一时刻只能有一个微处理器对多端口存储器进行读或写，所以功能复杂而要求增加微处理器数量时，会因争取共享而造成信息传送的阻塞，降低系统效率，且扩展较困难。
3．CNC装置软件采用的并行处理方法有哪几种？这些方法是如何实现并行处理的？答：并行处理的方法有：资源共享、资源重复和时间重叠。
资源共享是根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用一套设备。
时间重叠是根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用一套设备的几个部分。
资源重复是通过增加资源（如多CPU）提高运算速度。
4．为什么要对G代码、M代码分组？分组的原则是什么？答：通常依据G或M指令功能相近的原则将G、M指令进行整理分组，且每组含有若干G代码，把不能同时出现在一个程序段的G代码（M代码）归为一组。
如将G00、G01、G02和G03归为一组，M07、M08和M09归为一组。
（2）G代码、M代码分组的目的：可以减少计算机内存容量，提高数控系统内存资源的利用率；还能方便查出编程错误5．何谓刀具半径补偿？其执行过程如何？答：刀具刀位点与刀具进行加工时位置有误差。
刀具半径补偿的执行过程分为三步：（1）刀补建立：即刀具从起点出发沿直线接近加工零件，依据G41或G42使刀具中心在原来的编程零件轨迹的基础上伸长或缩短一个刀具半径值.（2）刀补进行：刀补指令是模态指令。
在轨迹转接处，采用圆弧过度或直线过渡。
（3）刀补撤销：与刀补建立时相似，在轨迹终点的刀具中心处开始沿一直线到达起刀点起刀点与刀具中心重合，刀补被撤销。
第五章数控装置的轨迹控制原理1．设欲加工第一象限直线OE ，终点坐标为4=e x ，6=e y ，试用逐点比较法对直线OE 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略2．设AB 为第一象限逆圆弧，起点A （6,0），终点B （0,6），试用逐点比较法对圆弧AB 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略3．脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法？ 常用的方法有：软件延时法和中断控制法 。
（1）软件延时法由编程进给速度F 可求出要求的进给脉冲频率f ；从而得到两次插补运算时间的时间间隔t ，它必须大于cpu 执行插补程序的时间t 程，因此，t 延=t-t 程。
可以编写一个延时子程序来改变进给速度。
（2）中断控制法根据编程进给速度计算出定时器/计数器的定时时间常数，以控制cpu 中断。
在中断服务中进行一次插补运算并发出进给脉冲，cpu 等待下一次中断，如此循环。
4．加减速控制有何作用？有哪些实现方法？答：前加减速控制：进对编程速度F 指令进行控制。
优点：不会影响实际插补输出的位置，但须预测减速点，计算量较大。
后加减速控制：分别对各运动轴进行加减速控制，固不必预测减速点，而是在插补输出为零时才开始减速，经过一定的延时逐渐靠近终点。
当在加减速过程中对坐标合成位置有影响。
第六章数控机床的伺服系统1．数控机床对伺服系统有哪些要求？答：a.精度高。
即定位精度和重复定位精度高；b.快速响应特性好（跟踪精度高，跟随误差等）；c.调速范围宽（恒转矩：1：100～1000，恒功率：1：10～100）d.具有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
即具有优良的静态与动态负载特性；e.稳定性好（抗干扰能力强，可靠性好）；f.低速大转矩。
2．数控机床的伺服系统有哪几种类型？各自有何特点？答：按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
其特点略。
3．步进电机步距角的大小取决于哪些因素？答：步进电机步距角α与定子绕组的相数m 、转子的齿数z 、通电方式k 有关，可用下式表示：mzk360=α ；式中，m 相m 拍时，k ＝1；m 相2m 拍时，k=2。