柳工挖掘机控制器油门维修说明

柳工挖掘机控制器油门维修说明1：

图1柳工挖掘机控制器示意图

如果在标准系统下，挖机的电子油门出现不能调节的情况，首先要确认显示器信息窗是否有“该机已限制工作”、“该机已禁止工作”、“GPS 天线故障”、“GPS 通讯故障”四者之一显示，如果有则该检查方法无效，如果没有上述内容才可以使用本检查方法。

<1>.上电检查

1. 观察控制器外壳上的指示灯LED1是否每秒钟闪烁一次，如果没有闪烁，请

检查电源线路以及保险是否烧断；如果闪烁，则进入2

2. 在标准系统下旋转档位旋钮，看显示器信息窗的左上角的数字是否随着旋钮

改变而改变。如果有，请进入3；如果无，请检查通讯线JP201的751#，752#线是否正确与显示器相连，并在断开负极开关的状态下测量751#，752#线之间的电阻是否为60欧姆左右，否则检查检查各德驰三通插头是否连接可靠。

3. 测量执行器控制器的输入端108#和131的电压是否为24V ？若正常则进入下

一步：

4. 切换到备用系统，不要发动机器，拨动手动档的增速，观察执行器是否收回，反之则伸出？如果正常则执行器可能没有故障，则还原到标准系统进入下一步检查。

<2>.发动检查

1.发动机器，观察控制器外壳上的指示灯LED3是否每秒钟闪烁一次，打开显

示器菜单，观看发动机转速是否有显示，若显示为0，则检查转速传感器是否安装正确，或者测量转速传感器是否断路；若不为0，则进入下一步检查；

2.旋转档位旋钮，，测量执行器控制器端888线电压（不要脱开任何接头），用

直流档200V档测量，观看每次增档电压是否随着增加，若有增加，而发动机转速没有提高，则跳转到3；若没有增加，则进入<3>.1

3.切换到备用系统，手动增减档，如果转速没有变化，则关掉机器电源，拔下

执行器和执行器控制器插头X48，检查执行器端线束3脚和5脚电阻阻值是否为10K或者20K欧姆左右。若是，跳转到<4>；若不是，请更换执行器。

4.检查执行器控制器线束端X48的1脚和4脚压差是否10V左右。如果不是则

检查X46插头电源线140线与180线是否为24V，如果不是请检查保险是否被烧断。如果正常，请更换执行器控制器。

<3>.转速标定

1. 输入请求转速标定密码后，屏幕显示“请发动机器进行转速标定”则继续下

一步；如果是“通讯异常”，则重新检查<1>.2

2.发动机器后，控制器外壳上的指示灯LED2以1每秒钟闪烁一次，标定开始

后，当显示器百分比在0%-50%之间数值时，观察执行器螺杆是否逐步往回缩；若是，则听发动机转速是否在增加；若不是，检查是否处于自动系统状态，重复检查<2>.2; 当显示器百分比在55%-95%之间数值时，观察执行器螺杆是否逐步往前伸；若是，则听发动机转速是否在降低；若不是，重复检查

<2>.2

3.观察执行器螺杆是否在45%之前已经缩到头不能动了，如果是，则关电调整

软轴位置后重新标定

4.标定开始后是否很长时间（2，3分钟）内都停留在5%或者10%，如果是，

请重新检查<2>.1

2009年4月16日