虚拟现实的相关技术及软件
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评价一个虚拟环境建模技术水平的三个常用指标是： 交互式显示能力、交互式操纵能力和易于构造的能力。
图像必须每秒更新20次以上才能使用户产生连续的视 觉，因此模型的表示还必须便于快速构造和显示，这 同时也是对行为建模技术的要求。
3-5
3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
2、建模方法
体素：用来构造物体的原子单位，体素的选取决定 了建模系统所能构造的对象范围。
三维实时跟踪特性（3D Real-Time Localization）：
指在三维虚拟环境中实时跟踪虚拟声源位置变化或虚 拟影像变化的能力。只有声音效果与实时变化的视觉 相一致，才可能产生视觉与听觉的叠加和同步效应。
3-15
3.3 三维虚拟声音技术
3.3.2 头部相关传递函数
首先通过测量外界声音与鼓膜上声音的频谱差异，获得了声音在耳 部附近发生的频谱成形，随后利用这些数据对声波与人耳的交互方 式进行编码，得出相关的一组传递函数，并确定出两耳的信号传播 延迟特点，以此对声源进行定位。
3-9
3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理
实时动态绘制技术是指利用计算机为用户提供一个能从 任意视点及方向实时观察三维场景的手段，所期望的是 图像帧速高而等待时间短。
当生成虚拟环境的视图时，必须要设计出好的数据空间 和视频图像，使计算机系统尽快运行，每秒生成足够数 量的新帧，从而保证系统刷新频率不低于20～30帧/秒。
2、可见消隐（Visibility Culling）
基于给定的视点和视线方向，决定场景中哪些物体的表面是可 见的，哪些是被遮挡而不可见的。使用此方法能使系统仅显示 用户当前能“看见”的场景，与用户的视点关系密切。
3、细节选择（Level of Detail）
为每个物体建立多个相似的模型，不同模型对物体的细节描述 不同。对物体细节的选择越精确，模型也就越复杂。
基于物体的几何和形状等 信息的表示，研究图形数 据结构等问题。
3.1.2 行ຫໍສະໝຸດ Baidu建模技术
处理对物体的运动和行为 的描述，通常称之为动画。
3.1.3 虚拟现实的建模软件
3-4
3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
1、技术指标
几何建模技术的研究对象是对物体几何信息的表示与 处理。它涉及表示几何信息的数据结构及相关的构造 与操纵数据结构的算法。
层次建模法
结构：用来决定体素如何组合以构成新的对象。
利用树形结构来表示物体的各个组成部分，不仅提供 了一种简便自然的分割复杂物体的方法，而且对模型 的修改也十分有利。
属主建模法 优点：简单高效、易于修改、一致性好
让同一种对象拥有同一个属主，属主包含了该类对象 的详细结构。当要建立某个属主的一个实例时，只要 复制指向属主的指针即可。
虚拟现实技术
天津天狮学院 黄金栋
3-2
第3章 虚拟现实的相关技术及软件
3.1 三维建模技术及软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.4 人机自然交互技术 3.5 物理仿真技术 3.6 三维全景技术 3.7 虚拟现实开发软件工具集
3-3
3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
3-6
3.1 三维建模技术及软件
3.1.2 行为建模技术
1、运动学法
通过几何变换如平移和旋转等来描述运动。在运动控 制中，无需知道物体的物理属性。在关键帧动画中， 运动是通过显示指定几何变换来实施的，内插帧可用 各种插值技术来完成，如线性插值、三次样条插值等。
2、动力学仿真法
运用物理定律而非几何变换来描述物体的运动，通过 物体的质量和惯性、力和力矩以及其他物理作用计算 出来。更适于物体间交互作用较多的虚拟环境建模。
3-13
3.3 三维虚拟声音技术
3.3.1 三维虚拟声音的特征 3.3.2 头部相关传递函数 3.3.3 语音合成技术
3-14
3.3 三维虚拟声音技术
3.3.1 三维虚拟声音的特征
全向三维定位特性（3D Steering）
指在三维虚拟环境中把实际声音信号定位到特定虚拟 声源的能力。它能使用户准确地判断出声源的精确位 置，从而符合人们在真实世界中的听觉方式。
等待时间是实时动态绘制技术的另一个关键指标，它指 用户动作的开始与在显示器上出现对这一动作的响应反 馈之间的时长。
3-10
3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术
1、场景分块（World Subdivision）
指把一个复杂的场景划分为多个相互之间几乎或完全不可见的 子场景。这样系统就能大量地减少在某一时刻需要显示的多边 形数目，从而有效降低可视场景的复杂度。
3-11
3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术
用图像合成代替几何建模来创建复杂的场 景，不但真实感强，而且整个过程都可以在二 维空间中进行，其绘制时间不取决于场景的复 杂度，而只与显示分辨率有关。
3-12
3.3 三维虚拟声音技术
三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音 有所不同。所谓的立体声虽然有左右声道 之分，但就整体效果而言，立体声来自听 者面前的某个平面，而三维虚拟声音则是 来自围绕听者双耳的一个球形中的任何地 方，即声音出现在头的上方、后方或前方。
3、Creator
MultiGen-Paradigm公司出品的交互式三维建模软件，拥有多边形建 模、矢量建模、大面积地形精确生成等功能，不仅能够创建三维地 形和模型，而且可以高效、最优化地生成实时三维数据库。
3-8
3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理 3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术 3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术
3-7
3.1 三维建模技术及软件
3.1.3 虚拟现实的建模软件
1、3ds Max
美国Autodesk公司推出的功能强大的三维设计软件包，它集三维建 模、材质制作、灯光设定、摄像机使用、动画设置及渲染输出于一 身，提供了三维动画及静态效果图全面完整的解决方案。
2、MAYA
也是由Autodesk公司出品的一款顶级建模、动画、特效和渲染软件， 相对于3ds Max，Maya在电影、大型游戏、数字出版、广播电视节 目制作等方面更胜一筹。
图像必须每秒更新20次以上才能使用户产生连续的视 觉，因此模型的表示还必须便于快速构造和显示，这 同时也是对行为建模技术的要求。
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3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
2、建模方法
体素：用来构造物体的原子单位，体素的选取决定 了建模系统所能构造的对象范围。
三维实时跟踪特性（3D Real-Time Localization）：
指在三维虚拟环境中实时跟踪虚拟声源位置变化或虚 拟影像变化的能力。只有声音效果与实时变化的视觉 相一致，才可能产生视觉与听觉的叠加和同步效应。
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3.3 三维虚拟声音技术
3.3.2 头部相关传递函数
首先通过测量外界声音与鼓膜上声音的频谱差异，获得了声音在耳 部附近发生的频谱成形，随后利用这些数据对声波与人耳的交互方 式进行编码，得出相关的一组传递函数，并确定出两耳的信号传播 延迟特点，以此对声源进行定位。
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3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理
实时动态绘制技术是指利用计算机为用户提供一个能从 任意视点及方向实时观察三维场景的手段，所期望的是 图像帧速高而等待时间短。
当生成虚拟环境的视图时，必须要设计出好的数据空间 和视频图像，使计算机系统尽快运行，每秒生成足够数 量的新帧，从而保证系统刷新频率不低于20～30帧/秒。
2、可见消隐（Visibility Culling）
基于给定的视点和视线方向，决定场景中哪些物体的表面是可 见的，哪些是被遮挡而不可见的。使用此方法能使系统仅显示 用户当前能“看见”的场景，与用户的视点关系密切。
3、细节选择（Level of Detail）
为每个物体建立多个相似的模型，不同模型对物体的细节描述 不同。对物体细节的选择越精确，模型也就越复杂。
基于物体的几何和形状等 信息的表示，研究图形数 据结构等问题。
3.1.2 行ຫໍສະໝຸດ Baidu建模技术
处理对物体的运动和行为 的描述，通常称之为动画。
3.1.3 虚拟现实的建模软件
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3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
1、技术指标
几何建模技术的研究对象是对物体几何信息的表示与 处理。它涉及表示几何信息的数据结构及相关的构造 与操纵数据结构的算法。
层次建模法
结构：用来决定体素如何组合以构成新的对象。
利用树形结构来表示物体的各个组成部分，不仅提供 了一种简便自然的分割复杂物体的方法，而且对模型 的修改也十分有利。
属主建模法 优点：简单高效、易于修改、一致性好
让同一种对象拥有同一个属主，属主包含了该类对象 的详细结构。当要建立某个属主的一个实例时，只要 复制指向属主的指针即可。
虚拟现实技术
天津天狮学院 黄金栋
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第3章 虚拟现实的相关技术及软件
3.1 三维建模技术及软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.4 人机自然交互技术 3.5 物理仿真技术 3.6 三维全景技术 3.7 虚拟现实开发软件工具集
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3.1 三维建模技术及软件
3.1.1 几何建模技术
3-6
3.1 三维建模技术及软件
3.1.2 行为建模技术
1、运动学法
通过几何变换如平移和旋转等来描述运动。在运动控 制中，无需知道物体的物理属性。在关键帧动画中， 运动是通过显示指定几何变换来实施的，内插帧可用 各种插值技术来完成，如线性插值、三次样条插值等。
2、动力学仿真法
运用物理定律而非几何变换来描述物体的运动，通过 物体的质量和惯性、力和力矩以及其他物理作用计算 出来。更适于物体间交互作用较多的虚拟环境建模。
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3.3 三维虚拟声音技术
3.3.1 三维虚拟声音的特征 3.3.2 头部相关传递函数 3.3.3 语音合成技术
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3.3 三维虚拟声音技术
3.3.1 三维虚拟声音的特征
全向三维定位特性（3D Steering）
指在三维虚拟环境中把实际声音信号定位到特定虚拟 声源的能力。它能使用户准确地判断出声源的精确位 置，从而符合人们在真实世界中的听觉方式。
等待时间是实时动态绘制技术的另一个关键指标，它指 用户动作的开始与在显示器上出现对这一动作的响应反 馈之间的时长。
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3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术
1、场景分块（World Subdivision）
指把一个复杂的场景划分为多个相互之间几乎或完全不可见的 子场景。这样系统就能大量地减少在某一时刻需要显示的多边 形数目，从而有效降低可视场景的复杂度。
3-11
3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术
用图像合成代替几何建模来创建复杂的场 景，不但真实感强，而且整个过程都可以在二 维空间中进行，其绘制时间不取决于场景的复 杂度，而只与显示分辨率有关。
3-12
3.3 三维虚拟声音技术
三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音 有所不同。所谓的立体声虽然有左右声道 之分，但就整体效果而言，立体声来自听 者面前的某个平面，而三维虚拟声音则是 来自围绕听者双耳的一个球形中的任何地 方，即声音出现在头的上方、后方或前方。
3、Creator
MultiGen-Paradigm公司出品的交互式三维建模软件，拥有多边形建 模、矢量建模、大面积地形精确生成等功能，不仅能够创建三维地 形和模型，而且可以高效、最优化地生成实时三维数据库。
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3.2 视觉实时动态绘制技术
3.2.1 实时动态绘制技术的基本原理 3.2.2 基于图形的实时动态绘制技术 3.2.3 基于图像的实时动态绘制技术
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3.1 三维建模技术及软件
3.1.3 虚拟现实的建模软件
1、3ds Max
美国Autodesk公司推出的功能强大的三维设计软件包，它集三维建 模、材质制作、灯光设定、摄像机使用、动画设置及渲染输出于一 身，提供了三维动画及静态效果图全面完整的解决方案。
2、MAYA
也是由Autodesk公司出品的一款顶级建模、动画、特效和渲染软件， 相对于3ds Max，Maya在电影、大型游戏、数字出版、广播电视节 目制作等方面更胜一筹。