SY215C9培训教材(液压)
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液压知识培训课件完整版
液压油液性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性 等。
液压油液选用
根据系统工作压力、温度 范围、环境条件等因素选 用合适的液压油液。
5
液压系统组成
动力元件
液压泵，将原动机的 机械能转换为液体的 压力能。
执行元件
液压缸或液压马达， 将液体的压力能转换 为机械能，实现往复 直线运动或旋转运动 。
液压知识培训课 件完整版
2024/1/28
1
目录
2024/1/28
• 液压基础知识 • 液压元件及功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除 • 液压技术发展趋势与展望
2
2024/1/28
01
CATALOGUE
液压基础知识
3
液压传动原理
01
02
系统温度过高
可能是油箱容积太小或散热条件差，需增大油箱容积或改善散热条件；也可能是油液粘度 过高或过低，需更换合适粘度的液压油；还可能是系统压力调整过高或内泄漏严重，需降 低系统压力或检查并更换密封件。
25
06
CATALOGUE
液压技术发展趋势与展望
2024/1/28
26
新型传动介质研究应用
水基液压传动介质
03
液压传动定义
利用液体作为工作介质来 传递动力和运动的传动方 式。
2024/1/28
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过密 闭液体中的压强传递来实 现动力和运动的传递。
液压传动特点
具有传动平稳、无级调速 、自润滑、易于实现自动 化等优点。
4
液压油液性质
液压油液种类
矿物油、合成油、水基液 等。
液压培训ppt课件
液压系统对液压缸的位置控制 精度要求较高，采用了死挡铁 停留来保证其定位精度及加工 的重复性。
万能外圆磨床液压系统
磨床工作台的往复运动采用了由 换向阀换向的液压缸回路。
砂轮箱横向进给运动采用了由换 向阀换向的液压马达回路。为减 小换向冲击，采用电液换向阀换
向。
磨床液压系统的特点：执行元件 多、要求同步运动、调速范围大
且平稳、保压性能要求高。
05
液压系统的设计与计 算
明确设计要求进行工况分析
明确设计要求
了解设备的用途、性能、 工作环境等，确定液压系 统的设计要求。
进行工况分析
分析设备的工作循环、负 载特性、速度特性等，为 液压系统设计提供依据。
确定系统类型
根据工况分析结果，选择 合适的液压系统类型，如 开式系统、闭式系统等。
液压系统的使用维护
使用操作规范
01
遵守操作规程，避免违规操作；保持系统清洁，定期更换液压
油和滤芯。
日常维护内容
02
定期检查系统压力、温度、流量等参数是否正常；检查管道、
接头等是否泄漏；检查紧固件是否松动。
定期保养计划
03
根据设备使用情况，制定定期保养计划，包括更换液压油、清
洗油箱、检查电气元件等。
THANKS
感谢观看
压缩性
油液受压力作用时体积 缩小的性质，影响系统 的动态响应和稳定性。
润滑性
油液具有润滑摩擦副的 作用，减少磨损和摩擦
热。
液压系统组成
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动工作机构运动，如液压 缸和液压马达。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、蓄能器等，保证系统 正常工作。
液压基础知识培训215
4．1 方向控制阀（direction control valves）
2021/1/27
4．1 方向控制阀（direction control valves）
4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的 相对位置改变来控制油路接通、关断或改 变油液流动方向。一般以下述方法分类。
1． 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，
• 静止液体的力学规律 • 流动液体的力学规律 • 管路系统流动分析 • 液压系统的气穴与液压冲击现象
2.1.1 液体的静压力
• 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用
力
• 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF， 则该点的静压力p定义为：
lim p
F
A0 A
主要缺点：
（1）传动比不稳定,不能保证严格的传动比 （泄漏，压缩性）
（2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较困 难，且对油液的污染较敏感。成本高
（5）不易查找故障。 （6）易对环境造成污染。
液压系统构成
• 动力部分 • 执行部分 • 控制部分 • 辅助部分 • 介质
其构造及符号如图4-1所示。
液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口， 当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油 液可双向流动。
为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀 使用时，则应换成较大刚度的弹簧。
2021/1/27
• 单向阀
普通单向阀
静压力基本方程是伯努利方程的特例
泄漏
• 配合间隙 • 泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系
液压机培训教材-2023年学习资料
四、操作-■2.压接-■3把开关打到-手动/自南开关-“AUTO”位置。-■4把导线插入套筒-并检查模具是 安装-到位。-9
四、操作-■2.压接-■5按下控制开关上-的“UP”按钮。-■6继续压接，压力-增加直至液压达到-700k f/cm2-DOWN
四、操作-■2.压接-·7如果活塞仍在前-进要让它退回，请按-“DOWN”按钮。活塞-退回，发动机自动减。-8如果开关在手动-位置，按下“UP”按钮-的时候活塞开始前进。-合
四、操作-·3.暂停/停止-■1使发动机减速，-并让它在此速度运行-1-2分钟。-■2按下停止按钮直-停止 关-至发动机停止。
四、操作-·3.暂停/停止-3关闭燃料控制阀。-4轻轻拉动反冲启动器直到拉不动为止，然后-松开。-5取下遥 线插头。不要拉扯或让线绞在一起。-6把母接头环和插销对齐并压进取下公插头。-7检查发动机和泵是否正常-8清 泵后，检查发动机机油和液压油，如果-油量较少要加油以便下次使用。
四、操作-▣1.起动发动机-5用力拉启动器-6在发动机启动后，-风门一秒钟内自动调节发-动机转速。-7打开 油器风门杆。-8泵使用前要让发动-机低速L转动大约五-分钟以预热。-9如果泵在冬天或着-晚上气温比较低的环 下-作，使用前要预热10分-合
四、操作-■2.压接-■1安装适合待压接-套筒的模具。-低速有线无我手动-■2把发动机操作杆-调到有线或无 控制制成的利用液体压强传动的机械，种类很-多。当然，用途也根据需要是多种多样的 1.按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大-类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造-水 机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压-机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第-一-台万 水压机就是自由锻造水压机。-2.按结构形式现主要分为：四柱式、单柱式C型-卧式、立式框架等。-3.按用途主 分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸-液压机、冲裁液压机、粉未（金属，非金属）成型液压机、-压装液压机、挤 液压机等。
液压基础知识培训资料课件
压力和缸径，活塞杆径决定了油缸的推力和拉力；
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
液压基础知识培训资料
6
电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
液压基础知识培训资料
23
起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油
液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η 等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流 量决定了泵的功率。
液压基础知识培训资料
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电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀， 节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。
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起重机的工作原理
能够拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。 而能将载荷沿地面作拖动的机械叫输送机 。 各机械产品一般均具有多种作业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖 掘机，装载机。 起重机根据其行走装置的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。 汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。 上车部分包括了起重机的主要工作机构，通常有卷扬（起升）机构；变幅机构；伸缩臂机构； 回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等装置。 汽车起重机和全路面起重机因为需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。 起重机的主参数是最大额定起重量。如汽车起重机QY25就是最大起重量为25t的汽车起重机； QUY80为最大起重量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实际上是起重力矩，他表征了 起重机的实际起重能力。 起重力矩=起重量×吊钩距起重机回转中心的距离； 起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决定了起重力矩的大小。
什么叫先导？
要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油
2024年度-《液压基础知识培训》ppt课件
同步动作回路
使多个液压缸在运动中保持相同的位移或速 度。
多缸快慢速互不干扰回路
实现多个液压缸各自独立的速度调节，互不 干扰。
16
04
典型液压系统分析与应用
17
工业机械手液压系统
液压驱动机械手
01
通过液压缸和液压马达实现机械手的运动，具有驱动力大、运
动平稳等优点。
控制系统
02
采用液压伺服系统或比例控制系统，实现机械手的精确控制和
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢流阀、 减压阀等
10
辅助元件：油箱、滤油器、冷却器等
01
02
03
04
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀 杂质和分离空气的作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证油 液的清洁度
冷却器
降低液压油的温度，保证系统 的正常工作温度
其他辅助元件
油管、管接头、密封件等，保 证液压系统的密封性和正常工
对油箱、管路等部件进行清洗，确保 内部无杂质、铁屑等污染物。
28
调试过程检查项目和方法
01
02
03
04
检查各液压元件的安装紧固情 况，防止松动或泄漏。
按照液压系统原理图，逐步检 查各回路的连通情况，确保油
路畅通。
启动液压泵，观察系统压力是 否正常，检查各液压元件的动
作是否灵活、准确。
对系统进行空载运行，观察系 统的稳定性，检查有无异常振
现代阶段
20世纪80年代至今，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，液 压技术得到了更加广泛的应用和发展。
6
02
液压元件及工作原理
7
动力元件：液压泵
液压泵的工作原理
安全液压培训教材PPT课件
故障诊断及排除
避免表皮磨损，重新布置软管走线或加防护 套
安全液压培训教材(PPT107页)
安全液压培训教材(PPT107页)
故障诊断及排除
软管爆裂
– 压力波动 – 过度弯曲 – 挤压或缠结
安全液压培训教材(PPT107页)
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故障诊断及排除
软管在接头处爆裂
安全液压培训教材(PPT107页)
故障易发点
简介
有效预防性维修计划
– 安全的工作环境 – 定期检查 – 故障诊断，排除 – 正确选择软管及接头 – 提高产品知识
简介
其他因素：
– 储存寿命 – 正确储存 – 软管总成使用寿命
安全
安全性
常识 液压的特性
– 压力 – 温度 – 易燃性 – 机械危险 – 电器危险
安全性
压力及针孔泄漏
软管选择
安全液压培训教材(PPT107页)
安全液压培训教材(PPT107页)
软管选择
软管增强层
– 编织 – 缠绕 – 螺旋钢丝
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管性能
– 工作压力 – 最小爆破压力 – 温度范围 – 液体相容性 – 最小弯曲半径 – 软管尺寸 – 软管路径 – 软管长度 – 应用场合
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管特性
– 工作压力 – 温度范围 – 软管尺寸 – 应用场合
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管特性
– 弯曲半径 – 软管路径 – 软管长度
避免表皮磨损，重新布置软管走线或加防护 套
安全液压培训教材(PPT107页)
安全液压培训教材(PPT107页)
故障诊断及排除
软管爆裂
– 压力波动 – 过度弯曲 – 挤压或缠结
安全液压培训教材(PPT107页)
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故障诊断及排除
软管在接头处爆裂
安全液压培训教材(PPT107页)
故障易发点
简介
有效预防性维修计划
– 安全的工作环境 – 定期检查 – 故障诊断，排除 – 正确选择软管及接头 – 提高产品知识
简介
其他因素：
– 储存寿命 – 正确储存 – 软管总成使用寿命
安全
安全性
常识 液压的特性
– 压力 – 温度 – 易燃性 – 机械危险 – 电器危险
安全性
压力及针孔泄漏
软管选择
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管增强层
– 编织 – 缠绕 – 螺旋钢丝
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管性能
– 工作压力 – 最小爆破压力 – 温度范围 – 液体相容性 – 最小弯曲半径 – 软管尺寸 – 软管路径 – 软管长度 – 应用场合
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软管选择
软管特性
– 工作压力 – 温度范围 – 软管尺寸 – 应用场合
安全液压培训教材(PPT107页)
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软管选择
软管特性
– 弯曲半径 – 软管路径 – 软管长度
液压基础知识培训 PPT
二、液压介质
2. 传递功率 作为传动介质，油液必须易于流过管路和元件流道。流动阻力过大将造成较大的 功率损失；还必须尽可能不可压缩，以便当泵起动或阀切换时立即动作。
3. 润滑 液压油的功能之一是起润滑剂的作用，在更高压力、更快速度的液压设备被开发 成功时，这一点更是日趋重要。在许多场合，液压油的润滑性能可根据泵的磨损 量来判断，其理由是：不仅是泵运行的条件在液压装置中最恶劣，而且，当今设 备压力不断提高的趋势已直接作用在泵上，因为，增加的接触压力作用在泵的润 滑表面，并使温度升高；另外，还涉及装置结构的一些因素。
5.3 高压胶油管 1） 合成橡胶内胶层； 2）2层（小于等于1/2寸）高强钢丝编织； 3）或3层（ ≧ 3/4， ≦1寸）高强钢丝编织； 4）或4层（ ≧ 1-1/4， ≦2寸）高强钢丝编织； 3）合成橡胶外层；
三、液压连接和密封件
5.4 胶油管扣管 1）将接头保护盖拆开，将接头检验一遍，检验合格用 毛刷沾少许润滑油刷在接头内，再将接头胡护盖装入接 头。把接头、套筒等分类收拾好，摆放整齐。 2）将胶管上的记号对准胶管切割机上的刀口，胶管后 面用废旧胶管垫住，将机器电源打开，手握推进杆，往 后扳动推进杆推动胶管前进，使机器把胶管割断。胶管 割断后将机器电源关闭。若胶管接头处不需要剥皮，则 把胶管内的杂物用高压空气吹尽。
过去，在注塑机上主要是使用矿物类液压油，但是，由于存在着水和爆炸的危 险，近几年已日趋改用阻燃的液压流体。在阻燃型液压流体中，水一乙二醇类型的液 压流体被优先推荐使用。另外，这类液压油流体由于适合于使用，便于处置亦日趋广 泛地使用。
二、液压介质
8. 液压油的选择
上表中提出的标准是选择液压油时使用的准则，使用液压设备的用途和它的环 境，将决定是选择矿物油，还是不可燃烧的流体。其它必须考虑的因素包括，液 压泵和其它装置的类型，所使用的压力、温度、该流体的润滑质量、经济性，以 及与密封件所使用材料的适用性等等。
液压知识培训课件
液压系统培训教材
课件编制人：刘春峰 编制日期：2009年、液压件的原理及检查内容 三、液压传动常见故障及排除方法
一、液压传动基础
1、液压传动工作原理
液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方式.它以液体作为工作介质，通 过动力元件（液压泵）将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压力能， 然后通过管道、控制元件(液压阀)将有压液体输往执行元件(液压缸或液压马 达)，将液体的压力能又转换为机械能，以驱动负载实现直线或回转运动，完 成动力传递。
主要检查内容：
1）由于壳体安装的歪斜而引起的阀芯单边接触 2）脏物及铁锈等油中污染物引起的阀芯的锁紧（卡死） 3）阀芯与壳体的节流小孔部分的腐蚀（由气穴等引起） 4）阀芯的中心小孔（泄油孔）堵塞 5）先导阀芯、弹簧的伤痕和变形
二、液压件原理及检查内容
5、节流阀、调速阀
它是液压系统中可控制执行元件的输人流量大小，从而控制 执行元件的运动速度大小
三、液压传动常见故障及排除方法
1、液压泵常见故障分析与排除方法
故障现象
1
故障分析
不出油、输液量不足、压力上不去
1）电动机转向不对 2）吸油管或过滤器堵塞3）轴向 间隙或径向间隙过大4）连接处泄漏，混入空气5）介 质粘度太大或温升太高
排除方法
1）检查电动机转向2）疏通管道，清洗过滤器，更 换新的工作介质3）检查更换有关零件4）紧固各连 接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入5）正确选用 工作介质，控制温升。
主要检查内容：
日常检查 1）振颤声音 2）噪声声级 3）压力表的针摆
定期检查 1）先导弹簧的变形、断裂、歪
斜 2）先导阀座的接触面的状态 3）主阀的动作 4）主阀的节流孔堵塞情况 5）O形圈的沟槽的状况和推杆的
课件编制人：刘春峰 编制日期：2009年、液压件的原理及检查内容 三、液压传动常见故障及排除方法
一、液压传动基础
1、液压传动工作原理
液压传动是机械设备中广泛采用的一种传动方式.它以液体作为工作介质，通 过动力元件（液压泵）将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压力能， 然后通过管道、控制元件(液压阀)将有压液体输往执行元件(液压缸或液压马 达)，将液体的压力能又转换为机械能，以驱动负载实现直线或回转运动，完 成动力传递。
主要检查内容：
1）由于壳体安装的歪斜而引起的阀芯单边接触 2）脏物及铁锈等油中污染物引起的阀芯的锁紧（卡死） 3）阀芯与壳体的节流小孔部分的腐蚀（由气穴等引起） 4）阀芯的中心小孔（泄油孔）堵塞 5）先导阀芯、弹簧的伤痕和变形
二、液压件原理及检查内容
5、节流阀、调速阀
它是液压系统中可控制执行元件的输人流量大小，从而控制 执行元件的运动速度大小
三、液压传动常见故障及排除方法
1、液压泵常见故障分析与排除方法
故障现象
1
故障分析
不出油、输液量不足、压力上不去
1）电动机转向不对 2）吸油管或过滤器堵塞3）轴向 间隙或径向间隙过大4）连接处泄漏，混入空气5）介 质粘度太大或温升太高
排除方法
1）检查电动机转向2）疏通管道，清洗过滤器，更 换新的工作介质3）检查更换有关零件4）紧固各连 接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入5）正确选用 工作介质，控制温升。
主要检查内容：
日常检查 1）振颤声音 2）噪声声级 3）压力表的针摆
定期检查 1）先导弹簧的变形、断裂、歪
斜 2）先导阀座的接触面的状态 3）主阀的动作 4）主阀的节流孔堵塞情况 5）O形圈的沟槽的状况和推杆的
SY215C9培训教材液压优秀课件
行走减速机
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）液压件，其型号规格如下：
液压系统
液压系统原理图
挖机外形照片
挖机外形照片
主泵
主泵: K3V112DTP1N9R-0E11-AV柱塞式串联变量双泵.该泵为全电控，反映灵敏，控制准确，最大排量107ml/r,最大流量220×2l/min
直线行走阀
备用阀芯
动臂2阀芯
回转阀芯
右行走阀芯
斗杆1阀芯
主操作阀外形
Dr1油口
Dr6油口
斗杆大腔油口
动臂对回转优先
Atr油口
Btr油口
As油口
Bs油口
2、右侧面
主操作阀外形
斗杆小腔油口
铲斗大腔油口
动臂大腔油口
动臂小腔油口
主阀PZ油口，接回油
R2回油口
铲斗小腔油口
3、左侧面
主操作阀外形
Dr2油口：分别接Pz口和油箱回油
液压系统
挖掘机液压系统的基本概念： 1.液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 2.定量系统、变量系统 3.开式系统、闭式系统 4.恒功率系统 5.双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心
目前SY215C9采用的是双泵双回路电控恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、电控正流量控制，两液压主泵按全功率变量。
回转减速机
回转减速机
行走减速机与C8挖机完全一样： 1.帝人GM35VL—E—75/130—3，液压马达排量130.4/74.9cm³/r，减速机速比60，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 2.宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀
液压初级培训教材-上
校对：王伟斗山挖掘机液压初级培训教材（上）什么是水力学（Hydraulics)?•概要对具有一定特性的液体通过液压能产生装置（液压泵）提供压力能，并经管道通过各种阀把液体以合适的压力、流量、方向输送到相应的执行原件，并由该执行原件把液压能转化为机械能。
水力学就是研究关于上述机械原件及其组合的科学。
•定义表示液压的Hydraulics为希腊语HYDRO （水）和AULOS（管道）的组合词。
是关于靠流体传递能量和运动的科学。
•液压的基本原理1、承受压力的流体总是向阻力小的方向流动；2、泵并不能自己产生压力，而只是创造流体流动的条件；3、压力只有在有阻力的地方才能形成。
•概括来讲：压力的产生必须靠”前阻后压“才能产生，并且在同一系统中流体优先向阻力小的方向流动。
优点：1、在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
2、液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行。
3、液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
4、液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
5、液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用缺点：1、由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
2、液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、压力损失等），因此，传动效率相对低。
3、液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。
4、液压传动当出现故障时不易找出原因。
液压原理（帕斯卡原理）1.静态液体的压力垂直作用于其接触表面；2.在静态液体内压力处处相等；3.静态液体下面的全压力取决于液体表面与下面的垂直距离及作用面积，与容器的形状无关；4.当力F 作用于密闭的液体面积A 时，产生压力P ，并将同等大小的压力传到液体的各个部位。
液压技术培训教材
M27X1.5、M30X1.5、M36X2、M39X2、M45X2、 M52X2、M60X2、M64X2
● O型密封圈：材料一般为丁腈橡胶，或氟橡胶，标准有： ▲GB1235-77：旧标，以外径为标准，线径有 1.9,3.1,3.5,5.7，8.6几种，标记：外径X线径，如：30X3.1 ▲GB3452.1-82:新标，以内径为标准，线径有 1.8,2.65,3.55,5.3，7等几种，标记：内径X线径，如： 22.4X2.65 ▲其它国家标准，美标AS568，英标BS1516，德标，公制标准 EK,都是以内径为标准
流量=体积（V)/时间(t)=截面积X行程/时间
Q=V/t=A*S/T 流量单位一般用“升/每分钟（Lpm)”即立方
分米dm3=m3x10-3=cmx103=mmx106
流 量 与 节 流 面 积 和 压 差 有 关 系
●液压最常用的两大定律
负载决定压力 速度取决于流量
此公式经常使用
●螺纹生料带和螺纹胶：一般用于锥管ZG螺纹密封，在一些高 压、振动剧烈的情况或螺纹加工垂直度不够时，可在管接头 或堵头加螺纹密封胶加强密封。
●液压泵工作的基本条件 ▲在结构上能形成密封的工作容积 ▲ 密封工作容积能实现周期性的变化 ▲吸油腔与排油腔必须互相隔开
压力（bar,或MPa) 1）工作压力：实际运行时的压力，由实际负载决定。 2力）。额定工作压力：根据实验结果推荐的连续运行的最大压 3）最高压力：允许按实验标准进行超过额定压力短暂运行 的压力。
◆ 60°牙型，每25.4mm内所包含的牙数 ◆标记：大径+每英寸牙数 ◆常用美制管接头螺纹如下表：
●种类： ★JB1885-77A,即平面密封 ★JB1886-77B,即卡套安装 ★JB1887-77C,即74°锥面安装 ★ 24°锥面安装 ★SAE法兰安装
● O型密封圈：材料一般为丁腈橡胶，或氟橡胶，标准有： ▲GB1235-77：旧标，以外径为标准，线径有 1.9,3.1,3.5,5.7，8.6几种，标记：外径X线径，如：30X3.1 ▲GB3452.1-82:新标，以内径为标准，线径有 1.8,2.65,3.55,5.3，7等几种，标记：内径X线径，如： 22.4X2.65 ▲其它国家标准，美标AS568，英标BS1516，德标，公制标准 EK,都是以内径为标准
流量=体积（V)/时间(t)=截面积X行程/时间
Q=V/t=A*S/T 流量单位一般用“升/每分钟（Lpm)”即立方
分米dm3=m3x10-3=cmx103=mmx106
流 量 与 节 流 面 积 和 压 差 有 关 系
●液压最常用的两大定律
负载决定压力 速度取决于流量
此公式经常使用
●螺纹生料带和螺纹胶：一般用于锥管ZG螺纹密封，在一些高 压、振动剧烈的情况或螺纹加工垂直度不够时，可在管接头 或堵头加螺纹密封胶加强密封。
●液压泵工作的基本条件 ▲在结构上能形成密封的工作容积 ▲ 密封工作容积能实现周期性的变化 ▲吸油腔与排油腔必须互相隔开
压力（bar,或MPa) 1）工作压力：实际运行时的压力，由实际负载决定。 2力）。额定工作压力：根据实验结果推荐的连续运行的最大压 3）最高压力：允许按实验标准进行超过额定压力短暂运行 的压力。
◆ 60°牙型，每25.4mm内所包含的牙数 ◆标记：大径+每英寸牙数 ◆常用美制管接头螺纹如下表：
●种类： ★JB1885-77A,即平面密封 ★JB1886-77B,即卡套安装 ★JB1887-77C,即74°锥面安装 ★ 24°锥面安装 ★SAE法兰安装
液压零部件基础培训教材
旋挖钻机液压培训教材一、液压基本知识：1.液压两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。
压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米)1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。
流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min)液压功率（W）＝压力（P）×流量（Q）1KW＝60×1Mpa×1L/min恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。
与管路长短有关的压力损失为沿程压力损失，管道越长，压力损失越大。
因流动方向改变或管道截面变化而产生的压力损失称为局部压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力液压系统的压力取决于负载。
当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油液压油是液压系统的工作介质。
液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。
液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大；粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚至使液压阀出现卡紧现象。
油液粘度与温度有关，温度高，粘度小，温度低，粘度大。
液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的运动粘度值。
二、液压传动系统的基本组成部分：液压传动系统，除以液体为传动介质外，通常由以下四部分组成：1.动力源部分液压泵是将原动机（内燃机或电机）输出的机械能转变为液压能的装置。
液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出油液的容积是一定的。
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液压系统原理图
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挖机外形照片
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挖机外形照片
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主泵
主泵: K3V112DTP1N9R-0E11-AV柱塞式串联变 量双泵.该泵为全电控，反映灵敏，控 制准确，最大排量107ml/r,最大流量 220×2l/min
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主泵外形图
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主泵原理图
SY215C9培训资料
液ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ部分
昆山研究院液压所 2010/11/29
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液压系统
挖掘机液压系统的基本概念： 1.液压系统的组成：动力元件、控制元件、执
行元件、辅件 2.定量系统、变量系统 3.开式系统、闭式系统 4.恒功率系统 5.双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、
中位、中位开心、中位闭心
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过渡块连接顺序
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电磁阀组连接顺序
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电磁阀组连接顺序
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单向阀块的安装与管路的连接
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回转减速机
回转机构采用川崎M5×180CHB-12A-51A/260-169-RG1 ，最 大流量228L/min，液压马达排量169.4cm³/r，减速机速比20.04，齿 轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
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主操作阀
主操作阀采用川崎KMX15RB/B45201， 最大流量220L/min，能实现动臂提升 合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回 路、行走直线、动臂提升优先、回转 优先、斗杆闭锁、动臂闭锁、铲斗合 流等功能。
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主操作阀原理图
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1、顶面
斗杆2阀芯
主操作阀外形
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液压系统
目前SY215C9采用的是双泵双回路电控恒功率控制液压系 统，带四种功率控制模式、电控正流量控制，两液压主泵按 全功率变量。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是 当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功 率，充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）液压 件，其型号规格如下：
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回转减速机
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行走减速机
行走减速机与C8挖机完全一样： 1.帝人GM35VL—E—75/130—3， 液压马达排量130.4/74.9cm³/r，减 速机速比60，带常闭式制动器、制 动阀、防冲击阀 2.宣场（KAYABA）MAG-170VP3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比 43.246,带常闭式制动器、制动阀、 防冲击阀
斗杆小腔 油口
R2回油口
铲斗小腔 油口
铲斗大腔油口
动臂大腔油口
主阀PZ油口， 接回油
动臂小腔 油口
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4、底面
主操作阀外形
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Dr2油口：分 别接Pz口和油
箱回油
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5、前面
主操作阀外形
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主操作阀外形
6、后面
R1回油 前泵进油
后泵进油
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过渡块连接顺序
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铲斗阀芯
动臂1阀芯
左行走阀芯
直线行走阀
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斗杆1阀芯
Dr3油口：分别接Dr1、 Dr6和油箱回油口
备用阀芯 动臂2阀芯 回转阀芯 右行走阀芯
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主操作阀外形
2、右侧面
Atr油口 Btr油口
As油口
Bs油口
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Dr1油口
动臂对回 转优先
Dr6油口 斗杆大腔
油口
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主操作阀外形
3、左侧面