常用电动机控制电路教学课件PPT
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在微电子技术和计算机技术发展的带动下，使PLC在处理速度和控制 功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模 拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一 种新型的工业自动控制标准装置。
近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展， PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控 制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号来区 分按钮的功能及作用，不能乱用，特别是红色按钮一定是用于停止控制。
Hale Waihona Puke Baidu
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（5）接触器控制电动机单向运转的电路
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
组合开关
闸刀开关的图形和文字符号
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
二、用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路
2. 采用刀开关控制的异步电动机启动电路
实物示意图
电气控制线路图
电路的工作原理是：
（1）合上电源开关QS 三相异步电动机通电电动机启动；
（2）断开QS 电动机断电停转。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
交流接触器从结构上可分为电磁系统、触点系统和灭弧装置三大部分。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（3）热继电器 热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的，它利用电流热效 应原理和反时限特性，当热量积聚到一定程度时使触点断开切断电路，实 现对电动机的过载保护。
(2) 使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 (3) 造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控 制；另一种是降压启动控制。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
二、用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路
1. 刀开关
胶壳开关
铁壳开关
三、使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路
空气断路器是一种具有过负载、过热、电源欠压、过压等保护功能 于一体的电器。
多种断路器的外形
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
三、使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路
空气断路器的基本结构
在合闸后，搭钩将锁键钩住， 使主触点闭合，电动机通电启动运 行。扳动手柄于“分”的位置(或 按下“分”的按钮)，搭钩脱开， 主触点在复位弹簧的拉力作用下断 开，切断电动机电源。除手动分断 之外。空气断路器还可以分别由三 个脱扣器自动分断，实现对应的保 护功能。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
实现对电动机的控制除前面介绍的刀开关外，电动机控制电路所使 用的电器还有熔断器、接触器、热继电器和按钮开关等几种低压电器。
（1）熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保 护电器，它串联在电路中。
第一节 绪 论
三、概述
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控制 电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、继 电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令信 号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
控制原理：
(1)合上电源开关QS：接通电源；
(2)启动控制：
按下启动按钮SB2
接触器KM电磁线圈得电吸合
KM主触点闭合
电动机M得电启动运转
KM辅助动合触点闭合
自锁控制
(3)停止控制：
按下停止按钮SB1
接触器KM电磁线圈断电释放 KM主触点断开
电动机M断电停止
KM辅助动合触点断开
自锁控制解除
（4）过载保护：
注意： 熔断器和热继电器这两种保护电器，都是利用电流的热效应原理作
过流保护的，但它们的动作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（4）按钮开关 按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。主要用于人们 对电路发出控制指令。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
一、三相异步电动机的启动问题
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转 动时起，到达额定转速为止这一段过程。
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增 大为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
(1) 启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
第一节 绪 论
二、可编程控制器（PLC）的产生与发展
由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它的发展，在 1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出了 研制新型工业控制器的 设想。一年后，由美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编 程控制器 ，即是早期的工业电脑（PLC）。
常用几种熔断器的外形
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（2）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁接通或分断 交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现 定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自 动控制电路。
第一章 常用电动 机控制电路
目录
第一节 绪 论 第二节 三相异步电动机直接启动控制电路 第三节 三相异步电动机降压启动控制电路 第四节 三相异步电动机调速控制电路 第五节 三相异步电动机制动控制电路
第一节 绪 论
一、电气控制技术的产生与发展
电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的 要求，从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统， 从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时
热继电器FR动作
FR动断触点断开
接触器KM电磁线圈断电释放
KM主触点断开
电动机M断电停止
近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展， PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控 制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。
为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号来区 分按钮的功能及作用，不能乱用，特别是红色按钮一定是用于停止控制。
Hale Waihona Puke Baidu
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（5）接触器控制电动机单向运转的电路
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
组合开关
闸刀开关的图形和文字符号
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
二、用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路
2. 采用刀开关控制的异步电动机启动电路
实物示意图
电气控制线路图
电路的工作原理是：
（1）合上电源开关QS 三相异步电动机通电电动机启动；
（2）断开QS 电动机断电停转。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
交流接触器从结构上可分为电磁系统、触点系统和灭弧装置三大部分。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（3）热继电器 热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的，它利用电流热效 应原理和反时限特性，当热量积聚到一定程度时使触点断开切断电路，实 现对电动机的过载保护。
(2) 使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 (3) 造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控 制；另一种是降压启动控制。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
二、用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路
1. 刀开关
胶壳开关
铁壳开关
三、使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路
空气断路器是一种具有过负载、过热、电源欠压、过压等保护功能 于一体的电器。
多种断路器的外形
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
三、使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路
空气断路器的基本结构
在合闸后，搭钩将锁键钩住， 使主触点闭合，电动机通电启动运 行。扳动手柄于“分”的位置(或 按下“分”的按钮)，搭钩脱开， 主触点在复位弹簧的拉力作用下断 开，切断电动机电源。除手动分断 之外。空气断路器还可以分别由三 个脱扣器自动分断，实现对应的保 护功能。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
实现对电动机的控制除前面介绍的刀开关外，电动机控制电路所使 用的电器还有熔断器、接触器、热继电器和按钮开关等几种低压电器。
（1）熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保 护电器，它串联在电路中。
第一节 绪 论
三、概述
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控制 电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、继 电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令信 号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
控制原理：
(1)合上电源开关QS：接通电源；
(2)启动控制：
按下启动按钮SB2
接触器KM电磁线圈得电吸合
KM主触点闭合
电动机M得电启动运转
KM辅助动合触点闭合
自锁控制
(3)停止控制：
按下停止按钮SB1
接触器KM电磁线圈断电释放 KM主触点断开
电动机M断电停止
KM辅助动合触点断开
自锁控制解除
（4）过载保护：
注意： 熔断器和热继电器这两种保护电器，都是利用电流的热效应原理作
过流保护的，但它们的动作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（4）按钮开关 按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。主要用于人们 对电路发出控制指令。
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
一、三相异步电动机的启动问题
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转 动时起，到达额定转速为止这一段过程。
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增 大为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
(1) 启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
第一节 绪 论
二、可编程控制器（PLC）的产生与发展
由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它的发展，在 1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出了 研制新型工业控制器的 设想。一年后，由美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编 程控制器 ，即是早期的工业电脑（PLC）。
常用几种熔断器的外形
第二节 三相异步电动机直接启动控制电路
四、用接触器直接控制电动机单向运转的电路
（2）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁接通或分断 交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现 定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自 动控制电路。
第一章 常用电动 机控制电路
目录
第一节 绪 论 第二节 三相异步电动机直接启动控制电路 第三节 三相异步电动机降压启动控制电路 第四节 三相异步电动机调速控制电路 第五节 三相异步电动机制动控制电路
第一节 绪 论
一、电气控制技术的产生与发展
电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的 要求，从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统， 从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。
当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时
热继电器FR动作
FR动断触点断开
接触器KM电磁线圈断电释放
KM主触点断开
电动机M断电停止