轧钢机PLC控制系统设计

轧钢机PLC控制系统设计

1 问题分析及解决方案

1.1 问题描述

在冶金企业中轧钢机是重要

的组成部分，运用PLC实现对轧钢

机的模拟，如右图。

当起始位置检测到有工件时，

电机M1、M2开始转动M3正转，

同时轧钢机的档位至A档，将钢板

轧成A档厚度，当钢板运行到左检

测位，电磁阀得电动作将左面滚轴

升高，M2停止转动，电机M3反

转将轧钢板送回起始侧。

此时起始侧再检测到有钢板，

轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。

如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。

1.2 分析过程

该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。

2 PLC选型及硬件配置

PLC选型及硬件配置如图1。

图1

3 分配I/O地址表

I/O地址表如图2。

图2 4 主电路图及PLC外部接线图

4.1 主电路图

主电路图如图3。

图3

4.2 PLC外部接线图

PLC外部接线图如图4。

图4

5 控制流程图及梯形图程序

5.1 控制流程图

控制流程图如图5。

图5

开始

起始位置

检测

起始位置

检测

起始位置

检测

左侧位置

检测

左侧位置

检测

左侧位置

检测A档轧钢B档轧钢C档轧钢

回起始位回起始位

结束Y

N

Y

Y

Y

Y

Y

N N

N

N

N

5.2 T型图程序

6 程序调试

6.1 问题调试

为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。

6.2 仿真图

A档运行：

传送回初始位：

B档运行：

C档运行：

7 心得体会

通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也最后设计。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学则殆。做事要学思结合。

参考文献

[1] 顾桂梅.电气控制与PLC应用项目教程 [M]. 北京：机械工业出版社，2006.