道路交通仿真

1、系统---系统是指相互作用的对象的有机结合。系统的特点在于其整体性及相关性。系统中被研究的对象或元素成为实体，实体的有效

特征称为属性。实体、属性和活动是组成系统的三个要素。

2、按系统状态的变化是否连续可分为连续和离散两种系统。若一个系统的状态随时间连续变化，就称为连续系统。连续系统的动态特性

可以用微分方程或一组状态方程来描述，也可以用差分方程或一组离散状态方程来描述。若系统的状态变化只在时间的的离散时刻发生，而且往往又是随机的，这样的系统就成为离散系统。如加油站系统等，这类系统一般规模庞大、结构复杂，很难用方程来表示，其动态特征只能用流程图、网络图或表格来表示。

3、根据模型的表示方式可以将模型分成物理模型和数学模型。物理模型又称实体模型，是实际系统在尺寸上缩小或放大后的相似体。数

学模型是实际系统的一种数学描述，是用符号和数学方程式来表示系统的模型或者用说明文字、框图、流程和资料等形式对实际系统的描述。

4、系统仿真是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。

5、系统仿真三要素：系统、模型、计算机。联系着三要素的三个基本活动：系统模型的建立、仿真模型的建立、仿真试验。

6、建立系统的数学模型称为一次建模，将建立的数学模型转变为能够在计算机上运行或或试验的仿真模型称为二次建模。仿真试验只仿

真模型的运转和计算。

7、

到达模式：只顾客（临时实体）按怎样的规律到达，一般用到达时间间隔的统计特征来描述。服务机构:指同一时刻有多少服务台

（永久实体）可以接纳临时实体，其服务时间也具有一定的分布特征。排队规则：即服务台完成当前的服务后，从队列中选择

下一个实体服务的原则。

8、排队系统的特征量详见课本46页

9、根据仿真模型对交通系统描述细节程度的不同，道路交通仿真可以分为宏观仿真、中观仿真和微观仿真。

在宏观交通流仿真模型中，交通流被看做连续流，个体车辆不单独标识。中观交通仿真在宏观交通网络的基础上，将个体车辆放入宏观交通流中进行分析，根据模拟的需要，对特定车辆的速度、位置及其它属性进行标识，或对个体车辆进行分组，再对每组车辆的速度、位置及其他属性进行标识。微观交通仿真把每辆车作为一个研究对象，对所有个体车辆都进行标识和定位。

10、双流模型-------双流理论认为，交通流中的车辆可以分为两类：运行车辆和停车车辆，即两股车流。后者包括哪些在交通流中体制运行

的车辆，但不包括交通流以外的车辆，图停放在停车场的车辆。

双流模型的提车基于如下两个基本假设：（1）路网中车辆的平均运行速度与路网中正处于运动状态的车辆成正比。（2）北侧是车辆在路网中停车时间与运行时间之比等于同一时段路网中所有车辆的平均停车时间与运行时间之比。

11、公路系统中的平面交叉口按管控方式可以分为信号交叉口、无信号交叉口和环形交叉口三类。车辆的优先等级如下：

十字型：①主路直行车流及右转车流；②次路右转车流③主路左转车流④次路直行车流⑤次路左转车流

T型交叉口：①主路直行车流及右转车流②次路右转车流③主路左转车流④次路左转车流

环型交叉口：①右转车流②绕环和出环车流③入环车流

12、车辆跟驰模型-----------详见课本134页

13、城市快速路是指为机动车辆服务，解决城市大距离快速交通的汽车专用道路。快速路在特大城市或大城市中设置，主要联系市

区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇、主要对外公路，具有较高车速和大的通行能力。

14、城市快速路的主要特征：（1）只准汽车行驶，禁止行人和非机动车进入快速车道（2）每个行车方向至少有两条机动车道，中间设置

宽度不小于1m的中间分隔带。（3）大部分交叉口采用立体交叉（人行横道亦应设立体交叉）。（4）控制快速车道的出入口，车辆只能在指定的地点进出。（5）计算行车速度为80km/h或60km/h

15、工具奥车辆减速近战开始时刻的界定------------要分析公交车辆的减速进站过程首先要对公交车辆减速进展的开始时刻进行定义，两种

方法：

（1）事先确定一个边界值L，如果公交车辆与停靠站的距离小于边界值L，就认为公交车已经开始进站；（2）事先确定一个极小界定值d0，然后根据当前公交车的车速、该公交车型的正常减速度（即车辆可平稳减速的减速度值）计算公交车的减速停车

距离d停并进行判断：①d停是否大于d0？②d是否小于d0？其中d为当前公交车距站台距离。若上述两个条件中有一

个满足，则认为该公交车已经开始进站。

比较而言后一种方法较为合理，考虑了公交车的当前速度、位置以及放映车辆性能的减速度；而第一种虽直观但由于受道路情况和车辆性能的影响，边界值难以准确确定。

16、