工程起重机计算载荷与计算方法
第三章工程起重机计算载荷与计算方法
第一节作用在起重机上的载荷
主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等
一、自重载荷G (或用P G 表示)
自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力
二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q )
起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。
起升载荷动载系数φ
2 2=1?+δ——结构质量影响系数 201200=1()()
Y m m Y δλ++ 三、水平载荷
1.运行惯性力P H
起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力
2.回转和变幅运动时的水平力P H
臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算
四、安装载荷
在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。
五、坡度载荷
起重机坡度载荷按下列规定计算：
1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。
2．轨道式起重机轨道坡度不超过%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷P W
在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。 起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力
1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA
计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得
七、试验载荷
起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验
第二节载荷分类与载荷组合
―、载荷分类
作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。
1．基本载荷
基本载荷是始终和经常作用在起重机上的栽荷。它们是：自重载荷、起升载荷，以及由于机构的起(制)动所引起的水平载荷。
2．附加载荷
附加载荷是起重机在正常工作状态下所受到的非经常性作用的载荷。它们是：作用在起重机结构上的最大工作风载荷，起重机悬吊物品在受载荷作用时对结构产生的水平载荷，起重机偏斜运行引起的側向力以及根据实际情况决定而考虑的温度载荷等。
3．特殊载荷
特殊载荷是起重机处于非工作状态时可能受到的最大载荷或者在工作状态下偶然受到的不利载荷。前者包括结构受的非工作状态的风载荷、试验载荷以及根据实际情況决定而考虑的安装载荷等。
二、载荷组合
考虑基本载荷组合者为组合I
考虑基本载荷与附加载荷组合者为组合II
考虑基本载荷与特殊载荷组合者、或三类载荷都组合者为组合III
第三节工程起重机设计计算方法
―、按许用应力计算方法
[]g σσ≤ []L
n σσ=
二、按极限状态计算方法
所谓极限状态是指某一结构或这一结构的某一部分达到失去正常工作的能力，或不再满足所陚予的正常使用要求的状态。根据结构在达到极限状态时所出现的损坏情况和严重程度的不同，可分为两种极限状态：(1) 承载能力极限状态(也有叫强度极限状态；(2)正常使用极限状态。下面分別讨论这两种极限状态的特点和计算方法：
1．第一种极联状态——承载能力(强度，稳定、耐久性)极限状态。
这一极限状态是指结构强度方面的极限状态，即结构达到极限承载能力时会使结构由 于弯折、剪断或扭断而破坏；比较细长的受压杆件会因失去稳定而破坏；承受反复载荷作用的构件会因过渡疲劳而破坏等等。为保证起重机结构安全可靠，避免出现这种极限状态， 对于必须计算的任何构件均应按一极限状态计算。按照这一极限状态计算时，所要解决的是外载荷在构件载面上所引起的作用内力(计算内力)与构件相应截面的承载能力(抵抗内力)之间的矛盾。这两者之间的关系可用下式表达：
N φ≤
2．第二种极限状态一正常使用极限状态
这是指结构或构件达到不能正常使用时的极限状态。例如结构在使用期间产生过大的 变形以及结构振动(振幅)过大等。结构出现变形过大或振幅过大，虽然对于结构本身的危害性不如达到上述的承载能力极限状态那样严重，但却将影响结构的正常使用。因此，对各种结构，必要时应按第二种极限状态进行验算。例如根据使用要求，需要控制变形值的构件应进行变形验算，使计算的构件最大变形(挠度等)不超过规定的极限值。又如对有防震要求的构件，則应使其最大振幅不超过规定的极限值。其关系式如下：
m f f L L
≤ (3-16) max p p t t =
最新整理起重机械的水平载荷.docx
最新整理起重机械的水平载荷 1．运行水平惯性力PH 运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。惯性力作用在相应的质量上，按下式计算： PH＝1.5 ma 式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量， kg或t； a--运行加（减）速度，m/s2； 1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。 运行惯性力PH。计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。 2．回转和变幅运动的水平力PH 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力于受到诸如包括风力。变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜，因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的作用。一般综合考虑，按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取： αⅠ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。计算电动机功率时，取αⅠ＝（0.25～ 0.3）αⅡ；计算机械零件的疲劳及磨损时，取αⅠ＝（0.3～0.4）αⅡ。 αⅡ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角，（°）。 表5－9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值 起重机类型
装卸用门座起重机 安装用门座起重机 轮胎式 起重机 n≥2min-1 n＜2min-1 n≥0.33min-1 n＜0.33min-1 臂架平面内αⅡ
12° 10° 4° 2° 3°～6° 垂直臂架平面内αⅡ14° 12° 4°
桥式起重机大车运行机构的计算(DOC)
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量(T) 跨度 (m) 起升高度 (m) 起升速度 (m/min ) 重量 (T) 运行速度 (rVmin) 小车重量 (T) 运行速度 (m min ) 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 1 L J(\ 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G =0.45Q 起+ 0.82L =20.73t =207.3kN 式中 Q 起――起升载荷重量，为16000kg L --- 起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P max = 口+ Q ^q ? J 4 2 L 式中 q ――小车自重，为4t i ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 代入数据计算得：P max = 132.7kN 空载最大轮压：隘x=^+q 牛 1 代入数据得p max =60kN 空载最小轮压：P m 十宁吗十 代入数据得 P min =43.64 kN 载荷率： Q = 160 二 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表 60~90m/min ，Q 起/G =0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时, 图起重机钢轨 图大车行走车轮 1.5 m 8-1-120，当运行速度在
论述起重机载荷状态 起重量和工作级别的关系(最新版)
论述起重机载荷状态起重量和工作级别的关系(最新版) Safety work has only a starting point and no end. Only the leadership can really pay attention to it, measures are implemented, and assessments are in place. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0145
论述起重机载荷状态起重量和工作级别 的关系(最新版) 多年的企业安全管理工作使我发现，部分安技工作者在起重设备“三同时”审查时混淆起重机的载荷状态、起重量和工作级别是一回事，即工作级别越高，载荷状态就越高；工作级别越低，载荷状态就越低；或者起重机额定载荷越大，则工作级别就越高；起重机额定载荷越小，则工作级别就越低。产生这种错误的主要原因是对起重机的工作级别、载荷状态及载重量的概念不清。在“三同时”审定时往往造成失误。一是“大带小”浪费了资金，二是“小带大”埋下了事故隐患。为引起广大安技工作者的重视，掌握它们之间的关系，便于我们应用于生产实践中去，现分以下三分部分进行论述： 一、阐述有关概念 1、额定载荷G
指起重机在正常工作时，所允许的最大起动量（包括可分吊具重量），单位以吨（t）表示。 2、载荷状态Q 它是反映起重机载荷变化与载荷作用次数变化程序的参数。通常用名义载荷谱系数Kp来表示。Kp由实际起升载荷Pi与最大起升载荷Pmax和起升载荷作用次数ni与总工作循环次数N之比来表示，其公式为： 按名义载荷谱系统Kp的大小依次分为Q1 轻—Q4 特重四个级别（见表1－1）。 表1－1起重机的载荷状态及其名义载荷谱系统Kp 载荷状态 名义载荷 谱系数Kp 说明 Q1－轻
起重机计算说明书
2/1615) 8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力 外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： cm b Q Q Q e 87.387.906 .08.06.00212=?+=?+= 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G 1=4509kg ——小车上机械部分重量； G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力 e=38.87cm Mn=299674.98N ·m τ1=1369.37N/c ㎡ τ2=1641N/c ㎡
2）支腿平面内的支腿内力计算τ1= 1 2Q Mn π 式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= 8.0 56 . 13677 2 29967498 ? ? =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④副腹板上剪应力 τ2= 6.0 56 . 13677 2 26933999 2 2 ? ? = Ωδ Mn =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 ①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知， 有县臂时的侧推力为： ② 图8-33 支腿由自重引起的内力图
桥式起重机设计计算讲义(DOC)
一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。
论述起重机载荷状态、起重量和工作级别的关系
论述起重机载荷状态、起重量和工作级别的关系 多年的企业安全管理工作使我发现，部分安技工作者在起重设备“三同时”审查时混淆起重机的载荷状态、起重量和工作级别是一回事，即工作级别越高，载荷状态就越高；工作级别越低，载荷状态就越低；或者起重机额定载荷越大，则工作级别就越高；起重机额定载荷越小，则工作级别就越低。产生这种错误的主要原因是对起重机的工作级别、载荷状态及载重量的概念不清。在“三同时”审定时往往造成失误。一是“大带小”浪费了资金，二是“小带大”埋下了事故隐患。为引起广大安技工作者的重视，掌握它们之间的关系，便于我们应用于生产实践中去，现分以下三分部分进行论述： 一、阐述有关概念 1、额定载荷G 指起重机在正常工作时，所允许的最大起动量（包括可分吊具重量），单位以吨（t）表示。 2、载荷状态Q 它是反映起重机载荷变化与载荷作用次数变化程序的参数。通常用名义载荷谱系数Kp来表示。Kp由实际起升载荷Pi与最大起升载荷Pmax和起升载荷作用次数ni与总工作循环次数N之比来表示，其公式为： 按名义载荷谱系统Kp的大小依次分为Q1轻—Q4特重四个级别（见表1－1）。 3、利用等级 它反映起重机设计寿命周期内使用的频繁程度。用总的工作循环次数N表
示，由小到大依次分为U0－U9十个级别（见表1－2） 表1－2 起重机的利用等级 4、工作级别A 它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。 工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别（见表1－3）。 表1－3 起重机工作级别的划分
起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与我国规定的起重机工作类型对照，大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。 二、正确认识它们之间的区别 载荷状态Q1轻－Q4特重是指起重机在吊重方面满载荷程度变化，虽然都能在满载下工作，但满载的程度都不一样，如有的频繁满载；有的是经常满载；有的是偶尔满载。所以在设计制造时所采用的安全系数就不同，用料及结构方面有严格的区分，且价格变化也较大。 工作级别是综合反映起重机在工作时间方面的繁忙程度和吊重方面的满载程度的特性。可以看出工作级别较低时，也可能是特重型起重机，而工作级别较高时，也可能有轻型起重机，不能认为工作级别高是特重型，工作级别低是轻型。 另外，起重机工作级别的高低，不取决于起重量的大小，而取决于起重量载荷和载荷频次变化及工程繁忙程度变化。 三、严把“三同时”，正确选用起重机 《劳动法》和《安全生产法》都对劳动安全卫生设施有严格的规定，即新建、改建、扩建工程的劳动安全卫生设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。作为安技工作者只有掌握有关的国家标准和专业知识，才能更好地把握“三同时”的审批权。 从《起重机工作级别的划分》表中可以看出，载荷状态有四个等级。繁忙程度有八个等级，起重机类型较多。那么，选择哪一种最合适呢？下面我们通过两个例子说明此表的使用。 例1．某电站安装维修用500吨起重机，应选择什么类型的起重机。 根据该起重机使用工况，即工作频率很低，起升工作一般在满负荷状态，应选择工作级别为A1～A3型的起重机较为合适，在性能上能满足要求，在价格上又比较经济。 如果根据其起重量选择工作级别A7～A8型的起重机，则资金浪费较大。 例2．某外贸公司仓库频繁使用的5吨起重机，应选择什么类型的起重机。 根据该起重机使用工况，即工作频率较高，起升负载一般在中等载荷状态，应选择工作级别在A6～A7型的起重机较为合适，虽然价格较高，但能够完成频繁的工作。如果根据起重量选择A1～A3型的起重机，虽然也能使用，但有可能经常出现故障，使用寿命短，不能完成每日的繁忙工作。
180t桥式起重机计算
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1
m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台
桥式起重机主梁强度、刚度计算
桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算（双梁小车型） 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S，因此为载荷组合H。 其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
④y c h 1 R (H 寸) 1 2 巴佗 h 2) (cm ) ⑤ J x Bh 13 12 2 F 1 y 1 2b(H hi h 2)3 2 2F 2 y 3 F 3 y (cm ) 12 2 12 ⑥ J y AB 3 h 2B 2 2 也 2F 2 （弓 b )2 (cm 4) 12 12 12 2 2 图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼 缘板厚不等，应以x '— X’为参考形心线，利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。 ① 断面形状如图2-4所示，尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。 ② F F i 2F 2 F 3 [ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?] ③ q Fr (kg/m ) F 1 2F 2 F 3
⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3) ⑧W y J y B (cm3) 3、许用应力为［］和［］ 4、受力简图 Pi P2 图2-5 P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。如P i P2 P时，可认为P等于P Q和小车
第三章工程起重机计算载荷与计算方法
第三章工程起重机计算载荷与计算方法 第一节作用在起重机上的载荷 主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等 一、自重载荷 或用 表示 自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量 不是质量，在此以 计 ，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力 二、起升载荷 最大额定起重量 吊钩自重 起升载荷是指起升质量的重力 以 计 。起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置 下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等 、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。 起升载荷动载系数 2=1?+ ——结构质量影响系数 201200=1()() Y m m Y δλ+ + 三、水平载荷 运行惯性力 起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量 与运行加速度 乘积的 倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力 回转和变幅运动时的水平力 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力 包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力 按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算 四、安装载荷 在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。 五、坡度载荷 起重机坡度载荷按下列规定计算： ．流动式起重机需要时按具体情况考虑。 ．轨道式起重机轨道坡度不超过 时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。
六、风载荷 在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。 起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。工作状态风载荷 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力 P CK qA 风载荷按下式计算： = W h 计算风压 风压髙度变化系数 风力系数 查表得 七、试验载荷 起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验 第二节载荷分类与载荷组合 、载荷分类 作用在起重机结构上的载荷分为三类，即基本载荷，附加栽荷与特殊载荷。 ．基本载荷 基本载荷是始终和经常作用在起重机上的栽荷。它们是：自重载荷、起升载荷，以及由于机构的起 制 动所引起的水平载荷。 ．附加载荷 附加载荷是起重机在正常工作状态下所受到的非经常性作用的载荷。它们是：作用在起重机结构上的最大工作风载荷，起重机悬吊物品在受载荷作用时对结构产生的水平载荷，起重机偏斜运行引起的側向力以及根据实际情况决定而考虑的温度载荷等。 ．特殊载荷 特殊载荷是起重机处于非工作状态时可能受到的最大载荷或者在工作状态下偶然受到的不利载荷。前者包括结构受的非工作状态的风载荷、试验载荷以及根据实际情況决定而考虑的安装载荷等。 二、载荷组合 考虑基本载荷组合者为组合 考虑基本载荷与附加载荷组合者为组合 考虑基本载荷与特殊载荷组合者、或三类载荷都组合者为组合 第三节工程起重机设计计算方法 、按许用应力计算方法
起重机杆长计算
起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２
桥式起重机吊钩设计计算
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日
目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)
第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。
论述起重机载荷状态起重量和工作级别的关系
编号：AQ-JS-08503 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 论述起重机载荷状态起重量和 工作级别的关系 This paper discusses the relationship between crane load and working level
论述起重机载荷状态起重量和工作 级别的关系 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 多年的企业安全管理工作使我发现，部分安技工作者在起重设备“三同时”审查时混淆起重机的载荷状态、起重量和工作级别是一回事，即工作级别越高，载荷状态就越高；工作级别越低，载荷状态就越低；或者起重机额定载荷越大，则工作级别就越高；起重机额定载荷越小，则工作级别就越低。产生这种错误的主要原因是对起重机的工作级别、载荷状态及载重量的概念不清。在“三同时”审定时往往造成失误。一是“大带小”浪费了资金，二是“小带大”埋下了事故隐患。为引起广大安技工作者的重视，掌握它们之间的关系，便于我们应用于生产实践中去，现分以下三分部分进行论述： 一、阐述有关概念 1、额定载荷G
指起重机在正常工作时，所允许的最大起动量（包括可分吊具重量），单位以吨（t）表示。 2、载荷状态Q 它是反映起重机载荷变化与载荷作用次数变化程序的参数。通常用名义载荷谱系数Kp来表示。Kp由实际起升载荷Pi与最大起升载荷Pmax和起升载荷作用次数ni与总工作循环次数N之比来表示，其公式为： 按名义载荷谱系统Kp的大小依次分为Q1轻—Q4特重四个级别（见表1－1）。表1－1起重机的载荷状态及其名义载荷谱系统Kp 载荷状态 名义载荷谱系数Kp 说明 Q1－轻 0.125 很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷。
桥式起重机大小车设计计算
起重机小车设计计算1.小车横梁设计计算 P 1 P 2 P 3 P 4hPVYz 1╒ 2╒ 3╒ 4╒ 1╘ 2╘ 3╘ 4╘ 图1 小车横梁尺寸图 额定起重量:Q=500 000N 小车横梁截面惯性矩:I 1=I 4 =3、96×108mm4 I 2=I 3 =7、32×108mm4 小车横梁截面中性轴以上截面静矩:S 1=S 4 =1、26×106mm3 S 2=S 3= 1、73×106mm3 材料弹性模量:E=2、1×105N/mm2 y 2=y 3 =329mm 滑轮组倍率:m=5 P=P 1=P 2 =P 3 =P 4 =)1 ( m 2 05 .1 - m Q=2、1×105N M 2=M 3 =Pa=1、89×108N、mm σ max =σ 2 =σ 3 =y 2 M=84、95MPa≤[σ 1 ]=140MPa τ 1=τ 4 =t I S P . 2 . 1 1 =20、9MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa
τ 2=τ 3 =t. 2 . 1 2 I S P =15、47MPa≤[τ I ]= 3 ] [ 1 σ =80MPa 发生应力集中得截面应力:σ b2=σ b3 = 1 2 . 2t d p = 1 3 . 2t d P =54、69MPa≤ [σ S /4]=[235/4]=58、75MPa 刚度符合要求。 2.小车端梁设计计算 图2 小车端梁尺寸图 G X =20 000N G X ─小车自重得1/2(t) 小车端梁截面惯性矩:I 1=2、1×107mm4; I 2 =2、1×108mm4; I 3 =3、32×108mm4; I 5 =2、 09×108mm4; I 6 =9、07×106mm4 y 2=174mm; y 3 =222mm; y 5 =174mm 小车端梁截面静矩:S 1=1、88×105mm3; S 2 =8、27×105mm3; S 3 =1、24×106mm3; S 5 =8、 27×105mm3; S 6 =1、1×105mm3 R 3= m Q 2 05 .1 =52500N R 5= m Q m 2 )1 ( 05 .1? - ? =210 000N R 1= 2 X G + b a b R - 3 + b c a b R - - 5 =104 028N R 6= 2 X G + b a R 3 + b c a R + 5 =104 972N
起重机数据及公式
一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不 少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器 在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度 为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静 触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离 为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选
起重机械的分类、基本参数及载荷处理
四、章节分析 2H311030起重技术 2H311031掌握主要起重机械与吊具的使用要求 一、起重机械的分类、基本参数及载荷处理 (一)起重机的基本参数 主要有①额定起重量、②最大幅度、③最大起升高度和④工作速度等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。 (二)载荷处理 ——动载荷、不均衡载荷、计算载荷和风载荷。 在起重工程的设计中，为了计入动载荷、不均衡载荷的影响，常以计算载荷作为计算依据，且分别用K1和K2表示动载荷和不均衡载荷。 1．动载荷 起重机在吊装重物运动的过程中，要产生惯性载荷。习惯上把这个惯性载荷称为动载荷。在起重工程中，以动载荷系数计入其影响。 一般取动载荷系数K1为1.1。 2．在多分支(多台起重机、多套滑轮组、多根吊索等)共同抬吊一个重物时，工作不同步的现象称为不均衡。在起重工程中，以不均衡载荷系数计入其影响。 一般取不均衡载荷系数K2为1.1～1.2。 3．计算载荷 在起重工程的设计中，为了计入动载荷、不均衡载荷的影响，常以计算载荷作为计算依据。计算载荷的一般公式为： Q j= K1 K2Q 式中：Q j——计算载荷； Q——设备及索吊具重量。 二、自行式起重机的选用 (一)自行式起重机的选用选择步骤 ——必须按照自行式起重机的特性曲线进行。 第一步：根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置。站车位置一旦确定，其幅度也就确定了； 第二步：根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸吊索高度等和站车位置(幅度)，由起重机的特性曲线，确定其臂长；
第三步：根据上述已确定的幅度、臂长，由起重机的特性曲线，确定起重机能够吊装的载荷； 第四步：如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量，则起重机选择合格，否则重选。 (二)自行式起重机的基础处理 自行式起重机，在吊装前必须对： ——吊车站立位置的地基进行平整和压实，按规定进行沉降预压试验。 ——在复杂地基上吊装重型设备，应请专业人员对基础进行专门设计，验收时同样要进行沉降预压试验。 二、焊接工艺评定要求 (一)一般要求 1．焊接工艺评定应以可靠的钢材焊接性能为依据，并在工程施焊之前完成。 什么情况下不需要做焊接工艺评定？ 对于焊接性已经被充分了解、有明确的指导性焊接工艺参数，并已经实践中长期使用的国内、外生产的成熟钢种，一般不需要由施工企业进行焊接性试验。 什么情况下需要做焊接工艺评定？ 对于国内新开发生产的钢种，或者由国外进口未经使用过的钢种，应由钢厂提供焊接性试验评定资料。否则施工企业应收集相关资料，并进行焊接性试验，以作为确定焊接工艺评定参数的依据。 2．焊接工艺评定的一般程序 拟定焊接工艺指导书施焊试件和制取试样检验试件和试样测定焊接接头是否具有所要求的使用性能提出焊接工艺评定报告对拟定的焊接工艺指导书进行评定。 3．焊接工艺评定所用的设备、仪表应处于正常工作状态，钢材、焊接材料必须符合相应标准，由本单位技能熟练的焊接人员使用本单位焊接设备焊接试件。 4．主持评定工作和对焊接及试验结果进行综合评定的人员应是焊接工程师。 5．完成评定后资料应汇总，由焊接工程师确认评定结果。 6．经审查批准后的评定资料可在同一质量管理体系内通用。
起重机械计算的基本原则及 安全系数
起重机械计算的基本原则及安全系数(图文) 1.计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 (最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： (1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 (2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。
(3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2.计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3.安全系 强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。
起重机工作级别的含义和分类
第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。 一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974．2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图，现摘录一部分如表1—1所示。 包括吊钩、滑轮组、
高度处，
二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起ⅡB％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。 当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。 1．起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0～U9)，如表1—2所示。
起重机计算公式
起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容 绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(d D 0+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2)1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为
Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值应该按液压