第04章(2) 列控地面设备-C2地面设备-0328
列控系统地面设备组成与原理培训
列控系统地面设备组成与原理培训1. 引言列控系统是指铁路运输中的信号与通信装置，用于控制列车的运行和保证运输安全。
地面设备是列控系统的重要组成部分，它们负责与车载设备进行通信，并实时监控和控制列车的运行。
本文将介绍列控系统地面设备的组成和原理，帮助读者全面了解列控系统的工作原理和功能。
2. 列控系统地面设备组成列控系统地面设备由多个部分组成，包括信号机、道岔机、轨道电路、通信装置等。
以下是对每个组成部分的详细介绍：2.1 信号机信号机是列控系统地面设备中最常见的部分，它们用于向列车司机发出运行、停车等指示信号。
信号机通常由信号灯和控制装置组成，通过控制信号灯的亮灭来传递特定的指令给列车司机。
根据不同的需要，信号机可以分为进站信号机、出站信号机、中间信号机等。
2.2 道岔机道岔机用于切换列车的运行轨道，使列车能够从一条轨道转向另一条轨道。
道岔机通常由电动机、控制装置和传感器组成，通过控制电动机的运行来实现道岔的切换。
道岔机的准确控制能够保证列车的行驶方向和轨道的连接，确保列车正常运行。
2.3 轨道电路轨道电路用于检测轨道上的列车位置，通过感应装置和电路来实现。
轨道电路能够实时监测轨道上的列车位置和速度信息，为列控系统提供准确的数据支持。
轨道电路的准确性和可靠性对于列车的运行安全至关重要。
2.4 通信装置通信装置用于实现列控系统地面设备与车载设备之间的通信。
通过通信装置，列控系统可以向车载设备发送指令，控制列车的运行，并接收车载设备上报的状态信息。
通信装置通常采用无线通信技术，如GSM-R（铁路通信系统），确保通信信号的稳定和可靠。
3. 列控系统地面设备的工作原理列控系统地面设备的工作原理涉及到信号传递、数据处理和指令控制等方面。
以下是列控系统地面设备的基本工作原理：1.信号传递：列控系统地面设备通过信号灯和通信装置向列车司机发送指令信号，指示列车的运行状态。
信号传递过程中需要保证传递的准确性和实时性，确保列车能够按规定的指令行驶。
CTCS-2级列控系统地面设备的仿真与研究
第３页
ＣＴＣＳ一２级列控系统的信号设计是一个复杂过程，需要通过不断的试 验进行完善。目前已施工建成的胶济线，沪昆线２００ｋｍ／ｈ的信号系统设计 都是通过不断的现场跑车来修缮。这样既给铁路运输带来不便，又耗费大 量的人力、物力及巨额的试验费用。仿真作为一门综合性学科已有５０多
了行之有效的手段。目前，我国在列车运行仿真的研究方面已做出不少成
西南交通大学硕士研究生学位论文
第２页
果，根据仿真研究成果，提升了铁路运输的整体运输能力和管理水平。但
在ＣＴＣＳ２方面的仿真研究都只局限于设备测试，而没有建立起一个完全模 拟ＣＴＣＳ２的功能性仿真，本文在此背景下根据胶济线２００ｋｍ／ｈ提速设计过程
年解密后适用本授权书；
２．不保密匣／锰用本授权书。
（请在以上方框内打“√”）
学位论文作者签名：壤名丝
Ｆｔ辫Ｉ－加分．争．弓
静刚导期
签
●●
剃：ａ，Ｉｙｉ、
名罗 雠彬 ，垆 ，．斫叫７ｒ．
哑
西南交通大学学位论文创新性声明
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工 作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个
ｐｒｏｄｕｃｅｄ．ＴＩｌｉｓ
ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ
ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ
ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌ∞ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｓｅｃｔｉｏｎ ｂａｌｉｓｅ ｍｏｄｕｌｅ， ｓｗｉｔｃｈａｂｌｅ ｂａｌｉｓｅ
ｍｏｄｕｌｅ，ｔｒａｃｋ
ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ａｎａｌｙｓｉｓ，ｇｒｏｕｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
列控地面设备课件V2.0
三、车站列控中心的功能
武汉高速铁路 职业技能训练段
（一） 列控中心根据列车占用轨道区段及 车站进路状态，控制轨道电路的载频、低 频信息编码；列控中心实现站间安全信息 传输，实时传输区间轨道电路状态、低频 码、区间方向等安全信息。
武汉高速铁路 职业技能训练段
1.站内轨道电路编码 （1）对于站内轨道区段，列控中心根据本站进路及前方 进路信号开放状态，按照轨道电路信息编码逻辑，对应各 个轨道区段进行编码。 （2） 对于站内轨道区段，进路某区段占用，本区段及其 前方区段保持正常发码，后方区段恢复发送默认码（咽喉 区发B码或无码，股道发HU码）。
L5
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
HU HU
◆正线接车信号开放，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股 道发码，股道发默认码如图所示。 正线接车信号关闭（列车进入站内）
L5 L4 L3 L2 L LU U HU HU HU HU
武汉高速铁路 职业技能训练段
◆正线接车信号开放，列车进入股道，咽喉区发检测码， 股道发默认码如图所示。
武汉高速铁路 职业技能训练段
应答器向车载设备传输定位和等级转换等信息；同时，向 车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统 需要。应答器传输的信息与无线传输的信息的相关内容含 义保持一致。 车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数 、临时限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度 控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。 轨道电路实现列车占用及完整性检查，在CTCS-2级运用 时连续向具有CTCS-2级功能的列车传送空闲闭塞分区数 量等信息。 车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、 临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成 控制速度，监控列车安全运行。
列控地面设备-2
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
列控维护终端操作
1、查看区段载频、低频显示
武汉高速铁路 职业技能训练段
六、列控地面设备安装维护与故障处理
2、查看列控中心状态信息
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
3、查看应答器报文
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
LEU电子单元
中继站列控中心、线路 所列控中心以及既有联络线 列控中心的LEU设备配置在 列控中心主机柜中，车站列 控中心的LEU设备配置在单 独的LEU机柜中。
五、列控中心设备介绍与操作
应答器通信接口
LEU的功放输出至应答器需要经过若干器件
武汉高速铁路 职业技能训练段
五、列控中心设备介绍与操作
2、将IPU6卡电源打开。
武汉高速铁路 职业技能训练段
输入输出接口（ET-PIO）操作
1、先将ET-LINE板电源打开； 2、打开ET-PIO茶色有机玻璃窗口，打开电源。
通信接口板操作
1、确认通信接口板已经安装在通信组匣中； 2、打开电源开关。
五、列控中心设备介绍与操作
注意事项
武汉高速铁路 职业技能训练段
据，对于配置1台通信接口机笼的接口形 式如右图： ③号电缆在通信接口单元一侧采用航 插，在监测维护终端一侧采用DB9接头。
五、列控中心设备介绍与操作
武汉高速铁路 职业技能训练段
配置两台通信接口单
元的列控中心，CI-X1通
信单元的CANC1连接到维 护终端的CAN1口，CI-X3 通信单元CANC1连接到维 护终端的CAN2口。
武汉高速铁路 职业技能训练段
通信电缆采用2×2芯屏蔽 双绞线，电缆的一端是航空插 头，另一端是哈丁端子。
高速铁路信号系统-第四章 CTCS-2级列控系统
4.3 系统构成
CTCS-2 列控系统分为车载设备和地面设备两部分，地面设备又分为轨旁和室内设 备两部分
图4.1 CTCS-2系统构成图
4.3 系统构成
1．地面设备 列控中心的硬件设备结构要求与车站计算机联锁相同，采用联锁列控一体 化结构，根据列车占用情况及进路状态，通过对轨道电路及可变应答器信 息的控制产生行车许可信息和进路相关的线路静态速度曲线，并传送给列 车。 轨道电路采用ZPW-2000系列，完成列车占用检测及列车完整性检查，连 续向列车传送允许移动的控制信息。
4.4 技术规范
1．总体要求 （4）系统采用目标距离模式曲线监控列车安全运行。生成监控曲线所需的行车 许可、线路参数、限速等信息由轨道电路和应答器提供。 （5）列控车载设备具有设备制动优先和司机制动优先两种控车模式，一般应采 用设备制动优先控车模式。 （6）系统设备的可靠性、可用性、可维护性和安全性（RAMS）应符合EN50126 的有关规定。
4.4 技术规范
3．车站列控中心技术要求 （1）车站设置车站列控中心，主要用于实现对有源应答器报文的存储与控制。 报文存储器应至少有 20% 的余量。 （2）当车站联锁建立列车进路后，车站列控中心通过控制进站端处有源应答器 为列车提供车站进路信息和车站及区间的限速信息，车站进路信息报文包括：应 答器链接、线路速度、线路坡度、限速、轨道区段等信息；车站列控中心通过控 制出站端处有源应答器为列车提供限速信息，根据需要还可提供区间线路参数、 应答器链统
1 4.1 概述
2 4.2 技术条件
3 4.3 系统构成
4
4.4 技术规范
4.1 概 述
根据《CTCS技术规范总则》的描述，CTCS-2级列车控制系统是基于轨道电路和点式设备传 输信息的列车运行控制系统。它面向客运专线、提速干线，适用于各种限速区段，机车乘 务员凭车载信号行车。CTCS-2是结合中国实际情况，具有中国特色的列车控制系统，具有 以下特点： （1）基于轨道电路和应答器进行车地间信息传输。 （2）采用目标距离的控制模式，实现一次连续制动的控制方式。 （3）能在既有提速线路上叠加，实现在同一线路上与既有信号系统的兼容。 （4）采用了具有自主知识产权的ZPW-2000A型无绝缘轨道电路，采用国内已有厂家试制 成功的欧标应答器，这就意味着地面设备已能国产化。车载信号设备已通过引进设备实现 技术引进，最终实现国产化。
中国CTCS-3级列控系统概述
CTCS2列控系统简介
既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介2006年10月既有线200km/h动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。
地面设备由列控中心、K5B计算机联锁、CTC、ZPW-2000A轨道电路和应答器等设备组成。
车载设备安装在动车组上，ATP车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。
ATP车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。
同时，记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
CTCS2列控系统设备构成见下图。
CTCS2列控系统设备构成图从上图可以看出，CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外，还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上，以保障列车安全行驶。
第一章列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。
第一节车站列控中心（TCC）车站列控中心设置在各车站机械室，是一套二乘二取二安全计算机系统，它与K5B计算机联锁、CTC车站自律机接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过安装在进、出站口的有源应答器传送给列车。
CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令（包括操作员姓名、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关内容），经车站值班员签收确认后，将限速命令发送给列控中心；列控中心通过P口与自律机通信，接收来自CTC的限速命令，并对收到的数据进行有效性检查；同时通过Q口与计算机联锁系统通信，获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息，根据这些信息和限速命令在报文存储器内检索到相应报文，通过S口发送给LEU；LEU装设在列控中心机柜内，实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆，送给对应室外有源应答器，实时更新有源应答器的数据，实现应答器对变化数据的发送。
列控中心(TCC)设备介绍
列控中心为安全设备，一般很少出现故障。但是，当故障出现时，操作人员应能够处理一些常见问题．下面列举了一些常见的故障以及处理方法． (1) 启动后，如果某系的TM425的所有指示灯依次闪烁，不能正常启动，该怎么办？ 分析：主控ICU-TM425是列控中心的逻辑运算单元，实现ICU间的安全通信，与各通信板通信，接收外部系统的数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。分析结果：检查本系所有板卡是否都安装良好并已正常工作。
(4) 当列控中心与轨道电路通信故障时应如何处理？分析：列控中心使用TM486与 TC通信模块，通过双冗余CAN总线与轨道电路接口。 分析结果：首先检查TM486通信板、轨道电路通信盘和CAN通信线连接是否正常 ．(5) 当列控中心与相邻站列控中心通信故障时应如何处理？分析：使用TM426通信模块，通过冗余双环网与相邻站列控中心接口，同时使用UDP与维护终端接口。分析结果：首先检查TM426通信板，交换机以及光纤的连接是否正常．注意：切勿将两个环网的光纤交叉连接．
站场显示(1) 一些基本操作：a 点击“站场显示”菜单，点选项，有3个选项，可以选择显示“轨道电路频率”，“信号机名称”，“区段/道岔名称”，对应前面打“对号”表示显示.b 点击“站场显示”菜单，点“实时监测”，可以选择“主系”、“备系”、“A系”、“B系”. c 双击站场图界面可以全屏显示站场界面，再次双击或者按ESC退出全屏。
１列控中心的作用
列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。列控中心的主要作用是向车载ATP设备提供列车运行的相关信息．
23-CTCS-3级列控系统地面设备
第23讲CTCS-3级列控系统地面设备CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。
地面设备由移动闭塞中心（RBC）、列控中心（TCC）、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；图1 CTCS-3级地面设备结构示意图1、应答器应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息，同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。
应答器报文信息格式采用铁道部统一的技术标准，应答器设置满足CTCS-3系统、兼容CTCS-2系统的要求。
●无源应答器无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
●有源应答器有源应答器通过专门电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储的固定信息（默认报文）。
2、LEULEU通过串行通信接口与TCC设备连接，将来自TCC的报文连续向有源应答器发送，从而实现向车载设备发送可变信息。
当LEU与TCC通信故障或接收的数据无效时，LEU向有源应答器发送默认报文。
3、轨道电路●区间轨道电路区间采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列无绝缘轨道电路，轨道电路的传输长度满足相关技术条件的要求。
轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU，满足CTCS-2级300km/h速度列车安全运行的要求。
●站内轨道电路复杂大站：正线及股道区段采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列有绝缘轨道电路，其它区段采用25Hz轨道电路。
CTCS2-200C列控车载设备介绍
Transmission Voie Machine (Track-Train
Transmission)
地面－列车传输
TVM2G TVM sensor
TVM传感器
2019/11/15
12
序号 1 2
术语 允许速度 目标速度
说明
列车运行过程中允许达到的最高安全速 度。
列车到达前方目标点时允许的最高速度。
• 200C列控车载设备设备构成、工作原理、工作模 式、各项功能。
2019/11/15
6
200C型列控车载设备介绍
2019/11/15
7
目录
1.0 200C型列控车载设备简介
2.0 200C型列控车载设备列车接
口
3.0 200C型列控车载设备功能模
式
2019/11/15
8
200C型列控车载设备简介
C
EVC-B
H -
2
A C S D V 2
C C T E 2
C O D O U 2
C P O V
C R N B 5 0
CC TD PP (( 秦秦 沈沈 ))
C F S K
C O R 6 U
M T O R E
3
VME 总线
C
L
I R | C T C S
C I M R E 3
A C S D V 3
C C T E 3
波信号； 1组与列车的接口，用于获取电源、向列车输出制动和
获取列车工况信息； 1组与LKJ的接口，用于与LKJ通信和制动接口交互； 1台速度信号隔离装置（仅针对CRH2型动车组），用于
实现速度信号的抗干扰。
2019/11/15
《铁路技术管理规程》普速铁路部分
中国铁路总公司《铁路技术管理规程》（普速铁路部分）2014年7月·北京目录总则.................................................................................................................. 第一编技术设备..................................................................................................第一章基本要求...................................................................................................................基建、制造及其验收交接................................................................................................限界、安全保护区............................................................................................................养护维修及检查................................................................................................................救援设备............................................................................................................................灾害防护............................................................................................................................行车安全监测设备............................................................................................................ 第二章线路、桥梁及隧道...................................................................................................一般要求............................................................................................................................铁路线路............................................................................................................................线路平面及纵断面............................................................................................................路基................................................................................................................................桥隧建（构）筑物............................................................................................................轨道................................................................................................................................道口、交叉及线路接轨....................................................................................................安全线及避难线................................................................................................................防护栅栏............................................................................................................................声屏障............................................................................................................................ 第三章信号、通信...............................................................................................................一般要求............................................................................................................................信号................................................................................................................................联锁................................................................................................................................闭塞................................................................................................................................列车调度指挥系统、调度集中系统................................................................................机车信号、列车运行监控装置、轨道车运行控制设备................................................CTCS-2级列控系统 .........................................................................................................信号集中监测系统............................................................................................................驼峰信号............................................................................................................................道口自动信号及自动通知................................................................................................通信................................................................................................................................承载网............................................................................................................................业务网............................................................................................................................支撑网............................................................................................................................信号、通信线路及其他.................................................................................................... 第四章铁路信息系统........................................................................................................... 第五章车站及枢纽...............................................................................................................站场设备............................................................................................................................客运设备............................................................................................................................货运设备............................................................................................................................ 第六章机车车辆...................................................................................................................机车设备............................................................................................................................机车................................................................................................................................车辆设备............................................................................................................................车辆................................................................................................................................动车组设备........................................................................................................................动车组............................................................................................................................自轮运转特种设备............................................................................................................ 第七章供电、给水...............................................................................................................牵引供电............................................................................................................................电力、给水........................................................................................................................ 第八章房屋建筑................................................................................................................... 第九章铁路用地...................................................................................................................第二编行车组织..................................................................................................第十章基本要求...................................................................................................................行车组织原则....................................................................................................................行车指挥............................................................................................................................车站技术管理....................................................................................................................对行车有关人员的要求.................................................................................................... 第十一章编组列车...............................................................................................................一般要求............................................................................................................................列车中车辆的编挂............................................................................................................列尾装置的摘挂及运用....................................................................................................列车中机车的编挂............................................................................................................机车车辆重量及长度........................................................................................................列车制动限速及其编组要求............................................................................................列车中车辆的连挂............................................................................................................列车中的车辆检查及修理................................................................................................ 第十二章调车工作...............................................................................................................一般要求............................................................................................................................领导及指挥........................................................................................................................计划及准备........................................................................................................................调车作业............................................................................................................................在正线、到发线上的作业................................................................................................机车车辆的停留................................................................................................................ 第十三章行车闭塞...............................................................................................................一般要求............................................................................................................................自动闭塞............................................................................................................................自动站间闭塞....................................................................................................................半自动闭塞........................................................................................................................电话闭塞............................................................................................................................电话中断时的行车............................................................................................................第十四章列车运行...............................................................................................................一般要求............................................................................................................................接车与发车........................................................................................................................列车被迫停车后的处理....................................................................................................救援列车的开行................................................................................................................施工及路用列车的开行....................................................................................................轻型车辆及小车的使用....................................................................................................固定行车设备检修及故障处理........................................................................................ 第三编信号显示..................................................................................................第十五章基本要求............................................................................................................... 第十六章固定信号...............................................................................................................色灯信号机........................................................................................................................臂板信号机........................................................................................................................机车信号机........................................................................................................................ 第十七章移动信号及手信号...............................................................................................移动信号............................................................................................................................响墩及火炬信号................................................................................................................无线调车灯显信号............................................................................................................手信号................................................................................................................................ 第十八章信号表示器及标志...............................................................................................信号表示器........................................................................................................................线路标志及信号标志........................................................................................................线路安全保护标志............................................................................................................列车标志............................................................................................................................ 第十九章听觉信号............................................................................................................... 附图1 客货共线铁路建筑限界............................................................................................1. v≤160 km/h客货共线铁路建筑限界..........................................................................2. v＞160 km/h客货共线铁路建筑限界..........................................................................3. 双层集装箱运输装载限界及双层集装箱运输铁路建筑限界................................... 附图2 客货共线铁路机车车辆限界.................................................................................... 附件1 路票............................................................................................................................ 附件2 绿色许可证................................................................................................................ 附件3 红色许可证................................................................................................................ 附件4 调度命令.................................................................................................................... 附件5 出站/跟踪调车通知书............................................................................................... 附件6 轻型车辆使用书........................................................................................................ 附件7 调度命令登记簿........................................................................................................ 附件8 书面通知.................................................................................................................... 附件9 半自动闭塞发车进路通知书.................................................................................... 附件10 铁路车辆编组隔离表.............................................................................................. 缩写词对照表...........................................................................................................................计量单位符号 ..........................................................................................................................总则铁路是国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，是综合交通运输体系骨干、重要的民生工程和资源节约型、环境友好型运输方式，在我国经济社会发展中的地位至关重要。
列车运行控制系统列控地面设备地面设备
列车运行控制系统（CBTC）列控地面设备简介列车运行控制系统（CBTC，Communication-Based Train Control System）是一种现代化的列车运行控制系统，它利用通信技术实现对列车的实时监控和控制。
CBTC系统主要由列控地面设备和列控车载设备两部分组成，其中列控地面设备是CBTC系统的重要组成部分之一。
列控地面设备的功能列控地面设备是CBTC系统的一个重要组成部分，它主要负责以下功能：1.列车监控：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，实时监控列车的位置、速度、运行状态等信息，以确保列车的安全运行。
2.列车调度：列控地面设备根据列车的位置和运行状态，通过分配和调整列车的运行计划，实现列车的高效运行和调度。
3.信号控制：列控地面设备负责控制信号系统，根据列车运行的需要，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制：列控地面设备通过控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
5.通信管理：列控地面设备通过与列控车载设备的通信，以及与其他列控地面设备的通信，实现系统内各个设备之间的信息交换和管理。
列控地面设备的组成列控地面设备由多个子系统组成，包括：1.中央控制器（CC）：中央控制器是列控地面设备的核心部分，负责对整个CBTC系统进行控制和管理。
它接收和处理来自列控车载设备和其他子系统的数据，根据系统的运行状态做出相应的决策和调度。
2.列车监控系统（TMS）：列车监控系统负责监控列车的位置、速度、运行状态等信息，并将这些信息传输给中央控制器。
中央控制器根据这些信息，对列车进行调度和管理。
3.信号控制系统（SCS）：信号控制系统负责控制和管理列车的信号系统。
它根据列车的位置和运行状态，通过控制信号灯的状态，引导列车的运行和停车。
4.道岔控制系统（ICS）：道岔控制系统负责控制和管理列车的道岔系统。
它根据列车的运行需求，控制道岔的转向和锁闭，实现列车的换线和调度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
应答器
控制中心
应答器编码 轨道电路
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
2016/3/31
车站列控中心 继电编码 联锁系统 9
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
Transparentdata balise
Fix data balise
To Interlocking
To interlocking
LEU
Transparent
Direction of travel
data balise
Fix data
balise
18
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
CTCS-2级列控系统—系统工作原理
CTC/TDCS
车并调车计站进度载算联行中机设锁处心联备采理下锁接集。达将收轨运进到道行路轨电图信道路至息的电车发列站路送车C给码T占列序C用分控和信机中应息心、道岔位置
车站分机
计，C向答 式列生T算控车器曲控成C机制站分轨中报线联道联机道心文 ，锁岔锁实电根信 监按、联时路据息 控照信锁:编进后列号C下码路T，车机发和信C计安，进下临息排算全路达时和列命进生运限临进令路速时成 行路的报限控 。。命文速制令信模息:
有源应答器：又称可变应答器 应答器内存储的信息可变，通过LEU可实时修改应答器内信 息 需要供电，需要有电缆和LEU连接
按几何尺寸分，共四种：
标准型、横向小型、纵向小型（A） 、纵向小型（B）
20
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
安全计算机使用
信 息
17
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
欧洲应答器（EUROBALISE）组成
LEU
LEU：轨旁电子单元 地面应答器 车载天线 BTM：应答器传输模块
1350m
L2
L
LU
U
HU
13
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
二、应答器
应答器工作原理 应答器报文组成 应答器布置原则
14
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
应答器车载设备 – 包括车载天线和车载解码器（BTM）
–车载天线既要向地面发送激活地面 应答器的功率载波，还接收地面应答 器发送的数据报文；
– BTM：发送能量、接收信号、滤波分 析、解析报文、上传车载计算机、测 试通道有效性
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
欧洲应答器（EUROBALISE）组成
车载 安全计算机
接口“B”
应答器传输模块 （BTM）
LEU：轨旁电子单元 地面应答器 车载天线 BTM：应答器传输模块
车载设备
车载天线
列控中心
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
有源应答器：可将由LEU接收传送给应答器的可变的数据报文发
送给车载设备
C接口部分
C6接口
C接口 工作电源
A接口部分 耦合线圈
输入 EMC 防护
C1接口 带通 滤波器
数据提取 （DBPL解码）
二、应答器原理及组成
应答器是一种基于电磁耦 合原理实现的地－车间高
速数据传输的点式传输系
统，用于在特定地点从地
面向列车传送信息
门限
应答器发送数 据时的能量
应答器
15
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
CTCS-2级列控系统—系统结构
CTCS-2系统组成包括：
轨道电路、应答器 列控中心、车载设备
车载设备
调度中心 CTC
列控中心
车站联锁
轨道 电路
应答器
道岔
信号机
6
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
客运专线的CTCS-2级列控系统
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
调度集中 （CTC)
应答器
机车信号 天线
LEU
轨道电路 发送接收
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
2016/3/31
CTC车站分机
列控中心
联锁系统
10
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
CTCS-2级列控系统—行车许可（续）
目标距离: 97654212963005000
空空空闲闲闲区区区段段段：：：76543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
1300m 1250m 1300m
L5 L4
L3
1350m
1300m
1350m
1300m
一、系统原理与组成
CTCS-2级列车运行控制系统（简称CTCS-2级列控系统）
基于轨道电路和应答器传输列车运行许可信息，采用目标距
离模式曲线监控列车安全运行的列车运行控制系统。
列车2
列车1
3
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
临时限速信息
向轨列道控电中路心编下码达发临送时给限轨速道信电息路;
进路信息
临时限速报文发送给应答器。
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
运行图
调度中心 CTC
联锁进路命令
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
101011101
7
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
地面应答器原理框图
C接口部分
输入 EMC 防护
C6接口
C1接口 带通 滤波器
C接口 工作电源
数据提取 （DBPL解码）
制造 信息存储
报文存储
A接口部分 耦合线圈
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
A接口 工作电源
应答器 控制模块
23
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
各种控制方式对比
不同控车方式下，列控系统需新增的功能
自动停车 入（出）口控制 分段曲线控制 连续式曲线控制
车地通信 车地通信— 速度 位置 线路
—停车信 前方线路状 采集 计算 信息
息采集 态信息采集
存储
√
√
√
√
√√ √
√
√√ √
列车 定位
√
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
无源应答器
C接口部分
输入 EMC 防护
C6接口
C1接口 带通 滤波器
C接口 工作电源
数据提取 （DBPL解码）
制造 信息存储
报文存储
A接口部分:空气间隙 耦合线圈
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
A接口 工作电源
应答器 控制模块
21
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
接口“A”
地面应答器
接口“C”
地面设备
无源应答器则 无需接口L“ESU”
地面电子单元（ LEU)
19
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
二、应答器分类
按信息改写方式分：
无源应答器：又称固定应答器 应答器内存储的信息固定，信息修改必须使用专门的仪器。 无需供电
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
C接口工作电源 仅用于接收LEU 发来的报文信息 的接口电路
制造 信息存储
报文存储
A接口 工作电源