矿井提升机的现状和发展
矿井提升机控制技术研究现状与发展
矿井提升机控制技术研究现状与发展在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。
煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。
基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。
标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。
一、矿井提升机控制技术发展现状（一）国外矿井提升机控制技术发展现状二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。
随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。
近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。
（二）国内矿井提升机控制技术发展现状我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。
随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。
矿井提升机现状与发展 中国矿业大学矿井运输提升设备小论文
China university of mining and technology 矿井提升运输设备矿井提升机学院名称机电工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学号任课教师二〇一四年十二月矿井提升机摘要：作为矿山咽喉设备的矿井提升机，对矿山的高效安全生产与经济运营具有极其重要的作用。
它不仅装机容量大，耗能高，而且作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行。
反映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及各个运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制。
因此，提升机始终是电力拖动与控制学科的典型应用装置和研究对象。
本文详细介绍了矿井提升机的研究发展。
关键词：矿井提升机；现状；发展；研究。
Mine hoistAbstract：As the mine throat equipment hoist, plays an extremely important role in effective and safe production and economic operation of mine. It not only installed capacity of large, high energy consumption, but also as a typical potential torque load requirements, the motor drive in the four quadrants of the mechanical properties of periodic in frequent starting, braking and reverse operation. Reflect the running state of the speed chart and try to be determined according to enhance capacity and safety rules for the design, have the exact requirements and strict restrictions on the running process of acceleration, deceleration and each operation stage of the trip and the last stop position. Therefore, hoist always is a typical application of device and the object of study of electric drive and control subjects. This paper introduces the research and development of mine hoist.Key words: Mine hoist;status; development; research.1.概述矿井提升机，又叫绞车，是一种大型提升机械设备。
13.我国金属非金属地下矿山提升设备现状及建议
二、在用提升设备的安全技术现状
5、设备选型不符合要求 、 部分金属非金属地下矿山尤其是小型矿山，由于未经过 正规的设计，设备选型不符合要求，主要表现在： 1）提升设备方面，不选用获得矿用产品安全标志的产品； 2）提升钢丝绳方面，不选用重要用途钢丝绳，为了贪图价 格便宜，选用一般用途钢丝绳； 3）斜井人车方面，已发现有些企业由于缺少必要的人车知 识，自制没有任何保险装置的人车，这样的人车与平板 车无异，一旦出现断绳，必定出现群死群伤，幸运的是 发现时尚未出事。有些单位不了解人车的结构和原理， 不知道正确维护设备，为了解决插爪有时的误动作，竟 用铁丝将人车的插爪固定在车架上，等于废除了人车的 保险装置，历史上曾经因为这样的做法发生过群死群伤 的事故，可现在依然还有这种现象存在； 4）竖井防坠器方面，发现有自制不符合要求的防坠器情况。
图
一、矿用提升设备的类型及相关规定
• 对缠绕式提升设备钢丝绳层数的规定： 对缠绕式提升设备钢丝绳层数的规定： GB 16423—2006《金属非金属矿山安全规程》中 6.3.5.3条明确规定： • 各种提升装置的卷筒缠绕钢丝绳的层数，应符合 各种提升装置的卷筒缠绕钢丝绳的层数， 下列规定： 下列规定： • ——竖井中升降人员或升降人员和物料的，宜缠 绕单层；专用于升降物料的，可缠绕两层； • ——斜井中升降人员或升降人员和物料的，可缠 绕两层；升降物料的，可缠绕三层； • ——盲井(包括盲竖井、盲斜井)中专用于升降物 料的或地面运输用的，可缠绕三层。
二、在用提升设备的安全技术现状
基于这种现状，2006年7月20日国家安全监 国家安全监 管总局、国家煤监局发布的《禁止井工煤矿使用 管总局、国家煤监局 的设备及工艺目录(第一批)》中，KJ1600/1220单 筒缠绕式矿井提升机已列入强制淘汰目录。2008 年3月11日发布的《禁止井工煤矿使用的设备及 工艺目录（第二批）》中，又将KJ型矿井提升机、 型矿井提升机、 型矿井提升机 XKT型矿井提升机、JKA型矿井提升机、TKD型 型矿井提升机、 型矿井提升机、 型矿井提升机 型矿井提升机 型 绞车电控列入强制淘汰目录（自发布之日起一年 绞车电控 后禁止使用）。 这些列入强制淘汰目录中的提升设备具有先 天的安全缺陷，如不采用新技术新结构进行技术 改造，很难满足现行的安全技术要求。
提升机技术现状分析报告
提升机技术现状分析报告概述提升机（Elevator）是一种将物品垂直运输的设备，广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
随着工业化和城市化的加速发展，提升机技术在各个行业中扮演着重要的角色。
本报告旨在对提升机技术的现状进行分析，并展望其未来的发展趋势。
技术现状分析1. 提升机的结构和原理提升机主要由电动机、钢丝绳、传动装置、导轨和控制系统等组成。
工作时，电动机通过传动装置带动钢丝绳升降货物，并依靠导轨使运动达到垂直方向。
控制系统用于控制提升机的启动、停止、运行方向等。
2. 现有技术的发展目前，提升机技术在以下几个方面得到了较大的改进和创新：a. 电动机和传动系统传统的提升机采用直流电动机和液压传动系统，存在能耗高、噪音大等问题。
而现代提升机普遍采用变频调速技术和交流无级调速技术，提高了运行平稳度，并有效降低了能源消耗和噪音。
b. 控制系统传统的提升机控制系统通常是基于电梯企业自行开发的硬件和软件，功能有限且不易扩展。
而现代提升机控制系统采用了更加开放的架构，可以与其他设备和系统进行互联和数据交互，实现智能化管理和综合控制。
c. 安全系统提升机的安全问题一直受到广泛关注。
传统的提升机安全系统主要依靠机械制动和限位开关等设备，存在灵敏度低、误判率高等问题。
而现代提升机安全系统引入了红外线、激光测距等技术，提高了安全性和准确性。
3. 应用领域提升机广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所，主要用于货物的垂直运输。
不同领域的提升机存在一些特殊要求和技术创新：a. 建筑行业在高层建筑中，提升机的速度和载重能力是关键指标。
现代的高速电梯已经实现了垂直运行速度的大幅提升，同时采用了轻质材料和新型传动技术，使得提升机更加安全可靠。
b. 仓库和物流行业在仓库和物流行业，提升机主要用于货物的储存和装卸。
现代的提升机普遍采用自动化技术和无人驾驶技术，提高了工作效率和准确性。
c. 工业行业在工业行业，提升机用于将原材料或成品从一处运输到另一处。
我国矿井提升设备未来的发展趋势
矿井提升设备的组成
矿井主提升设备是机、电、液一体化的大型机械。 主要有以下 矿井提升机：包括缠绕式提升机，摩擦式提升机 内装式提升机。 提升容器：有箕斗、罐笼、矿车和吊桶等。 提升钢丝绳：有提升钢丝绳(主绳)，平衡钢丝绳(尾绳)，罐道 钢丝绳，防撞钢丝绳，防坠器的制动钢丝绳和缓冲钢丝绳等。 井架：安装天轮及其他设备的构筑物。包括木井架、钢井架、 混凝土井架和砖井架等。 天轮：设置在井架或暗井顶部，承托提升钢丝绳的导向轮。 装卸附属设备
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井架的现状及未来发展趋势：
煤矿井架现阶段已经在强度，防腐等方 面能达到一定的要求，未来将会使井架 大型化，安装快速化，强度增大化，防 腐化方向发展。
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智能化潜力无限 现代化水平不断提 高 大型化势在必行
总结矿井提升 设备的未来发 展趋势
随着社会经济的 飞速发展，我国 工业对资源的需 求量逐渐增大， 使得煤矿产量也 越来越大，未来 的煤矿产量将会 越来越大，矿井 提升设备也会随 着社会的需求而 改进。
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谢谢大家！
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提升钢丝绳的现状及未来 发展趋势
提升钢丝绳的现状：钢丝 绳分类方法很多，钢丝绳、 制绳钢丝现在执行的国家 标准、冶金行业标准中， 包括GB/T8919-1996优质 制绳用钢丝、GB8904-88 电梯钢丝绳用钢丝等等
未来发展趋势：未来钢丝 绳的研究发展，必定是在 加强钢丝绳强度，延长钢 丝绳寿命，减轻钢丝绳自 重，加大钢丝绳安全系数 的方向前进
大型化势在必行
大型化势在必行 地下矿山开采规模的矿大及开采工 艺的变更，将大量使用综采设备及一些联合机组。 这些设备越来越趋于在地面组装后整体下井；设备 大修及部件更换也必须升到地面机修厂进行，这就 要求提升设备的单次提升能力达到数十吨以上，提 升高度达到上千米。这两个指标均要求矿山必须使 用规格较大、性能现在进可靠的提升机。因此，更 大型的单绳缠绕式和多绳摩擦式提升机的发展势在 必行。
矿井提升机发展概况
矿井提升机发展概况1.1 矿井提升机组成矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。
按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。
单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。
双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。
缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400 米的矿井中。
摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。
提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。
摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。
按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。
后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年产120 万吨以上、井深小于2100 米的竖井大多采用这种提升机。
2 多绳摩擦式提升机的工作原理1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔矿（Laver）安装了一台直径1.96m双绳摩擦式提升机。
1947年德国G.H.H.公司在汉诺威矿（Hannover）安装了一台四绳摩擦式提升机。
多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。
除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。
钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。
运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳完成容器的升降。
钢丝绳一般为2〜10根。
井塔式提升机的机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势摘要：矿井提升机作为井上井下的唯一输送通道，是矿山的咽喉设备，其运行性能的好坏与优劣不仅直接影响到矿山的生产效率，而且影响到矿山的生产安全，同时它也是矿山机电自动、智能化发展水平的显著标志，是数字化矿山建设的重要组成部分矿井提升机属往复运动的生产机械，且其负载为位能型负载，其对电控系统要求比较高，所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。
基于此，本文主要对矿井提升机电控系统的现状与发展趋势进行分析探讨。
关键词：矿井提升机；电控系统；现状；发展趋势引言提升机运输设备在煤矿生产过程中发挥着重要作用，如煤矿井下、井上的生产过程，都需要通过提升机来实现货物的运输。
煤矿开采是一个施工环境较复杂，安全事故率高的过程，因此煤矿企业对提升机电控系统的安全性、可靠性提出了更高的要求，但提升机电控系统结构设计较复杂，优化提升机电控系统技术方案存在一定的困难。
1 矿井提升机电控系统的现状1.1 矿井提升机电控系统的范围矿井提升机电控系统主要包括配电控制系统、自动化控制系统、电气传动系统等三大部分。
配电系统包括动态无功补偿ＳＶＣ或ＳＶＧ、高低压配电（含各种变压器）及综合保护系统。
自动化控制系统包括闸控制系统、数字监控系统、速度控制系统等工艺控制。
1.2 矿井提升机配电系统高压配电系统采用单母线分段结线方式，双电源进线。
两回电源相互闭锁，当一段电源故障时另一段电源能担负全部负荷。
高压电源二次回路的连锁和控制接点，输入到提升机自动化控制系统即PLC系统进行操作控制，便于远程集中控制和监测。
同时提供过载、过压、过流报警节点。
低压电源为AC380V／220V电源，采用单母线运行方式，为全系统提供控制、操作电源。
配置低压电源柜，向电控系统、车房吊车、空调、冷却风机、液压站、照明以及检修开关提供控制、操作电源。
为防止供电系统意外停电造成事故，增设大容量UPS电源，保证控制电源安全、可靠，同时完成主机冷却风机的工艺控制。
2024年矿井提升机市场需求分析
2024年矿井提升机市场需求分析1. 引言矿井提升机是用于将矿石等物料从矿井底部提升至地面的重要设备。
随着全球矿业行业的发展和需求的增加，矿井提升机市场变得越来越重要。
本文将对矿井提升机市场的需求进行分析，以了解当前市场状况和未来的发展趋势。
2. 矿井提升机市场的规模和增长趋势根据市场调研数据，全球矿井提升机市场的规模在过去几年保持了稳定的增长。
这主要受益于不断增长的矿业需求和技术的不断进步。
根据预测，未来几年矿井提升机市场的规模将继续扩大。
3. 矿井提升机市场的主要驱动因素3.1 矿业行业的增长矿井提升机市场的需求与矿业行业的增长密切相关。
随着全球矿业行业的扩张，矿石的开采量和产量逐年增加，从而推动了提升机市场的需求。
特别是一些新兴市场国家，如中国、印度等，其矿业行业的快速发展进一步推动了矿井提升机市场的需求增长。
3.2 技术的创新和升级随着科学技术的不断进步，矿井提升机的技术也在不断创新和升级。
新一代的矿井提升机具有更高的安全性、更高的效率和更低的能耗。
这些技术创新吸引了众多矿业企业的关注，推动了市场需求的增长。
4. 矿井提升机市场的竞争状况矿井提升机市场是一个竞争激烈的市场。
全球范围内存在许多主要的矿井提升机制造商和供应商，它们在市场份额上展开激烈竞争。
在竞争中，品牌声誉、产品质量和服务等因素起着至关重要的作用。
同时，一些新兴市场国家的制造商也在不断崛起，进一步增加了市场竞争的激烈程度。
5. 矿井提升机市场的发展趋势5.1 自动化和智能化随着科技的进步，矿井提升机将越来越趋向自动化和智能化。
通过引入先进的传感器技术、自动控制系统和智能化算法，矿井提升机可以实现自动化的运行和监测，提高生产效率和安全性。
5.2 节能环保在能源短缺和环境保护意识的推动下，矿井提升机市场对节能环保产品的需求越来越高。
新一代的矿井提升机采用了先进的节能技术，如能量回收系统和变频调速技术，以减少能源消耗和环境污染。
5.3 多功能化为了满足不断变化的矿业需求，矿井提升机市场的发展趋势是向多功能化方向发展。
2024年矿井提升机市场规模分析
2024年矿井提升机市场规模分析简介矿井提升机是矿山行业中常见的设备，用于将物料从地下运输到地面。
随着全球矿产需求的增长，矿井提升机市场也在不断扩大。
本文将对矿井提升机市场的规模进行分析，包括市场现状、发展趋势和影响因素等。
市场现状矿井提升机市场在过去几年呈现出稳步增长的态势。
这主要归因于矿产行业的发展和对高效安全运输设备的需求增加。
随着矿井深度的增加和矿产资源开采的加速，矿井提升机的需求量也在逐渐增加。
据市场研究公司的数据显示，全球矿井提升机市场规模在过去五年内年均增长率约为3%。
亚洲地区是全球最大的矿井提升机市场，占据了总市场份额的40%。
除亚洲外，北美和欧洲地区市场也在逐渐增长。
发展趋势1.技术升级：随着科技的不断进步，矿井提升机的技术也在不断升级。
高效的电动矿井提升机、自动化控制系统等新技术的应用将提高矿井提升机的运输效率和安全性。
2.环境保护要求：全球环境保护意识的增强，对矿井提升机的环保要求也在不断提高。
未来矿井提升机的设计将更加注重能源效率和废气排放控制。
3.小型矿井提升机的需求增加：由于矿山规模不断缩小和开采场地的限制，对小型矿井提升机的需求将逐渐增加。
4.自动化和智能化：矿井提升机的自动化程度将越来越高。
自动感知、自动识别和自动运输等技术的应用将成为矿井提升机发展的趋势。
影响因素1.矿产需求：全球矿产需求的增长将直接影响矿井提升机市场的规模。
随着新兴市场的快速发展，矿产需求将持续增加。
2.政策和法规：各国对矿井提升机市场的监管政策和法规将影响市场的发展。
政府的支持和鼓励政策将促进市场的增长。
3.经济环境：全球经济的增长对矿井提升机市场有直接影响。
经济衰退期间，市场需求将受到影响。
市场前景矿井提升机市场在未来几年内有望继续保持良好的增长态势。
全球矿产需求的增加、技术的进步以及环境保护要求的提高，将为市场提供巨大的潜力。
同时，新兴市场的崛起和政府的支持也将促进市场的发展。
总之，矿井提升机市场的规模将继续扩大，并在技术升级和环保要求的推动下实现更高的发展水平。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势0 引言矿井提升机又称为矿井卷扬机。
作为井上与井下的唯一输送通道，矿井提升机承担着人员、物料、设备和煤炭等的运输任务。
矿井提升机属往复运动的大型生产机械，它具有自身惯性大、载荷能力强，载荷及其变化也大、载荷性质属位能性负载、运行速度快、调速范围广等一系列的优点，矿井提升机运行的状况，关系着矿井的正常生产，而且还影响着矿井的设备安全和矿工的人身安全。
由于矿井提升机的生产工艺和安全性的要求越来越高，其机械制造技术和电气控制技术也就成为各国机械制造界和电气传动界的一个重要的研究课题。
随着高产高效矿井的迅速发展，更有利的促进了矿井提升机朝着大容量、大功率、高效率、高安全性、高可靠性、全数字化及综合自动化的方向深入发展。
1 矿井提升机控制系统的发展现状根据提升机对电控系统的要求，提升机的电气可分为直流传动和交流传动两大类。
直接传动即对直流电动机的速度控制。
直流电动机由于具有良好的调速特性、宽广的调速范围和易于实现四象限运行等优点，很适合在需要调速和频繁正反转的矿井提升机中作拖到应用。
随着电力技术的发展，特别是晶闸管的出现，对要求较高、容量较大或多水平开采的矿井，其提升机几乎都采用了晶闸管交流装置供电的直流电传动系统（V-M系统）。
但是直流电动机需要设置机械换向器和电刷，不仅需要经常维护，影响运行可靠性、而且电刷容易产生火花，限制了使用场所，特别是由于存在换向问题，难以制造出大容量、高转速、高电压的直流电动机来，使得目前3 000r/min左右的高速直流电动机，最大容量只能达到400kW～500kW；低速直流电动机只能做到两三千千瓦，已经越来越难适应现代矿井提升机向着高速大容量化发展的需要。
交流传动即对交流电动机的速度控制。
交流电机，尤其是笼型异步电动机，由于结构简单、制造方便、造价低廉、坚固耐用、无需维修、运行可靠，更可用于恶劣的环境之中，特别是能做成高速大容量，更适应在高速大容量的矿井提升机中作拖动应用。
2024年矿井提升机市场环境分析
2024年矿井提升机市场环境分析
1. 概述
矿井提升机是矿山生产中不可或缺的设备，用于提升和运输矿石、矿砂等物料。
本文将对矿井提升机市场环境进行分析，包括市场规模、主要竞争对手、政策法规等方面。
2. 市场规模
矿井提升机市场是一个庞大的市场，其规模受到矿山生产的需求和市场供应的影响。
据统计数据显示，全球矿井提升机市场规模在近几年呈现稳定增长的趋势。
3. 主要竞争对手
矿井提升机市场存在着激烈的竞争。
目前，市场上的主要竞争对手包括国内外一
些知名的矿山设备制造企业。
这些企业在技术研发、产品品质和市场拓展方面都表现出强大的实力。
4. 政策法规
在矿井提升机市场中，政策法规起着重要的作用。
政府对于矿井提升机的安全性、环保性和节能性等方面有一系列的要求和标准。
企业需要密切关注政策法规的动态变化，确保产品的符合要求。
5. 发展趋势
在市场环境分析中，我们还需要关注矿井提升机市场的发展趋势。
随着技术的进步和市场需求的变化，矿井提升机市场将面临新的机遇和挑战。
其中，数字化、智能化、自动化等方向是矿井提升机市场未来的发展趋势。
6. 结论
综上所述，矿井提升机市场具有广阔的发展前景，但也存在着激烈的市场竞争和政策法规的约束。
企业需要密切关注市场变化和技术创新，以满足市场需求，提高产品的竞争力。
同时，合规经营和可持续发展也是企业发展的重要方向。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势作者：王凯来源：《理论与创新》2019年第09期【摘要】针对矿井提升机电控系统的发展，分析了矿井提升机电控系统的组成和现状，提出了矿井提升机电控系统传动方式多样化、控制模式网络化、监测智能化及无人值守的发展方向，指出电控系统无人化、网络化、远程化、自动化是数字化矿山建设的重要基础。
【关键词】矿井提升机;电气传动系统;自动化控制;智能化1技术背景矿井提升机作为井上井下的唯一输送通道，是矿山的咽喉设备，其运行性能的好坏与优劣不仅直接影响到矿山的生产效率，而且影响到矿山的生产安全，同时它也是矿山机电自动、智能化发展水平的显著标志，是数字化矿山建设的重要组成部分。
矿井提升机属往复运动的生产机械，且其负载为位能型负载，其对电控系统要求比较高，所以它的电气传动及控制一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。
2矿井提升机电控系统的发展现状2.1矿井提升机电控系统的范围矿井提升机电控系统主要包括配电控制系统、自动化控制系统、电气传动系统三大部分。
配电系统包括动态无功补偿SVC或SVG、高低压配电（含各种变压器）及综合保护系统。
自动化控制系统包括闸控制系统、数字监控系统、速度控制系统等工艺控制。
电气传动系统根据系统要求的不同，总体上分为交流传动与直流传动两类，其中交流传动有绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速系统、低压变频调速系统、交交变频调速系统、交直交变频调速系统等; 直流传动有发电机-电动机组直流调速系统、晶闸管供电直流调速系统等。
2.2矿井提升机配电系统（1）高压配电系统高压配电系统采用单母线分段结线方式，双电源进线。
两回电源相互闭锁，当一段电源故障时另一段电源能担负全部负荷。
高压系统一般采用KYN28系列高压真空开关柜高压电源二次回路的连锁和控制接点，输入到提升机自动化控制系统即PLC系统进行操作控制，便于远程集中控制和監测。
同时提供过载、过压、过流报警节点。
（2）低压配电系统低压电源为AC380V/220V电源，采用单母线运行方式，为全系统提供控制、操作电源。
我国矿井提升机的现状及未来大型千米深井提升设备技术发展趋势
中信重工机械股份有限公司是国内矿井提升机设计、制造的主以国际先进水平为目标，不断优化机械、液压和电气控制系统成套电动机：国产和进口著名厂家各种型式优质电动机。
全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书新型智能闸控系统速度行程电气传动实验室、过程与网络控制实验与NSK合作共建轴承实验室轴承实验室提升机盘形制动器及液压站试验台提升机井塔近年随着我国国民经济的飞速发展，我国对矿产资源的需求量大煤炭作为我国的主要能源，分别占一次能源生产和消费总量的深井开采研究内容目前深井提升可能采用的提升机械为单绳缠绕式提升机（单筒和双国内现有的多绳摩擦式提升机标准一般不推荐在深度超过从机械设计角度考虑，影响我国深井提升机械发展的为提升高度同样的公称抗拉强度为1770MPa的6Q×19＋6V×21的40mm 升深度与提升载荷均远小于国外的安全规程。
等公司在十九世纪七八十年代就在缠绕式提升机上普遍采用了平目前国际上单次提升最高的提升机――南非的南深金矿采用在采用6.5的安全系数包括附加设备例如绳附加装置，目前国内常用提升容器的容器系数为1左右，根据资料，单次提升高度已达3000以6×丝绳为例直径40mm强度1570Mpa 破断力：理论高度：1667m强度1770Mpa 破断力：理论高度：1880m五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景 随着我国深井及超深井提升设备的生产及投入使用， 逐步暴露出目前在大型深井提升设备的设计及使用上 还有一些关键技术急需解决。
以我国可能出现2000米 深的矿井为例进行分析。
假设： 单台提升机年产量要达到100万吨/a，根据《煤矿工 业设计规范》， 提升高度：2000m 年工作日：300天 日工作小时数：14 提升不平衡系数：1.2 提升富裕系数：1.2 钢丝绳安全系数：6.5 常用经济速度为：13.42m/s五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计单绳缠绕式双筒提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 9m 4.8m （约）110mm 2000m 135600kg合1329KN 1129KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计的多绳缠绕式提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 6.5m 4.8m×2 （约）80mm 2000m 135600kg合1356KN 1156KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景显然在目前国内安全规程规定下，设计和制造提升高度达到2000米的 提升机面临巨大的困难。
我国矿井提升机的现状及未来大型千米深井提升设备技术发展趋势_(精)
需要。
关,确定符合我国国情的平行折线绳槽系统的参数,为我
南非Palaborwa mining company(PMC矿配置的6.2X4规格多绳摩擦式提升机,提升高度1279米,钢丝绳寿命1.5年。
轴装置形成一个夹角。
,单次提升高度已达3000
以6×
丝绳为例
直径40mm
强度1570Mpa破断力:
理论高度: 1667m
强度1770Mpa破断力:
理论高度: 1880m
五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景
随着我国深井及超深井提升设备的生产及投入使用,
五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景
根据国内安全规程设计单绳缠绕式双筒提升机:
七、超深井用提升机的结构要求与攻关目标主轴与卷筒的结构要求由于提升系统最大静张力及最大静张力差的增大，钢丝绳作用在提升机主轴上的拉力以及扭矩随之增大，因此必然要求超千米深井提升机具有结构更强的主轴。提升系统卷筒缠绕层数的增加，使得卷筒的缠绕系数比2层缠绕时要大1.6倍左右，伴随着提升系统最大静张力的增大与缠绕系数的增大，意味着钢丝绳在卷筒上会产生远大于现有结构的缠绕压力，这必然要求提升系统的卷筒有更高的刚度和强度。
六、我国提升机在超深井中的发展趋势根据国外安全规程设计的多绳缠绕式提升机参数表卷筒直径卷筒宽度钢丝绳直径提升高度最大静张力最大静张力差提升速度电机功率4m 2m 42mm 2000m 577KN 477KN 13.4m/s 2×3407KW
七、超深井用提升机的结构要求与攻关目标国内现有的提升机设计参数及机械结构并不能满足2000m超千米深井提升需要，未来如果要满足超千米深井提升需要在现有结构上要做出改变。超千米深井用5.5×2规格双筒提升机与我单位现有的2JK-5.5X2.3双筒提升机的系统参数对比：超千米深井双筒普通双筒提升机提升机直径卷筒宽度最大静张力最大静张力差5.5m 2m 577KN 477KN 5.5m 2.3m 450KN 180KN
煤矿提升机自动控制系统的现状及改进分析
煤矿提升机自动控制系统的现状及改进分析随着我国社会经济的快速发展，煤矿行业也迅速崛起，同时在我国快速发展的还有煤矿提升机及其相应的电气控制技术，它们的兴起，煤矿行业在国内迎来了一次绝佳的改革空间。
由于近年来我国提倡低碳经济的发展，煤矿行业对煤矿提升机的要求也变得越来越高，要求它的电气控制系统必须做到高效率，安全和高质量，使得煤矿提升机以及其内部的电气控制系统的技术改造和应用受到煤矿业内的广泛重视。
电气控制系统的稳定性影响着煤矿提升机的穩定控制以及其既正常又安全的运行，在这种状况下，只有依据实际情况对电气控制系统的技术进行有效的改造，才能使煤矿企业得到更好的发展。
标签：煤矿;提升机;自动控制系统1分析当前煤矿提升机电气控制系统的发展状况在煤矿提升机电气控制系统的内部，存在着一项极为关键的技术，即模拟电子技术。
这项技术来源于国外，随着计算机相关的技术不断地更新完善，一些煤矿企业将其运用到提升机的电气控制系统中。
当前，我国大部分的煤矿企业运用的电气控制系统还是相对比较高级的技术即数字化，利用微处理器将煤矿提升机进行大量数字化的调整和运作，从而达到自动化控制煤矿提升机的目的。
数字化的电气控制系统存在着两种主要的工作方式。
在煤矿提升机工作的时候，虽然这种控制系统具有较高的安全性和可靠的性能，但是它的价格相较于另一种系统来说，是非常高的，对于一些规模比较小的煤矿企业来讲，这并不符合本企业的经济要求，所以如今阶段，这类小规模的企业一般使用TKD 电气控制系统，它的优点就是价格实惠，但是缺点就是应用价值不高，而且在实际的生产工作中其存在着较大的局限性，可靠性比较低以及安全性不能被保证，有较大的风险隐患。
2依据目前自动控制的现状提出对提升机的自动化与信息化改造2.1 提升机信息化改造利用VB语言，通过网络编程，将通过PLC采集的各种信息，通过上位机进行发布，从而实现矿井提升机运行状态的远程监测与信息化管理。
1）网络发布技术：企业网络通常以We b 为中心，能够提供各种面向Inte rne t 用户的信息浏览系统。
2024年矿井提升机市场发展现状
尽管面临一些挑战，但矿井提升机市场仍然有很大的发展潜力。随着技术的进步和市场需求的变化，矿井提升机将朝着更加智能化、高效化和安全化的方向发展。同时，新兴市场和发展中国家的矿业产量也在不断增加，将为市场的扩大提供新的机遇。
以上是对矿井提升机市场发展现状的介绍，总结了市场规模、竞争格局、技术趋势、市场驱动因素、市场挑战和市场前景。可以预见，在全球矿业产量的增长和技术进步的推动下，矿井提升机市场将继续保持快速发展势头。
5.
矿井提升机市场的发展受到多种因素的驱动。首先，全球矿产资源的需求不断增加，促使了矿业产量的增加，从而推动了矿井提升机市场的增长。其次，环境保护意识的提高促使矿业企业改善环境管理，采用更先进的矿井提升机设备。此外，政府的支持和资金投入也对市场的发展起到积极的推动作用。
6.
矿井提升机市场也面临一些挑战。首先，全球矿产资源的逐渐枯竭导致市场需求的下降，从而对市场小型矿企来说是一个负担。此外，矿井提升机设备的安全性也是一个重要的问题，需要不断进行技术改进和监管。
3.
矿井提升机市场竞争激烈，主要厂商包括ABB、西门子、山特维克、信测电气等。这些厂商通过技术创新和产品优化来提高市场份额。同时，全球范围内的小型和中小型矿井提升机制造商也在市场上扮演着重要角色。
4.
随着科技的不断进步，矿井提升机的技术也在不断改进。目前，自动化和智能化是矿井提升机的发展趋势。通过使用传感器、无人机和人工智能等技术，可以实现对矿井提升机的远程监控和操作，提高生产效率和安全性。
矿井提升机市场发展现状
1.
矿井提升机是矿业生产过程中必不可少的设备之一，用于将矿石、煤炭等物料从井下运输到地面。随着矿业产量的增加和技术的进步，矿井提升机市场也得到了快速的发展。本文将重点介绍矿井提升机市场的现状。
2023年直流传动矿井提升机行业分析报告及未来五至十年行业发展报告
直流传动矿井提升机行业分析报告及未来五至十年行业发展报告目录概述 (4)一、直流传动矿井提升机行业政策背景 (5)(一)、政策将会持续利好直流传动矿井提升机行业发展 (5)(二)、直流传动矿井提升机行业政策体系日趋完善 (5)(三)、直流传动矿井提升机行业一级市场火热,国内专利不断攀升 (6)(四)、宏观经济背景下直流传动矿井提升机行业的定位 (6)二、直流传动矿井提升机行业政策环境 (7)(一)、政策持续利好直流传动矿井提升机行业发展 (7)(二)、行业政策体系日趋完善 (7)(三)、一级市场火热,国内专利不断攀升 (8)(四)、宏观环境下直流传动矿井提升机行业定位 (9)(五)、“十三五”期间直流传动矿井提升机业绩显著 (9)三、直流传动矿井提升机行业发展状况及市场分析 (10)(一)、中国直流传动矿井提升机市场行业驱动因素分析 (10)(二)、直流传动矿井提升机行业结构分析 (11)(三)、直流传动矿井提升机行业各因素（PEST）分析 (12)1、政策因素 (12)2、经济因素 (12)3、社会因素 (13)4、技术因素 (14)(四)、直流传动矿井提升机行业市场规模分析 (14)(五)、直流传动矿井提升机行业特征分析 (14)(六)、直流传动矿井提升机行业相关政策体系不健全 (15)四、直流传动矿井提升机行业财务状况分析 (16)(一)、直流传动矿井提升机行业近三年财务数据及指标分析 (16)(二)、现金流对直流传动矿井提升机业的影响 (18)五、2023-2028年直流传动矿井提升机企业市场突破具体策略 (18)(一)、密切关注竞争对手的策略，提高直流传动矿井提升机产品在行业内的竞争力 (18)(二)、使用直流传动矿井提升机行业市场渗透策略，不断开发新客户 (19)(三)、实施直流传动矿井提升机行业市场发展战略，不断开拓各类市场创新源 (19)(四)、不断提高产品质量，建立覆盖完善的服务体系 (19)(五)、实施线上线下融合，深化直流传动矿井提升机行业国内外市场拓展 (20)(六)、在市场开发中结合渗透和其他策略 (20)六、宏观经济对直流传动矿井提升机行业的影响 (21)(一)、直流传动矿井提升机行业线性决策机制分析 (22)(二)、直流传动矿井提升机行业竞争与行业壁垒分析 (23)(三)、直流传动矿井提升机行业库存管理波动分析 (23)七、直流传动矿井提升机业的外部环境及发展趋势分析 (24)(一)、国际政治经济发展对直流传动矿井提升机业的影响 (24)(二)、国内政治经济发展对直流传动矿井提升机业的影响 (24)(三)、国内突出经济问题对直流传动矿井提升机业的影响 (25)八、直流传动矿井提升机业突破瓶颈的挑战分析 (25)(一)、直流传动矿井提升机业发展特点分析 (25)(二)、直流传动矿井提升机业的市场渠道挑战 (26)(三)、直流传动矿井提升机业5-10年创新发展的挑战点 (26)1、直流传动矿井提升机业纵向延伸分析 (26)2、直流传动矿井提升机业运营周期的挑战分析 (27)九、关于未来5-10年直流传动矿井提升机业发展机遇与挑战的建议 (28)(一)、2023-2028年直流传动矿井提升机业发展趋势展望 (28)(二)、2023-2028年直流传动矿井提升机业宏观政策指导的机遇 (28)(三)、2023-2028年直流传动矿井提升机业产业结构调整的机遇 (29)(四)、2023-2028年直流传动矿井提升机业面临的挑战与对策 (29)十、“疫情”对直流传动矿井提升机业可持续发展目标的影响及对策 (30)(一)、国内有关政府机构对直流传动矿井提升机业的建议 (30)(二)、关于直流传动矿井提升机产业上下游产业合作的建议 (31)(三)、突破直流传动矿井提升机企业疫情的策略 (31)概述近年来，直流传动矿井提升机行业市场火爆，其应用场景跨越式发展的根本原因在于技术、安全和多样性的创新。
现代矿井提升机电控系统发展趋势
•兆瓦级双三电平矿井提升机变频控制系统结构图
•操作保护PLC •行程PLC
•Internet
•闸控PLC •液压站
•全数字调节系 统
•安全回路（继电器组）
•UPS电源 •整流变压器
•高压系统
•背靠背双三电平功率系统
•上位机及 操作台
•双馈电机定
•提升滚筒
•双馈电机转子 子
•变频提升 系统
•卸载站 PLC
有源前端优点一览
•带有源前端 (AFE) 的 •网侧整流器
•3相. •2.3 - 36 kV AC •50/60 Hz
•直流环节
•+
•0
•
再生回馈 (4 象限运行) 可以补偿网侧供电电压波动
传动动态性能高
动态无功功率补偿
•-
有源前端 - 无功功率补偿
利用逆变器的无功功率补偿功能可使无功功率得到控制!
•装载站 PLC
•安全回路卸载站
•箕斗
•安全回路装载站
三. 矿山电力传动网络化控制与故障诊断技术
• 以电力传动系统全数字控制为基础，以工业以太网为纽带，结合数据 融合和控制信息容错技术，实现对矿山提升机、皮带输送机、风机、 水泵主要电力传动装备的信息集成与控制系统。
•--实现了矿山大型电力传动装备由监视到控制的跨越
1.17
3.46
0.9948
C相
0.91
3.46
实施效果
•5、运转安全可靠，保护齐全、 动作灵敏，故障判断准确，故障 率低等特点。
•实施效果(性能对比)
•老系统
•有功功率
•新系统
•无功功率
•实施效果(性能对比)
•老系统
•定子电流
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矿井提升机的现状及发展
矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。
这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加
减速控制，经常会造成过放或过卷事故。
提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，另外转子串电阻调速控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。
矿井提升机研制与发展方面：
(1) 国产大型直流提升机及电控系统正在逐步完善和推广使用。
(2) 在国内高压变频器应用领域，国产厂家占总供应商的比例在80%以上，但国产产品的应用基本集中在300KVA—3000KVA容量段，而在5000KVA以上超大功率产品基本上被ABB、西门子、东芝、三菱等跨国公司所垄断。
前段时间智光电气成功研制7000KVA级超大功率高压变频器，将会改变未来市场竞争格局。
(3) 可编程控制器（PLC）在提升机电控系统的应用
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。
具有其他工业设备难以具备的特点
PLC具有以下特点:
(1) 可靠性高。
在I/O环节，PLC采用了光电隔离、滤波的多种措施。
系统程序和大部分的用户程序都采用E2PROM存储，一般PLC的平均无故障工作时间可达几万小时以上。
(2) 控制功能强。
PLC所采用的CPU一般是具有较强位处理功能的位处理机，为了增强其复杂控制功能和联网通信等管理功能，可以采用双CPU的运行方式，使其功能得到极大的加强。
(3) 编程方便易学。
第一编程语言(梯形图)是一种图形编程语言，与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员学习。
(4) 模块化结构，扩展能力强。
根据现场需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。
(5) 与外部设备连接方便。
采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合用于多种电气规格。
(6) 适用与恶劣的工业环境。
采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有
毒气体等的应用场合。
(7) 体积小、重量轻、功耗低、性价比高。
维修方便，功能更改灵活
由于可编程控制器（PLC）在提升机电控系统的应用如此广泛，因此这是今后一段时期对我国占绝大多数采用继电控制的交流提升系统进行技术改造的必由之路。