[工学]第五章压电式传感器
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如果沿z轴方向施加作用力, 因为晶体在x方向和y 方向所产生的形变完全相同, 所以正负电荷重心保持 重合, 电偶极矩矢量和等于零。这表明沿z轴方向施 加作用力, 晶体不会产生压电效应。
从研究的模型同样可以看出:如果是使其伸 长而不是压缩时,则电荷的极性正好相反。总之, 石英等单晶体材料是各向异性的物体,在x或y轴 向施力时,在与x轴垂直的面上产生电荷,电场 方向与x轴平行,在z轴方向施力时,不能产生压 电效应。
压电式传感器中的压电元件,按其受力和变形方式不同, 大致有厚度变形、长度变形、体积变形和厚度剪切变形等几种 形式,如下图所示。目前最常使用的是厚度变形的压缩式和剪 切变形的剪切式两种。
F +
- (a ) -
F -
(b )
F
+
-
F
F
+
(c) +
+ -
(d )
(e)
压电元件变形方式
厚度变形( TE ); (b) 长度变形( LE ); (c) 体积变形( VE ); (a) 面切变形( FS ); (e) 剪切变形( TS )
相同极性端粘结:负端粘结在一起,中间插入的金属电极为负
极,正电极在两边的电极上。类似电容的并联。外力作用下正
负电极上的电荷量增加了1倍,电容量也增加了1倍,输出电压
与单片时相同。
不同极性端粘结 :类似两个电容的串联的,两压电片中间粘接
处正负电荷中和,上、 下极板的电荷量与单片时相同,总电容
量为单片的一半,输出电压增大了1倍。
压电晶体
高分子压电材料
压电陶瓷
压电材料的主要特性参数有:
① 压电常数: 压电常数是衡量材料压电效应强弱 的参数,它直接关系到压电输出灵敏度。
② 弹性常数: 压电材料的弹性常数、刚度决定着 压电器件的固有频率和动态特性。
③ 介电常数: 对于一定形状、尺寸的压电元件, 其固有电容与介电常数有关;而固有电容又影 响着压电传感器的频率下限。
由于外力作用而在压电材料上产生的电荷只有在无泄漏 的情况下才能保存,即需要测量回路具有无限大的输入阻抗, 这实际上是不可能的, 因此压电式传感器不能用于静态测量。 压电材料在交变力的作用下,电荷可以不断补充,以供给测 量回路一定的电流,故适用于动态测量。
为灵敏度,常用两片同型号压电元件粘结在一起。两种接法:
线并垂直于光轴的x称为电轴,与x和z 轴同时垂直的轴y称为机械轴。 把沿电
z 光轴
轴x方向的力作用下产生电荷的压电效
应称为“纵向压电效应”, 而把沿机
械轴y方向的力作用下产生电荷的压电
效应称为“横向压电效应”。 而沿光 y 机械轴
轴z方向的力作用时不产生压电效应。
电轴 x
当石英晶体未受外力作用时, 正、负离子 正好分布在正六边形的顶角上, 形成三个互成 120°夹角的电偶极矩P1、 P2、P3, P1+P2+P3 = 0, 所以晶体表面不产生电荷, 即 呈中性。
+
++ ++
+ ++ +
-
+
++ ++
- -- - -
(a)
(b)
++ ++
+ + ++ +
-
+
++ ++
- -- - -
(a)
(b)
图6-5 压电元件连接方式 (a) 相同极性端粘结; (b) 不同极性端粘结
在上述两种接法中,并联接法输出电荷大,本身电容大, 时间常数大,适宜用在测量慢变信号并且以电荷作为输出量的 场合。 而串联接法输出电压大,本身电容小,适宜用于以电压 作输出信号,并且测量电路输入阻抗很高的场合。
R
R i // R a
Ri Ra Ri Ra
等效阻抗
Z eq
1
j C 1
R
C
电荷源
百度文库
电压源
六、测量电路
•对测量电路的要求:由于压电材料内阻都很高, 输出的信号能量都很小,这就要求测量电路的 输入电阻应非常大。
①纵向效应:
q1 D1Fx
- - - F- -x xy
++ ++ Fx
②横向效应:
+++++
q2 D2Fy Fy
xy
Fy
-------
③切向效应:
+ + + + + Fy
q3 D3F Fy - - - - - - -
四、 压电式传感器
压电式传感器的基本原理:压电材料的压电效应,即当 有力作用在压电材料上时,传感器就有电荷(或电压)输出。
五、等效电路
在压电晶片的两个工作面上进行蒸镀,形成金属膜, 构成两个电极。当金属片受力时,在晶片两表面出现数 值相等极性相反的电荷,形成电场。因此,可等效为一 个有源的电容器。
等效电容:Ca
0r A
开路电压: U 0
q Ca
接入后续电路,等效电路:
测量电路
传感器
连接电缆寄生电容
C Ca Cc Ci
——————
当石英晶体受到沿x轴方向的压力作用时, 晶体沿x 方向将产生压缩变形,硅离子1被挤入氧离子2和6之间, 而氧离子4被挤入硅离子3和5之间,结果表面A上呈现 负电荷,而在表面B上呈现正电荷。正负电荷重心不再 重合,在x轴的方向出现电荷, 电偶极矩在y方向上的分量 仍为零, 不出现电荷。
当受y轴方向的压力时,硅离子3和氧离子2,及硅离 子5和氧离子6都向内移动同样的数值,故在电极C和D 上不呈现电荷,而在表面A和B上,即在x轴的端面上 又呈现电荷,但与图(b)的极性正好相反。
性的的一个温物度理。特性,就是当磁石加热到一定温度时,原来的
磁性就会消失。后来,人们把这个温度叫“居里点“。
三、工作原理
以石英晶体为例,石英晶体化学式为SiO2, 是单晶体结构。下图表示了天然结构的石英晶体 外形,它是一个正六面体。
石英晶体各个方向的特性是不同
的。 纵向轴z称为光轴,经过六面体棱
压电式传感器在测量低压力时线性度不好,这主要是传感 器受力系统中力传递系数为非线性所致,即低压力下力的传递 损失较大。为此,在力传递系统中加入预加力,称预载。这除 了消除低压力使用中的非线性外,还可以消除传感器内外接触 表面的间隙,提高刚度。特别是,它只有在加预载后才能用压 电传感器测量拉力和拉、 压交变力及剪力和扭矩。
④ 机械耦合系数:它的意义是,在压电效应中,
转换输出能量(如电能)与输入的能量(如机械
能)之比的平方根,这是衡量压电材料机—电能 量转换效率的一个重要参数。
⑤ 电阻: 压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏, 从而改善压电传感器的低频特性。
⑥ 居里点温度: 它是指压电材料开始丧失压电特
19世纪末,著名物理家居里在自己的实验室里发现磁石