2019秋中国石油大学(北京)远程教育学院-期末考试卷-《机械原理》(资料)答案
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试卷《机械原理》
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
答：三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。
回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
答：一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线特性：（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。
换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。
（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。
（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。
当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。
（5）基圆内无渐开线。
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。
9、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？答：特点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等。
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试《机械制图》答案
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械制图》关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
选题说明：试题一至试题九每道题目请按照学号尾号选择试题，学号尾号为奇数的同学做奇数题目，学号尾号为偶数的同学做偶数题目。
一、选择题（每题3分，共21分）1、已知立体的主视图和俯视图，则正确的左视图是( C )。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )2、已知立体的主视图和俯视图，则正确的左视图是( A )。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )3、如下图所示，其右边高度应为（B）。
( a ) 62.5；( b ) 125；( c ) 155；( d ) 92.5 4、如左图所示，其右端直径应为（ D ）。
( a ) 16；( b )8.5；( c )8；( d )17。
5、以圆周来定孔的中心，称为孔位圆，下列正确的画法为：（C）( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 6、以圆周来定孔的中心，称为孔位圆，下列正确的画法为：（B）。
( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 7、下列三组剖视图，画得正确的是（C ）。
8、下列三组剖视图，画得正确的是（C ）。
(a) (b) (c)9、下面四组移出断面图中正确的是（C）。
(a)(b) (c) (d)10、下面四组移出断面图中正确的是（C）。
(b)(b) (c) (d)11、下列螺纹画法正确的是（B）。
( a ) ( b ) ( c ) ( d )12、下列螺纹画法正确的是（C）。
13、下列尺寸标注正确的是？（B ）(a) (b) (c) (d)14、下列尺寸标注有几处错误？（C ）(a)5 (b)2 (c)3 (d)4二、（8分）1、作平面四边形ABCD 的投影。
中国石油大学期末考试复习题 040109机械原理-18
《机械原理》综合复习资料一、是非题（正确者标注∨，错误者标注×）1. 构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）2. 平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）3. 齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）20的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（）4. 范成法加工压力角为05. 经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）6. 蜗杆传动必定自锁。
（）7.在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8.飞轮大部分质量应集中在轮缘部位。
（）二、填空题1. 刚性转子静平衡条件是，刚性转子动平衡条件是。
2. 柴油机使用飞轮是为了调整（周期或非周期性）速度波动。
3．机构具有确定运动的条件。
4. 匀速直线运动构件的惯性力等于。
5. 四杆机构的基本型式是。
6. 常用的间歇运动机构主要有机构、机构、机构。
7. 对轴向尺寸较小的回转体，只需进行平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行平衡8. 渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角通常为________。
9. 飞轮的作用是。
三、简答题1. 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？2. 飞轮为什么不能调节非周期性速度波动？3. 何谓回转件的静平衡？何谓回转件的动平衡？4. 何谓凸轮机构的刚性冲击、柔性冲击？5、何谓连杆机构的急回特性？6、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？7、运动链成为机构的条件是什么?8、凸轮机构从动件的运动规律是匀速直线运动时将产生何种冲击？应用场合对载荷与速度有何限制？9、动平衡后的刚性转子是否一定是静平衡的？为什么？10、造成蜗杆传动与圆柱齿轮传动相比较效率较低的主要原因是什么？11、机械的自锁与死点有什么区别？12、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较有何优点？13、请简述机构与机器的概念。
四、计算题1、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
图1 图22、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度图1 图23、计算题图1，图2 所示构件组合的自由度。
石大远程奥鹏-机械原理-第一次在线作业正确答案
错误
正确答案：正确
33.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
正确
错误
正确答案：正确
34.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束虽对机构的运动并产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
正确
错误
正确答案：错误
A、无穷远
B、中心
C、法线
D、接触点
正确答案：D
25.三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的（）个瞬心必位于同一直线上。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案：C
26.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。
正确
错误
正确答案：错误
27.构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
A、产生
B、不产生
C、主要
D、关键
正确答案：B
12.为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替，这种代替的方法就叫做（）。
A、低副高代
B、低副低代
C、高副高代
D、高副低代
正确答案：D
13.高副低代代替前后机构的（）完全相同。
A、低副数
B、高副数
C、构件数
D、自由度
正确答案：D
14.在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（）分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
石大远程在线考试——《机械设计考试题》_86631468370959942
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计课程设计》学习中心：_ _ 姓名：__ _ 学号：_ __关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、题型课程设计，包含问答题、改错分析题型及设计计算题，问答题共2题，每题10分，共20分；改错题1题，共30分；设计计算题1题，共50分。
二、题目（1）学号末尾数为1、3、5的课程设计题目1、对轴瓦材料主要有哪些要求？（10分）2、传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。
（10分）3、改错分析题（30分）指出下图结构中的错误，并用文字说明。
（本题至少有6处错误，每指出一处错误得5分）4、计算题（50分）试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。
已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。
提示：材料、精度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度校核，齿根弯曲疲劳校核。
无需结构设计。
（2）学号末尾数为0、4、6、8的课程设计题目1、螺纹连接有哪几种基本类型？（10分）答：螺纹连接有以下四种基本类型.1.螺栓连接:1)普通螺栓连接2)铰制孔螺栓连接 2.螺柱连接3.螺钉连接 4.紧定螺钉连接。
2、简述一般传动齿轮的失效形式、设计方法和步骤。
（10分）答：1.传动齿轮的失效形式有以下几种。
1）齿轮折断；2）齿面点蚀；3）齿面胶合；4）齿面磨损；5）齿面变形。
2.设计时防止磨损失效的措施：影响齿轮磨损性能的因素众多，为了避免或减少齿轮使用过程中的磨损损伤，在设计和使用的过程中应注意从1）材料性能，2）硬度，3）表面粗糙度，4）润滑，5）载荷与速度，6）散热，7）变位设计。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
石大远程在线考试——《机械设计考试题》_86631468370959942
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计课程设计》学习中心：_______ 姓名：________ 学号：_______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、题型课程设计，包含问答题、改错分析题型及设计计算题，问答题共2题，每题10分，共20分；改错题1题，共30分；设计计算题1题，共50分。
二、题目（1）学号末尾数为1、3、5的课程设计题目1、对轴瓦材料主要有哪些要求？（10分）2、传动齿轮设计时，如何确定齿轮的结构参数。
（10分）3、改错分析题（30分）指出下图结构中的错误，并用文字说明。
（本题至少有6处错误，每指出一处错误得5分）4、计算题（50分）试设计铣床中的一对标准直齿圆柱齿轮传动。
已知：传递功率P=7.5KW，小齿轮转速n1=1450r/min，传动比i=2.08，两班制，每年工作300天，使用寿命5年。
提示：材料、精度等级选取，齿数计算，齿面接触疲劳强度校核，齿根弯曲疲劳校核。
无需结构设计。
（2）学号末尾数为0、4、6、8的课程设计题目1、螺纹连接有哪几种基本类型？（10分）2、简述一般传动齿轮的失效形式、设计方法和步骤。
（10分）1）齿轮折断；2）齿面疲劳点蚀；3）齿面胶合；4）齿面磨损；5）齿面塑性变形。
1.磨损失效的形式与原因（1）从微观角度划分从微观角度，根据不同的磨损机理，可将齿轮的磨损划分为四个基本类型：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损。
磨粒磨损主要是梨沟和微观切削作用；粘着磨损与表面分子作用力和摩擦热密切相关；疲劳磨损是在循环应力作用下表面疲劳裂纹萌生和扩展的结果；而腐蚀磨损则是由环境介质的化学作用产生。
石大远程在线考试——《机械设计》
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计》学习中心：泰州学习中心姓名：_学号：______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、简答题（每题10分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5、7、9、11题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6、8、10、12题进行作答）1．说明带传动中的弹性滑动和打滑的区别？答：弹性滑动是由于带弹性体传动时松紧边的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载造成的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。
2．说明在链传动中优先选用小节距多排链的原因？3．为什么螺纹联接时必须考虑防松问题？防松方法有哪些？答：螺纹联接中常用的单线普通螺纹和管螺纹都满足自锁条件，在静载荷或冲击振动不大、温度变化不大时不会自行的松脱，但在冲击、振动或变载荷作用下，或当温度变化较大时，螺纹联结会产生自动松脱现象，因此必须考虑防松问题。
防松方法有：摩擦防松、机械防松、永久防松。
4.链传动的主要失效形式有哪些？5．简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种？答：一、螺栓连接用于连接两个较薄零件。
在被连接件上开有通孔。
普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。
铰制孔螺栓(GB/T 27)孔与螺杆常采用过渡配合如H7/m6，H7/n6。
这种连接能精确固定被连接件的相对位置。
二、双头螺栓连接用于被连接件之一较厚，不宜于用螺栓连接，较厚的被连接件强度较差，又需经常拆卸的场合。
石大远程在线考试——《机械设计》_77691495441162074
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计》学习中心：泰州学习中心姓名：_学号：______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、简答题（每题10分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5、7、9、11题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6、8、10、12题进行作答）1．说明带传动中的弹性滑动和打滑的区别？答：弹性滑动是由于带弹性体传动时松紧边的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载造成的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。
2．说明在链传动中优先选用小节距多排链的原因？3．为什么螺纹联接时必须考虑防松问题？防松方法有哪些？答：螺纹联接中常用的单线普通螺纹和管螺纹都满足自锁条件，在静载荷或冲击振动不大、温度变化不大时不会自行的松脱，但在冲击、振动或变载荷作用下，或当温度变化较大时，螺纹联结会产生自动松脱现象，因此必须考虑防松问题。
防松方法有：摩擦防松、机械防松、永久防松。
4.链传动的主要失效形式有哪些？5．简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种？答：一、螺栓连接用于连接两个较薄零件。
在被连接件上开有通孔。
普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。
铰制孔螺栓(GB/T 27)孔与螺杆常采用过渡配合如H7/m6，H7/n6。
这种连接能精确固定被连接件的相对位置。
二、双头螺栓连接用于被连接件之一较厚，不宜于用螺栓连接，较厚的被连接件强度较差，又需经常拆卸的场合。
石大远程在线考试——《机械设计》_77691495441162074
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计》学习中心：泰州学习中心姓名：_ 学号：______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0。
”2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0。
”3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0。
”一、简答题（每题10 分，共60 分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5、7、9、11 题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6、8、10、12 题进行作答）1．说明带传动中的弹性滑动和打滑的区别？答：弹性滑动是由于带弹性体传动时松紧边的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载造成的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。
2．说明在链传动中优先选用小节距多排链的原因？3．为什么螺纹联接时必须考虑防松问题？防松方法有哪些？答：螺纹联接中常用的单线普通螺纹和管螺纹都满足自锁条件，在静载荷或冲击振动不大、温度变化不大时不会自行的松脱，但在冲击、振动或变载荷作用下，或当温度变化较大时，螺纹联结会产生自动松脱现象，因此必须考虑防松问题。
防松方法有：摩擦防松、机械防松、永久防松。
4.链传动的主要失效形式有哪些？5．简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种？答：一、螺栓连接用于连接两个较薄零件。
在被连接件上开有通孔。
普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。
铰制孔螺栓(GB/T 27) 孔与螺杆常采用过渡配合如H7/m6，H7/n6。
这种连接能精确固定被连接件的相对位置。
二、双头螺栓连接用于被连接件之一较厚，不宜于用螺栓连接，较厚的被连接件强度较差，又需经常拆卸的场合。
中国石油大学_机械原理期末考试试题【最新】
一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多； B）减小； C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
《机械原理》综合复习资料
《机械原理》综合复习资料中国石油大学（华东）现代远程教育1.蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）2、凸轮副属于高副。
（）3、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）4、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）5、任何机构必须有机架。
（）6、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）7、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（）8、在平面机构中存在球面副。
（）9、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。
（）10、直线是渐开线的特例。
（）11、构件是运动的单元体、零件是加工制造的单元体。
（）12、运动链固定一个构件为机架便成为机构。
（）13、平面渐开线上的每一点压力角都相等。
（）14、齿轮节圆上的压力角总是等于啮合角。
（）15、飞轮应该装在机器的低速轴上。
（）16、凸轮机构可是实现从动件任意运动规律。
（）17、进行平面机构力分析，杆组一定是静定的。
（）18、范成法加工压力角为0的齿轮，每个模数对应需八把刀具。
（） 2019、经过动平衡后转子任何一个平面内一定是满足静平衡条件的。
（）20、蜗杆传动必定自锁。
（）21、标准齿轮必须标准安装。
（）22、蜗杆传动可实现较大的传动比。
（）23、凸轮副属于高副。
（）24、活塞式内燃机主机构是双摇杆机构。
（）25、可以通过惯性来克服机构运动过程中的死点问题。
（）26、任何机构必须有机架。
（）中国石油大学（华东）现代远程教育27、曲柄滑块机构是属于铰链四杆机构。
（）28、内齿轮只能与外齿轮啮合。
（）29、大批量生产齿轮应该采用仿形法。
（）30、曲柄摇杆机构当摇杆作为主动件时才存在死点问题（）31、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）32、在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）33、构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。
( )34、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试《机器人技术》
中国石油大学(北京)远程教育学院期末考
试《机器人技术》
1. 考试概述
本次期末考试是关于《机器人技术》课程的考试，由中国石油大学(北京)远程教育学院主办。
本考试旨在评估学生对于机器人技术的理论知识和实践能力的掌握程度。
2. 考试时间和地点
考试时间：待定
考试地点：待定
3. 考试内容
考试内容涵盖以下主题：
- 机器人的基本概念和原理
- 机器人的感知与控制
- 机器人的运动学和动力学
- 机器人的路径规划和运动控制
- 机器人的应用领域与发展趋势
4. 考试形式
本次考试采用闭卷形式。
学生需通过书面考试来展示对于机器
人技术的理论知识和应用能力的掌握。
5. 考试评估
考试评估将综合考虑以下因素：
- 答题准确性和完整性
- 对于知识点的理解和应用能力
- 逻辑思维和问题解决能力
6. 考试准备
为了更好地应对考试，建议学生采取以下准备措施：
- 复课程教材和讲义，深入理解机器人技术的基本概念和原理。
- 完成课程作业和实践项目，提高实践能力和问题解决能力。
- 参考相关学术资料和案例研究，了解机器人技术的最新发展
和应用领域。
7. 考试注意事项
- 考试期间，请自觉服从监考老师的管理和指导。
- 请携带学生证和考试所需的文具用品。
- 考试开始后，请保持安静，不得交流或使用手机等通讯工具。
- 考试结束后，请按照监考老师的指示有序离开考场。
以上为中国石油大学(北京)远程教育学院期末考试《机器人技术》的相关信息。
祝愿各位同学在考试中取得优异成绩！。
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2019
学习中心：姓名：学号：
关于课程考试违规作弊的说明
1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。
2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。
3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。
一、简答题（每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）
1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。
）2、解释虚约束的概念，列举虚约束常发生的几种情况。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。
）3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。
）4、简述凸轮机构推杆运动时刚性冲击和柔性冲击的概念，并说明二者分别在何时发生。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。
）5、简述共轭齿廓的概念。
（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。
）
6、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。
）
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）
7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。
言之有理即可。
）
8、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？
（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。
言之有理即可。
）
9、请简要论述复合轮系传动比的计算方法和步骤？
（提示：本题属于齿轮系知识，请参考齿轮系及其设计章节进行作答。
言之有理即可。
）。