第五章电子全站仪

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经典：第五章-全站仪及其使用

M G
B L
S
我国目前常用的坐标系中：1954年北京坐标系和1980年国
家大地坐标系是参心坐标系，WGS-84大地坐标系和2000国
家大地坐标系是地心坐标系。
4
(1)1954年北京坐标系
时间：20世纪50年代椭球：前苏联克拉索夫斯基椭球元素
a = 6378245m, = 1/298.3 坐标原点：前苏联境内的普尔科沃存在问题：
极原点（CTP）的方向
坐标原点：地球质心特点：
2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000，简称CGCS2000）是由2000国家GPS大地控制网、2000国家重力基本网及用常规大地测量技术建立的国家天地大地网联合平差获得的三维地心坐标系统 8
7
(4) 2000国家大地坐标系
时间：2008年7月1日我国开始统一使用椭球：2000参考椭球 a = 6378137m =7.29211510-5rad.s-1
GM=3.9860044181014m3.s-2 J2 =0.001082629832258
椭球定向：Z轴由地心指向BIH（国际时间局）1984.0地
投影带号n和中央经线经度L0的计算公式为：L0=(6°*n—3°)
3°分带法：
从东经1°30′起，每3°为一带，将全球划分为多少个投影带？
投影带号n和中央经线经度L0的计算公式为： L0=(3°*n)
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变形特征分类
等角投影
等积投影
任意投影
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3、高斯-克吕格投影
高斯(Gauss,Carl Friedrich,1777-1855)，德国数学家，天文学家，物理学家。

《工程测量》第五章距离测量与直线定向

作法： “比尺场”为理想的砼条形场地，埋有尺段标志。将
待检定的钢尺，用精密量距的方法，对该标准距离L
进行丈量。通过对量距结果的整理，得出该钢尺的
尺长方程式。
。比尺场示意图。
。
。
L
尺长方程式： = 0+d+(t-t0)×0
0—— 钢尺名义长(m)； d—— 尺长改正值(mm)；
t0—— 标准温度，一般取20℃； t ——丈量时温度(℃)
设A、B两点互相通视，要在A、B两点的直线上标出分段点1、2点。
先在A、B点上竖立标杆，甲站在A点标杆后约一米处，指挥乙左右移动标杆，直到甲从在A点沿标杆的同一侧看到A、2、B三支标杆成一条线为止。
经纬仪定线
设A、B两点互相通视，将经纬仪安置在A点，用望远镜纵丝瞄准B点，制动照准部，望远镜上下转动，指挥在两点间某一点上的助手，左右移动标杆，直至标杆像为纵丝所平分。
钢尺有卷放在圆盘形的尺壳内的，也有卷放在金属尺架上的。钢尺的基本分划为毫米，在每厘米、每分米及每米处印有数字注记。
根据零点位置的不同，钢尺有端点尺和刻划尺两种。端点尺是以尺的最外端作为尺的零点；刻线尺是以尺前端的一刻线作为尺的零点。
钢尺量距的辅助工具有：
•测钎(measuring rod) •标杆(measuring bar) •垂球(plumb bob)
高差一般为分米级。用途：主要用于碎部测量。
(地形点的距离与高差)。
二、视距测量原理：
1、视线水平时
D 100l
hiS
l __上下丝间隔(视距间隔)(l =m-n)
i__仪器高 s__中丝读数
m
nl S
m
i

高等测量学(姜晨光) 第5章经纬仪及电子全站仪的作用与使用

5.2.1 经纬仪安置的基本要求所谓经纬仪的安置就是把经纬仪安置在设置有地面标志的测站上，所谓测站就是所测角度的顶点（水平角）或起点（竖直角）。经纬仪安置的目的是确保经纬仪的水平度盘圆心位于测站地面标志点的铅垂线上且水平度盘面与该铅垂线垂直。使经纬仪水平度盘圆心位于测站地面标志点铅垂线上的工作称为“对中”，使经纬仪水平度盘面与测站地面标志点铅垂线垂直的工作称为“整平”。因此，经纬仪的安置工作包括两项内容，一是“对中”、二是“整平”。经纬仪的安置应在测量角度以前进行。经纬仪的安置方法随经纬仪结构的不同而不同，一些老式的低精度（6″及以下）经纬仪利用垂球进行“对中” （称垂球对中经纬仪），大多数经纬仪利用光学对中器（也称光学铅垂）进行“对中” （称光学对中经纬仪），现在的经纬仪全部采用光学对中器“对中”（有些经纬仪则采用更加先进的激光对点器进行 “对中”）。
5.1.2 经纬仪竖直角测量原理见图5-1-3。测量上的竖直角是指空间一个方向线的倾角，其定义是从空间一点出发的一个方向线与同一铅垂面内过该点的水平线间的夹角（即竖直角 α），竖直角一般是指从水平线起算的角度（水平线竖直角为0°），方向线从水平线开始向上仰者（向上倾斜）称仰角、竖直角取正值（范围0°~90°）；方向线从水平线开始向下俯者（向下倾斜）称俯角、竖直角取负值（范围－ 90°5-2-1 经纬仪整平方法示意
（d）
5.2.3 光学对中经纬仪的安置方法光学对中经纬仪的安置步骤如下。利用激光对点器进行“对中”的经纬仪的安置方法同光学对中经纬仪，区别在于光学对中经纬仪的对中线不可见、激光对点经纬仪的对中线可见。（1）放架（安放三脚架）。同垂球对中。（2）联仪（将经纬仪固定在三脚架上）。同垂球对中。（3）操作光学对中器。1）光学对中器视度调节；2）光学对中器调焦；3）通过调焦、调屈＋调焦、调屈＋调焦……的方式消除视差。（4）脚螺旋对中。一边任意转动图5-2-1所示3只脚螺旋（1、2、3），一边通过光学对中器观察地面对中点的移动情况，使地面对中点位于光学对中器十字丝交点处（或对中圆的圆心位置）。（5）伸缩三脚架2支架腿整平。见图5-2-2。

第五章-全站仪及其使用解析

2020年10月25日星期日
全数字型全站仪
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2020年10月25日星期日
电子式全站仪
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2020年10月25日星期日
免棱镜型全站仪
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2020年10月25日星期日
自动陀螺全站仪
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2020年10月25日星期日
全世界精度最高的全站仪 TCA2003
• 具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称。
• 利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜。具有激光对点器；可加配EGL导向光；配备 RCS遥控器可组成单人测量系统。
• 可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统 ;
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2020年10月25日星期日
世界上最高精度的全站仪
• 令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程序控制下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。
• 世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差） 0.52，测距精度 1mm+1ppm。
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2020年10月25日星期日
§5.2 全站仪的基本操作
（一）基本测量模式
➢ 角度测量模式 ➢ 距离测量模式 ➢ 坐标测量模式
（二）测量特殊模式
➢ 对边测量、 ➢ 悬高测量、 ➢ 后方交会、 ➢ 放样、 ➢ 偏心测量、 ➢ 面积计算等高级测量
功能。
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2020年10月25日星期日

项目5全站仪及其应用课件

坐标测量原理
坐标测量是全站仪的一项重要功能，通过角度和距离测量，结合已知站点和后视站点信息，计算出目标点的三维坐标。
坐标测量原理基于三角几何原理，通过已知站点和后视站点与目标点之间的角度和距离信息，利用三角函数计算出目标点的三维坐标。
坐标测量精度受到角度和距离测量精度的影响，同时也与站点坐标的精度有关。因此，在进行坐标测量时，需要确保已知站点和后视站点的坐标精度。
02
全站仪的测量原理
角度测量原理
角度测量是全站仪的基本功能之一，通过望远镜的瞄准目标，利用角度传感器测量出目标方向与
望远镜轴线之间的角度。
角度测量原理基于光学和几何学原理，通过望远镜轴线与角度传感器的固定轴线之间的夹角，计
算出目标方向的角度值。
角度测量精度的高低直接影响到全站仪测量的精度，因此需要采用高精度的角度传感器和严格的
THANKS
感谢观看
全站仪的电子经纬仪部分主要负责测量水平角和垂直角，而电子记录装置则用于存储和输出测量数据。
全站仪的特点
全站仪具有高精度、高效率、自动化和多功能等特点。
全站仪还具有丰富的软件功能，可以根据不同需求进行数据处理和输出，为用户提供方便快捷的测量解决方案。
全站仪的测距精度高，测量速度快，能够实现自动跟踪测量和自动数据记录。
绘仪器系统。
全站仪是现代测量工作中应用相当广泛的一种仪器，常用于工程的测量以及地
籍测量和地形测量等。
全站仪采用双路电源供电，并采用大规模集成电路和微处理器，以条码读数的方式获取数据，在各种工程测量领域发
挥着巨大作用。
全站仪的组成
全站仪由测距仪、电子经纬仪和电子记录装置等组成。
全站仪的测距系统通常包括发射系统和接收系统，发射系统用于发射调制后的测距信号，接收系统则用于接收反射回来的信号并对其进行解调。

电子行业电子全站仪测量

电子行业电子全站仪测量简介电子行业的发展需要高精度的测量设备来确保产品的质量和性能。

电子全站仪是一种先进的测量仪器，可广泛应用于电子行业的各个领域，如电路板制造、半导体生产、电子设备测试等。

本文将介绍电子全站仪的原理、应用和技术特点。

一、原理电子全站仪利用激光和高精度传感器来测量电子元件的位置和角度。

它采用自动化的测量方法，可以快速、准确地获取关键信息。

通常，电子全站仪由测量仪器、传感器和计算机系统三部分组成。

1. 测量仪器测量仪器是电子全站仪的核心部分，它包括激光发射器、镜头和接收器。

激光发射器发射一束激光，并通过镜头聚焦到待测电子元件上。

接收器可以测量激光的返回时间，从而计算出电子元件的位置和角度。

2. 传感器传感器是电子全站仪的辅助设备，用于检测电子元件的各种特性。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器和加速度传感器。

通过测量这些特性，可以进一步分析电子元件的性能和可靠性。

3. 计算机系统计算机系统用于处理和分析测量数据。

电子全站仪通常配备有专门的软件，可以实时显示测量结果、进行数据处理和绘制图表。

计算机系统还可以与其他设备进行数据交换，提高测量效率和准确度。

二、应用电子全站仪在电子行业的各个领域中有着广泛的应用。

以下是几个常见的应用场景：1. 电路板制造在电路板制造过程中，电子全站仪可以用来测量电子元件的位置和方向，确保它们与印刷电路板上的引脚对齐。

这对于保证电路板的性能和可靠性非常重要。

2. 半导体生产在半导体生产中，电子全站仪可以用来测量芯片的精确位置和尺寸。

这对于确保芯片的工作效率和可靠性至关重要。

3. 电子设备测试在电子设备测试中，电子全站仪可以用来测量设备的各种性能指标，如频率响应、失真和信噪比等。

这有助于评估设备的性能和调整设计参数。

三、技术特点电子全站仪具有以下几个技术特点：1. 高精度电子全站仪采用激光和高精度传感器，具有很高的测量精度。

通常，它的测量精度可以达到亚毫米或亚角度级别。

《全站仪及其使用》PPT课件

为一体。组合式全站仪则是电子经纬仪和光电测距仪可分开使用，照准轴和测距轴不共
轴，作业时将光电测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据的通讯，作业完成后，则可分别装箱，这种组合式的全站仪又称半站仪。
九十年代以后，基本上都发展为整体式全站仪。
2
1. 整体式也称集成式，如苏一
光全站仪。
2. 积木式也称组合式，如常大厂的半站仪。
通过不同的功能键实现的，其中，F1对应“1、2、3、4”,F2对应“5、 6、7、8”,F3对应“9、0、.、-”,F4对应“ENT”。
这里以输入一个任意水平角度（159°30′25″）为例加以说明：
①在角度测量模式下，按[F4]键两次，进入第3页
VZ: 157º33´58" HL: 327º03´51" 直角 | 左右 | 设角 | P3
距离测量模式2 ：
VZ: 89º25´ 55″ HL: 55º13´ 07 ″ 直角 | 左右 | 设角 | P3
瞄准│记录│条坐标测量模式：
HL：157° 33′ 58″
N： 5.838m
注：H VH右D D L 角表：：/示左水角平1便21角依88为..次93左13切角94换m m （。即逆时针增加度数之角）每按一次[F2EZ]（：：左右）08键..28，2068m m
此外，全站仪内置只读存储器固化了测量程序，可以在野外迅速完成特殊测量功能，例如，对边测量，悬高测量，偏心测量，面积测量以等。全站仪通过传输接口，将野外采集的数据直接传输给计算机、绘图机，并配以数据处理软件，实现测图的自动化。
2.全站仪结构类型及特点
全站仪按其结构形式可分为：整体式或称集成式（Integrated）组合式或称积木式（Modular）整体式全站仪的电子经纬仪和光电测距仪共用一个光学望远镜，两种仪器整合

5全站仪及其使用解析

为确保精密测角，必须启动倾斜传感器。当系统显示仪器补偿对话框时,表示仪器倾斜已超过自动补偿范围(±3.5′)，必须人工整平仪器。
全站仪的补偿设置操用示例
5.3.9 全站仪的日常检验
全站仪是数字测图工作的主要设备，必须经过省级以上技术监督部门授权的测绘计量鉴定机构鉴定合格，鉴定周期为1年。除进行法定鉴定外，测绘单位还要进行日常的检验与校正工作，全站仪日常检校的内容包括：（1）照准部水准器的检验与校正。（2）圆水准器的检验与校正（3）十字丝位置的检验与校正（4）视准轴的检验与校正（5）光学对点器的检验与校正（6）测距轴与视准轴同轴的检查（7）距离加常数的测定。在以上准备工作完成之后，全站仪可进行数据采集和放样等工作特别提示：在使用全站仪进行工作前，必须进行仪器的检验与校正，以避免量工作工程中由于仪器本身造成的误差问题。
5.1.3 全站仪的基本功能
全站仪又称全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距等系统组成，测量结果能自动显示、计算和存储，并能与外围设备自动交换信息的多功能测量仪器。
全站仪集光电、计算机、微电子通讯、精密机械加工等高精尖技术于一体，可方便、高效、可靠地完成多种工程测量工作，是目前测量工作中使用频率最高的仪器之一，是新一代综合性测绘仪器。
各种全站仪的使用方法由仪器自身的程序设计而定。使用任何一种仪器前，必须认真阅读仪器使用说明书，了解仪器各部件功能和操作要点及注意事项。
5.2 全站仪的结构与功能
各种全站仪的基本结构大致相同，南方测绘公司作为目前国内最大的测绘仪器专业公司，其生产的NTS系列全站仪功能齐全实用、操作简便、性价比高，普及率高。所以本节以南方 NTS-370 WinCE R型全站仪（以下简称南方 NTS-370R）为例介绍其功能结构和使用方法。

第5-3章全站仪测量

第九节全站仪和自动全站仪
测（4）SET22D 距离测量量测量模式下按EDM参数设置学 EDM :150C 第 Temp :1013hpa 五 Press Humid :0% 章 PPm :0
角度距离测量与全站仪
Reflector Prism (Sheet) PC -30 0PPm Mode :Fine r Mode: Fine r 重复精测 Fine AVR n 精测平均 Fine s 单次精测 Rapid r 重复粗测 Rapid s 单次粗测 Tracking 跟踪测量 PC -30 Meas S 1234.567m Ppm 12 ZA 88045'36" HAR 312015'24" S.DIST SHV H.ANG EDM PC -30 Meas SA 1234.5672m Ppm 12 ZA 88045'36" HAR 312015'24" S.DIST SHV H.ANG EDM Meas S 1234.567m ZA 88045'36" HAR 312015'24" STOP PC -30 Ppm 12
-0.002m 0.135m
ZA 89007'32" HAR 312015'24" COORD ∆S-O ←→
EDM
S-O ←→ 00000'02" ↑↓ -0.002m ‡ ‡ 0.135m S 234.510m ZA 88045'36" HAR 312015'24" COORD ∆S-O ←→
EDM
P1 S1
C
测站点A
θ

建筑工程测量-第五章全站仪使用 ppt课件

2.安装将仪器的定向凸出标志与基座定向
凹槽对齐，把仪器上的三个固定脚对应放入基座的孔中，使仪器装在三角基座上，顺时针转动锁定钮约180°使仪器与基座锁定，再用螺丝刀将锁定钮固定螺丝旋紧。
〔八〕望远镜目镜调整和目的照准 1.将望远镜对准亮堂天空，旋转目镜筒，调焦看清十字丝〔先朝本人方
向旋转目镜筒再渐渐旋进调焦清楚十字丝〕。 2.利用粗瞄准器内的三角形标志的顶尖瞄准目的点，照准对眼睛与瞄准
〔十〕面积计算 1.用坐标数据文件计算面积
〔十〕面积计算 2.用丈量数据计算面积
高差〔VD〕和斜距〔SD〕中的恣意一种放样方式
〔十〕面积计算该方式用于计算闭合图形的面积，面积计算有如下两种方法：
1.用坐标数据文件计算面积 2.用丈量数据计算面积留意：
假设图形边境限相互交叉，那么面积不能正确计算。混合坐标文件数据和丈量数据来计算面积是不能够的。面积计算所用的点数是没有限制的。所计算的面积不能超越200000平方米。
外〕。 3．仪器不运用时，应将其装入箱内，置于枯燥处，留意防震、防尘和防潮。 4．假设仪器任务处的温度与存放处的温度差别太大，应先将仪器留在箱内，
直至它顺应环境温度后再运用仪器。 5．仪器长期不运用时，应将仪器上的电池卸下分开存放。电池应每月充电一
次。 6．仪器运输应将仪器装于箱内进展，运输时应小心防止挤压、碰撞和猛烈震
器之间应保管有一定间隔。 3.利用望远镜调焦螺旋使目的成像明晰。
〔九〕翻开和封锁电源开机 1、确认仪器曾经整平 2、翻开电源开关〔POWER键〕留意：在进展丈量的过程中，千万不能不关机拔下电池，否那么丈量数据将会丧失！！
〔十〕字母数字的输入方法
如仪器高，棱镜高，测站点和后视点等

电子全站仪使用认真教程

电子全站仪使用认真教程电子全站仪是一种同时可以进行角度（水平角，垂直角）测量和距离（斜距，平距，高差）测量，同时也是一种高技术测量仪器，集光、机、电为一体，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，可避开读数误差的产生。

在大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域有很广泛的应用。

由机械，光学，电子元件组合而成的测量仪器·只要一次安置，仪器便可以完成在该测站上全部的测量工作，故称为全站仪。

广泛用于掌控测量，细部测量，施工放样，变形观测等方面的测量工作。

一、全站仪定向1、其中一点设站，架全站仪，另一点放棱镜；2、点击数据采集，输入测站点（就是放仪器点）的坐标和仪器高；3、输入定向点（就是不架仪器的一点）坐标，棱镜高输不输都行；4、仪器瞄准棱镜，点击测量，看一下显示的坐标和输入点的坐标差别大不大，不大的话定向完成。

差别太大重复2、3步骤。

二、全站仪测高程1、任意设站，当然要整平好，假如不需要平面位置，连后视对准也不需要了；2、看任意一个已知高程的点，比如点A，它的高程为 3.00米（这时你没有输入仪高和棱镜高，可能仪器上有之前的仪高输入和棱镜高；3、先不要管仪高，棱镜高在棱镜杆上有尺度，可以直接读取，输入棱镜高；也可以不修改棱镜高，但后面就不能任意拔长棱镜杆）；4、对准A点上的棱镜中心，测量，会显示一个不精准的坐标和高程，坐标不要去管它，由于不需要平面位置；5、这时显示的A点的高程为一不精准值，比如为4.05米，也可能为其他值，总之，用这个值减去A点实际高程，比如 4.05—3.00=1.05米，好了，现在把测站的高程，也就是Z值减去1.05米，重新输入；6、对准A点上的棱镜中心，测量，这时显示的就是A点的精准高程3.00米。

再测任意其他点，测出的就是较为精准的高程，这个误差就是仪器的水准测量误差了，还削减了钢尺量测仪高的误差。

三、测图步骤：1、确定棱镜高，依据地形调整。

第五章全站仪和自动全站仪

X
当前棱镜位置
后视点
dD 待放样点P
dHR
测站点 Y
3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，
逐渐找到放样点的位置。
X
dHR=0000’00” dHD=0 m
后视点
dD
当前棱镜位置
待放样点P
dHR
测站点 Y
5．程序测量
（1）数据采集（2）坐标放样（3）对边测量、悬高测量、面积测量、导线
测量、后方交会等。（4）数据存储管理。包括数据的传输、数据
从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。
（四）全站仪的无合作目标测距
有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？
现在有同轴型的全站仪，可以无合作目标测距，即所谓的“测站”单人测量系统。
（五）全站仪的自动控制
远离测站的几种测量操作方式：
（1）计算机在线控制 GeoCOM 方式
§5.1 全站仪和自动全站仪
内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
§5.1 全站仪和自动全站仪
一、全站仪及其发展
全站仪是一种可以同时进行角度测量和距离测量、高程测定，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只要一次安置，仪器便可以完成在该测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”
一、全站仪构造简介
徕卡TPS700系列卓越中文全站仪

全站仪原理

§5-2全站仪的使用
三.高级测量
1．后方交会测量全站仪安置在某一待定点上，通过对两个以上点上，的已知点处的棱镜进行观测，观测，并输入各已知点三维坐标及仪器高和棱镜高后，镜高后，全站仪即可显示待定点的三维坐标。显示待定点的三维坐标。
§5-2全站仪的使用
三.高级测量
2．放样测量将要测设的角度和边长（或坐标值）输入全站或坐标值）仪，在放样过程中仪器显示角度和边长的实测值与放样值之差，与放样值之差，根据显示的偏离值及符号调整棱镜位置，直至偏离值为零，调整棱镜位置，直至偏离值为零，此时棱镜所处位置即为要测设的点位。所处位置即为要测设的点位。有的电子全站仪还可通过图形显示出棱镜上下左右前后的移动方向。后的移动方向。
S
%
§5-2全站仪的使用
三.高级测量
4．悬高测量要测量某些不能设置反射棱镜的目标（高压电线、桥梁桁架）目标（）的高度时，的高度时，可在目标正上方或正下方处安置棱镜，输入棱镜高h1，瞄输入棱镜高h1， h1 准棱镜并观测后，准棱镜并观测后，再瞄准目标，仪器即可显示目标的高度H 准目标，仪器即可显示目标的高度H
§5-2全站仪的使用
二.基本测量
2．距离测量（1）测量前的检查
①电池电量已充足；电池电量已充足；度盘指标已设置好； ②度盘指标已设置好；仪器参数已按观测条件设置好； ③仪器参数已按观测条件设置好；气象改正数、棱镜常数改正数和测距模式已设置完毕； ④气象改正数、棱镜常数改正数和测距模式已设置完毕；已准确照准棱镜中心，返回信号强度适宜测量。 ⑤已准确照准棱镜中心，返回信号强度适宜测量。
§5-2全站仪的使用
二.基本测量
1．角度测量用水平制动钮和微动螺旋精确照准后视点； ①用水平制动钮和微动螺旋精确照准后视点；在测量度模式将后视点方向设置成零； ②在测量度模式将后视点方向设置成零；精确照准前视点； ③精确照准前视点；所显的值，即为两点间的夹角。 ④所显的值，即为两点间的夹角。

项目5全站仪及其应用教学课件

01
02
03
全站仪与经纬仪
全站仪具有自动跟踪、自动定位、测量精度高等优点，经纬仪则更适合于角度测量和高度测量。
全站仪与水准仪
全站仪能够同时进行角度和距离测量，而水准仪主要用于高程测量。
全站仪与GPS
全站仪可以提供更高精度的位置信息，GPS则具有覆盖范围广、实时性强的优点。
全站仪的应用前景
城市规划与建设
全站仪在城市规划、建筑测量、道路桥梁建设等领域具有广泛应用前景。
农业应用
全站仪可用于土地测量、农田灌溉系统建设等方面，提高农业生产效率。
环境保护与监测
全站仪可用于环境监测、地质勘查等领域，为环境保护提供精确的数据支持。
THANKS
感谢观看
全站仪的组成
主要组成
全站仪主要由测角系统、测距系统、控制系统和电源系统等部分组成。
02
测角系统
测角系统是全站仪进行角度测量的部分，包括望远镜、角度传感器和测角电子线路等。
01
电源系统
电源系统为全站仪提供电力，通常采距系统
测距系统是全站仪进行距离测量的部分，包括发射系统、接收系统和距离计算电子线路等。
项目5全站仪及其应用教学课件
目录
• 全站仪概述 • 全站仪的基本操作 • 全站仪在工程中的应用 • 全站仪的误差分析 • 全站仪的发展趋势与展望
01
全站仪概述
全站仪的定义
全站仪
全站型电子速测仪的简称，是一种集光、机、电及精密机械加工等高科技于一体的电子测量仪器。
定义解释
全站仪是一种高精度的测量仪器，可以同时进行角度和距离的测量，广泛应用于各种工程测量领域。
全站仪在水利工程测量中还能够实现水利工程的安全监测和评估，为水利工程的安全性和稳定性提供保障。

电子全站仪

电子全站仪的实用一、全站仪的概念1．全站仪的概念及应用（1）全站仪的概念由于电子测距仪、电子经纬仪及微处理机的产生与性能不断完善，在20世纪60年代末出现了把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体、能自动记录、存储并具备某些固定计算程序的电子速测仪。

因该仪器在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化，所以称“全站型电子速测仪”，通常又称为“电子全站仪”或简称“全站仪”。

早期的全站仪由于体积大、重量重、价格昂贵等因素，其推广应用受到了很大的局限。

自20世纪80年代起，由于大规模集成电路和微处理机及其半导体发光元件性能的不断完善和提高，使全站仪进入了成熟与蓬勃发展阶段。

其表现特征是小型、轻巧、精密、耐用、并具有强大的软件功能。

特别是1992年以来，新颖的电脑智能型全站仪投入世界测绘仪器市场，如：索佳（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPCON）GTS700系列、尼康（NIKON）的DTM－700系列、莱卡（LEICA）的TPS1000系列等，使操作更加方便快捷、测量精度更高、内存量更大、结构造型更精美合理。

（2）全站仪的应用全站仪的应用范围已不仅局限于测绘工程、建筑工程、交通与水利工程、地籍与房地产测量，而且在大型工业生产设备和构件的安装调试、船体设计施工、大桥水坝的变形观测、地质灾害监测及体育竞技等领域中都得到了广泛应用。

全站仪的应用具有以下特点：1）在地形测量过程中，可以将控制测量和地形测量同时进行。

2）在施工放样测量中，可以将设计好的管线、道路、工程建筑的位置测设到地面上，实现三维坐标快速施工放样。

3）在变形观测中，可以对建筑（构筑）物的变形、地质灾害等进行实时动态监测。

4）在控制测量中，导线测量、前方交会、后方交会等程序功能，操作简单、速度快、精度高；其它程序测量功能方便、实用、应用广泛。

5）在同一个测站点，可以完成全部测量的基本内容，包括角度测量、距离测量、高差测量；实现数据的存储和传输。

5电子全站仪与GPS

后方交会测量
六、放样测量
（一）角度和距离放样测量
• 角度和距离放样是依据相对于某参考方向转过的角度和至测站点的距离测设出所需点位。步骤：⑴设立测站。 ⑵照准参考点后按两次[OSET]将参考方向置零或者输入角值为所需值。 ⑶在测量模式第3页菜单下按[S―O]进入〈S―O〉屏幕。 ⑷选取“S―O data”后按[EDIT]对下列各值进行设置： ·测站点至放样点的距离“SO dist”。 ·放样方向与参考方向间的夹角“SO hang”。 ⑸按[OK]完成放样值的设置。 ⑹转动仪器照准部实现似的“dHA”的值为“O”，指挥将棱镜设立到所照准方向上。 ⑺按{ ▲S―O }选择显示方式。每按一次[▲S―O]显示在 “S―OH”（平距放样）→“S―OS”（斜距放样） →“S―OV”（高差放样）→“S―O”（坐标放样） →“S―OHt”（悬高放样）间进行切换。
水平角重复测定
（四）度测量数据输出
• 角度测量数据输出就是将角度测量数据输出到计算机等外部设备中。步骤： ⑴将“D—OUT” 功能定义到测量模式下的功能软键上。 ⑵照准目标点。 ⑶按［D—OUT］后选取“Angle Data”将角度测量数据输出到计算机内。
二、距离测量
• 在距离测量前，对仪器要完成以下设置： • 测距模式 • 反射镜类型 • 棱镜常数改正值 • 气象改正值 • 距离测量需要对棱镜返回的信号进行检测。步骤： ⑴将“AIM”功能定义到测量模式软键上。 ⑵精确照准目标。 ⑶返回信号的强弱由右图计量条表示。
电子全站仪安置图
2.整平
仪器整平可以通过屏幕显示的电子气泡完成。步骤：⑴调整脚螺旋使测点位于光学对中器十字丝中心。 ⑵调节三脚架腿使气泡居中，此项工作需要重复多次进行。 ⑶松开水平制动钮转动照准部，使照准部水准器轴平行于任意两个脚螺旋的连线，相对旋转该两个脚螺旋，使气泡居中（气泡向顺时针旋转的脚螺旋方向移动）。 ⑷将照准部旋转90º 利用第三个脚螺旋使气泡居中。 ⑸在旋转照准部90º 检查气泡是否居中。若不居中，按照步骤 ⑶将脚螺旋向相反方向相对等速旋转完成该方向居中，按照⑷进行，使气泡居中。

第五章全站仪的结构组成和基本操作方法

第五章全站仪的结构组成和基本操作⽅法第⼀节全站仪的结构组成和基本操作⽅法数字化测图的关键仪器是电⼦全站仪。

它具有功能强、精度⾼、⽤途⼴和使⽤⽅便、快捷等特点，备受欢迎。

⽬前，世界各国⽣产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着⾃动化、智能化的⽅向发展，如增加⾃动调焦、⾃动锁定跟踪⽬标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。

但⽆论哪⼀种规格型号，其中最主要的⼏种指标是：测程、测⾓精度、测距精度、存点数量。

(图5-1)为南⽅测绘公司的全站仪系列产品。

各种全站仪的基本操作上略有不同。

但基本原理和主要功能基本相同。

本章将以拓普康电⼦全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。

⼀、GTS—332电⼦全站仪的组成GTS—332电⼦全站仪由电⼦经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测⾓精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进⾏数据采集、数据⽂件存储并通过RS—232C串⾏信号接⼝与其它计算机进⾏数据通讯。

全站仪的各部件名称如(图5-2)。

⼆、基本操作⽅法全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有⼀操作键盘和显⽰屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显⽰屏上显⽰出各种数据。

1、键盘操作各种操作键的功能见(表5-1)。

按POWER键打开电源开关后，可直接进⼊⾓度测量，如按键或键可进⾏距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进⼊菜单测量模式。

操作键表5-12、显⽰屏显⽰的符号(表5-2)显⽰屏表5-2在显⽰屏右边的各操作键与显⽰屏下⽅的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显⽰屏上显⽰出各种信息（图5-4）。

3、⾓度测量模式下各功能键的功能(表5-3)⾓度测量模式表5-3请操作：距离测量模式表5-4请操作：5、坐标测量模式下各功能键的功能(表5-5)坐标测量模式表5-5请操作：6、星键⽤于各种设置(表5-6)星键表5-6当通过主程序运⾏与星键相同的功能时，则星键模式⽆效。