汽车ABS检测试验台机械系统设计

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ABS-ASR-ESP实验

汽车电子ABS-ASR-ESP基础实训
一、实验目的
（1）学习并了解汽车ABS-ASR-ESP系统组成及原理；
（2）验证在不同工况下, 制动力分配、防抱死等功能。

学习ABS系统的基本组成, 及其在制动系统中的布置形式；
二、实验设备
（1）TAT-5/EV汽车ABS-EBD-ASR-ESP试验台；
三、实验参考资料
（1）《汽车电子技术》
（2）《汽车构造》；
（3）TAT-5/EV汽车ABS-EBD-ASR-ESP试验台使用手册；
四、实验内容
（1）了解汽车ABS-ASR-ESP系统功能及在汽车上的电路连接；
（2）测试不同路面上汽车制动时车轮抱死的情况；
设置不同转速、车速等工况, 使ABS等系统先后起作用, 根据各轮缸压力值验证其制动力分配策略；
五、实验步骤
（1）观察汽车ABS-ASR-ESP等系统的电控单元、执行元件及在制动系统中的实施方案等；
（2）在实训台上设置不同路面状态, 观察制动时车轮抱死的难易程度；
设置不同车速, 观察常规制动和abs起作用时制动压力的分配情况；
六、实验要求
（1）预习汽车ABS-ASR-ESP系统组成；
（2）预习汽车制动的性能要求；
按照附件中的实验报告模板, 撰写并提交实验报告。

（1）七、思考及习题:
（2）问题1：哪种路面上车轮制动时易抱死, 对安全有何影响？问题2: 常规制动和abs起作用时制动力如何分配？
问题3: abs由哪几部分组成？
附一、实验报告模板
实验报告模板。

汽车ABS制动性能检测试验台设计

摘要：着汽车ＡＳ的广泛应用，测ＡＳ性能也显得越来越重要。目前，车ＡＳ的制动性能检测较多地采随Ｂ检Ｂ汽Ｂ
用路试方法，要求建造专用跑道，资大、投准备时间较长、试验费用高，另外，道路试验过程存在一定安全风险。文中提出一种惯量式滚筒试验台的设计方案，利用惯量系统模拟汽车运行状态，测定ＡＳ工作性能，Ｂ并对增速器和惯量
ｗｈｃｒｖｄｓｔｅｔｅｒｔｃｌｂｓｓｆｒｔｅｒｓａｃｎｅｅｏｍｅｔｏｅｉｌＢｅｆｒｎｅｔｓｉｈｐｏｉｅｈｈｏｅｉａａｉｏｈｅｅｒｈａｄｄｖｌｐｎｆｖｈｃｅＡＳｐｒｏｍａｃｅｔ
第２卷第２４期
２１００年６月黑龙 Nhomakorabea江
工
程
学
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报（自然科学版）
Ｖｏ．４Ｎ．１２０２
ＪｕｎｌｆｉｎｊｎｓｉｔｆｃｎｌｇｏｒａｌｇｉｇＩｔｕｅｏｈｏｏｙｏＨｅｏａｎｔＴｅ
ｂｎｈｅｃ．ＫｅｒｓＡｎｉａｉｇＳｓｅ；ｅｔｂｎｈｉｅｔｙｔｍ；ｐｅｅｙｗｏｄ：ｔＢｒｋｎｙｔｍｔｓｅｃ；ｎｒｉｓｓｅｓｅｄｒ — ａ
目前，汽车ＡＢＳ制动性能的测试多采用路试，
提出一种基于惯量模拟系统的滚筒制动性能检测试

汽车ABS性能检测台的机械结构设计

智者论道智库时代 ·243·汽车ABS 性能检测台的机械结构设计杨森梁豪（西华大学，四川成都 610039）摘要：汽车防抱死制动系统也就是ABS(Anti-lock Braking System)已经在现代轿车当中得到了普遍运用，它的主要作用就是防止车轮抱死，提高车辆安全性能，保障车辆正常运行。

ABS 在提升汽车安全性能方面起着很大作用，如果ABS 存在瑕疵或是不合格，又会给车辆带来安全隐患，因此，加强对ABS 的安全检测至关重要。

在目前，对ABS 的检测办法主要是道路试验和台架检测以及反力式滚筒制动试验台检测。

本文主要针对ABS 性能检测台进行研究分析，以求提高汽车安全性能，促进汽车行业发展。

关键词：防抱死制动系统；飞轮组；平动动能；附着系数；滚筒间轴距中图分类号：F407.471文献标识码：A文章编号：2096-4609（2019）08-0243-002汽车防抱死制动系统也就是ABS(Anti-lock Braking System)已经在现代轿车当中得到了普遍运用，它可以通过轮速传感器对车轮抱死与否进行判断，再通过调节装置进行调节，保障车轮上的制动力在适合的范围内，避免发生车辆侧滑等危险状况。

但目前，针对 ABS 是否正常运行的检测方式还有待完善。

如道路检测造价较高，危险性大，参考因素较多，检测结果存在一定的偏差；而台架检测成本较低，危险性小，准确性较高，还可以普遍适用。

本文主要研究一种新型的检测台，对ABS 进行更加可靠的检测，从而提高汽车的安全性能。

一、汽车 ABS 性能检测台检测原理（一）汽车ABS 工作过程ABS 的构成主要有四部分构成，分别是判断车轮是否抱死的ECU 控制单元、位于车轮上对车轮行驶速度进行感应的车轮转速传感器、根据ECU 判断进行调节的制动压力调节装置以及一些制动控制电路（如图1）。

图1 ABS 系统结构示意图汽车在制动过程中，车轮速度传感器会将车轮的相关速度信号传递到ABS 控制单元，经过计算分析得出汽车的滑移率，当滑移率大于预设值时，则判定汽车的车轮出现抱死的可能性加大，从而在ECU 的控制下，通过调节装置减压来降低汽车的制动力，进而降低滑移率。

惯性式汽车制动器试验台总体设计(机械CAD图纸)word版

天津工业大学毕业设计（论文）题目：惯性式汽车制动器试验台总体设计姓名学院专业班级指导教师职称二○一四年六月一日第一章绪论1.1汽车制动器试验的必要性和意义1.1.1汽车制动器试验的必要性随着我国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的急剧增加，汽车安全问题越来越引起我国政府和广大民众的高度关注。

众所周知，制动器是保证汽车安全形式的重要部件之一，而制动器的一对摩擦副——制动盘和摩擦垫块或制动鼓与制动蹄，是制动器中的关键配件，其摩擦磨损性能对汽车的制动性能起着十分重要的作用。

随着国家对汽车总成、零部件质量重视程度的逐步提高，汽车制动器试验任务不但增加，而且急需增加制动器试验能力。

虽然目前国内外有一些制动器试验设备，但由于此类设备属于非标准设备，其试验侧重点、试验方法和控制手段各异，无法满足企业实际需求，因此，自主研制汽车制动器试验台势在必行。

1.1.2汽车制动器试验的意义制动器是汽车安全行驶的重要部件之一，其性能的好坏对汽车的行驶安全及动力性能发挥都有着很大的影响。

通常，制动器性能都要根据权威机构制定的试验标准来进行测试。

通常的试验方法有小样试验和惯性台架试验等。

小样试验要进行制动尺寸模拟和形状模拟，因而准确度不高，但是成本相对较低，常用于摩擦材料的分级、质量控制以及新产品的开发。

台架试验是制动器质量检测中最具有权威性的试验，能够相当真是的反映制动器的工作特性，已经逐渐成为制动器质量检测的主流。

目前，国产台架试验机普遍存在控制方法相对落后、控制精度不高、关键数据采集和处理精度不够等问题，而国外进口的同类设备价格昂贵，有些甚至达到国产试验机的几倍到十几倍。

因此，应用先进控制理论和控制方法，提高制动器台架试验机的控制精度，开发具有自主知识产权的高水平试验机有着非常重要的现实意义。

1.2国内外汽车制动器试验台系统简介汽车制动器的台架试验是用模拟汽车制动过程，以台架试验的方式来测试制动器的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等项性能。

前后桥ABS检测仪器机械及电气系统设计资料

辽东学院本科毕业论文（设计）前后桥ABS检测仪器机械及电气系统设计The Mechanical and Electrical System Design of the Front andRear Axle ABS Detector学生姓名：侯玉梅_________学院：机电学院___________专业：机械设计制造及其自动化班级：B0802 _______学号：0612080205 _指导教师：周春明______审阅教师：____完成日期：____辽东学院Eastern Liaoning University独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：___________ 日期：__ __摘要随着汽车工业的发展，道路安全问题日益严重，对汽车防抱制动系统（ABS）的性能提出更高的要求，ABS检测仪就是针对汽车防抱制动系统（ABS）而诞生的。

此次研制的车桥ABS（Anti-lock Brake System）信号在线检测系统是用于实现车桥ABS性能的在线的自动检测，使用工业控制计算机作为控制核心，通过扩展多功能控制板卡，可检测规定转速下汽车前后桥两侧ABS信号（电阻值和ABS感应电压值），然后根据预先设定的各种工艺参数自动进行合格评判。

本设计包括机械和电气两部分：机械系统以三相异步电动机作为动力输出变频调速到规定转速，然后进行检测。

电气系统中，研制的检测仪用于实现车桥ABS性能的在线自动检测。

检测证明：该设备检测数据精确稳定，起到了对车桥性能进行在线监控的目的。

关键词：防抱制动系统；在线检测系统；检测仪The Mechanical and Electrical System Design of the Front andRear Axle ABS DetectorAbstractWith the development of automobile industry, road safety problem is increasingly serious. The performance of the anti-lock braking system (ABS) is faced the proposed higher requirements, so the ABS tester for vehicle anti-lock braking system (ABS) has been born. The development of the axle ABS ( Anti-lock Brake System ) signal detection system is used to implement the axle ABS performance of online automatic detection, using industrial control computer as the control core, through the extension of multi function controls board, and be used to detect the prescribed speed on both sides of the bridge before and after the vehicle ABS signal (resistance and ABS induction voltage value), according to the a predetermined set of various process of parameters automatic judge. The design includes two parts: mechanical and electrical mechanical system. With three-phase asynchronous motor as power, mechanical system varies frequency speed to control the output rotational speed, and then detects. Electrical system achieves ABS performance testing instrument for on-line automatic detection for axle. Tests prove that: the equipment testing data is accurate and stable, and achieve the axle performance online monitoring purposes.Key Words：Anti-lock Brake System(ABS)；On-line Examination System；Detector目录摘要 (I)Abstract (II)一、ABS防抱死系统 (1)（一）ABS检测仪的研究背景 (1)（二）ABS检测技术的发展状况 (2)（三）ABS检测技术的研究意义 (3)二、设计思路及问题 (5)（一）硬件组成及工作原理 (5)（二）测试规范 (5)（三）检测流程 (6)三、ABS检测仪器机械组成 (8)（一）机械结构组成 (8)1．导轨和滑槽 (8)2．吊轴和悬吊臂 (8)3．平衡器和导向器 (9)4．主检测单元外型 (10)5．把手 (12)（二）主检测单元仪器的选择 (13)四、 ABS检测仪器电气组成 (15)（一）PCL-818H板卡选择及介绍 (15)1．概述 (15)2．特点 (15)3．规格 (15)4.一般特性 (17)（二）电气控制柜外接线路 (17)（三）板卡及端子 (18)（四）控制面板介绍 (18)（五）电气图各部分介绍 (19)1．PCLD-782端子连接 (19)2．PCLD-785端子连接 (20)3．传感器与PCLD-8115连接 (21)4．变频器 (22)5．线性电源 (22)6．指示灯 (23)7．风扇及系统上电部分 (24)8．主电源和滤波器 (25)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)一、ABS防抱死系统（一）ABS检测仪的研究背景汽车不解体检测技术产生于20世纪的20年代，在这半个多世纪，特别是近一二十年间，世界电子技术的飞速发展大大带动和促进了汽车新技术的发展步伐。

商用车abs性能综合测试系统设计与试验

车辆工程技术56车辆技术0　引言 ABS是加装于商用车原有制动系统中的主动安全装置，能够自动防止制动压力过大而导致的车轮抱死，从而保证了车辆在制动过程中的稳定性和转向的可操作性。

同时能够较为充分地利用轮胎与路面之间的摩擦力，缩短制动距离。

1　ABS的基本工作原理 ABS制动防抱死系统，是依靠每个车轮上的轮速传感器进行工作的，电子控制单元通过收集各车轮的转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，然后向每个车轮分配制动力。

常规制动、压力保持、压力减小和压力增大四个阶段构成了ABS 的工作过程。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转。

在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判断是否趋于抱死，如果有则ABS介入工作中。

ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力保持增大减小的循环往复工作过程，使趋于抱死车轮的滑动率控制在理想的范围内，以获取最佳制动效果，直至商用车速度降到很低或车轮不再趋于抱死为止。

由于ABS是对每一个制动轮缸进行独立控制，从而保证每个车轮的制动力都不达到抱死的状态。

在让滑移率始终处于最佳点，力图达到理想的制动效果，保障行车最安全。

2　商用车ABS性能综合测试系统设计与试验优化2.1　传感器和调节器的安装 ABS系统中，传感器的脉冲环加热套在轮毂上，并且随着车轮的转动而转动，具体安装过程中，应调节轮毂与齿圈的配合距离，并且按照H8/S7配合级别将相关构件加工到合适尺寸，然后，技术人员需要加热齿圈，保持齿圈在180℃的温度下放置10min，待相关工序完成后，方可将齿圈套在轮毂上，促使传感器应用的科学性和有效性。

值得注意的是，在实际的装配过程中，应使用橡胶锤均匀击打，促使相关构件安装到位，促使传感器轴线垂直于齿圈，空气间隙保持在0.5mm。

调节器即制动压力调节器在ABS系统中作为执行机构存在，表现出三位三通阀结构特征。

桑塔纳ABS实训台

桑塔纳ABS实训台技术指导说明书浙江德龙科教设备有限公司技术部2012年12月目录一、系统总体布置1.大众桑塔纳ABS系统简介2.实训台总体结构布置3.检测、控制面板与各部件二、系统电路图及端子说明1.ABS系统电路图2.ABS系统各部件原理说明3.ABS控制单元端口插头说明4.OBD 2（诊断座）端子说明三、实训台系统主要检测数据1.实训台运转操作步骤说明2.ABS系统故障码、数据流读取步骤说明四、实训台故障设置表五、实验操作1.实验目的2.实验内容3.实验设备4.故障模拟演示5.思考题6.实训报表填写报表系统使用注意事项使用注意事项包含本公司所有产品设备1、不得对ABS实训台高压电系统维修，如有疑问或故障请致电本公司。

2、在保修期内未经本公司许可不得修改实训台结构和相关线路。

3、在使用故障设置开关进行故障设置时，应先关闭点火开关，否则可能损坏 ECU。

4、严禁在ABS系统在运转时触摸制动盘和各运转部件。

5、点火开关打开后，不可断开任何正在工作的带有电感的电气装置，如轮速传感器、ABS总成插头等。

以免使 ECU 和控制部件损坏。

6、对系统进行检修时，应先将点火开关关闭，高压电插头拔下。

如果只检查ABS 系统，则只须关闭点火开关。

7、进气歧管绝对压力传感器与气缸之间的进气系统零件脱开、松动或裂开时（如喷油器安装不当而漏气、进气软管破裂、真空管破裂等），均会因吸入空气而导致发动机失调，造成怠速不稳、易熄火、动力性和加速性能变差。

（注：拆装式实验台）8、在每次起动系统之前，应检查燃油系统有无漏油之处，确认无部位漏油后才能正式起动。

起动后使发动机怠速运转，再仔细检查有无部位漏油。

9、不得用指针式万用表测试电脑及传感器，应用高阻抗的数字万用表进行测试。

10、安装蓄电池时特别注意正、负极不可接反，以防损坏 ECU 和控制部件。

11、发动机机油尺、机油加油口盖、塑料软管等不应脱落，否则会影响发动机运行。

12、不要用试灯去测试任何电脑相连接的电气装置。

基于电流变效应的汽车ABS检测试验台的设计

基于电流变效应的汽车ABS检测试验台的设计杨坤全【摘要】针对电流变液制动器设计了一种由驱动系统、制动系统、电子控制装置ECU及显示平台组成的台架式测控试验台.该试验台的显示平台可实时显示速度、制动力矩、滑移率等变化曲线,可直观看出电流变制动装置的制动效果.对制动器进行制动性能测试及防抱死性能仿真测试的结果显示,基于电流变效应的汽车制动器制动效果比较明显,且基本满足了汽车ABS的制动要求.【期刊名称】《闽江学院学报》【年(卷),期】2016(037)005【总页数】7页(P86-92)【关键词】电流变效应;制动器;试验台【作者】杨坤全【作者单位】漳州职业技术学院汽车工程系,福建漳州363000【正文语种】中文【中图分类】U463.52+6电流变液体是一种特殊的智能材料，它所产生的电流变效应能够使电流变液体，在电场作用下获得一个电致的抗剪屈服应力，且此剪切应力能够受电场的控制，在一定范围内实现可控的无级变化.这种变化的时间是毫秒级[1].随着研究的进展，这几年电流变技术得到了广泛的应用，主要有电流变液体离合器、电流变液体制动器、电流变液体联轴器及片式电流变液体减震器等.在电流变液体制动器的应用中，通过控制施加在电流变液体上电压的变化，就可以根据要求实现制动，若再加上合理的控制系统，即可实现汽车防抱死制动(ABS)效果.本文通过建立基于电流变效应的汽车ABS测控试验台，主要是实现模拟现实中汽车的制动情况，检测通过控制加在电流变液上的电压而产生的防抱死制动的效果.测控试验台采取台架式，因为它可以较准确地反映汽车在道路上的运行状况.基于电流变效应的测控系统的总体方案如图1所示,它由4个部分组成，分别是：驱动系统，制动系统，电子控制装置ECU，显示平台.驱动系统采用电机做为动力，本测控系统中的电机采用可控硅电机，可以调节各种转速，根据检测的目的，选择电机的档次为60 km/h，即为汽车制动的初始速度.制动系统由ABS试验台和制动装置构成，汽车所需的制动力主要由电场状态下电流变效应产生的.电子控制装置ECU是整个汽车ABS控制的核心，它采集车轮速度传感器和模拟车身速度传感器送来的信号并对其进行状态运算，按预先确定好的判断程序计算制动力，并换算成产生此制动力所需的电压，最后将此电压加于电流变制动装置产生相应的制动力.测控系统中，防抱死决策采取的是逻辑门限值控制方法，该控制方法设计简洁，控制方便.显示平台主要采用LABVIEW软件，通过串口RS232进行通信，采集各轮速和电压信号，实时显示速度、制动力矩、滑移率和制动距离等变化曲线，通过显示平台可以直观看出电流变制动装置的制动效果.汽车ABS检测试验台的组成如图2所示,主体由配重轮支撑架进行支撑，在架子4个脚装有可调装置，可以用来对准轴心.配重轮模拟1/4车体的重量，配重轮通过轴两端固定在滑块上，使得整个配重轮的重量可以作用在车轮上.车轮的半径R=0.3 m，配重轮半径r=0.15 m.检测试验台中的制动装置采用设计并加工好的传动轴制动装置(图3)进行试验.经过设计计算，加工完的基于电流变效应的汽车ABS 试验台实物(图4)用电机模拟汽车的发动机，用配重轮重量模拟汽车的重量，减速器Ⅰ模拟变速箱的减速比.减速器Ⅱ模拟主减速器的减速比.电机通电后旋转，经过联轴器、减速器、电流变制动装置、传动轴驱动车轮转动，车轮通过摩擦力带动配重轮转动.要实现制动时，先切断电机通电开关，然后在电流变制动装置施加间歇的高压电场，使电流变液的剪切应力发生变化，产生制动力矩，从而实现点刹，最终使配重轮停止转动.具体检测过程如下：1)启动电机电源，让电机加速旋转，判断电机转速是否达到一定初速度值(60km/h)，若电机已经达到规定的初速度值则开始制动;若还没有，则电机继续加速运转.2)当电机达到规定的初速度值时，关闭电机电源，模拟车身在惯性力作用下仍高速旋转.由于模拟车身是完全作用在车轮上，所以此时车轮在模拟车身的作用下仍会随着模拟车身高速旋转.在间歇高压电场下，电流变液的制动力矩相应发生变化，使得车轮的转速也随之变化，这时车轮速度和模拟车身速度之间就会发生偏差，利用车轮与模拟车身表面之间的接触状况来模拟车轮与路面之间的摩擦状况.3)轮速传感器和模拟车身速度传感器分别实时采集车轮和模拟车身的速度，并传送到电子控制器ECU，进入ABS检测程序，通过防抱死决策输出相应的控制电压U，使得制动器产生相应的制动力矩.4)判断车速是否达到规定最低值(4 km/h)，若车速已经达到规定最低值则进入常规制动.若没有则继续循环进行第3过程.测控系统最需要设计的是电子逻辑控制器ECU,它是整个系统运行的核心.ECU系统的控制以PIC16F874A单片机为核心，通过单片机的I/O口，采集计算两个速度传感器产生的脉冲数，计算速度、加速度、滑移率等各个参数，进行防抱死控制，同时单片机也把采集到的各传感器信号和加在电流变液上的电压信号通过串口RS232传送到计算机，显示平台通过LABVIEW软件即时显示各参数的变化情况[2].测控系统硬件设计总体框图如图5所示，软件设计主要包括主程序、ABS模块、计算机与单片机通信程序、LABVIEW平台设计等.3.1 主程序流程为提高了软件的可靠性，测控系统采取模块化设计，所有子系统功能的实现均由主程序控制，根据系统的结构，软件包括初始化模块、数据采集模块和ABS控制模块.在测试系统中，单片机上电后，对各模块进行初始化，通过串口接收LABVIEW 显示平台上输入的初始速度，之后启动数据采集模块对各速度传感器信号和电源电压信号进行采集，并进行数据处理，当速度大于4 km/h时进行防抱死控制，低于4 km/h则进行常规制动.主程序的流程图如图6所示.3.2 ABS模块设计ABS控制模块是整个ECU的核心工作部分，它对控制参数进行控制调节，以达到预期的控制效果.在本文基于电流变液汽车ABS的制动器中采用的是逻辑门限值的控制方法(图7)，选取滑移率和车轮减速度作为控制参数，并根据设定的标准进行适时的增压、保压、减压控制，实现防抱死制动.3.3 计算机与PIC单片机通信程序设计计算机与PIC单片机之间的通信采用RS232通信协议的形式，PIC16F874A通信接口的功能强大，可利用MAX232将TTL/CMOS数据转化为RS232的标准数据，从而与微机COM端口进行通信.通信的程序设计主要包括3个部分，分别是初始化程序、接收程序和发送程序，初始化程序中将RC6设置为输出，RC7设置为输入，晶振为1.25 MHz，传送速率为9 600[3].微机与PIC单片机的通信程序流程图如图8所示.3.4 LABVIEW平台设计LABVIEW软件具有强大的功能，通过计算机上LabVIEW平台的构建，可以方便地看到制动器在制动试验台上的制动效果.由于大多数计算机都有一至两个串行接口，因此，串行通信非常流行，在实际工程应用中，串行通信是一种常用的数据传输方式[4].数据通信模块的主要功能是将数据采集卡中的数据传递到性能检测主程序进行分析和处理，在测试过程中，数据通信模块的程序流程图如图9所示.数据通信模块框图程序如图10所示，采用LabVIEW本身具有强大功能的VISA编制仪器驱动程序，它具有可重用性强的特点，在程序中主要使用了选择结构和For 循环.数据采集和处理模块框图程序如图11所示，设计中主要采集的是基准参考时钟脉冲信号、轮速速度传感器脉冲信号、模拟车身转速传感器脉冲信号和电压信号等.测控系统界面如图12所示，主要包括制动装置参数的设定，串口的选择和各制动参数保存路径的选择，以及各制动参数的显示部分，制动参数包括车速、轮速、滑移率、制动力矩、制动距离、电压和附着系数，各参数在测控系统界面上采用滚条显示的形式，鼠标每点参数图标即对应显示该参数的变化趋势.4.1 制动性能测试电流变液在不同电压下产生不同的屈服应力，随着输入电压的改变，电流变液产生的制动力矩也不一样.制动性能的测试主要是验证电流变液在逐渐加压情况下，电流变液由液相转化为固相的变化程度，即发生电流变效应的强烈程度，进而验证其对汽车制动效果产生的不同影响.测试系统采用的是天津横搏高压电源厂生产的AC-DC高压电源，电源的输出电压可直接由电位器调节，通过检测试验平台测试电源在不同的输出电压情况下，配重轮和车轮的速度变化情况，测试结果如图13所示.在初速度为60 km/h时，分别施加2、4 kV，电流变液的制动效果还是比较明显，基本6.8 s就将车轮制动停止.4.2 防抱死性能仿真测试通过控制加在电流变液上的电压，可以根据汽车防抱死的要求，使电流变液在不同电压情况下输出不同的制动力矩，防止车轮抱死，达到汽车防抱死的制动效果.但由于对加在电流变液上高压电源的控制研究仍需攻关，这部分需在今后加以完善，故本文采用基于逻辑门限值的控制方法，利用LABVIEW软件对测控系统进行仿真测试，测试结果如图14所示，该控制系统基本满足了汽车ABS制动要求，在初始速度为60km/h制动直至最小制动速度的要求(4 km/h)时制动时间仅为7.376 s. 基于电流变效应的汽车ABS检测试验台，设计思路清晰，方法巧妙，通过检测试验台的测试，进而验证电流变制动器的制动效果，进一步为电流变技术应用于制动器产生的制动效果提供实验依据.利用LABVIEW软件对测控系统进行仿真，一方面进一步论证基于电流变效应的汽车ABS制动器的可行性，另一方面通过仿真测试的结果，也为今后测控系统的完善和ABS算法的研究提供依据.但在测试中通过配重轮和车轮之间的摩擦，反应实际中汽车行驶时车轮与路面的摩擦情况，仅能实现单一模式的测试，即不能反应出跨越不同纵向附着系数路面的制动状况，且检测试验台各轴的加工和轴心的对准以及高度的校正也是本试验台的关键，在试验中采取了一系列的方法，如为了实现轴心能够准确对正，配重轮支撑架10的底盘采用了四脚可调的装置；减速器6输出轴与车轮9中间的轴采用万向节进行连接，这样可以提高力的传动效率等.【相关文献】[1] 魏宸官.电流变技术[M].北京:北京理工大学出版社,2000:33.[2] 戴鹏飞，王胜开，王格芳，等.测试工程与LabVIEW应用[M].北京:电子工业出版社,2006:89.[3] 陈国先.PIC单片机原理与接口技术[M].北京:电子工业出版社,2004:56.[4] 杨乐平，李海涛，赵勇，等.LabVIEW高级程序设计[M].北京:清华大学出版,2003:112.。

汽车ABS检测试验台机械系统的设计方案

２ＡＳ能检测试验台的设计Ｂ性
本试验台采用车辆静止，滚筒转动模拟地面的实验方法．车轮置于滚筒上，滚筒的线速度代表车速，车辆运动的动能通过飞轮转动惯量进行模拟．通过飞轮惯量的不同组合，实现台架试验与汽车道路试验惯量相符．采用微机实现数据采集、数据处理及程序控制．试验台结构可分为
作者简介：秀君（９８）女，林１６一，讲师，主要研究方向为机械设计及理论
维普资讯
３２
广东工业大学学报
第２卷３
车轮与道路之间能传递的力称为道路附着力，与车轮Ｊ／力之比称为附着系数：Ｅ￣，
＝
Ｎ．
道路附着系数受道路、车轮材料结构和接触状况影响．道路附着系数与制动时车轮滑移率
并依据瞬时车速与轮速计算出车辆的滑移率，控制器依据一定的数学模型操纵压力调节器调整制动管路中的制动液压力，变制动器的制动力，改使车轮的滑移率保持在一定水平上（约为
２％）此时制动器的制动力趋近地面制动力最大值，０，车轮处于半抱半滚的状态，时车辆的制此
林秀君林怡青彭美春‘刘小康朱占胜，，，，
（．１广东工业大学机电工程学院，广东广州５００１０６
２华南理工大学机械工程学院，广州５０４）．广东１６０
摘要：介绍一种汽车ＡＳＢ性能检测试验台，沧述了试验台工作原理和设计方法．该试验台不仅可以
动方向稳定性较好，车辆的制动性能处在最佳的状态下．滑移率ｓ是一个能表征制动效能和可以测算的量，滑移率计算公式¨ 为
口一７Ｊ１
，

汽车ABS检测试验台机械系统设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是√否题目名称ABS检测试验台机械系统设计一、课题研究现状、选题目的和意义1．研究现状随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的制动系统提出了更高要求。

对车辆安全性能的研究揭示，在道路交通事故中大约有lO％的事故是由于车辆在制动一瞬间偏离原定轨道或甩尾产生的，因而探讨各种高性能制动系统和完善制动性能是促进汽车工业发展的重要措施之一。

汽车制动防抱死系统ABS 就是为适应这一要求迅速发展起来的. ABS性能的好坏直接影响到行车的安全.ABS性能的检测通常采用道路试验, 道路试验需要建造ABS性能专用跑道, ABS 性能专用跑道投资大, 而且每次ABS性能测试前, 对试验路段要进行仔细地清洗, 准备试验路段的时间较长、试验费用较高. 随着汽车市场对ABS需求的大量增加, 为快速、有效、经济地对ABS性能进行检测, 室内试验台将成为汽车ABS试验研究的重要手段之一汽车制动防抱死系统ABS(Anti—lock Braking system，简称ABS就是为适应这一要求迅速发展起来的)。

ABS是在车辆制动过程中防止车轮抱死造成轮胎在地面上打滑的一种机电一体化控制装置。

ABS可以明显提高制动过程中的操纵稳定性并同时缩短制动距离，大大提高了行驶安全性，是一种主动安全性技术国外从70年代就开始开发ABS产品，致力于在汽车制动时避免车轮过早抱死。

80年代随着电子技术的不断发展，ABS不断完善并得以广泛应用。

随着世界汽车工业的迅速发展，汽车的安全性、舒适性日益受到人们的重视。

目前，西方发达国家己广泛采用ABS，而且已成为汽车的必要装备。

有关资料表明，美国白60年代末、70年代初开始在汽车上安装ABS，70年代末、80年代初，欧洲国家开始批量采用ABS。

近年来，ABS在我国也正在推广和应用，如一汽大众、二汽富康、重庆长安、陕飞汉江、沈飞昌河、西安奥拓等车，均开始采用ABS，以缩短制动距离，防止侧滑，提高制性，从而大大改善了汽车的制动性能，减少了车祸，提高了汽车运行的安全性。

abs防抱死系统实验台说明书DOC

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：汽车维修工程教育班级学号：055100911 - 19学生姓名：杨超指导教师：温立志高级讲师二〇一四年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计帕萨特轿车ABS教学实验台开发设计Passat ABS teaching bench development and design专业班级：汽修0911学生姓名：杨超指导教师：温立志高级讲师学院：汽车与交通学院2014年6月摘要汽车制动防抱死系统（ABS）作为一种主动安全装置，已经十分广泛的安装于现代轿车上。

为解决汽车制动防抱死系统（ABS）的故障诊断和维修问题，通过分析和研究防抱死系统的结构和工作过程，提出了汽车制动防抱死系统（ABS）实验台的设计方案。

以帕萨特B5型轿车采用BOSCH5.3制动防抱死系统（ABS）为研究对象，以实车中的常见故障为基础，开发和设计了该实验台。

此外，可以在通过检测端子检测传感器和执行器的电压，还可以根据实验台显示装置观察各电控元件的工作情况。

设计说明书对汽车（帕萨特B5）制动防抱死系统的结构组成进行了讲解，对其控制原理进行了分析，最主要的是讲解了汽车（帕萨特B5）制动防抱死系统实验台的总体设计方案。

设计方案包括实验台台架的设计，实验台面板的设计、实验台面板控制图的设计、故障点的设计等。

最后，还对实验台的使用和操作过程做了介绍。

关键词：制动防抱死系统(ABS)；实验台；开发和设计；故障设计ABSTRACTAutomobile anti-lock braking system (ABS) as an active safety device, has been the installation of a wide range of modern cars. To resolve the car brake anti-lock braking system (ABS) of the fault diagnosis and maintenance problems, through analysis and research of anti-lock braking system structure and working process of a vehicle anti-lock braking system (ABS) experiment platform design .To PassatB5 used car B5 BOSCH5.3（ABS）as the research object, the actual vehicle is based on the common failure to develop and design the experiment platform. In addition, the terminal can be detected by detecting sensor and the actuator voltage, but also show the device in accordance with experiment platform to observe the electronic control components of the work.Design Manual of Motor Vehicles (PassatB5)anti-lock braking system on the structural composition of its control principle for the analysis, the most important thing is to explain the Motor Vehicles (PassatB5) ABS experiment platform design program. Including the experiment platform design platform design, test panel design, panel test control chart design, the design point of failure. Finally, experiment platform for the use and operation of the process is introduced.Key Words：ABS；experiment platform；development and design；design fault目录1 绪论 (3)2 汽车制动防抱死系统(ABS)的结构和工作原理 (4)2.1 ABS系统的基本组成 (4)2.2 ABS系统主要部件结构与工作原理 (6)2.2.1 车轮转速传感器 (6)2.2.2 ABS控制器 (7)3 汽车制动防抱死系统实验台的总体设计方案 (11)3.2.1 实验台动力源的选择 (12)3.2.2 实验台负载的选择 (13)4 实验台的面板设计 (13)5 实验台显示面板设计 (14)5.1 实验台面板电路图的设计 (14)5.2 液压制动工况原理图的设计 (17)5.3 系统工作显示装置 (18)6 实验台面板上控制部分的设计 (18)6.1 实验台的故障设置 (18)2) 控制电路的设计： (20)6.2 实验台制动工况显示装置控制电路的设计 (21)6.3 电动机及其变频器控制电路的设计 (24)7 实验台教学功能的开发 (25)7.2 起动汽车制动防抱死系统实验台 (25)7.3 汽车制动防抱死系统故障诊断 (25)7.3.1 自诊断测试条件 (26)结论 (30)附录 (32)致谢 (32)1 绪论1.1 国内外的发展现状及发展趋势如今汽车工业的快速发展，它的保有量在飞速的增长。

ABS防抱死四轮定位综合试验台

ABS防抱死四轮定位综合试验台我国汽车工业近年得到突飞猛进的发展，高新技术大量应用于汽车上，尤其ABS防抱死，以及EBD、ASR等电控系统的应用，为提高车辆高速行驶时紧急制动的稳定性，确保制动系统发挥最佳的制动效率，提供了智能化保障，但对这些高新技术有效性的检测手段，却远没有跟上技术本身发展的速度。

例如对汽车ABS防抱死的检验，直接关系到汽车高速行驶时的安全性，必将成为必检的重点项目，但国内普遍使用的反力式汽车制动检验台，以测量制动力的方式来检验汽车的制动性能，根本无法测量其防抱死特性。

本文介绍一种ABS防抱死四轮定位综合试验台，它能对车辆进行高速动态检测，如：加速性、档位检测；轴重、制动系统检测、ABS检验；车速表检测；车辆摆正功能检测等；并可实现全自动四轮定位仪检测功能，这在国内尚属首例。

已有检测方法和手段的不足目前国内已有的检测方法和手段，对ABS防抱死来说，存在以下不足：1. 首先对制动性能的检验，国内普遍使用反力式汽车制动检验台，以测量制动力的方式来检验汽车的制动性能。

受原理、结构的限制，国内滚筒制动台以2.5km/h左右的车速（德国马哈以5km/h～10km/h的车速）检验制动，平板式制动台以5km/h～10km/h的速度检验，相当于静态检测。

现在大多数汽车都安装了ABS，而ABS系统起作用的阀值是在10km/h～30km/h以上。

2. 在用的滚筒反力式制动检验台检车时，过程差的不合格率很高（20% ～24%）、造成很多车被误判，急踩刹车时冲击力使制动率超过100%，因此制动的动态误差直接影响制动测试的过程差与制动率测试结果，这是滚筒反力式制动检验台目前较严重的问题。

3. 现在很多豪华大客车发动机后置，后单轴较重而即使是双轮四个轮胎与滚筒接触，其接触面也有限，致使该单轴制动率较低，从而整车制动率很难超过60%，如按GB7258-2004[1]标准判定整车制动率不合格，科学性就可想而知了。

汽车ABS教学实验台的设计与实现-最新教育文档

汽车ABS教学实验台的设计与实现1引言本文设计的奥迪A6 ABS实验台是以室内多媒体教学为重点，故明确的目标就是设计尽量简洁、合理、直观并安全，有针对性地确定实验台结构，选择各元器件，连接电路，以便能使学生在实验期间能直观地了解掌握ABS的工作原理并使之加深印象，达到良好的教学效果。

2系统的总体设计2.1实验台总体方案的选择和确定实验台外观采用较为普遍的L 型台架，钢架结构形式支承整个系统，这样既能减少材料节省成本，也减轻了整个实验台的质量，便于整体移动。

控制面板采用硬质白色塑料，同样也达到了节省成本减轻重量的效果。

考虑到实验台用于室内多媒体教学，所以在满足系统硬件安置空间的前提下，外型尺寸不宜过大，同时考虑方便学生观察实践也不能过小，初步定外型尺寸（长X宽X高）为1800X 1300X 1300mm（1 ）、控制部分布置特点：控制部分呈一梯形台架于主体台架的左上方。

在下面俯视展开图2-1中ABCD为控制柜显示面板，包含点火开关、自诊断接口、电源指示灯、ABS警示灯、制动故障指示灯、4个四位七段数码管显示、ABS实验台电路原理图（图中设置了16个信号参数检测端口）、主控部分连接插座孔。

EFHGW为一可拆装式挡板，用于控制部分的连接电线、熔断器盒及轮速显示用的AT89S52单片机板子均安放在控制柜内部。

（2）、主体部分布置特点：实验台主体部分主要用于安放车轮、传动轴、电机、带传动等机械部件，但由于本实验台参照奥迪A6车型的ABS系统设计，奥迪A6采用了BOSCH5.3AB系统，制动压力调节器和ABS系统的ECU制成一体。

2.2 ABS 实验台基本工作原理在以多媒体教学的前提下，ABS实验台的基本工作原理可以从机械系统和电控系统两个方面来阐述：一、机械系统：动力由驱动电机提供，电机电源采用380V/50HZ的外接电源，并可通过变频调速器调节转速。

电动机工作后，通过两个带传动带动两根传动轴转动，动力再传到四个车轮。

汽车制动性能及ABS性能检测综合试验台设计

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摘要
随着汽车工业迅猛发展，汽车保有量大幅增长，然而汽车在为人类生活带来便捷的同时也
带来许多问题，高发的交通事故严重威胁着人民的生命财产安全，汽车行驶的安全性已引起社
4.3 试验台测控系统上位机软件设计 .............................................................. 50
4.4 本章小结 ....................................................................................................... 53
C# language in Windows XP, realizing data processing, display, preservation and export of testing report.
Key words: Anti-lock Braking System, roller test-bed, mechanical system, measurement and
数据采集模块，实现了转速信号、转矩信号及轴重信号的采集，通过采集参数计算车辆制动过
程中的车轮滑移率、制动力等关键参数，对整车 ABS 系统及制动性能进行评价。同时，利用 C#
语言，对测控系统上位机软件进行编写，实现了制动过程中，信号采集息的处理、显示及数据库

汽车ABS检测试验台机械系统设计

摘要ABS是在汽车制动过程中提高操纵稳定性和转向控制能力的主动安全装置。

ABS 正常工作对汽车行驶安全至关重要。

滚筒式惯性检测实验台是检测汽车ABS系统性能的实验台，它可以替代路测，实现ABS测试系统在室内测试的要求。

滚筒式惯性检测实验台主要有三部分组成，电机驱动部分、滚筒转鼓部分、飞轮组部分，本文主要针对其各部分的结构进行设计的。

本文介绍了ABS系统滚筒式惯性检测实验台主要部件的设计方法及设计过程。

论述了ABS系统的工作原理，分析了现在存在的各种汽车性能检测实验台，确定了总体设计方案及各部分零件的型号的选取。

本文ABS系统滚筒式惯性检测实验台采用滚筒带动车轮转动，同时根据车轮的尺寸及汽车的重量分析设计滚筒的结构及尺寸。

ABS 系统滚筒式惯性检测实验台主要采用飞轮模拟汽车在道路上行驶的惯量，根据模拟的原理对飞轮进行分析计算，确定飞轮的数量及结构尺寸，并且对实验台进行一定的校核。

最后使用AutoCAD 进行平面制图。

关键词：ABS系统；飞轮；滚筒；实验台；转动惯量ABSTRACTABS in the auto brake process improve handling stability and steering control ability of active safety device. ABS normal work is crucial for automobile driving safety. Roller-type inertial testing experiment platform is testing the car ABS system performance test rig, it can replace the road test, realize ABS test systems in indoor test requirements. Roller-type inertial testing experiment platform is made up of three main parts, motor drive part, roller drum part, fly wheel part, this article mainly aims at the structure of its parts design.This paper introduces the ABS system roller-type inertia detection experiments of the main parts of machine design method and design process. Discusses the working principle of the ABS system, analyzes the existing of auto performance testing experiment platform, determine the overall design scheme and various parts of the type of selected. This paper ABS system inertial testing experiment platform adopt cylinder cylinder driving wheel rotation, and based on the size and weight of the car analysis and design of roller structure and size. ABS system roller-type inertial detection experiments Taiwan mainly USES the flywheel simulation cars in road, according to the principle of rotary inertia of the flywheel simulation is analyzed, the quantity and structure to determine the flywheel of size, and experiments Taiwan perform some of the check. Finally using AutoCAD for plane drawings.Key words:ABS system; The flywheel; Roller; Experimental stage; inertia目录摘要 (I)Abstract ............................................................... I I 第1章绪论 . (1)1.1 概述 (1)1.1.1汽车ABS系统概述 (1)1.1.2 ABS性能检测试验台的原理 (2)1.1.3 ABS性能检测试验台设计的要求 (2)1.2 ABS性能检测试验台设计方案的确定 (2)1.2.1 ABS性能检测试验台整体方案的确定 (2)1.2.2 滚筒方案的确定 (4)1.2.3 飞轮方案的确定 (4)1.3 本章小结 (5)第2章实验台部件的选择 (6)2.1电机的选择 (6)2.1.1 电机功率的计算 (6)2.1.2 驱动元器件的选择 (6)2.2 联轴器的选择 (7)2.3 轴承的选择 (8)2.3.1 轴承载荷的计算 (8)2.3.2 轴承型号的选择 (9)2.4 本章小结 (9)第3章滚筒设计 (10)3.1 概述 (10)3.2 滚筒结构分析 (10)3.3滚筒尺寸的选择 (11)3.4 本章小结 (13)第4章飞轮设计 (14)4.1 概述 (14)4.2 飞轮转动惯量分析 (14)4.3飞轮结构分析 (15)4.4飞轮计算 (16)4.5 本章小结 (18)第5章总体设计与校核 (19)5.1 概述 (19)5.2 总体结构设计 (19)5.3滚筒轴校核 (20)5.4飞轮轴校核 (22)5.5 本章小结 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)附录 (27)第1章绪论1.1 概述1.1.1汽车ABS 系统概述随着我国汽车工业的飞速发展以及高速公路、高等级公路的大规模建设，车辆密集化和车辆高速化对车辆的安全性能提出了更高要求。

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统性能检测系统设计

22汽车维修2010.3高手点拨AUTOMOBILE MAINTENANCE汽车防抱死制动系统（ABS ，Anti-Lock Braking System ）的基本功能是通过传感器感知车轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，以避免出现车轮抱死的现象，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高行车的安全性。

汽车防抱死制动系统是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目。

目前，用于汽车安全部件检测的设备绝大多数是从汽车制造业发达国家进口的，汽车ABS 系统性能的检测设备也是如此。

因此，有必要自主开发一种快速、稳定、通用的检测设备，以满足车辆安全性检测的需要。

基于虚拟仪器技术的汽车ABS 系统性能检测系统与传统的检测系统相比，具有信号分析精确、数据通信可靠、运行过程稳定等诸多优点，而且软件开发周期短、可移植性好。

1．虚拟仪器的概念虚拟仪器的实质是利用计算机接口设备完成信号的采集、测量和调理，利用计算机强大的软件功能实现数据的运算、分析和处理，利用显示器的显示功能来模拟传统仪器的控制面板，最后以多种形式（如数值显示、实时或历史曲线显示等）形象、直观地表达出检测结果，从而完成各种测试和控制功能。

虚拟仪器以计算机作为仪器统一的硬件平台，充分利用计算机功能，同时把传统仪器的专业功能和面板控制软件化，与计算机结合构成一台从外观到功能都与传统的硬件仪器完全相同，同时又充分享用计算机智能资源的全新仪器系统。

虚拟仪器具有3大功能模块，如图1所示。

与传统仪器相比，虚拟仪器具有以下特点：①利用计算机强大的硬件资源，大大增强了硬件功能。

②利用计算机丰富的软件资源，利用软件来实现数据读取、数据分析处理、数据显示等传统仪器只能用硬件来实现的功能，而且通过软件技术和数值算法，可实时、直接对测试数据进行分析与处理。

③基于计算机总线和模块化总线，可实现功能模块化开发，使其开放性、兼容性、扩展性大大增强。