工厂电气控制设备 桥式起重机和电梯电气控制
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
供电方式：
角钢导电、电缆导电的滑线供电方式
2021/3/7
4
2021/3/7
5
2021/3/7
6
2021/3/7
7
二 、主要技术参数பைடு நூலகம்
起重量 跨度 起升高度 运行速度 工作级别
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
一）起重用电动机的特点 二）提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
3、重型负载的起升操作
TL*=1
❖ 手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然
后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点
上。
在起吊重载过程中，无论在起吊过程中，还是将已起吊的重 物停2在021空/3/7中，在将手柄扳回“0”位的操作时，控制器手柄都22
2021/3/7
23
4、轻载载荷的下降操作
手柄推到下降“1”档， 电机为反转电动运转
5、重型负载的下降操作
手柄从“0”位迅速 至下降“5”档
2021/3/7
24
二.主令控制器控制起升机构的电路
(一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位
置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻
工厂电气控制设备
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
2021/3/7
1
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
2021/3/7
桥式起重机概述 起升结构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述
电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
2021/3/7
25
2021/3/7
26
主令控制器SA手柄置于“0”位，合上QS1、QS2，零压继电器 KHV线圈通电并自锁，实现零压保护，为起动作准备。
1.提升重物的控制(可得到如图1-6条机械特性)
KM3、KM1、KM4通电，YB松开，短接R1
“1”——消除齿轮间隙的预备起动级
“2”—“6”——逐级短接转子电阻
2021/3/7
14
（4）.单向制动状态
定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成相 接电状态
2021/3/7
15
❖。
2021/3/7
16
返回 2021/3/7
17
第二节 起升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路 （一）电路特点
1）可逆对称电路。实现电动机正反转。 2）电动机转子串不对称电阻，实现多级调速。 3)由于起升载荷是重力负载，在上升与下降时，根据所
2021/3/7
9
( 二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个
状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。
2021/3/7
10
四、起重机电动机的工作状态分析 一）、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩
❖ 2）一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提 升物件 。
❖ 3）当物件提升至要求高度需制动停车时，将控制 器手柄逐级扳转回归“0”位，此时每档应有1s左右的 停留时间使电机逐渐减速，最后制动停车。
2021/3/7
21
2、中型负载的起升操作TL*=0.5～ 0.6
为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击，控制 器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐渐加速，最后 使电机在B点稳定运行
吊物件的载荷状况和电动机的机械特性来选择相应的操作 方案和适宜的工作档位。
2021/3/7
18
2021/3/7
19
（二）控制电路分析
凸轮控制器左右各有5个工作位置，9对常开触 点，3对常闭触点。
4对主触点实现电机正反转 另5对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。
运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常 数，方向始终与运动方向相反。
（拖动电动机处于正向与反向电动状态运行）
二）、提升机构电动机负载转矩
由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。
2021/3/7
11
1、提升物品时电机的工 作状态
负载转矩TL=重力转矩 TW+摩擦转矩Tf
电磁转矩T克服负载转矩 TL时，重物被提升，当 T= TL时，重物以恒定速 度提升。
FA用于过载和短路保护 SEM用于紧急停电保护 安全开关SQ3确保人身安全 YB（电磁抱闸）实现电动机的机械制动
2021/3/7
20
（三）操作分析
1、轻型负载的起升操作
TL*=0.4
凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、
“3”、“4”直至“5位（A点工作）。
❖ 1）严禁采用快速推档操作，每档停留1s为益。
2.下降重物的控制
电动机处于正向电动状态
2021/3/7
12
2、下降物品时电机的工作状态
2021/3/7
13
（1）.反转电动状态
空钩或轻载 TW<Tf 强迫下降 反转电动
（2）.再生制动状态
中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动
（3）.倒拉反接制动状态
重载低速下降重物 T<TL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放
2
起重机：
具有起重吊钩或其他取物装置在空间内实现垂直升降和水 平运移的起重机械。
电梯：
轿厢沿垂直方向运送乘客和货物的起重设备。
工作特点:
工作频繁、具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安
全。
2021/3/7
3
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的构造与分类
组成：
桥架、大车运行机构、装有起升机构、小车运行机构的小车 及电气控制设备等
2021/3/7
8
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
❖ (一)起重用电动机的特点：
❖ 1)负载持续率 ❖ FC%=负载持续时间/周期时间*100% ❖ 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 ❖ 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 ❖ 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气
隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。
角钢导电、电缆导电的滑线供电方式
2021/3/7
4
2021/3/7
5
2021/3/7
6
2021/3/7
7
二 、主要技术参数பைடு நூலகம்
起重量 跨度 起升高度 运行速度 工作级别
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
一）起重用电动机的特点 二）提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
3、重型负载的起升操作
TL*=1
❖ 手柄由“0”迅速通过“1”而置于上升“2”位。然
后再逐级加速直至上升“5”位。电机稳定运行在C点
上。
在起吊重载过程中，无论在起吊过程中，还是将已起吊的重 物停2在021空/3/7中，在将手柄扳回“0”位的操作时，控制器手柄都22
2021/3/7
23
4、轻载载荷的下降操作
手柄推到下降“1”档， 电机为反转电动运转
5、重型负载的下降操作
手柄从“0”位迅速 至下降“5”档
2021/3/7
24
二.主令控制器控制起升机构的电路
(一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位
置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻
工厂电气控制设备
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
2021/3/7
1
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
2021/3/7
桥式起重机概述 起升结构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述
电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
2021/3/7
25
2021/3/7
26
主令控制器SA手柄置于“0”位，合上QS1、QS2，零压继电器 KHV线圈通电并自锁，实现零压保护，为起动作准备。
1.提升重物的控制(可得到如图1-6条机械特性)
KM3、KM1、KM4通电，YB松开，短接R1
“1”——消除齿轮间隙的预备起动级
“2”—“6”——逐级短接转子电阻
2021/3/7
14
（4）.单向制动状态
定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成相 接电状态
2021/3/7
15
❖。
2021/3/7
16
返回 2021/3/7
17
第二节 起升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路 （一）电路特点
1）可逆对称电路。实现电动机正反转。 2）电动机转子串不对称电阻，实现多级调速。 3)由于起升载荷是重力负载，在上升与下降时，根据所
2021/3/7
9
( 二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个
状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。
2021/3/7
10
四、起重机电动机的工作状态分析 一）、起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩
❖ 2）一般不允许控制器手柄长时间置于第1挡位提 升物件 。
❖ 3）当物件提升至要求高度需制动停车时，将控制 器手柄逐级扳转回归“0”位，此时每档应有1s左右的 停留时间使电机逐渐减速，最后制动停车。
2021/3/7
21
2、中型负载的起升操作TL*=0.5～ 0.6
为避免电机转速过快而产生较大惯性力对起重机的冲击，控制 器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐渐加速，最后 使电机在B点稳定运行
吊物件的载荷状况和电动机的机械特性来选择相应的操作 方案和适宜的工作档位。
2021/3/7
18
2021/3/7
19
（二）控制电路分析
凸轮控制器左右各有5个工作位置，9对常开触 点，3对常闭触点。
4对主触点实现电机正反转 另5对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3对常闭触点用于零位保护和限位保护。
运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常 数，方向始终与运动方向相反。
（拖动电动机处于正向与反向电动状态运行）
二）、提升机构电动机负载转矩
由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。
2021/3/7
11
1、提升物品时电机的工 作状态
负载转矩TL=重力转矩 TW+摩擦转矩Tf
电磁转矩T克服负载转矩 TL时，重物被提升，当 T= TL时，重物以恒定速 度提升。
FA用于过载和短路保护 SEM用于紧急停电保护 安全开关SQ3确保人身安全 YB（电磁抱闸）实现电动机的机械制动
2021/3/7
20
（三）操作分析
1、轻型负载的起升操作
TL*=0.4
凸轮控制器手柄由“0”位依次经“1”、“2”、
“3”、“4”直至“5位（A点工作）。
❖ 1）严禁采用快速推档操作，每档停留1s为益。
2.下降重物的控制
电动机处于正向电动状态
2021/3/7
12
2、下降物品时电机的工作状态
2021/3/7
13
（1）.反转电动状态
空钩或轻载 TW<Tf 强迫下降 反转电动
（2）.再生制动状态
中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动
（3）.倒拉反接制动状态
重载低速下降重物 T<TL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放
2
起重机：
具有起重吊钩或其他取物装置在空间内实现垂直升降和水 平运移的起重机械。
电梯：
轿厢沿垂直方向运送乘客和货物的起重设备。
工作特点:
工作频繁、具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安
全。
2021/3/7
3
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的构造与分类
组成：
桥架、大车运行机构、装有起升机构、小车运行机构的小车 及电气控制设备等
2021/3/7
8
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
❖ (一)起重用电动机的特点：
❖ 1)负载持续率 ❖ FC%=负载持续时间/周期时间*100% ❖ 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 ❖ 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 ❖ 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气
隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。