A3-03 频率域偶层位方法在直升机磁测数据处理中的应用

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找矿利器_物探尖兵——我国自主研制的首套吊舱式时间域直升机航空电磁勘查系统

找矿利器_物探尖兵——我国自主研制的首套吊舱式时间域直升机航空电磁勘查系统

找矿利器 物探尖兵——我国自主研制的首套吊舱式时间域直升机航空电磁勘查系统文图/陈 斌 王言章 曹学峰第一作者简介 陈斌,教授级高级工程师,应用地球物理学学士、工商管理硕士、固体地球物理学博士。

先后参加和主持完成20多项航空物探调查和研究、国家“863计划”课题以及技术和经费预算标准研制项目,获得省部级科技进步奖特等奖1项、二等奖2项。

时间域直升机航空电磁勘查是当前国际上发展十分迅速的一种资源勘查方法,与传统的地面物探方法相比,它具有快速、高效、环境适应性强、纵向分辨率高、探测深度大等优点,可进行大面积、高精度的测量工作,尤其适合于我国多山多丘陵的地形,可极大地降低工作难度,提升探测的效率,达到较好的效果。

1011我国幅员辽阔、地大物博,地质矿产资源丰富,但大部分矿产资源都深埋在地下,勘查开采成本高、难度大。

进入21世纪后,经济的快速发展,使得我们对资源需求量成倍增加,快速、高效地勘查开发多金属和战略性新兴矿产、地下水等资源,已成为摆在我们面前的一项重要任务。

为满足资源快速勘查,特别是大深度探测的需求,由中国国土资源航空物探遥感中心牵头,联合吉林大学和成都理工大学等高校,成功研制成了我国首套吊舱式时间域直升机航空电磁勘查系统。

该系统在大磁矩电磁发射、高精度信息接收、大尺寸稳态吊舱研制及电磁数据快速处理与解释技术方面取得了一系列技术进步和先进的成果,填补了我国在此领域的空白,为我国地学研究、资源勘查提供了有力支撑。

系统如何诞生资源深藏于厚厚的地层下,“看不见、摸不着”,要想做到有的放矢地开发利用,首先要完成精确的资源勘查,特别是向地球深部发展,加大探测深度,拓展找矿空间,对赋存于深厚地层下的资源做“透视扫描”,从而确定地下资源的分布情况。

传统的电磁勘查方法基于地球物理原理,一是在地面开展各种物探勘查,例如传统的地面时间域电磁探测方法需要在地面布设人工场源,仪器设备需要进行大面积安装布放,虽然可以获取相当精准的地质信息,但是存在设备笨重、装置大、野外劳动强度大以及效率低下的缺陷,而且有些地区难以进入,无法开展地面勘查工作。

航磁数据处理资料

航磁数据处理资料

航磁数据位场转换处理及效果∆测量数据是不同深度、不同形态、规模的磁性地质体磁场信息在观测航磁T面上的综合反映。

由于场的叠加效应,使得某些具有一定地质意义的异常变得复杂,在原始图件上很难识别,给地质解释工作带来了难度。

为了提高对航磁异常的分辨能力,突出更多有用信息,根据测区航磁异常特征和地质解释需要,对原始测量数据进行了原平面化极、上延、垂向一阶导数以及剩余异常提取等几种位场转换处理。

第一节位场转换处理及效果航磁平面网格数据位场转换处理采用表达式简单、运算速度快捷的频率域算法,进行化极、导数换算、解析延拓等处理。

频率域转换的过程是:首先对异常资料进行傅立叶正变换,以得到异常资料的频谱;而后把异常的频谱和与转换相应的频率相应函数点积,得到处理后异常的频谱;最后对处理后异常的频谱进行傅立叶反变换,从而得到处理后的异常。

位场转换处理使用的软件是中国国土资源航空物探遥感中心自主开发的WINDOWS系统下地球物理数据处理解释软件(GeoProbe Mager)及航空物探彩色矢量成图系统(AgsMGis)。

一、原平面化极处理化极,即化磁极,就是把斜磁化异常转变为垂直磁化异常,相当于在磁北极观测异常。

测区处于中纬度地区,由于倾斜磁化的影响,造成磁异常中心不是正好对应在地质体的正上方,而是相对于地质体的中心向南部产生一定的偏移。

这对于确定磁性地质体的空间位置、形态、分布范围以及对磁异常的定性定量解释均带来一定的困难。

化极可用于消除由于非垂直磁化引起的异常不对称性,在剩磁很小或感磁远大于剩磁且两者方向一致的情况下,将实测的斜磁化异常转化为垂直磁化异常,这样可以较为准确的确定异常的场源位置,提高异常解释的定位精度。

从而使异常形态简化,并与磁性体位置保持一致,有利于圈定磁性体边界和走向。

作化极处理时要注意剩磁的影响,化极处理一般都假定磁化方向与地磁场方向一致,对于那些剩磁远远大于感磁且剩磁方向与地磁场方向不一致的磁性体就不符合这一假设条件,特别是测区中的火山岩分布区,由于剩磁较大会出现磁场畸变现象,使用时应注意甄别。

频率域直升机航空电磁法视电阻率转换及应用

频率域直升机航空电磁法视电阻率转换及应用

频率域直升机航空电磁法视电阻率转换及应用吴成平;王卫平;胡祥云;方迎尧【摘要】以Impulse直升机航电水平共面装置系统参数为基础,介绍了正演公式,根据视电阻率转换的2种转换模型--均匀半空间和似层状半空间模型,分别介绍了一维搜索法和列线图查找法这两种视电阻率转换方法.根据应用实例,通过对比视电阻率转换图,探讨这2种方法的转换效果.【期刊名称】《物探与化探》【年(卷),期】2009(033)004【总页数】5页(P427-430,435)【关键词】航空物探;Impulse航电系统;视电阻率转换;一维搜索法;列线图查找法【作者】吴成平;王卫平;胡祥云;方迎尧【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国地质大学,地球物理与空间信息学院,湖北,武汉,430074;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国地质大学,地球物理与空间信息学院,湖北,武汉,430074;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】P631.3我国的航空电磁法起步于20世纪50年代末,虽然发展历程曲折,但前辈们仍在不断探索。

20世纪80年代,朴化荣、殷长春、刘洪等在航空电磁法不同模型电磁响应计算、快速汉克尔变换的实现等方面作了很多研究工作[1-4]。

后来王守坦、程学栋等在视电阻率转换方面做了进一步研究[5],但限于当时航电系统零漂较大,视电阻率转换有一定难度。

近年来,孟庆敏、周道卿等也在论文中涉及视电阻率转换的方法,但以研究航空电磁法层状反演为主[6-7]。

笔者采用均匀半空间模型作为视电阻率转换的正演模型,并假设地下介质不产生位移电流,相对介电常数和相对磁导率均为1。

假设垂直磁偶极子位于离地面高度h的上空,整个空间可以看作是被一水平面分割成上半空间(波数k1)和下半空间(波数k2)的2层介质,取直角坐标系原点位于偶极子中心,z轴与磁距方向一致,垂直向下。

在给定条件下,场的分布是关于z轴对称,所以采用矢量势A来求电磁场各分量,此时只有z轴方向的矢量势Az,Ax=Ay=0,故解波动方程其中,Az1、Az2分别为上半空间和下半空间矢量势。

频率域吊舱式直升机航空电磁资料的马奎特反演

频率域吊舱式直升机航空电磁资料的马奎特反演

摘 要
频 率 域 吊舱 式 航 空 电磁 系 统 在 国 内 尚处 于 研 究 和 试 生 产 阶 段 , 由于 缺 少 有 效 的 数 据 处 理 手 段 , 制 了该 限
项 技 术 的 进 一 步应 用 和发 展 . 文通 过对 马 奎特 方 法 原 理 介 绍 , 功 地 将 其 运 用 到 频 率 域 航 空 电 磁 资 料 的 反 演 计 本 成
D I1 . 99 ji n 00 — 73 2 1 . 2 0 0 O :0 36 /. s. 0 1 3 . 0 0 0 . 2 s 5
I v r i n o r qu n y d m a n he i o e - r lc r m a ne i n e so f f e e c o i lc pt r bo ne e e t o g tc da a wih M a qua d e ho t t r r tSm t d
Ab ta t F e u n y o an h l o t r b r ห้องสมุดไป่ตู้ lc r ma n t u v y i sil i t e s a e o sr c r q e c d m i e i p e — o n e e to g e i s r e s tl n h t g f c c
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频率域航空电磁法地形影响和校正方法

频率域航空电磁法地形影响和校正方法

写一篇频率域航空电磁法地形影响和校正方法的报告,600字《频率域航空电磁法地形影响及校正方法报告》
频率域航空电磁法(FDEM)是一种应用于地形特征识别和测
量的成像技术。

它利用电磁场运动的频率变化来传递地形信息,使得人们能够将波场传递到目标地形上下料并获取关于特定地形的信息。

然而,如果这种频率变化受到地形影响,例如山脉或悬崖等,就会产生不准确的数据,因此需要进行校正。

在频率域航空电磁法中,通常采用z轴建模的方法来近似地形,其中理想假想的z轴就是地形的模拟。

但在实际应用中,一旦地形比理想的z轴方向变化了,就会导致波的偏移,从而影响结果的准确性。

为了解决这一问题,我们采用一种叫做“准确
矢量调整”(AVA)的方法来校正测量值,以确保结果的准确性。

AVA算法基于向量空间中电磁接收系统的模拟运行,以获得
地形可能存在的方向并估计可能的水平和垂直角度,从而准确的调整衰减的传输系数来补偿地形影响,从而实现精确的波场模拟。

此外,空间部署的局部探测系统也可以利用多频率快速扫描(FFS)来校正。

FFS通过分析多个频率之间的时延来估计地
形的参数,以校正受到影响的模拟器参数。

通过上述方法,我们可以有效地减少频率域航空电磁法所受地形影响带来的误差。

当地形影响无法避免时,系统可以通过使
用上述方法来准确的估计和校正可能产生的影响,从而避免影响结果的准确性。

综上所述,频率域航空电磁法可以通过使用准确矢量调整(AVA)和快速多频率扫描(FFS)来准确的估计和校正受到地形影响带来的误差,从而保证结果的准确性。

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制孟庆敏;满延龙【摘要】频率域航空电磁法应用领域很广,只要工作测区选择恰当,工作布置合理,就能使航电廉价、高效的特点充分发挥出来,为国民经济建设作出应有的贡献.笔者讨论了频率域航空电磁法测区选择、应用机制等对航电效果至关重要的问题.【期刊名称】《物探与化探》【年(卷),期】2013(037)002【总页数】4页(P260-263)【关键词】航空电磁法;应用领域;应用机制【作者】孟庆敏;满延龙【作者单位】中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所,河北廊坊065000;中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所,河北廊坊065000【正文语种】中文【中图分类】P631.3每一种物探方法都有其适用范围。

熟悉频率域航空电磁法(简称频域航电,下文中航电均指频域航电)的应用领域,并明了为什么航电在这些领域工作能取得好的地质效果是十分必要的。

航电探测的最终成果反映在地质效果上,地质效果的取得最重要的因素之一是测区的选择,这是航电取得地质效果的基础。

1 航电测区的选择不论航电的应用领域有多广,也不论航电工作者的能力有多强,若测区的选择不恰当,其工作成果就无从谈起,所以要把测区的选择放在航电探测全部工作的第一位。

从一般意义上讲,测区的选择首先要保证航电工作平台——飞机在该区能低飞,这是航电工作取得地质效果的先决条件;另外就是在这个选定的测区内,航电要探测的目的物或目标物是否具备航电发现它们的电性条件,这是航电工作取得地质效果的必备条件。

测区的选择首先要满足先决条件,它由两个因素组成。

其中之一是测区所在地的平均海拔高度,这个海拔高度由航电仪平台——飞机性能决定。

早期用的活塞式汽油发动机飞机,如运-五飞机、运-11飞机,升限为5 km,要求测区的平均海拔高度低于2 km,现在用的运-12飞机是涡轮螺旋桨飞机,升限为6 km,要求测区的平均海拔高度低于3 km。

限制测区的海拔高度,是为了有充分氧气供飞机发动机工作,不然会因供氧不足使发动机马力减少,令飞机失去超低空飞行性能。

直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿

直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿

直升机平台背景磁干扰小信号模型求解与补偿张宁;赵建扬;林春生;贾文抖【摘要】For helicopter external high precision magnetic survey pod detection platform,platform background magnetic interference mechanism is analyzed,and concluded that platform background magnetic disturbance consists of the aircraft cartier magnetic disturbance,fluctuating magnetic interference caused by pod swing and the magnetic disturbance caused by fluctuating track of platform.Magnetic survey pod trajectory calculation model and platform background magnetic interference small signal model are established.And combining with the characteristics of platform motion,small signal model solving method is given.Through simulation and calculation,the magnetic interference small signal model is verified,and the analysis results show that using the small signal model to solve and compensate the magnetic disturbance is completely possible,the adaptability is very good and magnetic disturbance compensation rate can reach more than 90%.%针对直升机外挂磁测吊舱探测平台,分析了平台背景磁干扰产生机理,得出平台背景磁干扰主要由飞机载体磁干扰、吊舱摆动引起的磁干扰和航迹波动引起的磁干扰三大部分组成,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型.结合平台运动特点,给出了小信号模型求解方法,通过仿真计算,对磁干扰小信号模型求解进行了验证.分析结果表明,采用小信号模型对直升机平台背景磁干扰进行求解和补偿是完全可以的,适应性很好,磁干扰补偿率可达90%.【期刊名称】《电子学报》【年(卷),期】2017(045)001【总页数】6页(P83-88)【关键词】磁异常探测;小信号模型;磁测吊舱;磁干扰补偿【作者】张宁;赵建扬;林春生;贾文抖【作者单位】海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033;海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033;海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033;海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】TN965航空磁性探测平台主要有固定翼飞机和直升机两大平台,固定翼飞机上的磁探设备一般安装在机尾处,直升机是以吊舱的方式,将磁探仪或者电磁线圈悬挂在舱外一定距离处.国内外对固定翼飞机背景磁干扰建模与补偿进行了很多研究[1~7],其经典模型是由Tolles W E和Lawson Q B两位美国人提出的Tolles-Lawson方程;嵇艳鞠和赵国泽等人[8,9]对航空电磁法进行了深入的研究,取得了一定的成果;但是国内外对直升机外挂装有磁探仪的吊舱系统平台的背景磁干扰建模及补偿方面的研究鲜见报道.本文采取的测量方案是将磁场测量设备安装在悬挂于直升机底部中心附近的吊舱内,要实现平台的高精度磁异常探测,必须对其背景磁干扰进行补偿,因此平台背景磁干扰建模与求解就成为一项关键技术.直升机上有电气设备、通电电缆、发动机机缸和旋翼轴承等很多铁磁性物体,它们在地磁场长期的磁化作用下,累积形成了一定的固有磁性,成为飞机背景磁干扰的剩余磁场部分;飞机在飞行过程中,机载铁磁性物体受到地磁场的瞬时磁化作用,会产生感应磁场;同时由于飞机的不平稳性机动飞行以及地磁梯度的变化,通过机载铁磁性物体的磁通会发生变化,产生一定的涡流磁场;另外,直升机的中部和尾部安装有旋翼,旋翼旋转时在其附近也会产生较大的磁干扰.直升机磁测吊舱系统结构如图1所示,在飞行过程中,磁测吊舱受风阻等影响在平衡位置附近会发生摆动,导致测量点与飞机载体的相对位置发生变化,引起对飞机载体干扰磁场的观测结果发生变化,产生一定的磁干扰.当吊舱的吊绳较长时,受风阻的影响,吊舱在空中的位置波动较大,同时直升机在空中的航迹也有一定程度的波动,这使得吊舱在大地坐标中的位置在航线附近波动.地磁场在空中的分布不均匀,沿纬度方向和高度方向有较大空间磁场梯度,因此测量吊舱的位置波动也会引起磁场测量结果的干扰.根据直升机平台特点,背景干扰磁场可分解为三个部分,第一部分为测量系统平稳悬吊时,飞机载体在测量系统吊舱处所产生的干扰磁场,它取决于飞机的磁性、航行地点与航向、飞行姿态和吊舱的悬吊位置等.第二部分磁场为吊舱受风阻等影响在平衡位置附近发生摆动时,由于测量点与飞机载体相对位置发生变化,引起了对飞机载体干扰磁场的观测结果发生变化,它与吊舱的位置偏移有关.第三部分磁场是当吊舱相对于大地坐标的位置发生波动时,由于地磁场在高度和水平方向存在空间梯度而引起的干扰噪声.3.1 飞机载体磁干扰飞机沿直航向作小幅度机动飞行时,地磁场三分量方向余弦可表示为[10]ui(t)=cos(θi0+Δθi(t)) =cosθi0cosΔθi(t)-sinθi0sinΔθi(t) ≈cosθi0-sinθi0·Δθi(t) =Ui+vi(t), i=1~3式中,Ui=cosθi0和vi(t)=-sinθi0·Δθi(t)分别为ui(t)的稳定量和变化量,当Δθi(t)≤6°时,可保证ui(t)=Ui+vi(t)的误差不大于0.5%.飞机载体在测量吊舱处的磁场可用经典Tolles-Lawson模型来表示[4]在直航线附近,载体磁干扰引起的波动为联立式(1) 、(2)和(3)可得为了使用方便,约定飞机坐标系如下,坐标1替换坐标X、正向为机首方向,坐标2替换坐标Y、正向为右侧机翼方向,坐标3替换坐标Z、正向为垂直向下.由 = 1,可得Uivi=0,假设U3≠0(否则改变坐标次序,使U3≠0),令U3,则飞机载体磁干扰波动可进一步表示为式中i=1,23.2 吊舱摆动引起的磁干扰3.2.1 磁测吊舱轨迹计算为了分析方便,建立坐标系如下:以吊舱在飞机上的悬挂点为原点O1,建立地磁坐标系O1X1Y1Z1,其中X1轴指北,Y1轴指东,Z1轴垂直向下,OXYZ为机载坐标系,如图2所示.假设吊绳所受风阻较小,在吊舱拉力作用下,吊绳可近似看成直线,吊绳OB长度为L,倾角为I,吊舱在水平面的投影OB1与磁北的夹角为θ,角度(θ,I)可以直接测量得到,θd为测量点的磁偏角.同时假设飞机沿直线航行,平均磁航向为θ0,并在平衡位置附近作小角度(θh,θr,θp)机动,其中θp为俯仰角,θr为横滚角,θh为摇摆角(偏航角),地磁坐标系原点O1在机载坐标系OXYZ中的位置坐标为(a,b,c),则测量吊舱在机载坐标系中的位置坐标可表示为式中A=Ah·Ap·Ar为飞机机动复合旋转变化矩阵,可表示为A=Ah·Ap·Ar实际应用中,学习飞行阶段,为了准确求解磁干扰模型参数,要求飞行员在操纵飞机平稳飞行的基础上,在每一个航向上依次进行固定时间段的俯仰机动、横滚机动和偏航机动飞行,而且要求小机动的机动角幅度最大值在5°左右;进行目标探测时,则要求飞行员操纵飞机,尽量保持直航向平稳飞行.因此,无论是在学习飞行阶段还是目标探测阶段,飞机在同一时刻基本上只有一种机动动作,也就是说只有一种机动角不为零,其它两个机动角可以看作零,对于一个娴熟的飞行员,这一点是可以做到的.这样一来,机载坐标系受飞机姿态影响在进行旋转变换时,可以不考虑三种旋转变换的顺序,因为三个旋转变换矩阵中,在同一时刻只有一个矩阵起作用,其余两个矩阵可以看作单位矩阵.3.2.2 吊舱摆动磁干扰根据平台背景磁干扰产生机理分析,吊舱摆动时,磁干扰在直航线附近的波动可近似表示为s2(t) ≈W5x+W6y+W7z式中3.3 航迹波动引起的磁干扰假设飞机北向速度分量为Vx,可将Vx表达成一个均匀量VX0和一个起伏量vX的和从时刻t0到t,飞机的北向偏移距离为XN =VX0(t-t0)+x(t)式中VX0(t-t0)为趋势项,代表匀速运动引起的北向偏移,x(t)为起伏量,因速度起伏引起的,实际计算中北向瞬时偏移X可以由惯性导航定位的纬度数据直接换算,也可由地速与航向角数据通过积分得到.飞机飞行高度可表达成H0为平均飞行高度,h(t)为飞行高度起伏.飞行高度H(t)可以由导航系统得到.分别对式(13)和(15)右边进行高通FIR滤波,则两趋势项可以被完全滤除,得到起伏量x(t)和h(t).假设地磁场沿纬度的空间梯度为kx,高度梯度为kh,根据地磁场的分布规律,航迹波动引起的磁干扰主要由测量吊舱位置的纬度变化和高度变化所引起,可表示为3.4 平台背景磁干扰根据以上分析可知,在直航线附近,平台背景磁干扰波动可表示为联立式(5)、(9)和(16)可得s(t)-kxxN-khh= +W5x1+W6y1+W7z1式中,kx,kh为地磁场的空间梯度,可以预先求出.Wi,i=1~7为模型航向参数,是模型参数和航向上地磁场方向余弦U=(U1,U2,U3)的线性组合.令,将式(18)改写为s0(t)=W1d1+W2d2+W3d3+W4d4 +W5d5+W6d6+W7d7为了求解所有模型参数,让飞机在8个直航向上作小幅度机动飞行,在每一航向Uk=(U1k,U2k,U3k),k=1~8上,同步连续采集,x,y,z样本数据,并对式(19)两端作内积运算,得到以下方程式中(rij=<di,dj>),(ri0=<di,s0>),在每一航向Uk=(U1k,U2k,U3k),k=1~8上,求解方程(20),可以得到航向系数Wik,i=1~7,k=1~8.利用航向系数Wik,i=1~2,k=1~8,根据式(10)中第一式,可以解出剩磁参数(P1,P2,P3)和感磁参数(a11,a12,a13,a22,a23).利用航向系数Wik,i=3~4,k=1~8,可以解出涡流磁场参数(b11,b12,b13,b22,b23,b31,b32).利用航向系数W5k,k=1~8,根据式(10)可以解出剩磁参数沿x方向变化率和感磁参数沿x方向变化率.利用航向系数W6k,k=1~8,根据式(11)可以解出剩磁参数沿y方向变化率和感磁参数沿y方向变化率.利用航向系数W7k,k=1~8,根据式(12)可以解出剩磁参数沿z方向变化率和感磁参数沿z 方向变化率.求解出模型系数后,根据模型(17)可得到平台背景磁干扰,进而可对平台背景磁干扰进行补偿.根据直升机背景磁场磁偶极子阵列模型,结合平台在飞行过程中的飞机姿态变化和吊舱轨迹变化规律,设定仿真条件如下:地磁场强度初始大小BG=55000nT,地磁倾角为φg=45°,地磁北纬梯度为5.91nT/km,高度梯度为-25.91nT/km;直升机直航向飞行速度为100m/s,飞机机动主频f0=0.1Hz,飞机三种机动角对应机动主频的最大幅度均设为5°;数据采样频率fs=20Hz,吊绳长度L=40,吊舱平衡位置处倾角为I=70°,吊舱倾角和吊舱偏角对应吊舱摆动主频的最大摆动幅度都为5°;分别仿真生成平均磁航向依次为0°、90°、180°、270°、45°、135°、225°、315°等八个航向和30°、120°、210°、300°、70°、160°、250°、340°等八个航向上的两组平台背景磁干扰数据,如图3和图4所示,具体仿真过程,可参考文献[11,12].利用第一组平台背景磁干扰数据,结合模型磁干扰小信号模型,分别在每个航向上求解出航向系数Wik,i=1~7,k=1~8,如表1所示.记sd1=[P1,P2,P3,a11,a12,a13,a22,a23]′sd2=[b11,b12,b13,b21,b22,b23,b31,b32]′由求解的航向系数Wik,求解得到磁干扰小信号模型参数,如表2所示.通过求得的模型参数sdi,根据式(17),反求出平台背景磁干扰,并进行补偿,结果如图5所示,图中蓝色数据是补偿前对平台背景磁干扰数据(一)进行高通滤波的结果,红色曲线是补偿后的结果,可以看出,补偿效果非常明显,为了更清晰的看出补偿效果,将前两个航向(0°和90°)的补偿结果单独作图,如图6所示.利用数据(一)求解的模型参数sdi,对第二组八航向磁干扰进行补偿,结果如图7所示,同样将前两个航向(30°和120°)的补偿结果单独作图,如图8所示,从图7和图8可以看出,利用第一组数据求解的模型参数,对第二组磁干扰数据进行补偿,效果也是非常明显的,补偿率可达90%以上,充分说明了平台背景磁干扰小信号模型建立的正确性和适应性以及模型求解的精确性.针对直升机悬挂磁测吊舱平台运动特点,分析了平台背景磁干扰产生机理,建立了磁测吊舱轨迹计算模型和平台背景磁干扰小信号模型,给出了小信号模型求解方法,通过仿真计算与补偿,表明平台背景磁干扰小信号模型建立和求解是正确的,而且在同一地点,只需利用一次八航向学习飞行的数据求解出模型参数,就可以对平台背景磁干扰进行高精度补偿,对实现直升机平台磁异常高精度探测具有重要意义.张宁男,1981年3月出生,山东即墨人.2009年获得海军工程大学武器系统与运用工程专业博士学位,留校工作,主要从事军用目标磁场特性及其信息处理技术研究. E-mail:186****************【相关文献】[1]张昌达.航空磁力梯度张量测量—航空磁测技术的最新进展[J].工程地球物理学报,2006,3(5):354-361. Zhang C D.Airborne tensor magnetic gradiometric-the latest progress of airborne magnetometric technology [J].Chinese Journal of Engineering Geophysics,2006,3(5):354-361.(in Chinese)[2]林春生,周建军,杨振宇.一种基于总强度监测的三轴线圈磁场发生器精确校准方法[J].海军工程大学学报,2013,10(5):1-5. Lin C S,Zhou J J,Yang Z Y.An accurate method of calibrating three-axis-coil magnetic field generator by monitoring magnetic field intensity [J].Journal of Naval University of Engineering,2013,10(5):1-5.[3]Tolles W pensation of induced magnetic fields in mad equipped aircraft[A].Proceedings of Airborne Instruments Lab Inc [C].OSRD,1943.1-5.[4]Tolles W E,Lawson J D.Magnetic compensation of MAD equipped aircraft[A].Proceedings of Airborne Instruments Lab Inc [C].Mineola,NY,1950.1-6.[5]Arie S,Boris G,Nizan S,et al.Magnetic anomaly detection using high-order crossing method [J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2012,50(4):1095-1102.[6]Zhou J J,Lin C S,Fu K.A method for real-time compensation of moving ferromagnet’s magnetic moment [J].Journal of Magnetism and Magnetic Materials,2013,325:130-134.[7]Zhou J J,Lin C S,Yu J.An improved method for compensation of magnetic disturbance caused by ferromagnet in measuring position [J].Journal of Magnetism and Magnetic Materials,2014,354:58-64.[8]嵇艳鞠,林君,关珊珊,等.直升机航空TEM中心回线线圈姿态校正的理论研究[J].地球物理学报,2010,53(1):171-176. Ji Y J,Lin J,Guan S S,et al.Theoretical study of concentric loop coils attitude correction in helicopter-borne TEM [J].Chinese Journal ofGeophysics,2010,53(1):171-176.(in Chinese)[9]赵国泽,陈小斌,汤吉.中国地球电磁法新进展和发展趋势[J].地球物理学进展,2007,22(4):1171-1180. Zhao G Z,Chen X B,Tang J.Advanced geo-electromagnetic methods in China [J].Progress in Geophysics,2007,22(4):1171-1180.(in Chinese)[10]Bickel S H.Small signal compensation of magnetic fields resulting from aircraft maneuvers [J].IEEE Transactions on AES,1979,15(4):201-223.[11]Zhao Jianyang,Lin Chunsheng.Research on the modeling of helicopter background magnetic field based on the magnetic dipole array [A].Proceedings of International Industrial Informatics and Computer Engineering Conference [C].Xi’an,2015,vol 12:454-456.[12]Zhao Jianyang,Lin Chunsheng.Study on simulation of aircraft background magnetic field [A].Proceedings of International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology [C].Guilin,2014,vols 559-601:1257-1260.。

频率域航空电磁法岩性地质单元填图技术

频率域航空电磁法岩性地质单元填图技术

频率域航空电磁法岩性地质单元填图技术方迎尧;王卫平;肖刚毅;吴成平【摘要】简述频率域航空电磁测量基本方法原理,讨论解释参量的特性和用于岩性地质组合单元填图的技术,介绍了应用双三频航空电磁资料在推断岩性地质构造方面的地质效果.利用航空电磁勘查资料进行地质填图,可给区域地质调查补充许多以前未发现的地质构造信息,并能增强局部异常对探测目标物的识别能力,提高勘查效果.【期刊名称】《物探与化探》【年(卷),期】2010(034)003【总页数】7页(P308-314)【关键词】频域航空电磁;解释参量;填图技术;地质效果【作者】方迎尧;王卫平;肖刚毅;吴成平【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083【正文语种】中文【中图分类】P631随着科学技术的发展和测量精度的提高,航空电磁测量除提供寻找探测目标物异常信息外,还可根据区域场特征发现许多区域地质构造信息,进行航空物探地质构造填图,提高探测区的地质研究程度,增强对探测对象的识别能力,提高航空电磁勘查效果。

频率域航空电磁法测量接收一次电磁场激发地下导体感应产生的二次电磁场响应,寻找良导性金属矿床或进行水文、工程、环境等调查。

根据我们的经验,要圆满解决勘查任务,不能只考虑所发现的局部异常本身的特征,还必须从异常所处的区域地球物理环境与地质构造条件,进行综合评价,才能取得好的效果。

人们对自然界的认识是不断发展的,例如早期时认为块状硫化金属矿体都应该是高导电性的,围岩多是高阻性介质,而覆盖层多为“地质噪声源”。

但是总结过去成功与失败经验证明,早期的认识过于简单化,近年发现个别块状硫化金属矿体的导电性并不高,有时部分围岩也有较高的导电性,“地质噪声源”有时也包含着可提取的地质信息,甚至还隐藏着某些找矿靶体的信息。

2009 李军峰 频率域航空电磁系统一次磁场自动补偿技术 物探与化探

2009 李军峰 频率域航空电磁系统一次磁场自动补偿技术 物探与化探

第33卷第5期物 探 与 化 探V o l.33,N o.5 2009年10月G E O P H Y S I C A L&G E O C H E M I C A LE X P L O R A T I O N O c t.,2009 频率域航空电磁系统一次磁场自动补偿技术李军峰1,2,刘凯飞2,刘莹莹2,吴珊2(1.中国地质大学,北京 100083;2.中国地质科学院地球物理地球化学研究所,河北廊坊 065000)摘要:为了提高三频航空电磁系统(F A E M)测量的自动化程度,设计实现了基于模糊控制和线性增量控制方法相结合的电磁补偿系统,来完成高精度、高稳定性、大动态范围的电磁补偿。

以航空电磁接收机输出的电磁场实、虚分量值为控制的输入参量,以补偿线圈内的补偿电流为控制对象,80C52单片机为控制芯片,采用F F S I法推理程序实现补偿量的模糊控制,从而实现一次场和涡流场的实时程控补偿。

航空电磁系统实验飞行数据表明,该控制系统可以快速实现一次磁场的实时高精度补偿,稳定性和补偿噪声水平能满足系统设计要求。

关键词:航空电磁系统;电磁补偿;模糊控制;单片机中图分类号:P631 文献标识码:A 文章编号:1000-8918(2009)05-0536-05 我国自行研制的H D Y402型三频翼尖硬架航空电磁勘探系统的主要技术指标达到了世界同类系统的先进水平,但该系统的一次磁场补偿操作较复杂,亟需规范和化简操作程序,以提高系统的自动化程度及可靠性、稳定性。

为此,在中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所基本科研业务费专项资金资助下,开展了人工智能控制技术在航空电磁补偿系统中的应用研究,以实现发射线圈激发的一次电磁场及飞机金属机体涡流场的程控自动补偿。

鉴于补偿输出的滞后性和非线性,研究实现的自动补偿系统中应用了具有非线性逼近能力的模糊控制技术。

1 航空电磁补偿系统原理翼尖硬架式航空电磁系统的方法原理[1]可由图1来说明。

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制

频率域航空电磁法的应用领域及应用机制
1 频率域航空电磁法
频率域航空电磁法(FAM)是由引入激发频率概念而开发的一种新型的航空电磁测井技术。

该技术通过激发各个测井参数的不同频率,利用统一的发射机及接收系统,来观测相应的信号。

在空间域采用卷圈融合技术将有效地把耦合在一起的探头信号进行混合和解调,然后从不同频率获得响应的数据集。

2 频率域航空电磁法的应用领域
频率域航空电磁法在油、气勘探以及石油勘探领域具有重要的应用价值。

在大型油井勘查中,频率域航空电磁法可以提供油层厚度测量,以及层厚度高度变化区的清晰及规律性的储量估计;可以高效识别泥质层的特征,对油藏的垂直对流特性有比较明显的反映;对底部小构造及板块分布性较为清晰的表现能力比较出众;对诸如断层和褶皱的展布情况有比较清楚的反映。

在采收率分析方面,该方法可以获取发现油藏后某一区块的产量变化,也可以用于油水界面测量和垂直对流情况分析研究。

3 应用机制
频率域航空电磁法的应用机制主要分为两步:先由发射机发射出各种激发电磁波,四个频率的探头的接收,然后由接收机将几种激发频率的反射数据以原始形式输出。

随后,通过数据处理,采用特定高斯滤波系统筛选出航空电磁测量场各参量的信号,最后,对测量数据
进行mpel衰减校正,并在深度和时间空间进行调节和估算,构成频率
域电磁曲线。

4 结论
由以上分析可以看出,频率域航空电磁法的出现,给油气勘探提
供了一种新的测试理念及途径,它勘探的范围更广,测量的精度更高,由于发射机和探头的不同可对储层的深度进行多次测量,弥补传统方
法在深度上的薄弱,故后期研究者们有必要进一步探究其应用,提高
其在油气勘探中的应用效率。

直升机上航磁仪磁补偿的质量研究与探讨

直升机上航磁仪磁补偿的质量研究与探讨

直升机上航磁仪磁补偿的质量研究与探讨邓德伟;石岩;吴雪【摘要】Magnetic compensation flight,an effective means to reduce the influence of magnetic field and magnetic probe on the measurement of magnetic field by hardware and software technology'is one of the important means to improve the measure-ment accuracy of the aeromagnetic survey.In the high precision aerial magnetic survey project,we must carry out the magnetic compensation flight.This paper simply introduces the principle of magnetic compensation'combined with AS350-B3 helicopter magnetic compensation flight example'by using the FOM,NORM values and residual direction of the three parameters of the magnetic compensation for the evaluation of the effect of flight,intuitive and accurate response to the elimination of the inter-ference field.By analyzing the background magnetic field gradient and other factors on the magnetic compensation,a new idea is put forward to design the flight path of magnetic compensation,which should be based on magnetic contour coil,and try to take into account the line direction and cutting line direction.%磁补偿飞行是通过硬件和软件技术有效地减弱飞机造成的磁干扰场和磁探头对航磁测量的影响,是提高航空磁测的测量精度的重要手段之一,在高精度航磁测量项目中必须进行磁补偿飞行.简单介绍了磁补偿原理,并结合AS350-B3型直升机磁补偿飞行实例,通过使用FOM值、NORM值、剩余方向差值这三个参数对磁补偿飞行效果进行评价,直观、准确地反应出干扰场的消除情况.通过分析背景磁场梯度等因素对磁补偿的影响,提出了对设计磁补偿飞行路径时,应以磁等值线线圈为主,并在飞行做动作时尽量兼顾测线方向和切割线方向的新思路.【期刊名称】《物探化探计算技术》【年(卷),期】2018(040)002【总页数】6页(P218-223)【关键词】直升机;航空磁测;磁补偿;飞行路径【作者】邓德伟;石岩;吴雪【作者单位】核工业航测遥感中心,石家庄 050002;中核集团铀资源地球物理勘查技术中心(重点实验室),石家庄 050002;核工业航测遥感中心,石家庄 050002;核工业航测遥感中心,石家庄 050002【正文语种】中文【中图分类】P631.20 引言航空磁测不可避免地会受到飞机机动带来的干扰,为了提高磁力仪的测量精度,需要进行磁补偿[1-2]。

直升机时间域航空电磁数据预处理技术研究

直升机时间域航空电磁数据预处理技术研究

pO)=∑a』x7拟合线圈运动的低频噪声,则应满足:
j=o
a.半周期的连续性,
p(o):y0(前半周期的k。。点的数据);b.O
to
kl段去噪后数据之和为零,即
童ok-P(七))=o;c.k-到k段去噪后数据能量为最小,由拉格朗日最优算法计算,即 三(口。,...,口^,厶,^)=艺(%一p(七))2一弛一^,l,
选择25Hz的双极性发射电流,通过正负半周的叠加,即可去除。



& N

图1线圈运动噪声(after Lane 航空电磁数据预处理技术
1998)
图2天电噪声实例(after Lane
1998)

2.1一次响应
发射电流引起的磁场变化在接收线圈内形成的感应电动势以及直升飞机这一大导体内的二次感应 电流在接收线圈内形成的感应电动势,称为一次响应。飞机远离大地飞至较高的高度(300m),记录接 收线圈内的感应电动势,作为一次响应,当飞机探测飞行(飞行高度30m)时,从测量数据中减去一次 响应。飞机每飞一条测线前、后都要进行这种高空飞行,通过线性插值,能得到整条测线各测点的一次 响应(背景场)。高空飞行一般需要90s以上的时间,叠加后的数据作为一次响应。
Exploration Geophysics,1998,29:16-23.
source
ofinsight and improvement for timedomain airborne
EM[J].
【2】Lane&Green A,Golding
airborne
C,Owers M.An example of 3D conductivity mapping using the TEMPEST

直升机载频率域电磁系统在我国环境和工程勘查中的应用前景

直升机载频率域电磁系统在我国环境和工程勘查中的应用前景

直升机载频率域电磁系统在我国环境和工程勘查中的应用前景王卫平;王守坦
【期刊名称】《铀矿地质》
【年(卷),期】2005(021)005
【摘要】本文根据国际上采用直升机载频率域电磁系统进行环境和工程勘查的应用效果,结合我国引进的航空电磁系统的性能和特点,探讨了采用直升机载频率域电磁系统在我国进行环境和工程勘查的应用前景.
【总页数】4页(P306-309)
【作者】王卫平;王守坦
【作者单位】中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083;中国国土资源航空物探遥感中心,北京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】P631.3+26
【相关文献】
1.频率域吊舱式直升机航空电磁资料的马奎特反演 [J], 周道卿;谭林;谭捍东;张洪瑞;杨雪;王卫平
2.直升机频率域航空电磁系统在均匀半空间上方的电磁响应特征与探测深度 [J], 王卫平;王守坦
3.吊舱式直升机频率域电磁系统在广东龙门地区的勘查效果 [J], 王卫平;方迎尧;郑广如
4.吊舱式直升机频率域电磁系统在北京密云红光铁矿的勘查效果 [J], 王卫平;王守

5.吊舱式直升机频率域电磁系统性能及应用效果 [J], 王卫平;周锡华;王守坦;方迎尧;金龙哲
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频率域航空电磁法地形影响和校正方法

频率域航空电磁法地形影响和校正方法

频率域航空电磁法地形影响和校正方法频率域航空电磁法(FDEM)是一种广泛应用于地质和环境勘探的地球物理方法。

然而,由于周围环境和地形条件的影响,FDEM测量数据中可能存在一些误差和偏差。

因此,对于准确地解释和分析FDEM数据,必须对这些误差和偏差进行校正。

地形对FDEM测量数据产生的影响主要表现在两个方面,即电磁信号的解释和地下介质的参数估计。

地形的高低起伏会导致信号的干扰和能量的衰减,这会对FDEM数据的解释造成困难。

此外,地形不均匀性还会导致电磁波在地下的传播路径发生变化,从而影响地下介质的电磁响应,进而影响参数估计的准确性。

为了克服地形对FDEM测量数据产生的影响,研究人员提出了一些校正方法。

其中一种常用的方法是基于地形补偿,通过将地面观测点的电磁响应与地形特征进行关联,来对测量数据进行校正。

这样可以减少地形引起的干扰和能量衰减对数据解释的影响。

另一种校正方法是基于数值模拟,通过建立地表和地下模型,模拟电磁波的传播路径和地下响应。

然后,将实际测量数据与数值模拟结果进行对比,从而估计和校正地形引起的误差和偏差。

此外,还可以通过使用合适的接收器布置和测量参数设置来减少地形对FDEM测量数据的影响。

例如,可以选择合适的测量距离和测量方向,以最小化地形造成的干扰。

综上所述,地形对频率域航空电磁法的测量数据具有重要影响,需要进行相应的校正方法以提高数据解释和地下参数估计的准确性。

通过地形补偿、数值模拟和合适的测量参数设置等方法,可以有效减少地形引起的误差和偏差,提高FDEM方法在地质和环境勘探中的应用效果。

此外,校正方法中还可以使用地形影响的数学建模和处理技术。

例如,可以利用地形数据进行二维或三维地形重建,然后将地形信息与FDEM测量数据进行匹配和校正。

这种方法可以更准确地估计地形对电磁信号的影响,并引入相应的修正因子进行校正。

另一种常用的校正方法是利用参考站点或参考线进行对比测量。

通过在相对平坦和无地形变化的区域放置参考站点,在获得测量数据的同时进行参考测量。

直升机平台磁干扰小信号模型补偿机制

直升机平台磁干扰小信号模型补偿机制

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2019年第13期·43·文章编号:2095-6835(2019)13-0043-02直升机平台磁干扰小信号模型补偿机制张博文,王巍(新疆五家渠69008部队,新疆五家渠831300)摘要:通过在直升机底部中心附近悬挂的吊舱内安装磁场测量设备,探测直升机平台高精度的磁异常,需要补偿磁干扰,因此,平台磁干扰的建模与求解就成为十分重要的内容。

主要对直升机平台磁干扰小信号模型补偿展开分析,希望可以为同行业人员提供参考。

关键词:直升机平台;小信号模型;补偿机制;磁干扰中图分类号:V248文献标识码:ADOI :10.15913/ki.kjycx.2019.13.018直升机和固定翼飞机属于航空磁性探测平台中的两个平台。

而这两平台中,大部分时候,安装磁探设备位于固定翼飞机的机尾。

而直升机由于是吊舱位置,所以会将磁探仪悬挂在离舱外有一定的距离的外部位置。

当前,无论是国内还是国外,对于直升机平台背景磁干扰的补偿机制都开展了多年的分析和研究。

在这些研究中,美国的TOLLES W E 以及LAWSON Q B 这两位所提出的Tolles-Lawson 方程在其中是最为经典的模型;而中国专家学者赵国泽等人则主要研究航空电磁法方面,并在此领域取得了一定的成绩。

但是有一现象令人困惑不解,无论是国内还是国外,对于直升机外挂安装磁探仪的吊舱系统平台磁干扰的补偿相关方面的资料和研究非常稀缺。

1平台背景磁干扰建模直升机平台的航空磁场测量系统主要采用舱外悬吊的方式,选择将磁场测量设备在悬挂于直升机底部中心周围的吊舱内进行安装。

因为磁场测量吊舱系统与直升机机体采用柔性连接,所以对于磁场形成干扰的大小不仅仅只与飞机的飞行姿态有关,还与吊舱和飞机的相对运动有关[1]。

2直升机平台磁干扰小信号模型根据平台可以将背景干扰磁场分解成三个部分:①在对系统平稳悬吊进行测量的过程中,根据直升机的航行地点与航向、磁性以及吊舱的悬吊位置等,直升机载体才可以对系统吊舱处的干扰磁场进行测量;②磁场为吊舱受风阻等相关的影响,并且在平衡位置附近发生摆动时,由于飞机的载体位置与测量点发生了偏移,导致飞机载体干扰磁场的结果发生了变化,主要原因是吊舱的位置发生了偏移;③吊舱与大地坐标的位置磁有所波动,这是由于地磁场在高度和水平方向上都具有空间梯度,从而产生了干扰噪声[2]。

在数据处理中值得重视的问题——航磁图的质量

在数据处理中值得重视的问题——航磁图的质量

在数据处理中值得重视的问题——航磁图的质量
张维斌
【期刊名称】《物探化探计算技术》
【年(卷),期】1985(000)001
【摘要】本文简介了1954年至今航空物探大队在航磁测量中所使用的磁力仪的类型、测量精度、航迹定位、飞行高度和切割线测量等一般情况,指出了测量资料中存在的一些质量问题,以及采些质量问题在磁场图上反映的特征。

提醒用户使用航磁资料进行计算处理时,必须对原始数据进行严格的选择。

【总页数】4页(P24-27)
【作者】张维斌
【作者单位】地矿部航空物探大队数据室
【正文语种】中文
【中图分类】G6
【相关文献】
1.卫检实验室质量控制过程中值得重视的问题及对策 [J], 杨志俊
2.重视机车检修质量,适应机车修制改革--谈机车柴油机检修中值得注意的几个问题[J], 叶岚
3.重视机车检修质量,适应机车修制改革——谈机车柴油机检修中值得注意的几个问题 [J], 叶岚
4.高校会计信息质量检查值得重视——对H市N大学会计信息质量检查问题的案
例分析 [J], 邹祥利
5.水产品质量安全问题值得重视 [J], 张清;
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半航空频率域电磁探测三分量线圈传感器设计

半航空频率域电磁探测三分量线圈传感器设计

半航空频率域电磁探测三分量线圈传感器设计滕飞;王鹏飞;王宇;张铭;林君【期刊名称】《地球物理学报》【年(卷),期】2023(66)1【摘要】半航空频率域电磁探测方法(semi-airborne frequency domain electromagnetic method,简称SAFEM)通常借助水平线圈传感器观测垂直分量磁场信号.然而,在实际探测过程中,观测单一分量磁场信号不仅缺失水平分量磁场信息,并且在磁场响应畸变区域难以校正,造成视电阻率解释结果精度低、误差大等问题.为此,本文设计并研制了一种能够用于SAFEM探测的三分量空心线圈传感器,采用三组相互垂直的接收线圈分别接收三个分量的磁场信号.首先,为满足旋翼机载重要求,设计0.5 m直径的小尺寸圆形线圈用于接收垂直方向磁场,两个0.01 m边长的方形线圈用于接收水平方向磁场,并对三组线圈的互耦情况进行分析,确定了线圈的最佳相对位置.其次,针对线圈传感器的物理结构特点,综合线圈的寄生电阻、电感和电容值大小的分析结果,确定最终的物理结构参数.进一步地,通过分析不同阻尼状态下的传感器及前置放大电路的频率响应特性,确定了最佳的阻尼系数调节范围.在此基础上,设计了带有阻尼状态调节的低噪声差分前置放大器电路作为SAFEM信号调理模块.最后,开展屏蔽室测试实验和野外探测实验验证三分量线圈传感器的可靠性.屏蔽室内对比测试结果表明,小尺寸的三分量线圈传感器带宽能够满足探测需求,能够提供与商用传感器相当的灵敏度和测量准确性.在野外探测实验中,使用该三分量线圈传感器获得了实验场地的三分量磁场响应信号,进一步证明了该三分量传感器的有效性.【总页数】12页(P430-441)【作者】滕飞;王鹏飞;王宇;张铭;林君【作者单位】地球信息探测仪器教育部重点实验室;吉林大学仪器科学与电气工程学院【正文语种】中文【中图分类】P631【相关文献】1.直升机频率域航空电磁系统在均匀半空间上方的电磁响应特征与探测深度2.地空瞬变电磁三分量空芯线圈传感器设计3.频率域航空电磁法水资源探测深度及应用研究4.无人机频率域半航空电磁法三维反演5.膀胱全切加双侧输尿管皮肤造口的膀胱癌患者出院准备度护理观察因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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该方法不仅可以减弱相邻测线飞行高度差引起 的异常强度差异,而且还可以减少后续诸如求导、曲 面延拓到地表等信息增强处理中、沿测线方向条带 增强的现象。
3 应用效果
为了提高对航磁异常的分辨能力,突出更多有 用信息,根据本测区的航磁异常特征和地质解释需 要,对航磁原始测量数据进行了原平面化极、向上延 拓、垂向一阶导数以及剩余异常提取等位场处理和 转换。 3.1 曲面延拓到地表与地面高精度磁测结果对比
度的 M(x,y),而后用前面给出的频率域偶层位法
的基本正演公式,就可以计算出观测面上的磁异常。
偶层位磁化面密度 M(x,y)的计算需要采用迭代方
法来完成。
2.2 实际资料处理方法
湖北黄石测量面高程最大值是 623m,最小值
是 120m,平均值是 190m。变化较大的区域主要集 中在铁山垴—四峰山—犁头山连线以南区域内。该 区内相邻 测 线 高 差 一 般 在 100m 左 右,最 大 可 达 140m。这一区域也是本区磁场最强的地区,由于相 邻测线高差较大,在原始磁场图上出现了明显沿测 线方向 (NE35°)拉长的磁异常,并出现多个峰值。 由于区内地磁倾角为 45.6°,属于中磁纬度地区,存 在明显的斜磁化影响。在原磁场图上异常存在正负 伴生现象,特别是规模较大的岩体磁异常叠加比较 严重,使得磁场面貌复杂,较难分辨,需进行化极处 理。
笔者提出了一套频率域偶层位曲面位场数据处 理和转换方法,能够处理大数据量的航磁数据,具有
速度快、稳定性好等特点。湖北黄石直升机航磁测 区实际资料处理应用结果表明,该套方法得到的曲 面化极、延拓、垂向一阶导数、延拓到地表等处理成 果图件,与已知资料对应较好,为该区地质解释提供 了依据。
1 航磁测量概况
由于受大冶铁矿区地面建筑物及露天采坑等的 影响,地磁工作开展较为困难,目前只有图 5范围内 地磁异常较为完整(这一范围是图 1~图 4的左上 部分范围)。从两者对比来看,磁场总体面貌相近, 正负异常中心基本吻合。细微之处的差别较大,如
6期
于长春等:频率域偶层位方法在直升机磁测数据处理中的应用
·579·
自 20世纪 60年代末,中外学者采用等效源原 理和直接求解 Laplace方程的方法,提出了用曲面 数据直接进行位场的各种处理和转换的设想、原理 和方法[1-5]。如依据等效源原理发展了单层位和偶 层位法等不同的等效源法,比较有代表性的作者有 侯重初、徐连喜、王万银等。但是由于遇到了一些诸 如大数据量的处理和转换、大型的第一类 Fredholm 积分方程的求解、飞行高度和地形高程资料误差较 大等问题[6],曲面位场处理方法很少在实际生产中 使用。
[J].物探与化探,1991,15(6):415. [6] 于长春,熊盛青,等.航磁剖面异常高度 改正 方 法研究 [A].
收稿日期:2007-09-10 基金项目:国家“十五”科技攻关课题(2001BA609A-5)资助
国家危机矿山接替资源勘查项目“湖北省黄石市大冶铁矿接替资源勘查”(200442007)资助
·578·
物 探 与 化 探
31卷
对大数据量的处理一般进行分块处理,而分块处理
造成的问题是分块边界相接处误差较大,特别是对
由于图 2所示的磁异常中存在沿测线方向的高 频干扰异常,直接进行化极、求导等数据处理势必会 增强这类干扰,影响处理效果,给进一步磁异常解释 造成困难。分析结果表明,这类高频干扰是由图 1 所示的飞行测量面剧烈起伏变化引起的。干扰异常 的波长和延伸长度直接与测量面高程相关,如果不 考虑高程影响,单纯采用滤波方法消除干扰,滤波结 果难免顾此失彼,达不到最佳效果。
图 7是五架山地区化极、原平面磁异常等值线
1—磁正等值线,单位 nT;2—磁负等值线;3—磁零等值线;4—第四纪;5—闪长岩;6—含石英闪长斑岩;7—蒲圻组粉沙岩
图 7 五架山地区化极效果对比
及地质对比,从图上可以看到,五架山附近的局部异 常化极后异常中心向北偏移约 500m,轴向变化约 5°左右,异常极大值由原来的 125nT升高到 1150 nT,伴生负异常也相对减弱。化极为更准确地确定 磁性地质体的位置和边界提供了依据。
2004年前后,国家投入大量资金,采取引进和自 行研制相结合的方式,成功地将吊舱式直升机频率域 电磁、磁综合系统[7],硬架式直升机磁、放综合系统投 入生产,获得了较好的勘查和找矿效果。由于直升机 升降自如,可以随地形起伏飞行,探头离地面高度最 低可达 30~80m,采样间隔可达 1~3m左右,能获取 丰富的地球物 理 场 信 息。但 由 于 其 测 量 面 是 曲 面, 继续沿用平面位场数据处理方法势必存在误差[8]。 这种误差对于低精度航磁资料解释或小比例尺航磁 资料解释或观测面起伏较小时,可以忽略,但是对于 以寻找深部隐伏矿为目标的高分辨率直升机航磁测 量来说就不能忽略了[9]。因此,必须利用三维曲面 位场数据处理和转换方法才能保证数据处理结果的 正确性和地质解释结果的可靠性。
为此,针对大冶航磁资料实际,设计了如下方法 完成了曲面位场化极工作。首先对 GPS高程网格 数据(图 1)进行了去条带处理[11],形成较为圆滑的 GPS飞行曲面[6](图 3)。而后采用曲面位场处理系 统的“曲化曲”功能,将原 ΔT磁异常(图 2)化到圆 滑的 GPS飞行曲面上,形成新的磁异常(图 4)。最 后将原始 DTM 曲面、处理过的 GPS曲面、新的 ΔT 磁异常网格数据作为曲面位场处理系统原始输入数 据,完成本区曲面化极的处理工作。
t·(k) =tx·ikx +ty·iky +tz·|k|。
其中:kx、ky分别为 x、y方向上的圆频率;|k|为径
向圆频率,且 槡 |k|= k2x+k2y;μ0 为真空中的导磁系
数;t为磁异常方向单位矢量,其分量为(tx,ty,tz);
zc和 hc(ξ,η)由下式给出
zc = 1 2{min[h(ξ,η)]+max[h(ξ,η)]},
[2] BattacharyyaBK,ChenKC.Reductionofmagneticgravitydataon anarbitrarysurfaceacquiredinaregionofhightopographicrelief [J].Geophysics,1977,42(7):1141.
[3] 候重初,蔡中熹,刘 奎 俊.从 偶 层 位 出 发 建 立 曲 面 上 的 位 场 转 换系统[J].地球物理学报,1985,28(4):410.
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物 探 与 化 探
31卷
磁场图的应用范围。 3.2 化极磁异常图与已知地质体对比
本区化极处理后,斜磁化影响大为减弱,形成了 具有一定地质意义的正负异常条带或正负异常区 块。例如,正异常分布范围与铁山岩体分布范围基 本一致,负异常分布范围与测区南侧三叠系灰岩或
大理岩分布范围一致;大部分磁异常经化极处理后 异常范围缩小,形态简化,正异常极值增加且向北偏 移,一些叠加在主异常上的微弱局部异常更加明显, 特别是正异常区内与闪长岩不同岩相有关的局部异 常显示得更加清晰。
[4] 管志宁,安玉林,陈 维 雄.曲 线 与 曲 面 上 磁 场 向 上 延 拓 和 分 量
4 结论
转换[J].地球物理学报,1985,28(4):419. [5] 王万银,潘作枢,李 家 康.三 维 高 精 度 重 磁 位 场 曲 面 延 拓 方 法
(1)湖北黄石测区网格数据扩边后,数据量达 2048×2048点,应用频率域偶层位法计算曲面化 极耗机时(IBMT41型笔记本)约 30min。另外,曲
第 31卷第 6期 2007年 12月
物 探 与 化 探
GEOPHYSICAL& GEOCHEMICALEXPLORATION
Vol.31,No.6 Dec.,2007
频率域偶层位方法在直升机磁测数据处理中的应用
于长春1,王万银2,范正国1,熊盛青1,眭素文1
(1.中国国土资源航空物探遥感中心,北京 100083;2.长安大学,陕西 西安 710054)
∑ ΔT(x,y,z)
=4μπ0·2πl∞=0
dl p(x,y)F-1{[t·(k)]· l!
∑∞
[m·(k)]·|k|l-1·e|k|(zp-zc)·
(-|k|)n·
n=0
n!
F[M(ξ,η)·hn c(ξ,η)]}。
要实现频率域偶层位曲面位场数据处理和转
换,必须求出观测面为曲面情况下偶层位磁化面密
2005年底,使用硬架式直升机在湖北黄石地区 进行的 1∶1万大比例尺高精度航磁测量,获得了高 分辨率的航测资料。其资料的磁测总精度 <0.16 nT,平面定位精度小于 1m,高程精度 3m左右。位 于测区中部的大冶铁矿面临资源枯竭,属典型的危 机矿山[10]。其虽地处中国东部平原,但矿区北部四 峰山山势险峻,海拔达 485.9m,南部地形海拔一般 在 70m左右,区内及周边地形高差最大达 420m。 为了尽可能多地获得地下磁性体信息,采用随地形 起伏飞行方法,因而本区测量面起伏较大。
图 1 实际飞行测量曲面 图 2 实测航空 ΔT磁场
图 3 圆滑后飞行测量曲面 图 4 曲面延拓后航空 ΔT场
图 5 地面高精度 ΔT磁测等值线 图 6 航空磁测曲面延拓到地表的 ΔT等值线
地磁东侧负异常范围较大,而相应的航磁负异常范 小,随距离衰减快,在航空磁场图上反映微弱,再加 围较小,以及地磁正异常极值大于航磁正异常极值 上曲面下延误差的影响,因此曲面延拓到地表的磁 等等。产生这些差异的主要原因可能是地磁异常含 异常图上不可能与地磁结果一致。如果依据图 5和 有更多的地表或近地表的磁性体的影响,而航磁异 图 6的数据求差绘制剩余异常图,用来圈定浅部磁 常反映的是区域磁场的变化。由于这类磁性体规模 性体位置,则可以进一步拓展航磁曲面延拓到地表
磁异常的化极处理结果影响较大。正是由于这些问
题的存在才使得空间域偶层位法较难适应大数据量
的处理任务。将偶层位法在频率域实现,故称为频
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