机器人等级考试二级知识点串讲

第三章：力
? 力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效果有： ? （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状 ? 力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N,常见的力有重力，摩擦力，弹力
等。
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力的三要素 影响力的效果不同的三个重要因素:1.大小 2.方向 3.作 用点 力的示意图要标明大小，方向，作用点。
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目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？ A.第一代机器人。 B.第二代机器人。 C.第三代机器人。 D.第四代机器人。 答案:C
机器人三定律由谁提出？ A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 答案:A
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? 1948 年 诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感 觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
? 1954 年 美国人 乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机 械手能按照不同的程序从事不同的工作。
? 1959年 美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了 世界上第一家机器人制造工厂——Unimation 公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器 人之父”。
? 1966 年 斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot） ，它是 第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整 个房间。
? 1969 年 日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高， 超过 95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反 感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都 尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”
? 西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、 木头、树脂制出了能歌善舞的 伶人，这是中 国最早记载的木头机器人雏形。
? 公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发 明了最原始的机器人── 自动机。它是以水、 空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可 以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
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汉代，大科学家张衡不仅发明了 地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行 一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相 诸葛亮成功地创造出了“ 木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
应用 ? 5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 ? 6. 了解电机的工作原理 ? 7. 了解摩擦力的产生条件和分类 ? 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
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第二章：机器人发展
? 大千世界，万事万物都遵循着从无到有的，从低级到高级的 发展规律，机器人也不例外。
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? 古代机器。机器人一词的出现和世界上第一 台工业机器人的问世都是近几十年的事。然 而人们对机器人的幻想与追求却已有 3000 多 年的历史。人类希望制造一种像人一样的机 器，以便代替人类完成各种工作。
（a）与（b）：力的作用效果和力的大小有关 （a）与（c）：力的作用效果和力的方向相关 （a）与（d）：力的作用效果和力的作用点相关
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? 二力平衡：运动状态不发生改变。 静止或者匀速直线 ? 平衡条件：作用点上各个力的矢量和为 0。两个力大小相同，方向相
反，同一个物体，同一直线。
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? (一)实践部分
? 1. 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机
? 2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
? 3. 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往
? 复、摇摆等动作。
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? (二)理论部分 ? 1. 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 ? 2. 了解机器人领域重要的科学家 ? 3. 了解重要的机器人理论及相关人物 ? 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的
1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？ A.第一台潜水机器人 B.第一台飞行机器人 C.第一台防水机器人 D.第一台移动机器人 答案:D
根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人， 名为 A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C
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? 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接 触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做 摩擦力 。摩擦力的产生需要 两个条件：第一是至少需要两个 相互接触 的物体，第二是物体之间要发生 相对 的运动 或者是 相对运动趋势 。而摩擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向， 根 据物体的运动状态又分为 静摩擦力 、滑动摩擦力 以及滚动摩擦力 。
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? 1942 年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“ 机器人三大定 律”：
? 1.机器人不应伤害人类；
? 2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
? 3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予 的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
机械及模型（二级）
目录
? 第一章：二级标准 ? 第二章：机器人发展 ? 第三章：力 ? 第四章：棘轮机构 ? 第五章：曲柄机构 ? 第六章：皮带传动 ? 第七章：凸轮机构 ? 第八章：连杆机构 ? 第九章：间歇运动机
构
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第一章：二级标准
? 科目：机械结构搭建、机器人常用知识。
? 形式：机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上 机考试形式。
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? 机器人领域重要的科学家、理论及相关人物：
? 1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根 据 Robota 和 Robotnik 两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在 历史舞台上拉开了序幕。
? 1939 年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至 可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。