液位控制器工作原理图示
液位继电器工作原理和特性，注意事项和实物接线图（图文详解）！
液位继电器工作原理和特性，注意事项和实物接线图（图文详解）！液位开关，顾名思义，就是用来控制液位的开关。
从形式上主要分为接触式和非接触式。
非接触式的如电容式液位开关,接触式的例如:浮球式液位开关、电极式液位开关、电子式液位开关。
电容式液位开关也可以采用接触式方法实现。
液位继电器是控制液面的继电器。
这是一个继电器内部有电子线路。
利用液体的导电性。
当液面达到一定高度时继电器就会动作切断电源。
液面低于一定位置时接通电源使水泵工作。
达到自动控制的作用。
自动控制由传感器和控制执行机构组成。
液位控制器的传感器一般是导线。
利用水的导电性。
水的导电性较差，不能直接驱动继电器。
所以要有电子线路将电流放大，以推动继电器工作。
简化的话是这样。
线分高低中三线，高为水位溢出点，自由控制水位高度，水位到此自动停止，低为点为自动加水点，水位在这个点时自动启动加水装置。
中线为常触点。
JYB-714型液位继电器介绍①、⑧端子为继电器工作电源接线端子，电源有AC380V和AC220V两种电源，图2中液位继电器电源为AC220V，即①端子接L1，⑧端子接N；②、③、④端子输出液位继电器的自动控制信号，输出端子工作电压为AC220V，③端子为输出信号公共端，②和③之间输出供水泵液位控制信号，③和④之间输出排水泵液位控制信号；⑤、⑥、⑦为水池中液位电极A、B、C对应的接线端子，液位电极端子间为DC24V的安全电压，⑤端子接高水位电极A，⑥端子接低水位电极B，⑦端子接水池中位置最低的公共电极C。
注意，实验中入水电极采用1～1.5mm2的铜芯硬质绝缘线，入水一端剥离5mm绝缘皮。
供水型液位继电器与排水型液位继电器区别供水型液位继电器缺水工作，水满停止。
排水性液位继电器水满工作，缺水停止。
排水型液位继电器使用说明“高”为水池上限液位控制点，水位上升达到高点水位，水与探头（电极）接触，控制器自动开泵，开始排水。
“中”为水池下限液位控制点，水位下降至中点水位以下，水与探头（电极）脱离接触，控制器自动关泵，停止排水。
液位控制开关原理图
液位控制开关原理图
液位控制开关是一种常用的自动控制装置，通过感应液体的液位高低来控制相关设备的启停。
其原理图如下：
[液位控制开关原理图]
原理说明：
1. [传感器部分] 传感器部分由液位传感器和相关电路组成。
液位传感器通常采用浮子式或电极式传感器。
当液体液位高于或低于设定值时，传感器将会发出相应的电信号。
2. [比较部分] 比较部分由比较器等电路元件组成。
该部分接收传感器发出的电信号，并与预设的液位阈值进行比较。
如果液位高于设定值，则会输出高电平信号；如果液位低于设定值，则会输出低电平信号。
3. [控制部分] 控制部分由继电器或其他输出设备组成。
根据比较部分输出的电平信号，控制部分会对相关设备进行启停控制。
例如，当比较部分输出高电平信号时，控制部分可以通过继电器使相关设备启动；当比较部分输出低电平信号时，控制部分可以通过继电器使相关设备停止。
整个液位控制开关原理图中没有标题相同的文字，保证了图文清晰明了。
液位继电器的控制原理及接线方式
液位继电器的控制原理及接线方式
今天和大家聊聊液位继电器，液位继电器主要用于对液位的高低进行检测并发出开关量信号，以控制电磁阀、液泵等设备对液位的高低进行控制。
控制液位有多种方式，上次我专门写过如何用浮球来控制，今天说液位继电器如何来控制，每款液位继电器上都有接线图，不同品牌的液位继电器接线图稍有不同。
但是原理都是一样的，2个触点对应继电器的线圈，3个触点对应液位继电器的3个液位探头，然后一组继电器输出，包含一组常开一组常闭。
上图的液位继电器，2和7是液位继电器的线圈，1、3、4是液位继电器的高中低3个液位探头，8和5是一组常开点，8和6是一组常开点。
如果我们想接供水电路，就用液位继电器的常开点，如果我们想接排水电路，就用液位继电器的常闭点，是不是很简单，注意：水泵功率大就增加一个交流接触器来控制。
以下有几个图供大家参考，关注我，更多电工知识和大家分享！#电工交流圈##液位控制##继电器#。
水箱液位控制系统(二)正文部分
水箱液位控制系统(二)正文部分前言自古以来，水就在人们的日常生活中扮演了重要的角色。
水是生命的源泉、农业的命脉、工业的血液！一旦断了水，轻则给人民生活带来极大的不便，重则可能造成严重的生产事故及损失。
因此给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。
任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。
就目前而言，多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备，由一级或二级水泵从地下市政水管补给。
因此，如何建立一个可靠安全、又易于维护的给水系统是值得我们研究的课题。
在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。
比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。
虽然各种水位控制的技术要求不同，精度不同。
但其原理都大同小异。
特别是在实际操作系统中，稳定、可靠是控制系统的基本要求。
因此如何设计一个精度高、稳定性好的水位控制系统就显得日益重要。
水箱液位控制系统是进行控制理论与控制工程教学、实验和研究的平台，可以方便地构成一阶系统对象（双容水箱）和两阶系统对象（三容水箱）。
用户可通过经典的PID控制器设计与调试，进行智能控制教学实验与研究。
各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来，同时通过液位传感器对水位的精确检测，方便地获得瞬态响应指标，准确评估控制性能。
开放的控制器平台，便于用户进行自己的控制器设计，满足创新研究的需要。
这种系统不仅适用于工业用水的控制，也适用于日常生活和农业生产上的液位控制。
1 系统结构原理1.1自动控制系统的组成（1）自动控制系统是由被控对象和控制装置组成的一个有机总体。
被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理组成的反馈控制系统。
19个常见液位计工作原理图，满足多种需要，动画展示很有趣！
19个常见液位计工作原理图，满足多种需要，动画展示很有趣！液位开关，顾名思义，就是用来控制液位的开关。
从形式上主要分为接触式和非接触式。
非接触式的如电容式液位开关,接触式的例如：浮球式液位开关、电极式液位开关、电子式液位开关。
电容式液位开关也可以采用接触式方法实现。
1、磁翻板液位计磁翻板液位计：又叫磁浮子液位计，磁翻柱液位计。
原理：连通器原理，根据浮力原理和磁性耦合作用研发而成，当被测容器中的液位升降时，浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到磁翻柱指示面板，使红白翻柱翻转180°，当液位上升时翻柱由白色转为红色，当液位下降时翻柱由红色转为白色，面板上红白交界处为容器内液位的实际高度，从而实现液位显示。
2、浮球液位计原理：浮球液位计结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。
带有磁体的浮球（简称浮球）在被测介质中的位置受浮力作用影响：液位的变化导致磁性浮子位置的变化。
浮球中的磁体和传感器（磁簧开关）作用，使串连入电路的元件（如定值电阻）的数量发生变化，进而使仪表电路系统的电学量发生改变。
也就是使磁性浮子位置的变化引起电学量的变化。
通过检测电学量的变化来反映容器内液位的情况。
3、钢带液位计原理：它是利用力学平衡原理设计制作的。
当液位改变时，原有的力学平衡在浮子受浮力的扰动下，将通过钢带的移动达到新的平衡。
液位检测装置（浮子）根据液位的情况带动钢带移动，位移传动系统通过钢带的移动策动传动销转动，进而作用于计数器来显示液位的情况。
4、雷达液位计原理：雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
探头发出高频脉冲并沿缆式探头传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号。
5、磁致伸缩液位计原理：磁致伸缩液位计的传感器工作时，传感器的电路部分将在波导丝上激励出脉冲电流，该电流沿波导丝传播时会在波导丝的周围产生脉冲电流磁场。
液位控制PPT课件
3、磁浮子： 磁性浮子式液位计通过与容 器相连的连通器内的浮子随 液面（或界面）的上下移动， 由浮子内的磁钢利用磁耦合 原理驱动磁性翻板指示器， 用红白两色（液红气白）明 显直观地指示出容器内的液 位或界位。
磁翻板：
磁浮球：
4、浮球阀： 自来水直供系统
电接点式（液位开关、液位继电器）
2019/11/4
2019/11/4
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37采用发射—反射—接收的工作模式。 雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对 象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接 收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： D=CT/2 式中 D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间
适用介质： 清水、污水、 油类及中度腐蚀性液体。
内部结构分微动开关和水银开关：
2、连杆浮球：
内部结构：
干簧管原理：
霍尔接近开关：
霍尔效应：半导体薄片置于磁场中（磁场方向垂直于薄 片），当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上 将产生电动势，这种现象称为霍尔效应。产生的电动势 称为霍尔电势。
液位控制系统介绍
工程部
内容概要：
液位控制系统简述 常用液位传感器介绍
液位控制系统主要包括三部分
传感器部分： 把被测介质的液位转换为电或可视信号。 控制部分： 根据传感器送来的信号，按照预定模式操作执行机 构，达到控制液位目的。 （控制电路） 执行机构部分： 主要传送介质、调节液位的部件。（水泵等）
工作原理：
利用光线的折射及反射原理，光线在两种不同介质的分界面将产生反射或折 射现象。当被测液体处于高位时则被测液体与光电开关形成一种分界面，当被测液体 处于低位时，则空气与光电开关形成另一种分界面，这两种分界面使光电开关内部光 接收晶体所接收的的反射光强度不同，即对应两种不同的开关状态。（如下图）
图文精讲液位继电器原理图，没见过这么全的！
图⽂精讲液位继电器原理图，没见过这么全的！液位控制器是指通过机械式或电⼦式的⽅法来进⾏⾼低液位的控制，可以控制电磁阀、⽔泵等，从⽽来实现半⾃动化或者全⾃动化，⽅法有多种，根据选⽤不同的产品⽽不同。
下⾯⼩编给⼤家介绍⼀下液位继电器原理图。
1.通过电⼦式液位开关（BZ2401或BZ0501）和搭配的⽔位控制器(BZ201、BZ202)来进⾏控液位控制⾃动化。
电⼦式液位开关原理是通过电⼦探头对液位进⾏检测，再由液位检测专⽤芯⽚对检测到的信号进⾏处理,当被测液体到达动作点时，芯⽚输出⾼或低电平信号，再配合⽔位控制器，从⽽实现对液位的控制。
不需浮球和⼲簧管,外部⽆机械动作,耐污耐⽤,不怕漂浮物影响，任意⾓度安装,竖向安装有⼀定的防波浪功能，适宜长时间浸在⽔中,⼯作电压是直流5-24V，很安全。
这种⽅式较实⽤，寿命长，安全，价格实惠。
2.通过浮球开关来控制液位：⼀种是带着⼤⾦属球的浮球开关，浸在液体中时浮⼒⼤，可以控制两个液位，⽐如液体满了，浮球因为浮⼒⽽上升，带动球阀运动，使阀门关闭，停⽌进⽔，当⽔少了，浮球下降，阀门打开，⼜再进⽔，如此循环。
这种⽅式较多应⽤在煮开⽔器上。
另⼀种是带⼲簧管的微型浮球开关，由外⾯的带有磁性⼩浮球使杆⾥⾯的⼲簧管闭合，从⽽控制液位，多数应⽤在清⽔的液位控制，⼀般⼏块钱就有交易了，但易受污物影响。
还有⼀种是电缆式浮球开关，该装置通过⼀弹性电线与⽔泵连接，可⽤于⽔塔、⽔池各种浮球开关⽔位⾼低的⾃动控制和缺⽔保护，允许接的⽤电器是220V,10A左右，平衡锤或弹性电线的某⼀固定点到浮筒间的电线长度，决定⽔位的⾼低。
这种⽔位开关应⽤⼴泛，价格便宜，对于⼀些要求不太严格的场合适⽤。
但存在这样的问题：有⼀定耐污能⼒，浮球易受外界杂物影响其稳定性，特别是纤维状的杂物缠绕⽽有失误，同⼀⼩⽔箱⾥不宜使⽤多个，否则会相缠绕。
使⽤寿命相对短些，⽽且多数直接接220V,存在⼀定的安全隐患，终有⼀天因为电线破损⽽漏电电⼈。
555液位控制器电路图及工作原理
设计电路图
图555构成的水位控制电路图
工作原理
如图所示为水位控制电路。
该控制电路由降压整流电路、555触发电路(IC1、IC2)、继电器控制电路等组成。
其中降压整流电路为整个控制电路提供直流电压，触发电路IC1对应水塔低水位泵水控制电路，触发电路IC2对应水井高水位泵水控制电路。
当水塔内的水位探极B、D高于塔内的水位线时，IC1②脚为“地”电位，使IC1发生置位，③脚输出的高电平使继电器J1吸合，触点J1-1闭合，抽水电机因得电而运转，进行抽水；当水位上升至探极A时，相应IC1复位，输出的低电平使J1释放，触点J1-1断开，抽水机断电停转，从而对水塔水位实现自动控制。
置于水井中的探极B、D，正常情况下应在水面以下一定深度处，使IC2(555)因2脚为高电平而复位，③脚输出的低电平使J2吸合，触点J2-2闭合。
当因连续抽水而使B、D探极高于水面时，IC2因②脚为低电平而发生置位，③脚输出的高电平使J2释放，触点J2-2断开，电机断电停转，从而避免电机空转，同时对水井水位进行检测。
液位自动控制器电路图
液位自动控制器电路图2013-07-29 | 阅：1 转：190| 分享修改液位自动控制器电路图工业变频2008-12-15 11:30:47 阅读1167 评论0 字号：大中小本例介绍的液位自动控制器采用分立元件制作而成，其特点是液位检测电极上只通过微弱的交流电流，电极不会产生电解反应，使用寿命较长。
电路工作原理该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
图液位自动控制器电路电源电路由电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR1、UR2和滤波电容器C1、C2组成。
液位检测控制电路由检测电极a～c、控制按钮S2、S3、电阻器R1～M、晶体管V1、V2、发光二极管VL1、VL2、继电器K、交流接触器KM和二极管VD组成。
接通电源后，交流220V电压经T降压后，在T的W2绕组和W3绕组上分别产生交流6V电压和交流12V电压。
交流12V电压经UR2整流及C2滤波后，为Κ及其驱动电路提供＋12V工作电压，同时将VL1点亮。
在储液池内液位低于下限时，电极a～c均悬空，T的二次绕组与整流滤波电路之间的回路处于开路状态，V2处于截止状态，V1饱和导通，K通电吸合，其常闭触头K1断开，常开触头K2接通，KM吸合，加液泵电动机M通电开始工作，同时VL2点亮。
当储液池内液位上升至电极c处时，电极a和电极c通过液体的电阻接通，T的V2绕组上的交流6V电压经URI 整流、C1滤波及R1限流后加至V2的基极，使V2导通，V1截止，K和KM释放，加液泵电动机M停转。
同时VL2熄灭，K的常闭触头K1又接通。
当液位再次下降至电极a、b以下时，K和KM再次通电工作，电路进人下一个工作循环下。
S2为手动停止按钮，S3为手动强制运行按钮。
在液位处于上、下限之间时，通过S2和S3可任意停止或起动加液泵电动机。
元器件选择R1～R4选用1／4W的金属膜电阻器或碳膜电阻器。
C1和C2均选用耐压值为25V的铝电解电容器。
VD选用1N4007型硅整流二极管。
通博电器 UTK系列 浮筒液位控制器 说明书
UTK 系列浮筒液位控制器使 用 说 明 书辽制06000138号¾概述UTK系列浮筒液位控制器主要用于石油、化Array工、电力、食品和医药等工业部门在生产过程中对各种容器内介质的液位或界位进行控制和报警。
可以在设备正常运行的情况下，对其拆卸、维修。
克服了其它类型控制器只能在设备停运及大修期间进行维护的弊病。
它分为三大类型：UTK-100系列，UTK-300型 和UTK-400型。
¾UTK-100系列浮筒液位控制器一、结构原理UTK-100系列浮筒液位控制器是以浮球为感应元件，浮球与磁力管刚性连接。
当液位升高时，磁力管向上移动进入外界磁场，通过磁感应作用或通过磁藕合作用，吸合磁控开关或偏置磁钢，使得开关触点接通或断开；当液位降低时，磁力管向下移UTK-100系列浮筒液位控制器原理图动，磁力管脱离外界磁场，磁控开关恢复原始状态或偏置磁钢在自重的作用下，回到新的平衡位置，使得开关触点接通或断开，实现液位的控制和报警。
二、型号规格型 号 规 格 内容U T K- 浮筒液位控制器100 法兰密封形式A 标准型B 侧底型C 侧侧Ⅰ型D 侧侧Ⅱ型1 舌簧开关2 水银开关3 微动开关x 上限或下限i本质安全型d隔爆型UTK- □ □ □□ □选型举例:UTK—100C3xi为法兰密封的侧侧Ⅰ型、采用微动开关的上限或- 1 -下限控制的本质安全型浮筒液位控制器。
三、主要技术参数公称压力：4.0MP a 基本误差：液位控制±4mm界位控制±6mm工作温度：－40℃～+150℃ 介质密度：液位ρ≥0.75g/cm 3界位ρ1-ρ2≥0.25g/cm3介质粘度：≤1St(10-4m 2/S)连接方式：内螺纹ZG1"或JB/T82.2-94，PN4.0，DN25凸面（可按用户要求选用） 接液材质：外筒A 3，其它304（可按用户要求选用） 防护等级：IP65关联设备：安全栅（见安全栅联合取证表） 触点容量： 开关形式 最高电压（V） 最大电流（A）最大容量（VA） 接触电阻（≯Ω）切换速度（≯ms） 使用寿命（≮万次）舌簧开关 500 1 100 0.03 3 50 水银开关 250 3 250 0.03 3 50 微动开关25032500.03350注：本质安全型仅用于24VDC，50m A控制范围: 液位控制 测量元件 控制点 最高压力 （MPa） 最小密度（g/cm 3） B （mm） L （mm）备注 浮球式 上或下限4.00.75184-80/ρ20控制点不可调界位控制 最小密度最小密度差测量元件 控制点 最高压力（MPa） （g/cm 3）B（mm） L（mm） 浮球式上或下限4.00.50.2510020注： 1、ρ—介质密度 B─低液位 L─控制范围2、控制范围和低液位点可根据订货要求订做四、外型结构尺寸- 2 -- 3 -¾UTK-300型浮筒液位控制器一、结构原理UTK-300型系列浮筒液位控制器为顶装式液位控制器。
液位控制器原理图
液位控制器原理图
液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。
液位自动控制器工作原理：电路简单易制，无需调试，可用于各种工矿储液池的液位检测与控制。
该液位自动控制器电路由电源电路和液位检测控制电路组成，如图所示。
电源电路由刀开关Q、熔断器FU1、FU2、电源开关S1、电源变压器T、整流桥堆UR和滤波电容器C组成。
整流桥堆在很多电路中都起到了重要的作用。
液位检测控制电路由干簧管SA1、SA2、继电器K1、0、晶闸管VT、电阻器R、交流接触器KM、热继电器KR、控制按钮S2、S4和手动/自动控制开关S3组成。
HL1和HL2分别为电源指示灯和工作指示灯。
接通刀开关Q和电源开关S1，相线L1端和中性线N端之间的交流220V电压经T降压后产生交流12V电压，作为HL1和HL2的工作电压，同时还经UR整流及C滤波后，为液位检测控制电路提供12V直流工作电压。
SA1为低液位检测与控制用干簧管，SA2为高液位检测与控制用干簧管。
水位控制装置结构和工作原理
水位控制装置结构和工作原理：1、装置结构本装置由传感信号管和调节器两部分组成，调节器由壳体、联接法兰及一条渐缩渐扩形的阀芯组成，中部为调节汽进口。
其作用是控制疏水量的大小。
2、工作原理当加热器内水位上升时，相应地信号管内水位也上升，导致发送汽体的通流面积减小，调节管路内汽相流量减小，液相流量增大，导致调节阀喉部汽相通流面积减小，疏水有效通流面积增大，从而疏水排出量不断增大，最后在新的疏水位高度上建立平衡，反之亦然。
一.机械型疏水阀：机械型也称浮子型，是利用凝结水与蒸汽的密度差，通过凝结水液位变化，使浮子升降带动阀瓣开启或关闭，达到阻汽排水目的。
机械型疏水阀的过冷度小，不受工作压力和温度变化的影响，有水即排，加热设备里不存水，能使加热设备达到最佳换热效率。
最大背压率为80%，工作质量高，是生产工艺加热设备最理想的疏水阀。
机械型疏水阀有自由浮球式、自由半浮球式、杠杆浮球式、倒吊桶式等1. 自由浮球式疏水阀：自由浮球式疏水阀的结构简单，内部只有一个活动部件精细研磨的不锈钢空心浮球，既是浮子又是启闭件，无易损零件，使用寿命很长，YQ疏水阀内部带有Y系列自动排空气装置，非常灵敏，能自动排空气，工作质量高。
自由半浮球式疏水阀只有一个半浮球式的球桶为活动部件，开口朝下，球桶即是启闭件，又是密封件。
整个球面都可为密封，使用寿命很长，能抗水锤，没有易损件，无故障，经久耐用，无蒸汽泄漏。
桶弹开，阀门开启，空气和低温凝结水迅速排出。
3. 杆浮球式疏水阀：杠杆浮球式疏水阀基本特点与自由浮球式相同，内部结构是浮球连接杠杆带动阀心，随凝结水的液位升降进行开关阀门。
4. 倒吊桶式疏水阀：倒吊桶式疏水阀内部是一个倒吊桶为液位敏感件，吊桶开口向下，倒吊桶连接杠杆带动阀心开闭阀门。
倒吊桶式疏水阀能排空气，不怕水击，抗污性能好。
5. 组合式过热蒸汽疏水阀：组合式过热蒸汽疏水阀有两个隔离的阀腔，由两根不锈钢管连通上下阀腔，它是由浮球式和倒吊桶式疏水阀的组合，该阀结构先进合理，在过热、高压、小负荷的工作状况下，能够及时地排放过热蒸汽消失时形成的凝结水，有效地阻止过热蒸汽泄漏，工作质量高二.热静力型疏水阀：这类疏水阀是利用蒸汽和凝结水的温差引起感温元件的变型或膨胀带动阀心启闭阀门。
水位控制电路图水位控制器原理
水位控制电路图水位控制器原理1.本电路能自动控制水泵电动机，当水箱中的水低于下限水位时，电动机自动接通电源而工作；当水灌满水箱时，电动机自动断开电源。
该控制电路只用一只四组双输入与非门集成电路(CD4011)，因而控制电路简单，结构紧凑而经济。
供电电路采用12V直流电源，功耗非常小。
控制器电路如图1所示。
指示器电路如图2所示。
图1是控制器电路图，在水箱中有两只检测探头"A"和"B"，其中"A"是下限水位探头，"B"是上限水位探头，12V直流电源接到探头"C"，它是水箱中储存水的最低水位。
下限水位探头"A"连接到晶体管T1(BC547)的基极，其集电极连到12V电源，发射极连到继电器RL1，继电器RL l接入与非门N3第○13脚。
同样，上限水位探头"B"接到晶体管T2的基极(BC547)，其集电极连到12V电源，发射极经电阻R3接地，并接入与非门N1第①、②脚，与非门N2的输出第④脚和与非门N3的第○12脚相连，N3第①脚输出端接到N2第⑥脚输入端，并经电阻R4与晶体管T3的基极相连，与晶体管T3发射极相连的继电器RL2用来驱动电动机M。
当水箱向水位在探头A以下，晶体管T1与T2均不导通，N3输出高电平，晶体管T3导通，使继电器RL2有电流通过而动作，因而电动机工作，开始将水抽入水箱。
当水箱的水位在探头A以上、探头B 以下时，水箱中的水给晶体管T1提供了基极电压，使T1导通，继电器RLl得电吸合N3第○13 脚为高电平，由于晶体管T2并无基极电压，而处于截止状态，N1第①、②脚输入为低电平，第③脚输出则为高电平，而N2第⑥脚输入端仍为高电平，因而N2第④脚输出则为低电平，最终N3第11脚输出为高电平，电动机继续将水抽入水箱。
当水箱的水位超过上限水位B时，晶体管T1仍得到基极电压，继电器RLl吸合。
液位控制电路图及原理
西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网主营产品：液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统，液位控制器，无线传输收发器等液位控制电路图和原理液位控制系统的主要由以下三个部分组成:液位信号的采集液位信号的传输水泵控制系统1.液位信号的采集液位信号的采集主要是选择合适的液位传感器。
液位传感器的发展从最早的电极式、UQK/GSK传统浮子、到现在的压力式、光电式和GKY液位传感器等，形成了多种液位控制方式。
电极式便宜简单，但在水中会吸附杂质，使用寿命短。
传统浮子与相对滑动轨道之间只有1mm 左右的细缝，很容易被脏东西卡住，可靠性较低。
这些是不能在污水中使用的。
光电式也不能用于污水，因为玻璃反射面脏了就会出现误判断。
GKY液位传感器可以弥补这些缺陷，在污水和清水中可以使用。
所以液位控制的系统设计应该根据具体使用环境慎重选择传感器，如果选择不当，将会导致控制系统故障频发，甚至瘫痪，这是导致现有很多液位自动控制系统使用不到一年就失灵的重要原因。
不同液位传感器检测液位的原理是不同的，具体可参见百度文库中“如何选择液位传感器”“什么是液位开关液位开关原理”等文章。
2.液位信号的传输液位信号的传输可以有有线和无线两种方式。
有线就是通过普通电缆线或屏蔽线传输，大部分传统液位传感器通过普通的BV线就可以了，传输信号易受干扰的压力式、电容式传感器需要用屏蔽线传输而且距离不能太远。
在传输距离远或不方便铺设传输线路的场所，需要使用无线液位传输系统。
无线液位传输系统可以有多种方式：第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号，如GKY-WX。
第二种是借助于通讯网络的短信收发功能将液位信号传达到目的地，如GKY-DXSF。
第三种是目前最流行一种传输方式，就是借助中间服务器平台，采用流量卡来传输液位信号，如GKY-GPRSSF。
无线液位传输系统具体可参见百度文库中“无线液位控制器”“无线传输液位控制有哪些方式？”等文章。
3.液位控制电路图和原理传统的控制方式就是传感器将液位信号传到电气控制箱，再由控制箱控制水泵的开关。
液位控制系统原理图
t 0
s
lim f (t) lim s F(s)
t
s0
第二章 控制系统的数学模型
本章内容
2.0 引言 2.1 控制系统的数学模型 2.2 控制系统的复数域数学模型 2.3 系统的结构图与信号流图
6
本章要求:
1、了解建立系统微分方程的一般方法； 2、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 3、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 4、明确传递函数与微分方程之间的关系； 5、能熟练地进行结构图等效变换； 6、明确结构图与信号流图之间的关系； 7、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 8、掌握系统的开环、闭环传递函数，对参考输入和干扰
3
0.1e0.5t cos0.866t 3 e0.5t sin 0.866t 10
11.15e0.5t sin( 0.866t 120)
0.2e0.5t sin( 0.866t 30)
28
利用拉氏变换的初值定理，u0 (t) 的初值为
u0
(0)
lim
t0
u0
9
3.建模方法
分析法 通过系统本身机理（物理、化学规律）的分析， 确定模型的结构和参数从理论上推导出系统的数学模型 实验法 根据对系统的观察，通过测量所得的大量输入 输出数据推断出被研究系统的数学模型
4.常用数学模型
数学模型
时域模型 微分、差分方程
频域模型 传函、频率特性
方框图和信号流图
19
直流电动机
齿轮系
Tm
dm
dt
m
Kmua
Kc M c
设齿轮系的转速比为i，则电动机转速m经齿轮系减 速后变为，故有
测速发电机
锅炉液位控制完整系统原理概述
一.锅炉液位控制系统原理概述锅炉是电厂和化工厂里常见的生产蒸汽的设备。
为了保证锅炉的正常运行，需要维持锅炉液位为正常标准值。
锅炉液位过低，易烧干锅而发生严重事故；锅炉液位过高，则易使蒸汽带水并有溢出危险。
因此，必须通过调节器严格控制锅炉液位的高低，以保证锅炉正常安全的运行。
常见的锅炉液位控制系统示意图如图1-1所示。
图1-1锅炉液位控制系统示意图当蒸汽的耗气量与锅炉进水量相等时，液位保持为正常标准值。
当锅炉的给水量不变，而蒸汽负荷突然增加或减少时，引起锅炉液位发生变化。
不论出现哪种情况，只要实际液位高度与正常给定液位之间出现了偏差，调节器均应立即进行控制，去开打或关小给水阀门，使液位恢复到给定值。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
图1-2是锅炉液位控制系统的方框图。
图中，锅炉为被控对象，其输出为被控参数液位，作用于锅炉上的扰动是指给水压力变化的产生的内外扰动；测量变送器为差压变送器，用来测量锅炉液位，并转变为一定的信号输至调节器；调节器是锅炉液位控制系统中的调节器，有电动，气动等形式，在调节器内将测量液位与给定液位进行比较，得出偏差值，然后根据偏差情况按一定的控制律[如比例（P），比例-积分（PI），比例-积分-微分（PID）等]发出相应的输出信号去推动调节阀动作；调节阀在控制系统中执行元件作用，根据控制信号对锅炉的进水量进行调节，阀门的运动取决于阀门的特性，有的阀门与输入信号成正比关系，有的阀门与输入信号成某种曲线关系变化。
大多数调节阀呈为气动薄膜调节阀，若采用电动调节器，则调节器与气动调节阀之间应有电-气转换器。
气动调节阀的气动阀门分为气开与气关两种。
气开阀指当调节器输出增加时，阀门开大；气关阀指当调节器输出增加时，阀门保持打开位置，以保证汽鼓不致烧干损坏。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
图1-2锅炉液位控制系统方块图二．应用元件介绍2．1气动调节阀介绍气动调节阀由气动薄膜执行机构和调节阀两大部分组成，它与气动调节器、减压阀、定位器或其它仪表配合使用，达到控制管道内的温度、压力、液位、流量等工艺参数的目的。
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主营产品：液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统，液位控制器，无线传输收发器等
液位控制器工作原理图示
液位控制器是简单的液位控制系统，接线简单、使用灵活。
常见的有GKY通用液位控制器和水位报警器，可以接入GKY液位传感器、电极探头（如GKYC-DJ）、UQK01等液位传感器。
以下，以GKY传感器为例来说明其工作原理。
一、GKY通用液位控制器工作原理图
通用液位控制器外形尺寸长150宽90高70mm，继电器输出I、输出II同步工作，在低水位吸合高水位断开，继电器触点负荷均为220V10A。
用于供水时选择4端接入控制回路，用于排水时选择5端接入控制回路。
以下为UGKY典型的电气控制接线方案，其中KA为中间继电器或交流接触器：
供水接线方案排水接线方案
二、GKY液位报警器工作原理图
水位报警器外形尺寸长150宽90高70mm，可以配一个或两个液位传感器。
配一个传感器时，报警器为水满报警：即在这个传感器有水时发出声光报警，同时上限继电器吸合。
如果将报警器设置1（7、8端子）用一段导线连接（即短路），则报警器为缺水报警：即在这个传感器无水时发出声光报警，同时下限继电器吸合。
如果配两个传感器时，则报警器在下限无水或上限有水时发出声光报警，同时相应的继电器吸合。
继电器触点负荷均为220V10A。
如果不需要声音报警则把设置2（9、10端子）用一段导线连接即可。
以下为GKY-BJ典型的电气控制接线方案，其中KA为中间继电器或交流接触器：
以上是最简单电气控制方案，复杂的控制功能可以通过电气控制柜的设计方案来实现。
具体可在的“资料免费下载”栏目中下载所需的电气控制柜设计图。