曲线积分曲面积分总结
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第十三章曲线积分与曲面积分
定积分和重积分是讨论定义在直线段、平面图形或者空间区域上函数的积分问题.但在实际问题中,这些还不够用,例如当我们研究受力质点作曲线运动时所作的功以及通过某曲面
流体的流量等问题时,还要用到积分区域是平面上或空间中的一条曲线,或者空间中的一张
曲面的积分,这就是这一章要讲的曲线积分和曲面积分.
第一节对弧长的曲线积分
一、对弧长的曲线积分的概念与性质在设计曲线构件时,常常要计算他们的质量,如果构件的线密度为常量,那么这构件的质量就等于它的线密度与长度的乘积. 由于构件上各点处的粗细程度设计得不完全一样, 因此, 可以认为这构件的线密度(单位长度的质量)是变量, 这样构件的质量就不能直接按下面它的线密度与长度的乘积来计算. 下面考虑如何计算这构件的质量. 设想构件为一条曲线状
析.在线密度连续变化的情况下, 只要这一小段足够小,就可以用这一小段上的任意一点i, i
的密度i , i 来近似整个小段的密度.这样就可以得到这一小段的质量近似于
i, i s i .将所有这样的小段质量加起来,就得到了此物体的质量的近似值.即
n
M x i ,y i s i .
i1
用表示n个小弧段的最大长度. 为了计算M 的精确值, 取上式右端之和当0 时的极限,从而得到
n
M lim ( i, i ) s i.
即这个极限就是该物体的质量.这种和的极限在研究其它问题时也会遇到. 上述结果是经过分割、求和、取极限等步骤而得到的一种和数得极限,这意味着我们已经得到了又一种类型的积分. 抛开问题的具体含义,一般的来研究这一类型的极限,便引入如下定义:
定义13.1 设 L是xoy面内的一条光滑曲线,函数f x,y 在L 上有界,用 L上任意插入
一点列 M 1,M 2,...,M n 将曲线分为 n 个小段 . 设第 i 段的长度为
s i (i 1,2, ,n ),又
n
i
, i 为第 i 个小段上任意取定的一点,作乘积 f i , i s i ,并作和
f i , i s i ,
i1
若当各小段的长度
的最大值趋于零时,此和式的极限存在,称此极限为函数 f x,y 在曲 线 L 上对 弧长的曲线积分 , 也称为 第一类曲线积分 , 记作 f x,y ds , 即
n
L
f (x,y)ds lim 0 f( i , i ) s i ,
其中 f x,y 叫做被积函数 ,L 称为积分弧段 .当L 是光滑封闭曲线时,记为 f x,yds .
L
类似地,对于三元函数 f x, y,z 在空间的曲线 L 上光滑,也可以定义 f x,y,z 在曲 线 L
上对弧长的曲线积分 f x,y,z ds .
这样,本节一开始所要求的构件质量就可表示为
M L (x, y)ds.
由对弧长的曲线积分的定义可以知道,第一类曲线积分具有下面的性质: 性质 1(线性性) 若 f,g 在曲线 L 上第一类曲线积分存在,
, 是常数 , 则
f (x,y) g(x, y) 在曲线 L 上第一类曲线积分也存在,且
L
f x,y
g x, y ds L f x,y ds L g x, y ds ; 性质2(对路径的可加性) 设
曲线 L 分成两段 L 1,L 2. 如果函数 f 在 L 上的第一类曲线 积分存在,则函数分别在 L 1和
L 2上的第一类曲线积分也存在 . 反之,如果函数 f 在 L 1和
L 2上的第一类曲线积分存在, 则函数 f 在 L 上的第一类曲线积分也存在 成立
fds fds
fds .
(
L 1 L 2 表示 L )
L 1 L
2
L
1
L
2
对于三元函数也有类似的性质,这里不再一一列出. 二、 第一类曲线积分的计算
定理 13.1 设有光滑曲线
即 '(t), '(t)连续. 若函数 f(x,y)在 L 上连续,则它在 L 上的第一类曲线积分存在,且
. 并且下面等式
L: x (t)
L:
y (t)
,t [ , ].
L f x, y ds f t , t ' t ' t dt
证明如前面定义一样,对L 依次插入M1,M2,...,M n 1,并设M0 ( ( ), ( )) ,
M n ( ( ), ( )). 注意到t0 t1 t n . 记小弧段M i 1M i 的长度为s i ,那
么
s i t ti'2 (t) '2(t)dt, i 1,2, n.
由'2(t) '2(t) 的连续性与微分中值定理,有
s i t i'2(t) '2(t)dt, (t i 1 i ' t i).
所以, 当x i ( i ''), y i (i'')时,
nn
f(x i,y i) s i f( ( i''), ( i '')) '2( i') '2( i '2) t i,
i1 i 1
这里t i 1 i ', i '' t i. 设
n
f( ( i''), ( i ''))[ '2( i') '2( i') '2( i'') '2( i'')] t i
i1
则有
nn
f(x i,y i) s i f( ( i''), ( i'')) '2( i'') '2( i'') t i .
i1 i 1
令t max{ t1, t2, , t n}, 要证明的是li t m00.
因为复合函数f( (t), (t))关于t连续,所以在闭区间[ , ]上有界,即存在M,对一切t [ , ] 有
|f( (t), (t)) | M.
再由'2(t) '2(t) 在[ , ] 上连续,所以它在[ , ]上一致连续. 即当任给0,必存在0 ,当t 时有
| '2( i'') '2(i'') '2( i') '2( i')| .
从而
n
| | M t i M ( ).
i1