井下运输红绿灯系统
PLC控制在煤炭运输信号系统中的应用研究
PLC控制在煤炭运输信号系统中的应用研究作者：刘晓来源：《科协论坛·下半月》2013年第03期摘要：根据实际情况，分析现在在用的信号系统维修复杂、无法扩展、浪费电缆等缺点，并通过调研分析，提出在现有的信号控制系统中引入PLC控制技术的解决办法，并归纳出了新方法的优点。
关键词：信号控制 PLC中图分类号：TD653 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）003-048-021 现状分析目前，在我国大部分的矿井中，井下原煤的运输主要是通过皮带与机车进行的。
在机车运输过程中，为了便于机车行驶，减少运输事故的发生，矿上在所有重要的交通路口都设置了控制信号。
随着矿井系统的不断发展，以及井下巷道的拓展，煤矿使用的信号系统日趋繁琐复杂。
这里就以范各庄矿—610米一石门信号为例，对现用的信号进行介绍。
（见图1）为了行车安全，范各庄矿在此处设置了以下几套信号：（1）设置了一套自动信号，当机车通过一石门放煤井、甲巷弯道、4131斜井下山口、放煤井出口或者联络航甲巷出口这五处任意处时，其余四处均立即显示红灯，禁止机车通过，以免出现运输事故。
（2）在乙巷进口为了调料的安全，设置了一套手动信号，当在一石门放煤井进口进行调料工作时，在乙巷的进车侧以及联络巷进口都有红灯显示。
（3）在4131斜井下山处设置了一套手动信号，当在4131下山进行调料工作时，在一石门放煤井出口、联络巷出口、甲巷来车方向均显示红灯。
（4）在放煤井出口设置了一套手动信号，当需要在放煤井内存车时，在甲巷的来车方向设置的红灯就会变亮，防止出现运输事故。
（5）在联络巷出口设置了一套手动信号，当往联络巷内顶车时，甲巷来车侧、4131下山出口、放煤井出口这三处均有红灯显示。
（6）在联络巷往外的地方还有一个人车场，在此时还设置了一套人车场闸车信号，在上下人期间防止出现追尾事故。
综上所述，为了行车安全，范各庄矿在—610米一石门处设置了一套自动信号，五套手动信号。
矿井辅助运输专项整治活动实施方案范文(五篇)
矿井辅助运输专项整治活动实施方案范文根据市同煤工字【____】____号《____在辅助运输系统开展专项整治活动____》的要求，为加强我矿辅助运输专业化管理，提高辅助运输管理水平，减少辅助运输事故的发生，提高设备运行的可靠性，确保安全生产。
结合我矿实际，特制定我矿辅助运输管理专项整治活动实施方案。
一、____机构组长：运输副总：王连国二、专项整治时间至____月____日三、辅助运输专项整治职责：1、机电管理中心负责监督井下运输车辆的管理，在整治期间要不定时对防爆车辆在运输过程中存在的隐患进行排查，由运输队长对查出的隐患进行整改。
机电管理中心负责对整改的问题进行验收。
2、机电管理中心负责监督各巷道的环境卫生及杂物、硬化后的水沟必须加设盖板，水沟内无淤泥积水。
在整治期间要不定时对各场所环境卫生等进行排查，由各区队长负责对查出问题进行整改，机电管理中心负责对整改的问题进行验收。
3、机电管理中心负责监督井下车辆入井及升井后的停放，车辆是否按规定路线行驶，升井后是否按位停放。
在整治期间要不定时对车辆排查，由各区车辆负责人对查出问题进行整改，机电管理中心负责对整改的问题进行验收。
四、整治目标1、实现辅助运输安全生产。
2、辅助运输系统主要设备、设施符合《煤矿安全规程》要求，相关人员素质普遍得到提高。
3、杜绝运输事故的发生。
4、要求辅助运输质量标准化在____阶。
五、专项整治的要求加强对运输系统员工安全思想教育和技能培训，强化现场管理，杜绝行车行人等“三违”行为，完善辅助运输安全档案、信号装置、自动保护装置安全动作，严格执行运输系统各项安全管理制度，加大日常检查、运输质量维护力度。
六、专项整治的内容及整治标准(一)井下人车执行先下后上制度，严禁车辆超载拉人，杜绝“三违”现象。
(二)运输系统整治人：吉华君负责人：袁碧波监督：董立军1、无轨胶轮车必须严格按照《煤矿安全规程》第____条规定，装设保护装置，各种保护装置必须灵敏、性能可靠、在正常提升过程中严禁甩掉保护运行。
煤矿井下智能交通控制系统
煤矿井下智能交通控制系统摘要：本文介绍了煤矿井下智能控制系统，该系统采用无线通讯技术、PLC 控制技术和传感器检测技术，实现对井下的智能化交通管理，可以达到对井下车辆的统一调度、安全监管，提高安全生产的目的。
关键词：井下交通路口；智能化控制；PLC系统煤矿辅助运输的主要方式为无轨胶轮车、无极绳绞车、卡轨车、提升机等，其中无轨胶轮车运输已得到了广泛的应用。
近年来，随着无轨胶轮车运输方式的的普遍应用，胶轮车在井下的运行安全也日趋突出了。
井下交通事故的频繁发生不仅严重制约了我国煤矿的高效安全开采，而且造成了重大的人员伤亡和财产损失。
由于井下巷道窄、视线受限，行车状况复杂，为保证车辆运行安全，提高效率，对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制，进行交通管制以保证运行畅通。
实现了井下运输车辆调度的自动化。
井下交通管理系统是针对井下运输设计的具有车辆行驶监控、车辆信息监测及交通调度管制功能的系统。
通过目前最先进的射频、wifi等通信形式，达到对运行车辆的红绿灯指示，LED灯箱指示，车辆信息监测的功能等。
该系统简化了辅助环节，减少了事故点，提高了工效和安全性，达到减员增效的目的。
1.系统组成煤矿井下智能交通管理系统是应用最新的科技发展成果，铺设的一套井下无轨胶轮车监控系统。
该系统基于3G网络或者wifi网络，通过红绿灯交通管理及车辆信息采集，有效增强车辆运行的规范性，杜绝不安全行为，达到提高车辆运行的效率，节约运行成本，优化管理方式的目的。
井下交通管理系统包括路口红绿灯控制、车辆测速与定位、闯红灯拍照和定点测速拍照、车辆动态管理、驾驶员管理、信息发布等子系统。
2.系统传输型式2.1.无线传输模式系统主体传输采用无线型式，包括数据的传输和设备的连接。
系统要对整个巷道进行无线覆盖，双向板式天线覆盖范围400米，根据巷道的实际长度设置一定数量的无线WIFI基站，就地AC127V供电。
通过无线WIFI 基站的布置实现巷道的全面无线覆盖，经由wifi网络将各个路口的车辆信息系统及摄像头所拍摄的照片经主控制器统一上传到井上车辆管理中心服务器。
井下机车监控系统(信集闭)介绍
煤矿井下运输“信、集、闭”系统简介一、系统简介“信、集、闭”系统概念及其特点：“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。
信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示及命令。
集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以防护，一个区间段只准许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机控制，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。
其作用主要表现在下列几个方面：1、保证机车的安全：区间闭塞使一个区间仅有一列车。
只要机车司机按规则及信号指示行车，就完全可以避免发生正面冲突、侧面相撞、追尾以及进入异线行驶等行车事故。
2、运输效率有明显的提高：手动人工记忆调车模式，调度员靠记忆记住各车位置，机车堵塞现象经常发生，采用信、集、闭后，调度员在控制台前，通过大屏可以完全掌握机车运行状况，合理进行调度，减少、消灭了机车堵塞的机率。
其次，道岔由电动转辙机控制，在调度站远距离即可扳岔，切换中枢。
再次，机车司机按信号显示状态运行，在合理情况下，很少有红灯，即运行过程中很少停车，减少了机车的起停次数，运行速度大为提高，使机车矿车周转率亦有一定的提高。
3、节省人员、减轻了劳动强度。
使用信、集、闭系统后，不再需要信号工以电话联系车辆状况，来回奔跑扳动道岔了。
调度员在调度室可以远距离掌握全部状况，指挥运行。
二、“信、集、闭”系统控制模式：目前在井下轨道运输“信、集、闭”系统大多使用的是下列两种模式，即：以可编程工业控制器(PLC)控制的集中调度和集中控制模式和以微机结合单片机构成的集散控制系统（DCS）。
煤矿交通信号系统控制原理及接线
煤矿井下红绿灯煤矿井下材料运输采用无轨车运输，路面宽度一般为5M左右，且工程车辆本身体积较大，车辆无法在巷内进行错车、掉头等动作，只能直行；一旦两车在道内交会，极易产生两车相撞以及车辆堵塞等情况，造成交通瘫痪。
不仅严重地影响了车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。
为了在一定程度上保障车辆的顺畅通行，提高道路运输效率，减少交通事故发生，满足煤矿的安全生产需求，我公司在实地调研的基础上，针对井下的实际情况设计了矿井交通信号指挥调度系统。
系统组成本系统由现场车辆检测传感器、PLC控制柜、LED信号灯显示屏组成。
1）现场车辆检测传感器：将传感器事先预埋在地面以下，当有大的金属物如汽车经过时，由于金属切割磁力线产生电流，采集到这个变化，经过处理后送到PLC。
2）PLC控制柜采用可编程控制器，根据来自几个路口车辆检测器的信号，判断目前的情况，控制LED交通灯。
并留有网络接口，可预留网络接口。
3）LED信号灯显示屏采用高亮红绿灯，亮度鲜艳，200米可见。
如当前路口可以通行，显示绿色“”箭头通行；红色“”表示禁止通行。
井下丁字路口系统原理如上图： A、B、C处各铺设一组地感线圈，各安装一套红绿灯。
平常状态无车时，A、B、C端均亮绿灯；当有车从A端进入，压住地感线圈时，B灯（右转弯灯）和C灯（左转弯和右转弯）亮红灯，当该车压过B端地感线圈或C端地感线圈时，B端和C端红灯恢复为绿灯；当有车从B端进入，压住B端地感线圈时，A端（左转弯灯）和C端（左转弯灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过A端或C端地感线圈时，A和C 端的红灯恢复为绿灯；当有车从C端进入，压过地感线圈时，A端（直行灯和左转弯灯）和Ｂ端（直行灯和右转弯灯）亮红灯，当该车压过Ａ端或Ｂ端地感线圈时，Ａ端和Ｂ端的红灯恢复为绿灯。
红绿灯系统设有自动复位功能。
当有车进入该区域工作长时间不能出去时，60秒后（时间可调）红灯均自动恢复为绿灯。
本红绿灯系统设有计数功能。
井下运输红绿灯系统
我公司井下运输红绿灯系统在神东集团哈拉沟矿成功运行
井下车辆的使用越来越频繁，运输的畅通与否成了生产进一步发展的一个“瓶颈”。
由于井下弯道多、岔口多在行驶时经常会遇到难以错车或拥堵的现象，会严重影响车辆运输的速率，从而降低煤矿的生产效率。
所以井下运输红绿灯系统成为煤矿井下生产必不可少的系统。
井下运输采用比较简单的弯道红绿灯系统。
案例：
一个是带风门的三叉口（有风门的这个道是单行道），主要是当三个道都有车的时候，对车辆的行驶次序做出了严格的控制，如下图：
另一个是有多个分叉口组成的路段，主要是各个路段都有车的时候对车辆的行驶次序做出了严格的控制，如下图：
通过以上设计，我公司的红绿灯系统成为了一个新型亮点，使进出的车辆运行井然有序，如果没有红绿灯控制的话，要在每个单行路段和多路口路段都要有专门的人员控制车辆的往来，严重的影响了巷道的通畅，也使车辆在井下的特殊路段不知如何行使，既浪费人力，也浪费时间。
目前这套红绿灯控制系统运行正常，使用单位也非常满意，但使用单位还希望我们将来能把灯箱做成流动的LED显示屏，可以适时的修改里面的内容，即可以成为红绿灯显示，也可以显示重要的通知。
公司将不断改进产品，做到安装简单方便，使用起来人性化，最终成为智能化的红绿灯系统。
煤矿井下智能交通控制系统
煤矿井下智能交通控制系统摘要：本文介绍了煤矿井下智能控制系统，该系统采用无线通讯技术、PLC 控制技术和传感器检测技术，实现对井下的智能化交通管理，可以达到对井下车辆的统一调度、安全监管，提高安全生产的目的。
关键词：井下交通路口；智能化控制；PLC系统煤矿辅助运输的主要方式为无轨胶轮车、无极绳绞车、卡轨车、提升机等，其中无轨胶轮车运输已得到了广泛的应用。
近年来，随着无轨胶轮车运输方式的的普遍应用，胶轮车在井下的运行安全也日趋突出了。
井下交通事故的频繁发生不仅严重制约了我国煤矿的高效安全开采，而且造成了重大的人员伤亡和财产损失。
由于井下巷道窄、视线受限，行车状况复杂，为保证车辆运行安全，提高效率，对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制，进行交通管制以保证运行畅通。
实现了井下运输车辆调度的自动化。
井下交通管理系统是针对井下运输设计的具有车辆行驶监控、车辆信息监测及交通调度管制功能的系统。
通过目前最先进的射频、wifi等通信形式，达到对运行车辆的红绿灯指示，LED灯箱指示，车辆信息监测的功能等。
该系统简化了辅助环节，减少了事故点，提高了工效和安全性，达到减员增效的目的。
1.系统组成煤矿井下智能交通管理系统是应用最新的科技发展成果，铺设的一套井下无轨胶轮车监控系统。
该系统基于3G网络或者wifi网络，通过红绿灯交通管理及车辆信息采集，有效增强车辆运行的规范性，杜绝不安全行为，达到提高车辆运行的效率，节约运行成本，优化管理方式的目的。
井下交通管理系统包括路口红绿灯控制、车辆测速与定位、闯红灯拍照和定点测速拍照、车辆动态管理、驾驶员管理、信息发布等子系统。
2.系统传输型式2.1.无线传输模式系统主体传输采用无线型式，包括数据的传输和设备的连接。
系统要对整个巷道进行无线覆盖，双向板式天线覆盖范围400米，根据巷道的实际长度设置一定数量的无线WIFI基站，就地AC127V供电。
通过无线WIFI 基站的布置实现巷道的全面无线覆盖，经由wifi网络将各个路口的车辆信息系统及摄像头所拍摄的照片经主控制器统一上传到井上车辆管理中心服务器。
矿井辅助运输系统
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
矿井辅助运输管理办法.
第一章总则第一条为规范辅助运输管理，实现安全、高效、低耗运行，依据国家相关法律法规、标准、《煤矿安全规程》和神东煤炭集团公司机电管理有关规定，特制定本办法。
第二条本办法适用于神东煤炭集团公司井工矿辅助运输车辆.第三条入井防爆柴油机车应取得矿用产品安全标志。
入井车辆尾气中一氧化碳、氮氧化物等有害气体的浓度不得高于 1000PPm 、 800PPm 。
入井车辆排气温度不得超过 70℃，发动机表面温度不得超过 150℃。
第二章职责第四条机电管理部是辅助运输管理的职能部门, 负责辅助运输的管理与业务保安工作. 其职责：（一负责组织制定各项管理制度并监督检查其执行情况.(二负责组织编制辅助运输车辆种类、数量及更新、报废等中长期计划。
（三负责协调解决各单位辅助运输中存在的重大问题。
(四负责车辆专业化服务的业务指导和专业化服务单位的管理工作。
（五负责车辆大修计划、调剂计划的审核。
第五条设备管理中心是辅助运输车辆管理的监管单位,其职责：负责对各使用单位车辆的运行进行监管。
（二负责对各使用单位及车辆管理中心运行管理的考核；负责对外委维修业务和外协单位的考核。
（三负责对车辆管理中心提交的外委维修及大修计划进行审核、上报、落实.（四对非正常损坏上升到事故级别的车辆进行追查和鉴定。
（五平衡协调车辆管理中心与各使用单位之间存在的一般问题.（六对车辆安全性能每半年逐台检测一次.第六条车辆管理中心职责：负责车辆的资产管理、维修和调剂.负责维修备件计划的提报并组织到各维修点。
负责井下故障车辆的救援.(四根据各使用单位的需求编制车辆采购建议计划、调剂计划、外委修理项目、年度大修计划，并报设备管理中心审核.（五建立健全各项管理制度和相关人员的培训。
(六建立 EAM 系统车辆台帐，实现帐、卡、物统一。
（七按月对辅助运输车辆进行完好检查并粘贴检验合格证。
(八负责对车辆定期检查保养。
(九负责对车辆外委专业化服务质量和安全管理等进行监督、检查与考核。
煤矿辅助运输智能调度平台的设计与实现
煤矿辅助运输智能调度平台的设计与实现摘要：煤矿辅助运输调度的理论框架、车辆调度、单台设备调度平台设计等方向都有研究，但大多数学者主要阐述辅助运输的设计框架，或者设计单台设备的调度软件，而没有深入研究各设备的协同工作，没有考虑各模块的相互通信。
因此，为了实现智能化、少人值守的辅助运输调度，迫切需要建立一个覆盖整个煤矿辅助运输设备的智能调度系统。
关键词：煤矿辅助运输；智能调度；调度平台；数字化管理；针对煤矿辅助运输人工调度处理突发事件不够及时，智能化程度低等问题，设计了一款煤矿辅助运输智能调度平台。
首先根据煤矿实际情况，搭建辅助运输平台架构；然后结合16W定位技术，实时定位辅助运输设备；使用特定接口协议传输所收集到的数据，平台处理分析后，得到有效数据，通过LHM／KM协议，对整个矿井的辅助运输设备及物料进行调度。
该平台实现了井上智能调度井下设备运输物料、井上调度室实时监测井下物料、人员及设备的状态、设备数据统计分析、数字化管理。
一、智能调度平台的含义煤矿井下辅助运输智能调度平台主要任务就是通过煤矿井下各类辅助运输机器人，将物料运送至需求点。
在上述过程满足矿井下巷道调度任务和煤矿安全的多种复杂约束条件的前提下，辅助运输智能调度平台需要对井下辅助运输机器人进行智能化调度，使辅助运输机器人在执行调度任务时，能够智能选取调度策略，安全高效的将物料运送至井下需求点。
首先要明确建立煤矿辅助运输智能调度平台需要以下部分，（1）地面中央调度室：用于查看井下辅助运输各设备的状态，调度人员可通过中央调度室下发调度指令，控制所有辅助运输设备，对整个辅助运输流程进行规划。
由主控计算机、服务器、无线传输装置以及显示器、电源等组成。
（2）分布于井下各个变电所的数据传输接口：通过接口协议来选择性传输主控设备存储在井下分站的数据，实现井上于井下的数据互联。
（3）布置于井下的辅助运输巷道的关键点控制分站：负责及时管控分站固定设备，及时上报流动设备状态，保证所属区域内设备的正常运行，与中央调度室实时沟通，并能够向中央调度室及时反馈信息，从而确保调度的及时性准确性，能够让总控人员及时管控整个调度过程。
煤矿安全知识(运输与提升)
运输与提升(初级需要掌握的部分)1、在主要运输巷道中,对轨道道床应经常清理,应做到哪“三无”?答:无杂物、无浮煤、无积水。
2、矿井道轨的轨距有哪几种?答:600mm、762mm、900mm3、电机车运输信号中,专用色灯的信号有哪几种,分别表示什么含义?答:专用色灯信号基本分三种:(1)红色—停车(2)黄色—注意或减低速度(3)绿(蓝)色—按规定速度行车。
4、在电机车运输中,矿灯可作为临时信号使用,常用的矿灯信号有哪几种,分别表示什么含义?答:矿灯代用的临时信号:左右摆动为开车,上下摆动为停车,紧急的上下摆动为紧急刹车。
5、人车乘车员在乘车时的主要义务是什么?答:(1)听从司机及乘务人员指挥。
(2)开车前关上车门或挂上防护链。
(3)人体及所携带工具和部件严禁露出车外。
6、用架空乘人装置运送人员时,手扶牵引钢丝绳易造成什么事故?答:在悬臂支撑吊轮部位发生挤手事故。
7、斜井提升时,蹬钩行人的主要危害是什么?答:倾斜井巷提升时,由于车辆在运行中易发生突发性事故,造成断绳跑车、脱轨掉道和翻车等事故,容易挤碰伤蹬钩人员及巷道的行人。
8、警冲标是一种什么标志,主要有什么作用?答:警冲标是道岔后部两线路之间设置的停车位置示警标志。
它的主要作用是,防止道岔后部两线路上的机车、车辆发生接触、碰撞事故。
9、运送人员严禁采用哪几类矿用车辆?答:固定车箱式矿车、翻转车箱式矿车、底卸式矿车、物料车和平板车。
10、本质安全措施是一种通过设计从根本上消除灾害事故发生的安全措施。
为保证行人在跨越带式输送机时的人员安全,在带式输送机巷道中,应该采取何种本质安全措施/答:必须设置人行过桥,行人跨越时必须走人行过桥。
11、在斜坡运输中,“行车不行人,行人不行车”如何解释?答:在斜井巷绞车提运物料时,斜坡上严禁行人,而在斜坡上有行人时,严禁同时提运物料,以防跑车造成人员伤亡。
12、接近带式输送机的人员,衣服着装应注意什么?答:衣着要利索,袖口、衣襟要扎紧,长发要盘在安全帽内。
井下自动有轨运输自动化应用案例
井下自动有轨运输自动化应用案例井下自动有轨运输（Underground Automated Guided Vehicle，UAGV）是一种基于自动化技术的井下运输系统，主要用于地下矿井、隧道或煤矿等环境中的物料运输。
下面是一个井下自动有轨运输自动化应用案例。
某矿山在其地下巷道中应用了井下自动有轨运输系统，以提高运输效率和安全性。
该系统由多个自动化有轨运输车组成，这些车辆通过在巷道内的轨道上运行，将矿石、岩矿、煤炭等物料从工作面或入口区域快速、准确地运送到出口区域。
首先，系统的运行中心通过监控设备和传感器实时监测巷道内的温度、湿度、气体浓度等环境参数，确保巷道的安全性。
如果检测到环境异常，系统会自动发出警报并停止运输车的运行，以保护工作人员的安全。
其次，运输车辆通过激光导航和多种传感器，如激光雷达、摄像头等，实时感知巷道内的障碍物和其他车辆，从而避免碰撞和事故的发生。
同时，车辆还配备了紧急停车装置，一旦发生危险情况，如人员进入作业区域或其他紧急情况，车辆将立即停止并自动报警。
另外，井下自动有轨运输系统还通过无线通信技术和中央控制系统实现了整个运输过程的自动化管理。
运输车辆通过与中央控制系统的通信接收到运输任务，并根据任务指令自动前往指定地点，完成物料的装载和卸载。
中央控制系统可以实时监测车辆位置、运输任务进度，并对系统进行运行状态的管理和调度，最大限度地提高了运输效率。
通过使用井下自动有轨运输系统，该矿山成功实现了物料运输的自动化，极大地提高了运输效率和安全性。
相比传统的人工运输方式，该系统不仅能够减少人力成本，还能够减少事故风险和减轻工作人员的劳动强度。
这个案例展示了井下自动有轨运输的广阔应用前景和潜力，为矿山和隧道等行业提供了一种更安全、高效的物料运输解决方案。
煤矿辅助运输规程
煤矿辅助运输规程目录第一章辅助运输系统概况 (1)第二章重大危险源及有害因素辨识 (2)第三章斜井主提升绞车及各类调度绞车技术特征及安装 (2)第四章绞车与各种车辆的连接方式 (5)第五章信号规定 (6)第六章安全设施 (7)第七章斜井及运输巷的封闭管理 (9)第八章运行作业前的准备 (10)第九章调度绞车运行作业 (14)第十章换钩作业 (16)第十一章人力推车 (17)第十二章装卸物料 (17)第十三章跑车防护装置使用方法及操作注意事项 (20)第十四章劳动组织形式 (21)第十五章安全技术措施 (21)附表：辅助运输危险源辨识（一） (28)辅助运输危险源辨识（二） (29)辅助运输危险源辨识（三） (30)附图：辅助运输系统图..................... . (25)第一章辅助运输系统概况主斜井为皮轨合一巷，断面形状为半圆拱，采用料石砌碹支护，断面为9.9m2，斜长285m，坡度为22°，斜井的右手帮铺设30Kg/m、轨道，轨距为600mm，安设JTP-1.6单滚筒绞车，担负全矿井的材料、设备提升任务。
斜井的左手帮安设DTC100/30/2×90皮带，担负井下原煤提升，并兼作进风和安全出口。
井口变坡点安设自动复位阻车器，井筒内安装有两道防跑车装置，并实现了一坡三挡功能。
井底车场到各个采区及工作面回风顺槽铺设30kg/m和24kg/m的钢轨，道木间距800-1000mm，轨距600mm。
运输车辆分别有1吨U型矿车、花车、和3t平板车。
各巷道安设相应的绞车，构成运输系统。
满足运输物料的需要，绞车信号及安全设施按规定标准安设。
辅助运输路线及主要绞车：主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼五号回风巷（JSDB-19双速绞车、KWGP-90无极绳绞车）主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—北翼一号回风巷（JD-25绞车）—一采区下山轨道巷（JD-25绞车）主斜井（JTP-1.6主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼六号回风巷（JD-25绞车）第二章重大危险源及有害因素辨识附表：辅助运输危险源辨识（一）（二）（三）第三章斜井主提升绞车及各类调度绞车技术特征及安装一、各绞车技术特征表1：主绞车设备技术参数表2：调度绞车设备技术参数钢丝绳为6*19股（1+6+12）绳纤维芯，绞车校验参考下表：表3；钢丝绳相关参数表二、绞车安装要求：（1）安装绞车的巷道，工程质量应达到优良品。
煤矿智能辅助运输系统的设计及应用
煤矿智能辅助运输系统的设计及应用摘要：对与煤矿领域来说，煤矿智能辅助运输系统非常重要，其不仅会影响到煤矿企业的运输效率，而且还会影响到煤矿企业的运行安全，所以，必须重点关注。
虽然我国煤矿轨道辅助运输系统发展起步较晚，但伴随科技发展的进步，在相关环节已经取得的一定的成就，同时研究了较为先进的设备，为煤矿生产运输带来了众多的便捷，不仅能够增强运输的数量，同时运输的速度也在不断的加快，提高煤矿生产企业的经济效益。
基于此背景，本文主要针对某煤矿企业所应用的煤矿智能辅助运输系统进行了深入的研究，通过此系统的详细研究，来了解煤矿智能辅助运输系统的构造、运行机理及功能属性，同时找出煤矿智能辅助运输系统在设计和应用当中所具有的问题，希望能够提供参考价值。
关键词：煤矿；智能；辅助；运输系统；设计1煤矿辅助运输在煤矿生产中的地位伴随我国煤炭行业的稳定发展，在国际能源方面已经取得了相关成就与地位。
然而，在时代稳定发展的背景下，传统的辅助运输系统已经无法适应当前的发展形式。
因此，为了能够顺利时代发展的需求，相关煤矿生产企业应该合理分析市场需求，并合理的将先进的技术应用到井工煤矿辅助运输系统研究当中，促使其该系统能够符合当今发展的趋势。
其中煤矿企业在发展的过程中需要涉及大量的大型设备机器，进而能够开展相应的运输工作。
然而，在企业发展进步的情况下，煤矿生产工作的规模与数量正在不断的增多，传统的运输方式无法适应当今发展，因此，煤矿生产企业应该合理的完善相关作业工具，促使煤矿辅助运输的效率得到提升，同时能够节省大量的时间与能源消耗。
2煤矿智能辅助运输系统的构造及运行机理智能辅助运输系统是将计算机、通信、信息、交通指挥等现代化先进技术共同协作研制的可以对井下车辆智能化控制的新成果。
智能交通系统将主要由以太网、摄像头、指示灯、传感器、呼叫器以及云计算软件等新一代设备与技术软件作支撑，更能满足现代矿井运输系统的需求。
2.1煤矿智能辅助运输系统的构造通常煤矿智能辅助运输系统是由保护设备、矿用隔爆兼本安型电力监控分站、数据采集器、车辆传感器、红绿灯、声光提示以及监控通信网络所构成的。
煤矿井下智能运输系统图像识别技术研究
煤矿井下智能运输系统图像识别技术研究发布时间：2022-12-12T06:35:54.191Z 来源：《中国电业与能源》2022年第14期作者：贾理川候凯钟贾焱森[导读] 为减少井下运输事故的发生，提高煤矿安全生产效率，本文提出了一种利用最新人工智能图像分析技术，贾理川候凯钟贾焱森国电建投内蒙古能源有限公司内蒙古鄂尔多斯市 017000摘要：为减少井下运输事故的发生，提高煤矿安全生产效率，本文提出了一种利用最新人工智能图像分析技术，识别井下车辆的行驶状态、车辆状态、车辆类别和行人状态等，并自动控制巷道交叉口和单行巷道等出入口的红绿灯，使车辆能有序高效通行，实现车辆安全高效运行管理的合理性和科学性，满足交通管理的信息化、数字化、智能化要求。
关键词：煤矿；智能运输；图像识别随着煤矿井下工程的不断延伸，承担井下物料运输的各种车辆数量逐渐增加。
然而，煤矿井下巷道狭窄、岔道多、照明光线暗，井下机车运行无固定规律，所以易在井下巷道转弯处及岔道口错车时发生碰撞或堵车等，导致井下运输事故，严重影响煤矿安全生产效率。
为减少井下运输事故，提高运输效率，满足煤矿安全生产需求，研究分析煤矿井下智能运输系统的图像识别技术意义重大。
一、图像识别技术图像识别技术是人工智能的一个重要领域，主要是对图像进行对象识别，以达到能在不同环境下识别各种不同种类的目标和对象。
图像识别技术的基本过程是先获取信息，对信息开展预处理，接着对信息开展特征选择，最后进行分类器设计和分类决策。
科技的进步会促进许多新技术的诞生，图像识别技术是在计算机处理技术发展中衍生而来。
其共经历了三个重要阶段，第一阶段是文字识别，第二阶段是数字图像处理和识别，第三阶段是物体识别。
这三个阶段的进展使图像识别技术趋于成熟和完善，达到能对图像和信息做出各种分析处理，识别分类的效果。
图像处理信息的产生能更加快速准确地识别和判断信息，及时对信息进行分类处理，帮助人类解决无法识别或难以识别的信息。
矿井辅助运输系统
矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。
该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。
系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。
2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。
这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。
通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。
3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。
它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。
调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。
4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。
它包括安全监控和设备监控两个方面。
安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。
工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。
2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。
3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。
它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。
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我公司井下运输红绿灯系统在神东集团哈拉沟矿成功运行
井下车辆的使用越来越频繁，运输的畅通与否成了生产进一步发展的一个“瓶颈”。
由于井下弯道多、岔口多在行驶时经常会遇到难以错车或拥堵的现象，会严重影响车辆运输的速率，从而降低煤矿的生产效率。
所以井下运输红绿灯系统成为煤矿井下生产必不可少的系统。
井下运输采用比较简单的弯道红绿灯系统。
案例：
一个是带风门的三叉口（有风门的这个道是单行道），主要是当三个道都有车的时候，对车辆的行驶次序做出了严格的控制，如下图：
另一个是有多个分叉口组成的路段，主要是各个路段都有车的时候对车辆的行驶次序做出了严格的控制，如下图：
通过以上设计，我公司的红绿灯系统成为了一个新型亮点，使进出的车辆运行井然有序，如果没有红绿灯控制的话，要在每个单行路段和多路口路段都要有专门的人员控制车辆的往来，严重的影响了巷道的通畅，也使车辆在井下的特殊路段不知如何行使，既浪费人力，也浪费时间。
目前这套红绿灯控制系统运行正常，使用单位也非常满意，但使用单位还希望我们将来能把灯箱做成流动的LED显示屏，可以适时的修改里面的内容，即可以成为红绿灯显示，也可以显示重要的通知。
公司将不断改进产品，做到安装简单方便，使用起来人性化，最终成为智能化的红绿灯系统。