装车机械手计算说明书

机械设计课程设计

设计计算说明书

设计题目：装车机械手

姓名：XXX

学号：XXX

班级：XXX

指导教师：XXX

设计时间：XXX

目录

一、设计任务书 (1)

二、传动方案修改 (2)

三、总体设计计算 (3)

1. 电机型号选择

2. 各级传动比分配

3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）

四、传动机构设计计算………………

1. 齿轮传动（一）：齿轮3与齿轮4

2. 齿轮传动（二）：齿轮5与齿轮6

五、轴系零件设计计算………………

1. 轴的设计计算（一）：轴2

2. 轴的设计计算（二）：轴3

六、润滑和密封方式的选择……………………………………

七、箱体及附件的结构设计和选择……………………………

八、设计总结……………………………………………………参考文献…………………………………………………………

一、设计任务书

设计题目：装车机械手

设计一台装车机械手，将生产线上的纸箱

搬运到货车车厢。如图所示，已知纸箱箱体尺

寸A×B×Cmm3，重M kg，其他条件及要求见

表一。要求搬运能力J件/小时，工作寿命6年，

每年工作300天。选择电动机型号，分配总传

动比，计算各轴的转速、输入输出功率。对各

级传动进行设计计算，并对整机进行结构设计。

允许选用步进电机正反转工作。

设计过程及计算说明

二、传动方案修改

1. 系统运动方案图

注一：

1.零件1是带内螺纹的套筒，与齿轮2做成一体；

2.零件2是带外螺纹的套筒，与零件1旋合；F=1000N V=2.0m/s D=500mm L=500mm

纸

H L

C B

机械手K

A

车箱

八、参考文献

1．濮良贵，纪名刚. 《机械设计》（第七版）. 北京：高等教育出版社，2004 2．2王昆，何小柏，汪信远，《课程设计》，高等教育出版社

3. 刘鸿文，《材料力学》（第五版），高等教育出版社