GPS差分定位原理资料

YK YK Y
Z K Z K Z
2013
50%
载波差分定位
基本原理 ----设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。以基准站接收机观 测数据和基准站巳知坐标为依据，并发送至移动站GPS接收机 , 获取定位数据修正值进行定位数据校正，确定运动平台精确坐标。 ----将基准站接收机观测值解算三维坐标与基准站巳知坐标比较， 获取定位数据修正值，并发送至移动站GPS接收机进行定位数据校 正。
1.基本原理
设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。通过在基准站上利用已知 坐标求出测站至卫星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，然 后求出其偏差，并将所有卫星的测距误差发送至移动站GPS接收机，利 用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用改正后的伪距确定运动平 台精确坐标。
测站至卫星的距离
ij (X j X )2 (Y j Yi )2 (Z j Zi )2
32%
测站至卫星的距离
~ij
[
N
j i
(t0
)
N
j i
(t
t0 )
j i
j i
~ij
ij
~ij
j i
ij
差分法
----基准站将载波相位修正值发送至移动站GPS接收机 , 直
接改正移动站 GPS接收机载波相位观测值。然后,确定运
动平台精确坐标。
实现 1) 初始化---- N0 + (t1) 2) t 时刻 ---- N0 + C(t) + (t)
j i
~ij
j i
~ij
j i
ij
基准站伪距修正值计算方程
设：
~ ion
trop
cV t
a
cVTb
d
0
~0
0 ion
0 trop
cV 0Tb
cV 0ta
d 0
动态站伪距修正方程
~ ( ion
0 ion
)
(
trop
) 0 tLeabharlann Baiduop
c
(V t
a
V 0 ta ) c(VTb
V
0 Tb
)
(d
d 0 )
位置差分定位原理
设基准站与动态观测站同步观测可视卫星。将
基准站接收机观测值解算三维坐标与基准站巳
知坐标比较，获取定位数据由于存在卫星星历、
时钟误差、大气折射等误差的影响的修正值，
并发送至移动站GPS接收机进行定位数据校正，
确定运动平台精确坐标。 即
X K X K X
二
四
、
、
一 、
差 分
差 分 动 态 定
三 、
伪
GPS
位
距
相
类
差
对
型
分
定
定
位 置 差 分 定 位 原 理
五 、 载 波 差 分 定
位
位
位
概
念
差分GPS相对定位概念
----利用基准站接收机和移动载体同步观测实时定位 ---- Differential-GPS (DGPS)
差分动态定位类型
伪距差分定位
---- 不必确定 N0
(X0 Y0 Z0)
---- C(t) + (t)
(Xt Yt Zt)