直流电动机的工作原理及铭牌数值
直流电动机工作原理
直流电动机工作原理1. 概述直流电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各种电动设备中。
它的工作原理是利用直流电流在电磁场中的相互作用，使得电动机产生旋转运动。
直流电动机通常由定子、转子和电刷组成。
2. 定子定子是直流电动机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
绕组由导线缠绕在铁芯上，形成多个线圈，每个线圈都经过一段定子绕组。
当电流通过绕组时，会在定子中产生一个磁场。
3. 转子转子是直流电动机的旋转部分，通常由铁芯、电枢和电刷组成。
电枢由导线缠绕在铁芯上，形成多个线圈，每个线圈都经过一段转子绕组。
当电通入电枢时，电枢会在转子上产生一个磁场。
4. 电刷电刷是直流电动机中非常重要的组件，它通常由碳材料制成。
电刷与定子和转子的绕组相连，用于供应电流到转子的绕组上。
电刷通过与转子绕组接触，将电流传递到转子上，同时也负责转子绕组中电流的引导。
5. 工作原理直流电动机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：•步骤 1: 电流通过定子绕组，产生一个磁场。
•步骤 2: 电流通过电刷传递到转子绕组上，形成转子的磁场。
•步骤 3: 转子的磁场和定子的磁场相互作用，使得转子受到一个力的作用。
•步骤 4: 受到的力使得转子旋转。
•步骤 5: 转子旋转带动机械负载运动。
6. 工作原理详解在直流电动机中，电流在定子和转子的绕组之间形成一个相互作用的环路。
当电通入定子的绕组时，会在定子中产生一个磁场。
这个磁场通过定子的铁芯传导到外部。
同时，电刷将电流传递到转子的绕组上，形成了一个磁场。
由于转子上的磁场受到定子磁场的影响，两者之间形成了相互作用的力。
这个力被称为洛伦兹力，是由电流在磁场中的相互作用引起的。
洛伦兹力使得转子受到一个力的作用，从而产生旋转运动。
转子旋转的动力来自外部施加在转子上的机械负载。
通过调整电流的大小和方向，可以控制直流电动机的转速和转向。
电刷的设计和布局也对电机性能有一定影响。
7. 应用领域直流电动机由于其简单、可靠且易于控制的特点，在工业和家庭中得到广泛应用。
直流电机工作原理、结构、励磁方式、额定值
直流电机的工作原理和结构直流电机是本课程学习的最后一种机种，在前面讲述变压器、异步电机、同步电机的过程中，我们不断地采用了归纳、类比、找出异同点的讲授方法，是希望大家通过这样的学习，能逐步训练自己掌握一种善于不断归纳、总结；善于采用类比、比较、找出异同点的学习方法，这种分析问题、解决问题的方法不但对学习电机、对学习其他课程、甚至对将来参加工作都是十分有用的，这是一种良好的学习、工作、生活方法和习惯。
在学习直流电机过程中，我们继续尝试采用这样的方法。
直流电机分直流发电机和直流电动机，其中：直流发电机是把机械能转变为直流电能、直流电动机是把直流电能转变为机械能。
与前面介绍过的各种电机比较，它们各有异同之处：1.由于发电机都是把机械能转变为电能，因此机械转矩都是驱动转矩、电磁转矩都是制动转矩，因此直流发电机的转矩平衡方程式将与交流（同步）发电机相同，均为：T 1＝T +T 0；所对应的功率平衡方程式也将相同：P 1＝P M ＋P 0；其中：T 1＝119550P P n =Ω；T ＝9550M M P P n =Ω； T 0＝009550p p n=Ω；n 是转子转速，对同步机n ＝n 1。
相异的只是P M 的表达式有所不同。
同理，由于电动机都是把电能转变为机械能，因此电磁转矩都是驱动转矩、机械转矩都是制动转矩，因此直流电动机的转矩平衡方程式应与异步电动机、同步电动机相同，均为：T ＝T 2+T 0；其中：T 2＝229550P P n =Ω；T 0＝009550p p n =Ω；n 是转子转速；T ＝119550M M P P n =Ω，n 1是转子旋转磁场的转速，对直流机和同步机也是转子转速，相异的同样是三种机种的P M 表达式各有区别。
比如：已学过的异步机P M ＝''2223r I s ；隐极同步机P M ＝3 U 1 I 1cos φ＝3；而直流电动机的将为：P M ＝E a I a 。
直流电机的工作原理总结
直流电机的工作原理总结
直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机。
其工作原理可以总结为以下几点：
1. 磁场和电流互相作用：直流电机中存在两个主要部分，即电流产生部分和磁场产生部分。
当电流通过电机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
这个磁场会和电机中的永磁体或者外部提供的磁场相互作用。
2. 洛伦兹力原理：根据洛伦兹力原理，当带电体在磁场中运动时，会受到一个与其速度和磁场方向垂直的力。
这个力会使带电体产生运动，并且方向与磁场和电流的方向有关。
3. 力矩产生转动：当电流通过电机的线圈时，线圈会受到磁场的作用而产生一个力矩。
这个力矩会使电机的转子开始旋转。
如果电机的定子和转子中的磁场方向相互作用，就会产生一个转矩来驱动电机的运转。
4. 永磁体和电刷的作用：直流电机中的永磁体产生一个恒定的磁场，而电刷则会不断地给转子的线圈通电，使得线圈中的电流方向不断地改变。
这样就保持了转子和定子之间的磁场相互作用，从而使得电机持续地旋转。
总的来说，直流电机的工作原理是利用电流在磁场中受到力的作用，产生了力矩来驱动电机的旋转。
通过不断地改变线圈中的电流方向，可以保持电机的转动。
因此，直流电机可以将电能转化为机械能，被广泛应用在各种机械设备中。
直流电机的结构、工作原理及铭牌
就信号转换功能的控制电机而言，大体上有 测速电机、伺服电机、旋转变压器和自整角机等 几种，这些电机主要用于自动控制系统中作为检 测、执行、随动和解算元件，例如机床加工的自 动控制，舰船方向舵的自动控制，大炮和雷达的 自动定位，飞机的飞行控制，生物医学工程（多 种医疗设备）、计算机、自动记录仪表运行的控 制等。这类电机通常为微型电机，对精度和快速 响应的要求较高。
2、直流电动机的工作原理
左手定则：判断安培力： 伸开左手，使拇指与其余 四个手指垂直，并且都与 手掌在同一平面内；让磁 感线从掌心进入，并使四 指指向电流的方向，这时 拇指所指的方向就是通电 导线在磁场中所受安培力 的方向。
图1.3 直流电动机的原理模型
图1.4 直流电动机原理模型
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向 作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于 N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。 这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形 成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流 电动机的工作原理。 用符号“”表示电流流入，“”表示电流流出。
这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。
图1.1 直流发电机原理模型
1.1.2 直流电机的工作原理
电磁学中，右手定则判断的主要是与 力无关的方向。如果是和力有关的则 全依靠左手定则。即，关于力的用左 手，其他的（一般用于判断感应电流 方向）用右手定则。（这一点常常有 人记混，可以发现“力”字向左撇， 就用左手；而“电”字向右撇，就用 右手）记忆口诀：左通力右生电。
直流电动机的运用
直流电动机作用：将电能转化为机械能。
直流电动机的分类：
电机与电气控制1 直流电机
一般可达D=2.5～12；
（4）电能损耗较小。
降压调速的直流电源：
G—M系统示意图
SCR—M系统示意图
（3）减弱磁通调速 改变磁通只能从额定值往下调，调节磁通 调速即是弱磁调速 。
恒转矩负载时弱磁通 调速过程
减弱磁通调速 Φ 2< Φ 1< Φ N
弱磁调速的优点：
2．固有机械特性和人为机械特性
固有（自然）机械特性：电枢电压、励磁磁通 为额定值，且电枢回路不外串电阻时的机械特性。 机械特性斜率很小， 他励直流电动机的固 有机械特性是硬特性。 通常额定转速降nN只 有额定转速的百分之 几到百分之十几。
（一）他励直流电动机的机械特性
2．固有机械特性和人为机械特性 人为机械特性： ①电枢串电阻时的人为特性
主要起支撑作用。 端盖固定在机座上，其上放置轴承支 撑直流电机的转轴，使直流电机能够 旋转。
二、转子部分
作用:
转子又称电枢，是电机的转动部分， 其作用是感应电势和产生电磁转矩， 从而实现能量的转换
构成:
电枢铁心
换向器 电机转轴
电枢绕组
轴承和风扇
（一）电枢铁心
作用：通过磁通和嵌放 电枢绕组。
材料：为减小磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心 用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，表面有绝 缘层。
限制启动电流的方法：
他励直流电动机： 电枢回路串电阻启动 降低电枢电压启动 启动时应保证电动机 的磁通为最大值，以 使转矩较大
1．电枢回路串电阻启动 启动前，应使励磁回路调节电阻Rst=0，
UN I st R a R st
对于普通直流电动机，一般要求 Ist≤（1.5～2）IN 为了缩短启动时间，保持电动机在启动过程中 的加速不变，应将启动电阻平滑地切除，最后 使电动机转速达到运行值。
电机与拖动 直流电机的工作原理、直流电机的基本结构和额定值
电机与拖动直流电机的工作原理、直流电机的基本结构和额定值主题：直流电机的辅导文章——直流电机的工作原理、直流电机的基本结构和额定值、直流电机的磁场和电枢反应、直流电机的感应电动势和电磁转矩学习时间：2016年10月10日--10月16日内容：我们这周主要学习课件第2章直流电机的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对直流电机相关知识的理解。
一、直流电机的工作原理（重点掌握）直流电机按其能量转换方向的不同分为直流发电机和直流电动机，两者之间具有可逆性。
1.直流电动机的工作原理：当给电枢绕组通入直流电流时，通过电刷和换向器转换为交变电流，使处于主极磁场中绕组的线圈始终受到相同方向电磁转矩的作用，保证了电动机连续转动，从而实现电能到机械能的转换。
图1 直流电动机的工作原理图2.直流发电机的工作原理：当原动机拖动电枢转动时，电枢绕组的线圈切割主极磁场而产生交变感应电动势，再通过电刷和换向器转换为直流电动势，由电枢绕组输出直流电流，从而实现机械能到电能的转换。
图2 直流发电机的工作原理图二、直流电机的基本组成和额定值（重点掌握）1.直流电机主要由定子和转子两大部分组成，其基本组成如图3所示。
转子称为电枢，它是能量转换的枢纽。
电枢绕组构成了直流电机的主要电路，它是由很多元件按一定规律连接起来的闭合绕组。
按元件的连接方式和端接形状分类，电枢绕组主要有叠绕组和波绕组两大类。
电枢绕组是电机的重要部件。
直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组。
换向器是直流电机所特有的部件，与电刷配合，实现电枢绕组端部的直流电流与电枢绕组内部的交变电流之间的转换，即在直流电动机中起到了“逆变器”的作用，在直流发电机中起到了“整流器”的作用。
图3 直流电机的基本组成2.直流电机的额定值主要有额定电压、额定电流、额定功率和额定转速等。
1）额定电压N U ：对于直流电动机，N U 是输入电压的额定值；对于直流发电机，N U 是输出电压的额定值。
直流电动机的工作原理
直流电动机的工作原理
直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。
其工作原理可以简要概述如下。
直流电动机由一个电枢和一个磁极组成，其中电枢位于磁极之间。
电枢由许多匝数的线圈构成，每个线圈都绕在铁芯上。
当通电时，电枢会产生一个磁场，这个磁场与磁极的磁场相互作用，产生一个力矩。
通电后，电枢中的电流与磁场相互作用，导致电枢开始旋转。
这是因为根据楞次定律，当电荷在磁场中运动时，会受到一个力的作用，使其沿着力的方向运动。
在电动机中，这个力就是由由电流和磁场相互作用产生的力。
为了维持电枢的旋转，电动机需要一个外部直流电源，以维持电流的流动。
一种常用的方法是使用换向器，它可以根据电枢的位置和方向来改变电流的方向，从而保持电枢的旋转。
另外，直流电动机还需要一个电刷和集电环。
电刷是与电枢的线圈相连的导电碳块，它可以通过摩擦与集电环进行电流的传输。
集电环则是一个与电刷接触的金属环，它与外部电源相连。
电刷通过与集电环的接触来获得所需的电流。
通过这种方式，直流电动机可以将直流电能转化为机械能，并输出到外部负载上。
这使得直流电动机成为许多工业和家用设备中不可或缺的关键元件。
6.2_直流电动机的铭牌数据(精)
铭牌数据都是生产厂家根据国家标准要求，设计和试验 所得的一组反映电机性能的主要数据。
光机电应用技术国家教学资源库
1、额定功率 额定功率指直流电机按规定工作方式运行时，能向负载 提供的输出功率。直流电动机的额定功率是指电动机转轴 上输出的有效机械功率。单位为千瓦（kW）。
PN U N I NN
2、额定电压 指额定输出时电机接线端子间的电压。单位为伏【V】。
3、额定电流
指电机按照规定的工作方式运行时，电机绕组允许流过的 最大安全电流。单位为安【A】。
光机电应用技术国家教学资源库
4、额定转速
指电机在额定电压、额定电流和额定输出功率时，直流电 机的旋转速度。单位为转/分【r/min】。
此外，直流电机的额定数据还有工作方式、励磁方式、 额定励磁电压、额定温升、额定效率等。
向器，还能转动吗？
作业
2. 2、直流电机的转子？各部分作用如何 ？
直流电机的转子都包含哪 几部分？各部分作用如何 ？
光机电应用技术国家教学资源库
课程小结
➢ 6.1直流电动机的结构及其工作原理
光机电应用技术国家教学资源库
作业布置
1、在直流电动机中，电枢所加电压已是直流，
直流电机铭牌含义
是指励磁绕组供电的电压值。一般有 110V、220V 等。单元是 V。 8、励磁电流 在额定励磁电压下，励磁绕组中所畅通流畅的电流年夜小。单元是 A。 9、定额（工作制） 也就是电念头的工作方式，是指电念头在正常使用的延续时间。一般 分为接连制（S1）、断续制（S2-S10）。 10、尽缘品级 是指直流机制造时所用尽缘材料的耐热品级。一般有 B 级 F 级 H 级 C 级。
直流电机铭牌含义
直流电机铭牌含义 直流机铭牌上的数据是额定值，做为选择和使用直流机的依据。 1、型号 型号包括机电的系列、机座号、铁心长度、设计次数、极数等。 2、额定功率（容量） 对于直流电念头是指在持久使用时，轴上允许输出的机械功率。一般 用 KW 暗示单元。 3、额定电压 对于直流电念头是指在额定条件下运行时从电刷两头施加给电念头的 输进电压。单元用 V 暗示。
11、额定温升 指机电在额定工况下运行时，机电所允许的工作温度减往绕组情况温 度的数值。单元用 K 暗示。 12、技术条件（（尺度编号） 国家尺度 如中小型直流机的型号 Z4-112/2-1Z：直流电念头 4：第四次系列设计 112：机座中心高，单 元为 mm 2：极数 1：电枢铁心长度代号。
直流电机工作原理及特性
直流电机工作原理及特性一、工作原理直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
其工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。
直流电机由电枢和磁极组成。
电枢由导电线圈绕制而成，磁极则由永磁体或电磁铁构成。
当电流通过电枢时，电枢会产生磁场。
与此同时，磁极的磁场也存在。
根据洛伦兹力原理，当电枢的磁场与磁极的磁场相互作用时，电枢会受到一个力的作用，使其开始旋转。
电枢旋转的方向与电流的方向有关。
为了保持电枢的持续旋转，需要通过电刷和换向器来改变电流的方向。
电刷和换向器的作用是在电枢旋转到一定角度时，改变电流的方向，使电枢继续受到力的作用，保持旋转。
二、特性1. 转速特性：直流电机的转速与电压成正比，转速随着电压的增加而增加。
当负载增加时，转速会下降，这是由于负载对电机的机械阻力增加所致。
2. 转矩特性：直流电机的转矩与电流成正比，转矩随着电流的增加而增加。
当负载增加时，电机需要提供更大的转矩来克服负载的阻力。
3. 效率特性：直流电机的效率是指输出功率与输入功率之比。
在额定负载下，直流电机的效率通常在80%到90%之间。
效率越高，电机的能源利用率就越高。
4. 起动特性：直流电机具有较高的起动转矩，即在启动瞬间能够提供较大的转矩。
这使得直流电机在需要快速启动或对起动转矩要求较高的应用中具有优势。
5. 调速特性：直流电机的转速可以通过调节电压或改变电枢电流来实现调速。
通过改变电压或电流的大小，可以控制电机的转速，使其适应不同的工作要求。
6. 可逆性：直流电机具有可逆性，即可以正转和反转。
通过改变电流的方向，可以改变电机的旋转方向。
7. 稳定性：直流电机具有较好的稳定性，即在负载变化较大的情况下，仍能保持较稳定的转速和转矩输出。
总结：直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
其工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。
直流电机具有转速特性、转矩特性、效率特性、起动特性、调速特性、可逆性和稳定性等特点。
这些特性使得直流电机在许多应用领域中得到广泛应用，如工业生产线、交通运输、家用电器等。
第三章直流电机的工作原理及特性3.2
额定转速 nN
发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。
在额定电压下，运行于额定功 率时对应的电流
在额定电压、额定电流下，运行于额定功 率时对应的转速。 电机铭牌上还标有其它数据，如励 磁电压、出厂日期、出厂编号等。
额定励磁电流 I fN
对应于额定电压、额定电流、额定转速及额 定功率时的励磁电流
吉林大学珠海学院机电工程系 4
结构原理图
并 励 电 动 机
2018/12/31 2018/12/31
4
第三章 直流电机的工作原理及特性
串励电动机
励磁绕组与电枢绕组串联 连接，由外部串电源一起 供电，励磁电流的大小与 电枢两端电压或电枢电流 的大小有关。 励磁绕组一部分与电枢绕 组并联，一部分与电枢绕 组串联，由外部电源一起 供电，励磁电流的大小与 电枢两端电压或电枢电流 的大小有关。
此外还有ZQ直流牵引电动机系列及Z-H和ZF-H船用电动机和发电机系列等。
2018/12/31
吉林大学珠海学院机电工程系
3
第三章 直流电机的工作原理及特性
直流电机的分类
直流电机按励磁方法来分，可分为他励、并励、串励和复励四类。
类别 他 励 电 动 机
特 点 励磁绕组由外加电源单 独供电，励磁电流的大 小与电枢两端电压或电 枢电流的大小无关。 励磁绕组与电枢绕组并 联连接，由外部电源一 起供电，励磁电流的大 小与电枢两端电压或电 枢电流的大小有关。
2018/12/31
吉林大学珠海学院机电工程系
8
第三章 直流电机的工作原理及特性
即转矩变化与所引起的转速变化 dT Δ T 100% dn Δ n 的比值，称为机械特性的硬度。 根据 值的不同，可将电动机机 械特性分为三类： （1）绝对硬特性 （2）硬特性 >10 （3）软特性 <10
直流电机工作原理
换 向 极（静止部分）
2.换向极（又称附加极或间极）
换向极图片（图3-5）
主磁极和换向极示意图（图3-6） 作用为改善直流电机的换向性能，一般用整
块钢板加工而成，并在其外面套上换向极绕 组。
第8页，共149页。
换向极
作用 -- 改善换向（可抵消交轴磁场对主磁
场的歪扭及换向元件电抗、电势等的影响） （电枢磁场轴向方向） 换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕 组构成。（在功率小的直流电机中也有不装的）
作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
直流电机结构（图3-1）
直流电机电枢照片（图3-2） 直流电机结构图（图பைடு நூலகம்-3）
第6页，共149页。
主 磁 极（静止部分）
1.主磁极 （图3-4） 主磁极一般是电磁铁 用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固
而成的铁心。（励磁绕组套在上面）
这是个很有用的公式：电压平衡方程式。
第31页，共149页。
发电机与电动机电磁转矩作用的不同
发电机：阻转矩，原动机的转矩必须与 电磁转矩及空载损耗转矩相平衡；
电动机：驱动转矩，电磁转矩必须与机 械负载转矩和空载损耗转矩相平衡。
负载增加（阻转矩增加）→电磁转矩暂时 小于阻转矩→转速下降→磁通不变，反电 动势减小→电枢电流增加→电磁转矩增加 →电磁转矩与阻转矩平衡，但转速下降
第35页，共149页。
例题分析
课本题3.4：
一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反 电势E＝E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和
电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升 到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、 小于还是等于E1？
直流电机的工作原理原理结构及额定值
N －
E
＋
S
N －
E
＋
S
12
第12页/共46页
电磁关系
原动机
做功
感应电动 势和电流
电磁转矩 (阻转矩)
换向
输出 直流电
13
第13页/共46页
气隙磁场的分布波形及线圈电动势波形
b
N
A
0
X
A
2
t
3
+
eXA
0
e
π
－
0
t
X×
e
S
0
t
14
第14页/共46页
每极下有 3 个串联线圈时的电动势波形
e
0
2
3 t
15
第15页/共46页
1.2 直流电机的结构
主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向极：改善换向 定子 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换
机座和端盖：起支撑和固定作用 轴承
转子
电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴
(2) 换向极
(3) 电刷
绝缘 框架
(4) 机座 励磁 (5) 端盖 绕组
(6) 轴承等
螺栓 电枢铁心
机座
换向极 主磁极 主磁极铁心
主磁极
机座
直流电机的定子
19
第19页/共46页
励磁绕组和串换向 极后的电枢绕组出 线
定子机座 换向极铁心
换向极绕组 主磁极铁心
主磁极绕组 （励磁绕组）
直流电机定子
换向极绕组与 励磁的串联接 线
直流电机的结构、工作原理及铭牌
就信号转换功能的控制电机而言，大体上有 测速电机、伺服电机、旋转变压器和自整角机等 几种，这些电机主要用于自动控制系统中作为检 测、执行、随动和解算元件，例如机床加工的自 动控制，舰船方向舵的自动控制，大炮和雷达的 自动定位，飞机的飞行控制，生物医学工程（多 种医疗设备）、计算机、自动记录仪表运行的控 制等。这类电机通常为微型电机，对精度和快速 响应的要求较高。
5、换向器
作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。
构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间
用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而
构成。
6、电刷装置
作用：电枢电路的引出（或引入）装置。
构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。
7、换向极 作用：改善换向。 构成：由铁心和绕组组成。换向磁极绕组应与电枢 绕组串联，并且极性不得反接。
根据应用场合的要求和电源的不同，电 动机有直流电动机、交流同步电动机、交流 感应电动机，以及满足不同需求的特种电动 机。20世纪70年代以后，由于大功率电力电 子器件、微电子器件、变频技术以及计算机 技术取得的一系列进展，还研制出多种调速 性能优良、效率较高、能满足不同要求的交 流电动机调速系统，和由变频器供电的一体 化电机。
直流电动机的运用
直流电动机作用：将电能转化为机械能。
直流电动机的分类：
根据主磁场的不同，一般可分为两大类： 一类是由永久磁铁作为主磁极 一类是采用主磁极绕组通入直流电的方式产生主磁场 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 他励 直流电机按励磁方式可分： 并励 串励 复励
他励：其他的电 源给励磁绕组 供电。 I=Ia IL=UL/RP
右手平展，使大拇指与其余四指垂 直，并且都跟手掌在一个平面内。 把右手放入磁场中，若磁感线垂直 进入手心（当磁感线为直线时，相 当于手心面向N极），大拇指指向 导线运动方向，则四指所指方向为 导线中感应电流（动生电动势）的 方向。
直流电机结构、工作原理及铭牌共38页文档
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
45、自己的饭量自己知道。——苏联
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直流电动机的工作原理及铭牌数值
直流电动机由定子和电枢两大部分组成。
定子包括主磁极、换向磁极、机座、电刷装置等；电枢包括电枢铁心、电枢绕组、换向器及转轴、风扇等。
工作原理为通电导体受磁场的作用力而使电枢旋转，通过换向器，使直流电动机获得单方向的电磁转矩。
按照励磁绕组与电枢绕组的连接关系，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励等四种类型。
他励直流电动机适用于调速范围较宽、负载变化时转速变化不大的场合，如精密机床等。
并励直流电动机适用场合与他励电动机相同。
串励直流电动机适用于启动较频繁、有冲击性负载的场合，如起重机械、电力牵引装置等。
复励直流电动机广泛应用于起重设备、牵引装置、轧钢机及冶金辅助机械中。
直流电动机铭牌数值：
(1)型号。
表示直流电动机系列号、设计序号、规格代号等。
(2)额定功率。
指额定运行时转轴上允许输出的机械功率。
(3)额定电压。
指额定运行时施加的电源电压。
(4)额定电流。
指额定运行时取用的电流。
(5)额定转速。
指额定运行时的转速。
(6)定额。
指电动机允许的运行方式，分为连续、短时、断续3种。
(7)温升。
指电动机发热部分允许超出周围环境温度的数值。
直流电动机。