液压执行元件之液压缸篇PPT课件
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液压缸ppt课件
p1
p2
qL
q
L
两个方向上输出的推力F1、 F2
相等，其值为：
F1
F2
( p1
p2 ) 4
(D2
d2)
活塞往复运动的速度v1、 v2相等，其值为：
v1
v2
4qV
(D2 d
2)
二、单杆活塞缸
图所示是活塞只有一端带活塞杆的液压缸，称为单
杆活塞缸。单杆活塞缸也有缸筒固定、活塞杆移动和活
v1
qv
A1
4qv D 2
v2
qv
A2
4qv (D2 d 2)
D d D d D d
A1
F 1 v1 A2
p1 q
p2 q2
(a)
A1
F 2 v2 A2
p2 q'2
p1 q
(b)
图4-2
A1
F 3 v3 A2
q+q'
q'
p1 q
(c)
(d)
将单杆活塞缸的两腔连通，并同时输首入页压力网油络，课件这种
问题三：安装液压缸通常注意 哪些事项？
1，液压缸的基座必须有足够的刚度，否则加压时缸筒呈 弓形上翘，使活塞杆弯曲。 2，缸的轴向两端不能固定死，缸内受液压力和热膨胀等 因素的作用，有轴向伸缩。 3，拆装液压缸时，严禁用锤敲打缸筒和活塞表面，如刚 孔和活塞表面有损伤，不允许用砂纸打磨，要用细油石 精心研磨。 4，拆装液压缸时，严防损伤活塞杆顶端的螺纹、缸口螺 纹和活塞杆表面。
4q v
v 1
23
4
pq
d 2
d
(a)
(b)
图4-3
柱塞缸产生的推力为：
第四章 液压缸(双活塞液压缸)ppt课件
缸筒固定式双活塞杆液压缸，活塞杆带动工作台运动， 工作台移动范围等于活塞有效行程的3倍，占地面积大； 活塞固定式双杆活塞缸，缸筒带动工作台运动，工作台 移动范围等于活塞有效行程2倍，占地面积小。
.
2
因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当 输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相 等。则缸的运动速度V和推力F分别为：
vqAv (D42qd2)v （4.1）
F4(D 2d2)p (1p2)m （4.2）
式中:
p 1、 p 2 —分别为缸的进、回油压力；
、 v m —分别为缸的容积效率和机械效率； D 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径；
q —输入流量； A—活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
4.1.1 活塞式液压缸
活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式， 其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
4.1.1.1 双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体 固定和活塞杆固定两种安装形式，如下图所示。
q P1
A
F
v
P2
(a)缸筒固定式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
.
1
F
Av
P2 P1 q
(b)活塞杆固定式
.
3
.
2
因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当 输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相 等。则缸的运动速度V和推力F分别为：
vqAv (D42qd2)v （4.1）
F4(D 2d2)p (1p2)m （4.2）
式中:
p 1、 p 2 —分别为缸的进、回油压力；
、 v m —分别为缸的容积效率和机械效率； D 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径；
q —输入流量； A—活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
4.1.1 活塞式液压缸
活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式， 其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
4.1.1.1 双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体 固定和活塞杆固定两种安装形式，如下图所示。
q P1
A
F
v
P2
(a)缸筒固定式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
.
1
F
Av
P2 P1 q
(b)活塞杆固定式
.
3
《多级液压缸》课件
02
工程机械
在工程机械领域，多级液压缸被广泛应用于各种机械臂 、铲土机等设备的驱动。
03
船舶工业
在船舶工业中，多级液压缸用于驱动船用机械，如舵机 、锚机等。
02 多级液压缸的结构
缸体
缸体是液压缸的主要 组成部分，用于容纳 液压油和传递压力。
缸体的设计应考虑到 散热性能和重量要求 。
缸体通常由高强度钢 材制成，以确保足够 的抗压能力和耐久性 。
连接件
连接件用于将液压缸与其他机械 部件连接起来。
常见的连接件包括螺栓、螺母、 销轴等，应选择高强度材料制成
。
连接件的设计应考虑到安装和拆 卸的方便性以及防松性能。
控制阀
01
控制阀是液压缸中的控制元件，用于控制液压油的流动 方向和流量。
02
控制阀有多种类型，如方向阀、节流阀、减压阀等，应 根据实际需求选择合适的控制阀。
03
控制阀的设计应考虑到其精度、可靠性和易于维护的特 点。
03 多级液压缸的工作流程
供油阶段
总结词
供油阶段是液压系统工作的起始阶段，主要任务是为执行阶段提供足够的动力 油。
详细描述
在供油阶段，液压泵将油从油箱中吸出，经过滤油器过滤后，将清洁的液压油 输送到多级液压缸的进油口。在输送过程中，液压油的流量和压力受到调节阀 的控制，以确保多级液压缸能够获得稳定的动力输入。
04 多级液压缸的维护与保养
日常检查
每日检查液压缸的工作状况，包括油温、油位、 压力等参数是否正常。 检查液压缸的密封件是否完好，有无泄漏现象。
检查液压缸的外部是否有损伤或异常声音。
定期保养
定期更换液压缸的油液，清洗油箱和 滤油器。
定期检查液压缸的电气元件和传感器 是否正常工作。
液压缸的典型结构 ppt课件
(b)
10 11 12
8
7
9
6
(c)
(d)
图4-10
4.2.3液压缸的密封
液压缸的密封是指活塞、活塞杆和端盖等处的密封，是 用来防止液压缸内部(活塞与缸筒内孔的配合面)和外部的泄 漏。以下简要介绍液压缸中常见的密封形式。
A
A
放大
60°
0.3
图4-11
(a)
(b)
图4-12
(a)
(b)
防尘圈
(c)
4.2 液压缸的典型结构
图4—8所示为拉杆式单杆活塞缸的典型结构。根据图4 一8所示液压缸各部分的结构特点及功用，可将其划分为缸 筒组件、活塞组件、液压缸的密封、液压缸的排气装置和制 动缓冲装置等几个部件，其它种类的液压缸也不外乎是由这 几个部件组成。
1 2 34 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
用于压力小于2.5 MPa 的小流量场合。直动
式溢流阀采取适当的
措施也可用于高压大
流量。例如，德国 Rexroth公司开发的通 径为6~20 mm、压力 1 为40~63 MPa，通径 为25~30 mm、压力 为31.5 MPa的DBD型 直动式溢流阀，最大 流量可达330 L/min。 其中较为典型的锥阀 式结构如图5-2(a)所示， 图5-2(b)为锥阀式结 构的局部放大图。
I
I
放大
21 20 19
18
图4-8
17 16ห้องสมุดไป่ตู้15
4.2.1缸筒组件
缸筒组件的其它几种连接方式如图4-9所示。图4-9 （a）、（b）、(c)所示分别为法兰连接、半环连接和螺 纹连接。
(a)
(b)
完整液压系统ppt课件
设计原则
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
设计流程
负载分析
负载分类
负载特点
负载计算
元件选择与计算
液压泵选择
根据系统流量和压力要 求，选择合适的液压泵
类型和规格
执行元件选择
根据负载特性和工艺要 求，选择合适的执行元 件（如液压缸、液压马
达）
控制元件选择
根据系统控制要求，选 择合适的控制元件（如
阀、传感器）
辅助元件选择
根据系统需要，选择合 适的辅助元件（如油箱、
液压缸根据其结构可分为单杆缸、双 杆缸、柱塞缸等。
工作原理
液压缸由活塞、缸筒、端盖等组成， 当液体压力作用于活塞上时，活塞在 压力的作用下产生运动，推动负载进 行直线运动。
液压阀
定义
工作原理 分类
液压油箱
定义
液压油箱是液压系统中的辅助元 件，它的作用是储存液压油，并
对液压油进行过滤和冷却。
工作原理
目 录
• 液压系统概述 • 液压系统元件 • 液压系统回路 • 液压系统设计 • 液压系统维护与保养 • 液压系统故障诊断与排除
contents
液压系统的定义与组成
总结词
详细描述
液压系统的特点与优势
总结词
液压系统的特性和优点
详细描述
液压系统具有功率密度高、响应速度快、输出力矩大、易于实现自动化控制等优 点，广泛应用于工程机械、农业机械、机床、航空航天等领域。
元件的检查与保养
总结词 详细描述
系统的调试与维护
总结词
详细描述
故障分类与原因分析
故障分类 原因分析
故障诊断方法与流程
诊断方法 诊断流程
故障排除技巧与实践
排除技巧
实践经验
《单作用液压缸》课件
压力油推动活塞杆向 外运动，完成一个工 作循环。
单作用液压缸的工作特点
单向作用
只能在一个方向上产生推力，反向则不能产 生推力。
输出力大
由于采用液体传动，输出力较大，适用于重 载和高压场合。
结构简单
主要由缸筒、活塞杆和密封圈组成，结构简 单，易于维护。
速度调节方便
通过调节液压油的流量可以方便地调节活塞 杆的运动速度。
节能环保设计
总结词
随着对节能环保的重视，单作用液压缸的设计也逐步向节能环保方向发展，通过 优化设计降低能耗和减少对环境的影响。
详细描述
节能环保设计主要体现在降低液压缸的能耗和提高油液的回收利用率。例如，采 用高效能的泵和阀，优化液压系统设计，减少不必要的能量损失。同时，通过改 进油液回收装置，提高油液的再利用率，减少对环境的影响。
2023
PART 03
单作用液压缸的设计与计 算
REPORTING
设计参数的确定
01
02
03
液压缸的直径
根据所需推力和工作流量 确定，是液压缸设计的关 键参数。
活塞杆长度
根据工作行程和安装空间 确定，影响液压缸的整体 长度和稳定性。
工作压力和流量
根据实际需求和液压系统 参数确定，工作压力决定 液压缸的推力大小，流量 影响工作速度。
单作用液压缸的发展趋势 和展望
REPORTING
新型材料的应用
总结词
随着科技的进步，新型材料如高强度轻质合金、复合材料等 在单作用液压缸的设计和制造中得到广泛应用，提高了产品 的性能和寿命。
详细描述
新型材料的应用有助于减轻液压缸的重量，提高其强度和耐 腐蚀性，从而提高了单作用液压缸的工作效率和可靠性。此 外，新型材料还能降低制造成本，为单作用液压缸的进一步 普及和应用提供了有力支持。
常用液压元件图形符号PPT课件
绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
液压传动液压缸课件
植保机械
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
液压缸的分类及基本计算 ppt课件
4
[( D2
d 2 ) p1
D2 p2 ]m
[(0.12 0.07 2 ) 2106 0] 0.97
4
7771(N )
v2
q A2
V
(
4q D2
d
2
)
V
4 (0.12
25103 0.072 )
60
0.98
0.102(m / s)
图3.6 增压液压缸
PPT课件
27
3.1.4.2 多级缸
• 多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸 套装而成，如图所示。
PPT课件
28
• 前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序
是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则 是由慢变快。
• 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后液压缸 总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级缸适用于工 程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂、车辆自卸等。
双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油 的压力推动来实现。
PPT课件
2
液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达)， 其单位位移排量即为液压缸的有效面积A。
当液压缸的回油压力为零且不计损失时， 输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。
液压缸有多种结构，但根据其具体结构 特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基 本形式，除此以外，还有在基本形式上发展 起来的各种特殊用途的组合液压缸。
缸固定
PPT课件
10
• 图3.1(b)为活塞杆固定式结构，当液压缸的左腔进油时，推 动缸体向左移动，右腔回油；反之，当液压缸的右腔进油 时，缸体则向右运动。 原理演示 图3.1(a)为缸体固定式结构，当液压缸的左腔进油，推动 活塞向右移动，右腔活塞杆向外伸出，左腔活塞杆向内缩 进，液压缸右腔油液回油箱；反之，活塞反向运动。 这类液压缸常用于中小型设备中。
[( D2
d 2 ) p1
D2 p2 ]m
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0.102(m / s)
图3.6 增压液压缸
PPT课件
27
3.1.4.2 多级缸
• 多级缸又称伸缩缸．它由两级或多级活塞缸 套装而成，如图所示。
PPT课件
28
• 前一级缸的活塞杆就是后一级缸的缸套，活塞伸出的顺序
是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则 是由慢变快。
• 空载缩回的顺序一般是从小活塞到大活塞，收缩后液压缸 总长度较短，占用空间较小，结构紧凑。多级缸适用于工 程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂、车辆自卸等。
双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油 的压力推动来实现。
PPT课件
2
液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达)， 其单位位移排量即为液压缸的有效面积A。
当液压缸的回油压力为零且不计损失时， 输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。
液压缸有多种结构，但根据其具体结构 特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基 本形式，除此以外，还有在基本形式上发展 起来的各种特殊用途的组合液压缸。
缸固定
PPT课件
10
• 图3.1(b)为活塞杆固定式结构，当液压缸的左腔进油时，推 动缸体向左移动，右腔回油；反之，当液压缸的右腔进油 时，缸体则向右运动。 原理演示 图3.1(a)为缸体固定式结构，当液压缸的左腔进油，推动 活塞向右移动，右腔活塞杆向外伸出，左腔活塞杆向内缩 进，液压缸右腔油液回油箱；反之，活塞反向运动。 这类液压缸常用于中小型设备中。
液压与气压传动第4版含1CD教学课件ppt作者左健民主编第3章液压执行元件
液压与气压传动(第4版)第三章液压执行元件⏹第一节液压马达⏹第二节液压缸第一节液压马达液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。
液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件，而把输出直线运动(其中包括输出摆动运动)的液压执行元件称为液压缸。
一液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r ／min 的属于高速液压马达，额定转速低于500r ／min 的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N ·m 到几百N ·m)所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N ·m 到几万N ·m)，所以又称为低速大转矩液压马达。
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
液压缸PPT课件
输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度
则是单叶片的一半。
12
3
ω
2
3 4
1
D
d
q
4
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摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难， 一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间 歇运动的地方。
12
3
ω
D
d
q
4
2 3
4 1
14
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3.1.4 伸缩式液压缸
45323缓冲装置图313液压缸缓冲装置46当活塞移至端部缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时活塞与缸端之间形成封闭空间该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出从而造成背压迫使运动柱塞降速制动实现缓冲
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本章提要
本章主要内容为：
• 液压缸的类型及特点 • 液压缸的设计计算 • 液压缸的典型结构 • 液压缸的密封
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单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活 塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接， 另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连 接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密 封圈3、5、9、11和防尘圈12。
图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图
10
比较上述各式，可以看出：v 2 > v 1 ,F 1 >F 2 ；液压缸
往复运动时的速度比为：
v2 D2
v1 D2 d2
（3.7）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，
在两个方向上的速度差值就愈小。
A1
A2
直线往复运动执行元件.ppt
单叶片式摆动液压缸的摆动角度一般不超过280°。摆动缸 常用于机床的送料装置、间歇进给机构、回转夹具、工业机 器入手臂和手腕的回转装置及工程机械回转机构等的液压系 统中.
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3.1 直线往复运动执行元件
3.1.5 液压缸的典型结构
液压缸的结构主要包括缸体组件、活塞组件、密封装置、缓 冲装置和排气装置5部分。
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3.1 直线往复运动执行元件
(3)单杆活塞缸的差动连接 如图3-3所示，当压力油同时进入液压缸的左、右两腔，由
于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大.活塞向右的推力大于 向左的推力.故其向右移动.这种连接方式称为液压缸的差动 连接.做差动连接的单杆活塞缸简称为差动缸。差动连接时. 活塞的推力F为
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3.1 直线往复运动执行元件
2.单杆活塞缸
(1)工作原理
图3-2所示为单杆活塞缸原理.其活塞的一侧有伸出杆.因此 两腔的有效工作面积不相等。
当无杆腔进压力油、有杆腔回油(图3-2(a))时.活塞推力F
和运动速度v1分别为
（3.3）
（3.4） 当有杆腔进压力油.无杆腔油(图3-2(b))时.活塞推力F2和
如装有隔套K时.C= H-(A+B)/2
活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。
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3.1 直线往复运动执行元件
3. 1. 7 液压缸常见故障及其排除方法
液压缸常见故障及其排除方法见表3-4.
3. 1. 8 气缸的分类及其工作原理
1.气缸的分类 气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、关后端盖及密封件等组成.
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3.1 直线往复运动执行元件
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3.1.5 液压缸的典型结构
液压缸的结构主要包括缸体组件、活塞组件、密封装置、缓 冲装置和排气装置5部分。
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(3)单杆活塞缸的差动连接 如图3-3所示，当压力油同时进入液压缸的左、右两腔，由
于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大.活塞向右的推力大于 向左的推力.故其向右移动.这种连接方式称为液压缸的差动 连接.做差动连接的单杆活塞缸简称为差动缸。差动连接时. 活塞的推力F为
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2.单杆活塞缸
(1)工作原理
图3-2所示为单杆活塞缸原理.其活塞的一侧有伸出杆.因此 两腔的有效工作面积不相等。
当无杆腔进压力油、有杆腔回油(图3-2(a))时.活塞推力F
和运动速度v1分别为
（3.3）
（3.4） 当有杆腔进压力油.无杆腔油(图3-2(b))时.活塞推力F2和
如装有隔套K时.C= H-(A+B)/2
活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。
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3. 1. 7 液压缸常见故障及其排除方法
液压缸常见故障及其排除方法见表3-4.
3. 1. 8 气缸的分类及其工作原理
1.气缸的分类 气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、关后端盖及密封件等组成.
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