层控型电梯控制系统方案
三层电梯PLC控制系统设计
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宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一.三层电梯系统控制要求:(1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼再到三楼。
(2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼再到一楼。
(3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
(4)当轿厢停在每一层楼时,停3S后开门,开门6S后关门,再停2S后继续运行。
(5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。
二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达一楼层(2)轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达二楼层(2)轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层,3S后启动,启动1S后停止;停止6S后启动,启动1S后停止工作条件(1)轿厢到达三楼层(2)轿厢上/下行电机停止三.I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四.电控箱五.程序的编制(1)楼层显示程序如下所示程序段1:一层楼层显示程序段2:二层楼层显示程序段3:三层楼层显示(2)楼层呼叫程序如下所示程序段1:电梯状态变量读入程序段2:一层请求保存,到达停止时请求清除程序段3:二层请求保存,到达停止时请求清除程序段4:三层请求保存,到达停止时请求清除程序段5:电梯变量更新(3)轿厢停止控制程序如下所示程序段1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2:满足停止条件时停止电梯(4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1:保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2:当前楼层为1层,方向切换上行程序段3:当前楼层为3层,方向切换上行程序段4:当前楼层为2层且原来上行程序段5:当前楼层为2层且原来下行(5)轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1:自动开门程序段2:手动开门程序段3:自动关门程序段4:手动关门(6)组织管理控制程序如下图所示程序段1:楼层请求程序段2:轿厢停止控制程序段3:轿厢上行/下行程序段4:楼层显示教师评语:。
电梯控制系统说明及方案(tcp联网)
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电梯楼层控制系统方案编制单位:联系地址:邮箱:公司网站:全国免费服务电话:目录第一章公司简介 (3)第二章品牌及产品优势 (4)第三章电梯楼层控制系统描述 (5)第四章系统设计 (8)第五章电梯楼层控制系统示意图 (10)第六章电梯楼层控制系统设备组成 (13)第七章配套软件综述 (17)第八章公司简介和资质证书 (21)第九章施工、培训、服务 (22)第十章设备清单与部分工程案例 (24)第一章公司简介安防行业知名门禁梯控供应单位,是我国较早从事非接触式IC卡应用产品研究开发、组织生产、推广销售及服务为一体的安防设备高新科技类企业.作为国内领先的安防设备领导厂商之一,一直致力于打造民族安防品牌,使中国安防设备屹立于世界品牌之林。
强大的公司实力公司在创立最初,重视产品的开发,并统一意识走产品开发、创新路线。
公司产品从设计开始就严格执行ISO9001标准,严把质量关。
公司具有优秀的开发团队,具备完善的软件和硬件的开发设计能力,可为各种应用场所提供全面的系统解决方案,并对外提供二级开发包。
完善的产品体系经过多年的研发创新,陆续开发出完善的门禁梯控产品体系,主要包括:门禁梯控系统软件、门禁控制器、电梯楼层控制器、门禁一体机、门禁读卡器、梯控专用读卡器、电子锁及其他门禁梯控配套设备,形成比较完善的产品体系,更加方便工程需求,更加方便服务广大工程商。
健全的质量管理体系产品先后获得国家公安部的安防型试检测();企业生产标准登记备案;广东省电子产品检测证书。
覆盖全国的销售、服务网络属下北京、上海、哈尔滨、吉林、沈阳、天津、济南、乌鲁木齐、石家庄、太原、西安、郑州、合肥、武汉、长沙、南京、杭州、厦门、福州、大连、重庆、成都、昆明、南宁、贵阳、兰州等一级城市营销服务机构。
并开通全国免费服务电话:,为客户得到周到、全面的服务提供保障。
大量的典型案例各系列产品广泛运用到银行、监狱、军队、机场、公检法、交通、中高档住宅商业社区、大型工厂、国企、石油、化工、政府部门、酒店等领域的数千个工程项目中得到应用,并远销海外多个国家和地区,得到国内外客户的认可。
IC分层式电梯智能管理系统方案
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免布线IC卡层控式梯控智能管理系统解决方案目录第一章概述 (2)第二章系统需求分析 (3)第三章系统设计目标、原则 (4)3.1 系统设计目标 (4)3.2 系统设计原则 (5)第四章系统解决方案及技术描述 (5)4.1 系统概述 (5)4.2 系统基本功能和特点 (6)4.3 系统结构 (8)4.4 卡的分类和作用 (9)第五章设备介绍 (10)5。
1 JERRO20电梯控制器 (10)5。
2输入端子介绍 (11)5。
3 输出端子介绍 (12)5.4 动态电压保护性能 (12)5。
5 网络通讯特点 (12)5。
6 IC卡读写器 (12)5.7 发卡器 (12)第六章工作原理 (13)6。
1 技术指标 (14)第七章售后服务..................................................................................................... 错误!未定义书签。
第八章质量保证. (16)第一章概述物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求,专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器,具有控制电梯和收费功能.通过采用对电梯按键面板进行改造后,所有使用电梯的持卡人,都必须先经过系统管理员授权或充值才可使用。
使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层。
未经授权,无法进入管理区域的楼层。
控制器不管是脱机运行还是联机控制,都可记录大量的交易数据,使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻.基于ELSECURE—DT控制软件平台使用的一个控制模块,它与DPU系列门禁控制系统相互兼容,组成一个强大的保安系统网络,也可以独立使用来控制电梯。
可在线运行,可以单机独立运行,即使关闭PC机,也可以正常使用,确保其稳定可靠的控制功能,从而提高楼宇管理层次.第二章系统需求分析就目前的实际情况和贵方的系统需求总结如下:(1)共有部电梯需要控制。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计
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基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具,能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键,因此,设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目,本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求:(1)正常运行:电梯需要能够根据用户的需求,无故障地运行并停靠在用户选择的楼层;(2)安全可靠:电梯需要具备各种安全保护措施,如过载保护、故障保护、电气保护等,确保乘坐者的安全;(3)节能环保:电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗,并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案:(1)硬件设计:选择PLC作为控制器,具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器,如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等,用于感知外部环境。
(2)软件设计:编写电梯控制程序,采用状态机的方式来描述电梯的运行状态,根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序,当发生故障或超载时能及时停止运行,防止事故发生。
3.系统工作流程:(1)初始化:电梯处于待机状态,等待用户按下楼层按钮。
(2)运行状态:根据用户的楼层请求,电梯进入运行状态,控制电梯上升或下降到指定的楼层。
(3)停靠状态:当电梯到达用户选择的楼层后,触发门开关传感器,电梯停靠在该楼层,打开门,等待乘坐者上下电梯。
(4)故障保护:在电梯运行过程中,如发生故障或超载,电梯控制程序会实时检测到并响应,立即停止电梯运行,防止事故发生。
4.系统优化:(1)节能模式:当电梯长时间无人使用时,系统自动进入节能模式,关闭一部分电梯设备,降低能耗。
(2)自适应调度:根据电梯运行状态和楼层请求情况,动态调整电梯的运行策略,提高运行效率。
(3)可视化界面:通过触摸屏等设备,提供给用户一个直观的界面,显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案,基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
plc三层电梯控制设计
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plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC(可编程逻辑控制器)将基础元件联合在一起,实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中,电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口,可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行,可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分,负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则,自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作,控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步:
1、需求分析
在软件设计前,需要对电梯的运行需求进行详细的分析,包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果,设计PLC的控制逻辑,确定PLC的输入输出状态。
例如,当用
户按下楼层按钮时,PLC将检测到并向电机输出信号,使电梯开始运行。
3、程序编写
接着,将PLC控制逻辑翻译成程序语言,例如LD语言或FBD语言,并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后,进行测试调试,验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
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三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮;SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOW为电梯下降状态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,假设按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;假设按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如:闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。
三层电梯控制设计
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三层电梯控制设计电梯在现代城市生活中扮演着重要的角色,能够方便人们的上下楼。
为了确保电梯的顺畅运行,我们需要设计一个可靠的电梯控制系统。
在本文中,我将详细介绍一个三层电梯控制的设计。
一、系统概述三层电梯控制系统设计的主要目标是确保电梯在运行过程中的安全性和效率。
系统主要由电梯控制器、按钮面板、电梯门控制器、电梯驱动器和楼层传感器等组成。
当乘客按下按钮选择目标楼层时,电梯控制器负责处理指令,控制电梯按照最佳路径运行。
二、系统主要功能1.楼层传感器:安装在每个楼层的传感器可以感知人们是否在该楼层等候电梯。
2.按钮面板:每个楼层都有一个按钮面板,供乘客选择上行或下行方向并选择目标楼层。
3.电梯门控制器:控制电梯门的开关。
当乘客进入或离开电梯时,门会自动开闭。
4.电梯控制器:负责处理乘客的请求,并选择最佳路径和运行方式。
它还负责监测电梯的运行状态以及检测故障。
5.电梯驱动器:根据电梯控制器的指令来控制电梯的运行。
它可以控制电梯的速度、加速度和减速度。
三、系统设计1.状态机设计采用状态机设计可以实现电梯的有序运行。
电梯控制器可以有多个状态,包括停止、运行、开门和关门等。
根据各种条件,电梯控制器可以通过状态转换来实现电梯的优化调度。
2.请求处理当乘客按下按钮选择目标楼层时,按钮面板会发送信号给电梯控制器。
电梯控制器根据当前状态和请求方向来决定是否停靠并接收乘客。
3.电梯调度电梯控制器根据乘客的请求,选择最佳路径来优化电梯的调度。
通过考虑乘客的等候时间、电梯的运行速度和当前楼层等因素,可以实现电梯的高效调度。
4.安全控制为了确保乘客的安全,在电梯的运行过程中需要考虑各种安全措施。
比如,在电梯上设置重载保护装置,当电梯承载超过额定负荷时,电梯控制器会自动停止并发出警报。
5.故障检测电梯控制系统中应当包含故障检测机制,以及时识别电梯的故障状态并采取相应的措施。
比如,当发现电梯的速度超过安全范围或者电梯门无法正常打开或关闭时,电梯控制器应当停止电梯并发出警报。
IC卡梯控系统(层控)设计方案
![IC卡梯控系统(层控)设计方案](https://img.taocdn.com/s3/m/251112c3e009581b6bd9eb85.png)
第二章、系统主要亮点优势简单介绍一下智能电梯管理系统:智能IC卡控制电梯管理系统由安装在电梯轿厢和厅外的IC卡控制器、安装在管理中心的IC卡发卡中心、电梯的使用人员持有的IC卡组成。
在电梯的轿厢内设置读卡器,电梯的使用人员刷卡后,电梯可以开放对IC 卡预先设定层楼的轿内指令,提供给使用者登记;无卡或者卡未授权的楼层,则不能登记,开放的公共区域则无须IC卡可以登记。
可以限制无关人员进入IC卡权限区域。
在电梯的厅外设置读卡器,电梯电梯的使用人员刷卡后,电梯可以开放对IC卡预先设定的外召按钮,提供给使用者登记;无卡或者未授权的IC卡,则不能登记,开放的公共区域方向的外召按钮则无须卡可以登记。
可以限制无关人员进入IC卡权限的电梯。
IC卡发卡中心对每一张IC卡进行权限设定后,发出的卡才可以使用,不同的卡可以设置不同的权限,对应不同的使用人员;管理者持有的管理IC卡通常设置成可以使用电梯的全部权限;对于丢失的卡,IC卡发卡中心可以挂失,对丢失的IC卡禁用,阻止非法持有者继续使用。
智能IC卡控制电梯管理系统在电梯处于消防、检修等特殊状态时自动退出管理,也可以通过手动开关退出管理,电梯可以实现无IC卡登记,方便电梯在特殊情况下使用。
智能IC卡控制电梯管理系统加强了传统安全管理系统中管理的薄弱一面,极大地提高了楼宇的安全等级。
该系统对社会的作用和贡献:一,显著提高业主居住的便利性和安全性,为物业管理者带来集中而简单的有效工作,为房地产商提高楼盘卖点;二,节能方面:A、电费:由于有效的限制了无权乘梯人员的乘梯行为,降低电梯使用频率,可以最大限度的节省电费开支。
B、维修保养费:减少日常维护开支:由于大大降低了电梯的运行次数,可有效延长电梯易损件的平时更换周期,比如抱闸和自动电梯门的开启器等易损件,每年可节省不少于2000元的维护费用。
延长大修周期:电梯的大修费用大约在1-2万元左右,原本5年就需要大修的电梯,这样可有效的延长至7-8年再大修。
18 三层电梯控制系统简单编程《PLC技术应用》
![18 三层电梯控制系统简单编程《PLC技术应用》](https://img.taocdn.com/s3/m/f2157e429a6648d7c1c708a1284ac850ad0204ba.png)
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢运行方向决策
呼叫楼层大于所在楼 层控制上行
呼叫楼层等于所在楼 层控制停止
呼叫楼层小于所在楼 层控制下行
三层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
轿厢开门关门的处理
按下开门按钮启动开门,开门到位后自动停止
按下关门按钮启动关门,关门到位后自动停止
三层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
三层电梯控制系统设计
◎ 输入输出端口分配 ◎
输入端
X1
一层到位传感器
X2
二层到位传感器
X3
三层到位传感器
X6
开门到位传感器
X7
关门到位传感器
X10
急停按钮
X11
内呼1楼按钮
X12
内呼2楼按钮
X13
内呼3楼按钮
X21
1楼外呼按钮
X22
2楼外呼按钮
X23
3楼外呼按钮
X26
轿厢开门按钮
X27
轿厢关门按钮
三层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
增加自动开关门的电梯门控程序
自动开门启动信号
自动关门启动信号
三层电梯控制系统设计
◎ 程序设计与调试 ◎
自动开关门触发信号
启动自动开门的关键信号,电梯运行时到达呼叫楼层停下 时,M101接通。注意要用上升沿信号!
开门延时,电梯 停下开始计时
关门延时,开门 到位后开始计时
输出端
Y0
控制轿厢下行继电器
Y1
控制轿厢上行继电器
Y3
轿厢开门继电器
Y4
轿厢关门继电器
Y10
数码管A段(楼层显示)
Y11
电梯层控系统
![电梯层控系统](https://img.taocdn.com/s3/m/176112c34b73f242326c5f02.png)
电梯层控系统系统概述物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理,有效的控制闲杂人员的进入,可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。
通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后,所有使用电梯的持卡人,都必须先经过系统管理员授权。
使用电梯时,不同的人有不同的权限分配,每个进入电梯的人经过授权才可以进入指定的区域或楼层,并且可以按照时间和次数等不同的方式进行授权管理。
未经授权,无法进入管理区域的楼层,并对重要楼层进行有效控制。
电梯控制系统实现电梯楼层权限控制,主要包括:人员楼层访问权限控制,楼层常开时段设定,公共楼层设定,假日配置,报警上传与展示,刷卡记录查询等。
采用智能卡电梯层控管理系统,既可避免外来人员随意通过电梯进入相关区域,给各场所带来不必要的麻烦,还可进一步保护这些区域的人员及财产安全,。
同时应用电梯层控系统可节能并延长电梯使用寿命,减少误操作和空转,有效减少损耗,减轻电梯维修负担,节省维修费用,还可进一步提升大厦物业管理形象及智能化管理水平。
系统组成电梯层控系统由感应卡、感应读卡器、连动控制器、电梯楼层控制主机、管理工作站及系统管理软件等组成。
系统采用B/S架构,通过Webservice协议支持C/S客户端,通过DAG服务器进行设备管理进行数据下发及事件数据采集上报,通过MQ消息服务器将数据在客户端、服务器、中心管理平台之间转发,保证数据能够实时上报展示。
同时集成视频管理系统,提供了集控制、管理、监控于一体的梯控解决方案。
××DS-K2201电梯楼层控制器主要用于楼层控制,对授予楼层权限的人方可使用该楼层的电梯按键并只到达被授权层。
DS-K2M0008/DS-K2M0016通过RS-485总线方式与DS-K2201电梯楼层控制器通讯,最多可挂载四片DS-K2M0008/DS-K2M0016,最多可控制64层。
系统架构如下图所示:实施配合电梯厂家在轿厢顶提供键盘接口箱,××电梯控制系统设备箱同时安装在电梯轿厢顶端,电梯控制系统设备箱直接接入电梯键盘接口箱,提供AC 220V 电源供设备使用。
三层电梯PLC控制系统设计
![三层电梯PLC控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/79b95ff458fb770bf68a55cd.png)
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机,其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,CPU采用分时操作方式来处理各项任务,即每一时刻只能处理一件事情,程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描,扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时,逐条地解释用户程序,并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口,而是来自数据寄存器区,该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段,如下图所示。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC首先扫描所有输入端子,再依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入输入寄存器中。
此时,输入寄存器被刷新。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后,送入程序执行阶段。
三层电梯PLC控制系统设计报告
![三层电梯PLC控制系统设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/7e6115bdf605cc1755270722192e453610665ba3.png)
三层电梯PLC控制系统设计报告一、设计目标和任务本次设计的目标是设计一个三层电梯PLC控制系统,包括电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
任务包括设计PLC程序,编写PLC程序代码,进行硬件电路设计和连接,实现电梯的自动控制。
二、设计思路和步骤1.硬件电路设计和连接:设计电梯控制系统硬件电路,包括PLC主控制器、按钮输入模块、电机输出模块、传感器模块等。
2.编写PLC程序代码:根据电梯的运行逻辑和控制要求,编写PLC程序代码,实现电梯的上行、下行、停止、开门、关门等功能。
3.测试和调试:将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。
三、硬件电路设计和连接1.PLC主控制器:选用一款适用的PLC主控制器,具备足够的输入和输出接口,以及良好的稳定性和可靠性。
2.按钮输入模块:设计电梯内部和每层楼的按钮输入模块,通过按钮输入指令以实现乘客的指令输入。
3.电机输出模块:设计电梯电机控制模块,通过控制电机的正反转实现电梯的上下运动。
4.传感器模块:设计用于感知电梯当前位置和状态的传感器模块,包括楼层传感器、电梯位置传感器等。
四、PLC程序代码设计1.定义输入和输出变量:根据硬件电路的连接,定义PLC程序需要使用的输入和输出变量。
2.设定楼层传感器的逻辑:通过楼层传感器的信号,判断电梯当前所在楼层,将楼层信息保存在变量中。
3.设定按钮输入的逻辑:根据乘客的指令,判断应该向上或向下运动,并将指令保存在变量中。
4.设定电梯运动的逻辑:根据按钮输入和楼层传感器的信号,判断电梯是否需要上行或下行,并控制电机的正反转以实现运动。
5.设定电梯开关门的逻辑:根据电梯当前楼层和按钮输入的指令,控制电梯门的开关动作。
五、测试和调试将设计好的硬件电路与PLC程序进行连接,进行测试和调试,确保电梯的各项功能正常。
检查电梯的上行、下行、停止、开门、关门等操作是否正常,以及按钮输入和楼层传感器等功能是否准确可靠。
2024年梯控系统解决方案
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2024年梯控系统解决方案随着科技的不断发展,梯控系统作为一种用于控制和管理电梯的技术系统,也在不断地创新和进化。
2024年的梯控系统将基于现有技术的基础上进行改良和优化,以更好地满足用户的需求和提供更全面的安全保障。
本文将介绍2024年梯控系统的解决方案,并对其中的一些重要技术进行详细说明。
一、智能化管理2024年的梯控系统将更加智能化和自动化。
通过引入人工智能和大数据分析技术,梯控系统将能够自动识别和学习用户行为模式,并根据模式提供个性化的服务。
例如,系统可以根据用户过去的使用记录和偏好,自动调整电梯的运行速度、楼层停靠策略等,以提高用户的使用体验。
二、安全保障2024年的梯控系统将更加注重安全方面的功能和措施。
首先,系统将使用更加安全可靠的认证方式,如指纹识别、人脸识别等,以替代传统的刷卡方式,提高识别准确性和抗伪造性。
其次,系统将具备更加完善和灵敏的故障检测和报警功能,能够及时发现和排除梯控系统中可能存在的问题,降低事故发生的风险。
三、远程监控与管理2024年的梯控系统将支持远程监控和管理功能。
通过使用云计算和物联网技术,梯控系统可以将各个电梯的运行状态和数据实时上传至云端,供管理员随时查看和管理。
同时,系统也可以对电梯进行远程控制和维护,提高设备的运行效率和维修速度。
四、多场景应用2024年的梯控系统还将更加灵活多样,适用于各种不同的场景。
例如,系统可以根据不同时间段和用户需求,自动调节电梯的运行模式,以适应早晚高峰期的需求变化。
此外,系统还可以配备多媒体广告屏幕和信息发布系统,以提供更丰富的信息服务,如天气预报、新闻资讯等。
五、能耗监测和管理2024年的梯控系统将具备更加先进和精准的能耗监测和管理功能。
通过使用电梯运行数据和智能算法,系统可以实时监测电梯的能耗情况,并提供相应的节能建议。
同时,系统还可以自动根据实际需求和运行情况,调整电梯的运行速度和能耗控制策略,以降低能源消耗和环境污染。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
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毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行
梯控系统方案
![梯控系统方案](https://img.taocdn.com/s3/m/5d9d6cf3fc0a79563c1ec5da50e2524de518d0f6.png)
梯控系统
梯控系统是根据用户的权限,实现对停靠楼层的管理。
用户通过人脸特征在人脸门禁一体机完成身份认证,人脸门禁一体机将认证的信息传送至梯控主机,而梯控主机完成楼层控制,对授予楼层权限的人方可使用该楼层的电梯按钮并只到达被授权层。
系统设计
系统由用户的人脸特征、人脸门禁一体机、梯控联动模块、梯控主机、管理工作站及系统管理软件等组成。
梯控系统架构图
部署方案
前端设备选择壁挂式的门禁一体机,接入梯控主机,梯控主机分布在电梯轿厢上方,控制楼层权限。
通过RS-485总线方式与梯控联动模块通讯,最多可对128层进行控制。
梯控联动模块主要通过接收梯控主板的权限信息,并通过继电器输出对应的楼层信息至按钮。
单块梯控联动模块最多控制16层楼层按键。
梯控系统架构图。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
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三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备,通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理,可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计,包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测:通过位置传感器检测电梯所在楼层,可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测:通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态,可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,电梯门打开。
b.闭门控制:当电梯门打开一段时间后,自动闭门。
c.电梯上行控制:当外部调用上行时,电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制:当外部调用下行时,电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制:当电梯发生故障或紧急情况时,立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序:通过读取位置传感器的状态信号,将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序:通过读取开关传感器的状态信号,判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序:当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时,接收外部开门信号时,将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序:当电梯门打开一段时间后,将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序:当外部调用上行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序:当外部调用下行时,根据当前电梯的位置信息,计算最优路线,并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序:当发生故障或紧急情况时,立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序,根据输入信号进行逻辑运算,并根据运行控制程序的结果,控制电梯门和电梯的运行。
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层控型电梯控制系统方案
一、系统概述
智能IC卡控制电梯管理系统由安装在电梯轿厢内的IC卡控制器、读卡器、安装在管理中心的IC卡发卡系统、电梯的使用人员持有的IC卡组成。
在电梯的轿厢内设置读卡器,电梯的使用人员刷卡后,电梯可以开放对IC 卡预先设定楼层的轿内指令,提供给使用者登记;无卡或者卡未授权的楼层,则不能登记,开放的公共区域则无须IC卡登记,可以限制无关人员进入IC卡权限区域.
IC卡发卡中心对每一张IC卡进行权限设定后,发出的卡才可以使用,不同的卡可以设置不同的权限,对应不同的使用人员(如按次使用卡、时间段使用卡、单层卡、多层卡、全通卡);管理者持有的管理IC卡通常设置成可以使用电梯的全部权限;对于丢失的卡,IC卡发卡中心可以挂失,对丢失的IC卡禁用,阻止非法持有者继续使用。
智能IC卡控制电梯管理系统在电梯处于消防、检修等特殊状态时自动退出管理,也可以通过手动开关退出管理,电梯可以实现无IC卡登记,方便电梯在特殊情况下使用。
智能IC卡控制电梯管理系统加强了传统安全管理系统中管理的薄弱一面,极大地提高了楼宇的安全等级。
二、系统组成
系统由硬件和软件两大部分组成。
硬件主要由主控制器、扩展板、读卡器、读卡天线、电源、写卡器、IC卡片等组成内呼控制系统,软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡授权软件。
三、电梯IC卡智能系统的作用
1)电梯IC卡智能系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点.
2)电梯IC卡智能系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵.
3) 电梯IC卡智能系统能够使电梯更节能。
4)电梯IC卡智能系统能够为小区住户提供生活方便和公平消费。
5)住宅小区智能化系统为物业管理提供先进的管理手段及收费措施。
四、功能介绍
系统结构紧凑,功能强大。
可实现刷卡收费、不收费互换功能,时段限制功能,强制管理功能,消防、手动转换功能,刷卡转换功能,远程监视功能,访客联动功能,丢卡挂失功能,系统故障自检测等功能。
1.消防功能:该系统本身具有消防功能,当大楼内部出现火灾或地震之类
灾害时,系统本身会随电梯消防功能的启动自动脱离控制,恢复到无卡
控制状态;
2.远程监视功能:通过485总线将小区内或区域内多台电梯的内部IC卡
控制器联接起来,并且与一部终端监视电脑相连,这样,IC卡控制器可
以完成单机控制功能之外,还可以通过网络实时将刷卡信息传送到用户
终端机上,在终端机记录中可查询每台电梯何时何人刷卡乘梯情况;(需
另加设备实现)
3.访客联动功能:当电梯IC卡使用后,带来安全的同时,也给来访的客
人带来不便。
为此在IC卡基础上增设了远程自动呼梯功能。
其操作方
法是:来访的客人经主人确认后,主人勿需到电梯门前迎接,只需在家
按下远程呼梯按钮,电梯则自动向客人开放对应楼层的按钮,客人只要
按下主人对应楼层按钮即可到达主人家,方便了来访和互访,提高了电
梯智能化程度;(需另加设备实现)
4.手动转换功能:通过手动开关切换可实现系统开放与刷卡乘梯间互相切
换;
5.刷卡转换功能:通过特殊专用管理卡在读卡区一刷,即可轻松实现系统
开放与刷卡乘梯互换;
6.强制管理功能:制作强制管理卡在主控读卡区一刷可屏蔽对应禁用单元
的所有卡片,只有重新制作同类卡片才能开放允许禁用卡片继续使用;
7.丢卡挂失功能:当卡片丢失后,只要做一张同卡号补卡,到相应电梯主
控读卡区一刷,丢失卡片在此台电梯上即无法使用;
8.收费功能:可通过硬件设置实现刷卡计次收费与不收费间的互换,通过
配套发卡器软件设置单价,实现不同楼层乘梯刷卡消费的不同价格,更
显用梯公平性;
9.时段限制功能:通过设定卡片有效时间,实现相应卡片在有效期内可刷
卡乘梯,过期不可继续使用电梯,需到制卡中心办理延期使用;
10.故障自动检测功能:当电路板上有电路出现故障时,电路会自动检
测并将所有输出开放,电梯恢复到无卡控制状态,保证电梯正常运行;
11.输出时间调节功能:可根据需求改变输出端的开放时间,时间范围
为1-9秒;
12.记录历史用梯功能:可以记录使用者卡号、使用时间、所使用的电
梯代号、剩余使用次数(仅为收费卡)等信息(可记录8000条);
13.刷卡选层功能:控制可判断当前使用卡片是单层卡还是多层卡,当
是单层卡时系统将自动启动刷卡选层功能,直接注册有效楼层,方便用
户使用。
14.特殊卡读取历史用梯记录功能:由软件制作读取历史用梯记录卡,
可方便的读取每部电梯用梯历史记录;
15.具有备份电路:当需要拆下主控器时,将转换开关设置为备份电路
状态后,即可拆下主控器,并不影响电梯的正常使用(电梯恢复到无卡
控制状态);
16.可同时完成远程监视和访客功能;
五、使用方式:
1、用户使用电梯上楼:
⑴、用户上楼时,首先进入电梯轿厢刷卡成功后,电梯登记业主权限指定的楼层(楼层按钮灯亮)并到达该楼层。
如张三住在7楼,那张三的权限只能到达7楼,当张三乘用电梯回家时,进入电梯轿厢刷卡成功后电梯直接登记7楼并到达该楼层,其它受控楼层张三无法到达。
(注:用户的卡片权限一般为单层卡,只能够到达一个楼层;特殊情况时可设置为多层卡,可到达2个楼层以上;卡
片权限通过管理电脑的IC卡制卡设备配合软件进行设置。
)
⑵、几个在不同楼层工作的用户同时进入电梯各自刷卡有效后电梯依次到达各用户所持卡片权限所对应的楼层。
2、管理人员使用电梯上楼:
管理人员使用电梯上楼时,首先进入电梯轿厢刷卡成功后需再按所要去的楼层按键(楼层按钮灯亮)并到达该楼层。
如工程部李四需到5楼时,只需在电梯轿厢内的IC卡刷卡区刷卡后按下5楼的楼层按键,电梯便到达李四所要去的5楼;如李四还需到20楼,只需在电梯轿厢内的IC卡读卡头刷卡后按下20楼的楼层按键,电梯便到达李四所要去的20楼。
(注:为方便管理,大楼管理人员一般使用多层卡或全通卡,可到达多个(或所有)受控楼层。
)
3、按时间控制功能
现在大多物业费和电梯费一起收取。
可利用电梯IC卡的智能控制功能实现物业费的捆绑收费,使业主交物业费变被动为主动。
4、特殊情况:
⑴、由于IC卡电梯控制系统可实现与电梯消防信号的联动,故启动消防信号后,电梯自动不受IC卡电梯控制系统的控制,以确保电梯在紧急情况下的使用;⑵、通过特殊专用管理卡在读卡区一刷,即可轻松实现系统开放与刷卡乘梯互换或通过手动开关切换可实现系统开放与刷卡乘梯间互相切换。
六、系统主控部分技术参数
1.输入电压:DC9—36V
2.输入电流:<600mA(DC24V,不加扩展)
3.手动、消防端口输入电压:DC12-24V
4.内呼主控板输出点:16路
5.最大扩展输出点:40路
6.输出点特性:开关量输出
7.通路最大电流:<50mA
8.导通电阻:<10Ω
9.使用温度:-10-60摄氏度,工作环境湿度为RH 30% ~ 95%不结露,
10.存储温度:-20-70摄氏度
11.刷卡操作时间:<100ms
12.射频通讯距离:<10m(同轴电缆)
13.485通讯距离:<1200m(屏蔽双绞线)
14.扩展总线最大长度:<2m
15.存储历史刷卡记录:最多8000条(循环存储)
16.最多梯号255
17.平均无故障时间:>20000小时
18.平均维修时间: <0.2小时
七、设备图片
7.1 系统主控制器:WES-02F-32
7.2 读卡器(读卡器+读卡天线合成)
用于内嵌式安装,安装于操纵箱或轿壁。
八、系统原理图
TIBOSHI电梯IC卡系统---操纵盘内安装及连线示意图控制系统接线图
九、软件说明
①、用户管理模块
采用模块化结构设计、各模块结构清晰、功能相对独立。
各模块功能如下:用户管理模块主要提供用户资料管理、用户卡片管理、用户资料查看等功能。
●用户资料管理:完成用户资料增加、电梯楼层使用权限设定/修改、用户资料
修改、用户卡片发行等功能。
●用户卡片管理:完成用户卡片挂失、终止、补发等功能;
●用户详细资料查看:可查看用户的详细信息,个人信息及楼层使用权限信息
等。
●具有管理人员的管理模块
●黑名单管理:当卡片丢失后,只要做一张同卡号补卡,到相应电梯主控读卡区一刷,丢失卡片在此台电梯上即无法使用。
●获取使用记录:可从控制终端中获取各梯的使用情况。
②、查询管理模块
查询管理模块主要提供查看用户详细资料、相关楼层权限,查询用户持卡通行记录及电梯终端状态等功能
●条件灵活,其结果可生成报表。
③、报表管理模块
报表管理模块主要提供用户资料报表、卡片发行报表、卡片挂失报表、卡片终止报表、通行记录报表等功能。
④、系统管理模块
系统管理模块主要提供系统参数的设置,楼层控制表设定,管理卡、操作员卡个人密码的修改及IC卡的检测、清空,数据库备份、清空等功能。