51单片机控制(按键)2相步进电机 L298N驱动
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
l298n驱动电路
L298N驱动电路简介L298N是一种高性能集成双全桥驱动器，常用于控制直流电机的转速和方向。
该驱动电路具有简单可靠、驱动能力强等优点，因此在机器人、智能车、航模等领域得到广泛应用。
本文将介绍L298N驱动电路的原理、使用方法以及常见问题解答，帮助读者更好地了解和使用L298N驱动电路。
原理L298N驱动电路基于H桥电路的原理，通过控制四个电流驱动管的导通和截止来控制电机的转向和转速。
H桥电路由四个电流驱动管组成，分为上半桥和下半桥，其中上半桥控制电机的正转，下半桥控制电机的反转。
L298N驱动电路采用常见的电机驱动架构，由两个H桥电路组成，可以同时驱动两台电机。
通过控制输入引脚的电平，可以实现电机的正转、反转、停止以及速度调节等功能。
使用方法连接电路图首先，将L298N驱动电路与电机正确连接。
电机应连接到OUT1、OUT2和OUT3、OUT4引脚上，根据电机的类型和需求，可以选择串或并联连接。
电机的正负极需连接正确，否则电机将无法正常工作。
根据需求，将输入信号引脚IN1、IN2连接到微控制器或其他信号源上。
IN1和IN2引脚用于控制电机的转向，通过改变IN1和IN2的电平状态可以控制电机的正转、反转和停止。
若需控制第二台电机，重复上述步骤，将电机连接到OUT3、OUT4引脚，IN3、IN4引脚连接到相应的信号源。
控制电路图接下来，通过控制输入信号引脚的电平，可以实现电机的不同工作状态。
•控制电机正转：将IN1引脚置高电平（5V），IN2引脚置低电平（0V）。
•控制电机反转：将IN1引脚置低电平（0V），IN2引脚置高电平（5V）。
•控制电机停止：将IN1和IN2引脚同时置低电平（0V）或置高电平（5V）。
根据需要，可以通过PWM调节控制电机的转速。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和功率。
常见问题解答以下是一些关于L298N驱动电路的常见问题解答：1. L298N驱动电路最大电流是多少？L298N驱动电路的最大电流是2A。
l298n电机驱动直流电机各种程序
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;
}
void main(void)
{
delay(1000);
delay(1000);
INPUT1=1;
INPUT2=0;
INPUT3=1;
INPUT4=0;
TH0 = 0xF4;
TL0 = 0x48;
TH1 = 0xF4;
TL1 = 0x48;
TMOD = 0x11;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
ET0 = 1;
{
static char stepFlag;
TR0=0;
if(stepFlag==1)
{
TL0=pwm_H;
TH0=pwm_H>>8;
EN1=0;//电机1不使能
EN2=0;//电机2不使能
stepFlag=0;
}
else
{
TL0=pwm_L;
TH0=pwm_L>>8;
EN1=1;//电机1使能
EN2=1;//电机2使能
(1)
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit INPUT1 = P2^3; //控制口
【C语言学习】51单片机L298N驱动电机调速
【C语言学习】51单片机L298N驱动电机调速51单片机L298N驱动电机调速//=============L298N端口定义===============sbit ENA = P3^6; //左轮驱动使能sbit IN1 = P0^3; //左轮黑线（-）sbit IN2 = P0^4; //左轮红线（+）sbit IN3 = P0^5; //右轮红线（-）sbit IN4 = P0^6; //右轮黑线（+)sbit ENB = P3^7; //右轮驱动使能//=============PWM================#define PWM_COUST 100 //PWM细分等份uchar MOTO_speed1; //左边电机转速uchar MOTO_speed2; //右边电机转速uchar PWM_abs1; //左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2; //左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_var1=20; //左边电机直走速度（不同的电机，此参数不同）uchar PWM_var2=20; //右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0; //PWM自增变量void motor(char speed1,char speed2){//==============左边电机=============if (speed1>0){IN1 =0;IN2 =1;//正转}else if (speed1<0){IN1 =1;IN2 =0;//反转}//==============右边电机=============if (speed2>0){IN3 =1;IN4 =0;//正转}else if (speed2<0){IN3 =0;IN4 =1;//反转}}void motor_PWM (){uchar PWM_abs1;uchar PWM_abs2;PWM_abs1=MOTO_speed1;PWM_abs2=MOTO_speed2;if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA=1; //左边电机占空比输出else ENA=0;if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1; //右边电机占空比输出else ENB=0;if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0; //PWM计数清零else PWMAnd+=1;}void TIME_Init (){//=========定时器T2初始化PWM==================T2CON = 0x00;T2MOD = 0x00;RCAP2H = 0xff; //定时0.1msRCAP2L = 0x47;TH2 = 0xff;TL2 = 0x47;ET2 = 1; //定时器2中断开TR2 = 1; //PWM定时器关，PWM周期为10ms}void PWM_Time2 () interrupt 5{TR2 = 0;TF2 = 0;ET2 = 0; //定时器0中断禁止motor_PWM();//PWM占空比输出ET2 = 1; //定时中断0开启TR2 = 1;}main（）{TIME_Init () ；motor(50,50)；//左右电机的转速都是50 }。
51单片机的L298N直流电机驱动(PWM)
51单片机的直流电机驱动如下图所示为L298N焊接的供电板子，怎么用呢？首先，介绍下上面的接口部分，一共五个部分。
●第一部分：L298N芯片。
这就不用多说了，百度文库上有很多关于这个芯片的资料，我就不多说了。
●第二部分：A1 、A2、B1、B2四个接口分别用来连接直流电动机或者是步进电机。
A1和A2是一组，驱动一个电机。
B1和B2一组驱动另一个电机。
●第三部分：VDD接口，可以接一个六节1.5V的五号电池的正极。
（右边那个GND是共地端，要将你用的开发板的GND和这个仪器接上，同时也是电源的共地接口）●第四部分：节四节1.5V五号电池的正极。
负极接GND。
●第五部分：这里一共有六个接口：●1.ENA 使能A1、A2的接口，也就是说如果ENA不接高电平，那么A1、A2驱动的电机是不可能可以驱动的。
2 ENB 同上。
3A1、A2、B1、B2 你可以用你的开发板的四个I\O口接它们，它们的高低电平将直接影响到第二部分输出的高低电平（经过芯片的放大，这是的电压已经很高了，这就是作用）。
如果你想驱动电机A运转，可以在A1上加高电平A2上加低电平。
这样电机就有了电势差，就可以云装了，调整电势差可以改变正传反转和加减速（PWM来控制）。
下面上源码，源码收集于网上，原著不详，现回馈大家。
#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit INPUT1 = P1^0; //控制口sbit INPUT2 = P1^1;sbit INPUT3 = P1^2;sbit INPUT4 = P1^3;sbit ENA = P1^4; //产生PWM波sbit ENB = P1^5;uint MA=0,MB=0;uint SpeedA=20;//50%占空比uint SpeedB=20;void delay(uint z) {uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}void main(void){delay(1000) ;delay(1000) ;INPUT1=1;INPUT2=0;INPUT3=1;INPUT4=0;TH0 = 0xF4;TL0 = 0x48;TH1 = 0xF4;TL1 = 0x48;TMOD = 0x11;TR0 = 1;TR1 = 1;ET0 = 1;ET1 = 1;EA = 1;while(1){}}//时钟0中断处理函数void time0_int() interrupt 1 using 1 {TR0=0;TH0=0xF4;TL0=0x48;MA++;if(MA< SpeedA){ENA = 1;}else ENA = 0;if(MA == 40){MA = 0;}TR0 = 1;}//时钟1中断处理函数void time1_int() interrupt 3 using 1 {TR1=0;TH1=0xF4;TL1=0x48;MB=MB + 1;if(MB < SpeedB){ENB=1;}else ENB = 0;if(MB == 40){MB = 0;}TR1 = 1;}。
l298n电机驱动模块原理
l298n电机驱动模块原理一. 简介L298N电机驱动模块是一种高功率电机驱动系统。
这种驱动模块可用于驱动不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
L298N电机驱动模块提供了一个高效稳定的系统来控制电机的旋转速度和方向，使其可用于众多应用领域，如机器人、车辆、家用电器、工业自动化等。
二. L298N电机驱动模块原理L298N电机驱动模块是一种双H桥电机驱动器，其工作原理是通过控制H桥输出端口上的电压，以控制电机的旋转方向和速度。
一个H桥由四个开关管组成，能够逆向电流并通过电阻来进行偏置。
L298N电机驱动模块有两个H桥，其中每个H桥有两个开关管。
当输出端口上的电压高时，H桥的一个开关管将电流引向电机的一个端口。
当输出端口上的电压低时，H桥的另一个开关管将电流流向电机的另一个端口。
通过高低电压交替输出，L298N电机驱动模块可以控制电机的旋转方向。
为了控制电机的旋转速度，电机驱动模块使用PWM（脉冲宽度调制）技术。
PWM技术是通过改变输出端口上的电压时间来控制电机的转速的。
输出端口上的电压时间越长，电机的转速将越快。
输出端口上的电压时间越短，电机的转速就会越慢。
三. L298N电机驱动模块的应用L298N电机驱动模块广泛应用于大型机器人、小型车辆、投影仪、家庭自动化、电动工具和各种其他应用领域。
它可以控制不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
在机器人领域，L298N电机驱动模块可用于控制机器人的移动和操作，并控制机器人的旋转角度和速度。
在车辆领域，L298N电机驱动模块可用于控制小型车辆的前后轮转向和速度。
在家用电器领域，L298N电机驱动模块可用于控制洗衣机、吸尘器等家用电器的马达启停，从而实现这些家用电器的各种功能。
四. 总结L298N电机驱动模块是一种高性能的电机驱动模块，可用于控制不同种类的电机。
通过控制电机的旋转方向和速度，L298N电机驱动模块在机器人、车辆、家用电器等领域中的应用越来越普遍。
基于51单片机驱动L289直流电机步进电机控制Protues仿真设计
51单片机L298N直流电机步进电机驱动
采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。
L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
且由L298N结合单片机可实现对小车速度的精确控制。
这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。
因此决定采用L298N控制直流电机。
电机驱动芯片采用L298N，是一款承受高压大电流的全桥型直流/步进电压驱动器，如下图
电机控制芯片L298N的引脚排列
L298N内部原理图
电机驱动A/B的控制逻辑如下表所示
电机驱动A/B的工作原理
电机控制逻辑如下：以电机A为例，当使能端A为高电平是，如果输入端M1 Direction 引脚为高电平，三极管导通，输入引脚1为低电平而输入引脚2为高电平，电机A反转；如果输入端M1 Direction引脚为底电平，三极管截止，输入引脚1为高电平而输入引脚2为低电平，电机A正转。
STC89C51单片机,L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能
STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。
整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。
在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。
前言步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机。
目前，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。
本设计针对目前各个领域对自动化的需要，采用STC89C51单片机与L297，L298N驱动芯片驱动多台步进电机同时独立工作，将它应用于各种复杂的控制领域，能使许多半自动控制的系统完全成为真正的全自动，特别是用在机器人等领域，能极大的提高生产力和降低劳动强度。
由于步进电机具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。
STC89C51单片机的特点STC89C51系列单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机，是MCS-51系列单片机的派生产品；它们在指令系统中、硬件系统和片内资源与标准的8052单片机完全兼容，DIP-40封装系列与8051为pin-to-pin兼容，指令代码是与8051完全兼容的单片机。
STC89C51单片机具有增强型12时钟/机器周期、6时钟机器/周期任意选择，工作电压为5.5V-3.4V（5V单片机）/3.8V-2.0V（5V单片机）；工作频率范围：0-40MHZ，相当于普通8051的0-80MHZ。
L298N 详细说明
L298N的说明及应用恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298N控制器原理如下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
下面是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。
当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。
同理V I＜V RBF1时，电机反转。
电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B ＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。
V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。
51单片机驱动步进电机的方法
51单片机驱动步进电机的方法一、步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，广泛应用于各种自动化设备中。
其工作原理是，当一个脉冲信号输入时，电机转动一个步距角，从而实现电机的精确控制。
二、51单片机驱动步进电机的方法1、硬件连接需要将51单片机与步进电机连接起来。
通常，步进电机需要四个引脚，分别连接到单片机的四个GPIO引脚上。
同时，还需要连接一个驱动器来提高电机的驱动能力。
2、驱动程序编写接下来，需要编写驱动程序来控制步进电机的转动。
在51单片机中，可以使用定时器或延时函数来产生脉冲信号，然后通过GPIO引脚输出给电机。
同时，还需要设置电机的步距角和转向，以保证电机的精确控制。
3、示例程序以下是一个简单的示例程序，用于演示如何使用51单片机驱动步进电机：cinclude <reg52.h> //包含51单片机的头文件sbit motorPin1=P1^0; //定义连接到P1.0引脚的电机引脚sbit motorPin2=P1^1; //定义连接到P1.1引脚的电机引脚sbit motorPin3=P1^2; //定义连接到P1.2引脚的电机引脚sbit motorPin4=P1^3; //定义连接到P1.3引脚的电机引脚void delay(unsigned int time) //延时函数unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);void forward(unsigned int step) //正转函数motorPin1=0;motorPin2=0;motorPin3=0;motorPin4=0; //清零电机引脚delay(step); //延时一段时间motorPin1=1;motorPin3=1;motorPin2=0;motorPin4=0; //设置转向和步距角delay(step); //延时一段时间void backward(unsigned int step) //反转函数motorPin1=0;motorPin2=0;motorPin3=0;motorPin4=0; //清零电机引脚delay(step); //延时一段时间motorPin2=1;motorPin4=1;motorPin3=0;motorPin1=0; //设置转向和步距角delay(step); //延时一段时间void main() //主函数unsigned int step=1000; //设置步距角为1000微步forward(step); //正转一圈backward(step); //反转一圈while(1); //循环等待，保持电机转动状态在这个示例程序中，我们使用了四个GPIO引脚来控制步进电机的转动。
l298n
L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。
它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。
本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。
工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。
这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。
当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。
通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。
连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。
•IN1、IN2：控制电机1的方向。
•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。
•IN3、IN4：控制电机2的方向。
•VM：电机供电电源（4.8-35V）。
•GND：地。
•OUT1、OUT2：电机1输出。
•OUT3、OUT4：电机2输出。
以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。
2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。
3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。
4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。
5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。
6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。
7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。
常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。
解决方法包括：•使用稳定的电源供电。
确保电源电压在规定范围内。
•添加散热器以降低驱动芯片的温度。
•降低电机的负载，避免过度功率消耗。
2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。
解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之欧侯瑞魂创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采取15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，坚持此状态）5.光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
三、基来源根基理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之欧侯瑞魂创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采取15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，坚持此状态）(L298N)（抗干扰）实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机发生。
L298N资料
IL =1A
0.95
1.35
1.7
V
IL =2A
2
2.7
VCEsat(L)
Sink Saturation Voltage
IL =1A(5)
0.85
1.2
1.6
V
IL =2A(5)
1.7
2.3
VCEsat
Total Drop
IL =1A(5)
1.80
3.2
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。
本文来自: 原文网址：/info/commonIC/7237.html
25
W
Top
Junction Operating Temperature结工作温度
–25 to 130
℃
Tstg,Tj
Storage and Junction Temperature储存温度
–40 to 150
℃
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)引脚功能（请参阅框图）：引脚
PowerSO
Name
Function功能说明
1;15
2;19
Sense A; Sense B
电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
2;3
4;5
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
基于51系列单片机控制步进电机调速实验
基于51系列单片机控制步进电机调速实验实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。
速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。
实验原理：步进电机控制原理一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。
步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。
由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号可以由单片机产生。
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：(图2所示)图1 是反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。