航海学_课件资料
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度,远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2)推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ)的误差有关,由方位计算公式可推得如下结论: 天体高度h越低,由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此:要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N,λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248,求罗经差。 解:ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海学-第一章_航海基础知识
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
其短轴旋转形成 的几何体。
《航海学》第一章
地球椭圆体图
概念:由椭圆绕
A Q
G O
W
M A' Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
概念
PN
某点的地理 纬度是指地球椭
A G
圆子午线上该点
的法线与赤道面 Q
O
的夹角。
W
A' M
Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
PN
概念
A
代号:
“”或“Lat”。Q
G O
W
A' M
Q'
E
PS
《航海学》第一章
地理纬度
概念 代号
二、地理坐标
地轴:过南北(N、
PN
S)两极的轴线
Q
O
Q'
PS
《航海学》第一章
二、地理坐标
地轴
PN
地 极 : PN 为 北 极、PS为南极
子午圈:过短 轴 的 子 午 圈 平Q
O
Q'
面与地球椭圆
体表面相交的
椭圆截痕
《航海学》第一章
PS
二、地理坐标
PN
地轴
地极
子午圈
子午线/ 经线:Q
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。
《航海学》船舶定位课件2_2陆标定位
可用以定位的陆标
首选物标——灯塔,孤立尖顶小岛
end
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用于目测的其它良好 物标——山峰 可选——岬角 其它可用物标: 只要海图有标注,且 有明显的可观测点的 物标 如油井架、高大的烟 囱等。
end
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二、方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的 方法和过程称为方位定位,也称为方位交叉定位(fixing by cross landmarks)。 在航海实践中,通常采用两方位和三方位定位。
在M点,观测远方的船 舶得真方位, 从测者M画出的与测者 子午线(QMPNQ )相交 成真方位的大圆弧— —方位位置线。 因为,在M点观测该大 圆弧上任意点的真方 位均为 。
P N M P Q P 1 P 2 Q '
end
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(2)船测岸——位置线是恒位线
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4)物标的选择
选择物标的要求 (1)位置准确容易辨认的(孤立的、显著的)、离船近的物标; (2)选择方位位置线交角适当的物标。即,=90时最好。 尽可能选择位置线夹角为60~90的物标,最低要求应满足 30150。
灯塔
精测点 制高点 一般山头
end
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陆标船位及海图标注
只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数,可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线,它们的交点即为观测时刻的 观测船位(陆标船位) 在位置线的交点画 一小圆圈☉作为陆 标定位的船位符号, 并标时间及计程仪 读数。
end
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航海学ppt
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出CA线,并求TC(CA-α) ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
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4.有流无风情况下的航迹绘算
end
退出
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ (2)已知CA,求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例:0800 L0′.0,某船CA045°,计程仪船速VL12kn, △L+10%,△G-2°。航行海区有北风六级,风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流, β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°,CC×××°(△C×°β×°)
nVL
总结:已知CA时,先从起始点作流向线求水流三角形,得到TC,后
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end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出推算航迹CA(=TC+α)线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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end
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海图上的计划航线和航向
CA CA
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航海学3--潮汐经典课件
地面各点惯性离心力 大小相等,相互平行 且皆背离月球 (END) M
A4 E4 A1 G1 E3 E1 G A2 E2 M1 A3
3
M4
地球的平动运动6
4、月引潮力与月潮椭圆体
D
月球引力
A M
E
B
C
D
月球引力
惯性离心力
A M E B
C
D
月球引力 惯性离心力 月引潮力 地心: 地面:
TD与CD是否一致:实际水深=海图水深+潮高+(CD-TD) 中国沿岸三册《潮汐表》预报误差: 一般情况下--潮时预报误差:20~30min;潮高预报误差:20~30cm。 特殊情况下--台风增水(max: 1m);寒潮减水(max: 1m);江河口汛 期实际水位往往高于预报水位;南海日潮混合潮港平潮时间较长, 潮时预报误差M4
地球:E4
M3 E1
E4 A1 E3 G A2 E2 M1 A3
A点:A4
M4
地球的平动运动4
M2
A4
A点与地心E作同质量、 同半径(0.73r)、同 角速度(27.3d)的平 M 动。
E4 A1 G1 E3 E1 G A2 E2 M1 A3
3
M4
地球的平动运动5
M2
• 低高潮(lower high water,LHW):在一个太阴日中发生的两次高潮 中潮高较低的高潮。 • 高低潮(higher low water,HLW):在一个太阴日中发生的两次低潮 中潮高较高的低潮。 • 低低潮(lower low water,LLW):在一个太阴日中发生的两次低潮中 潮高较低的低潮。 • 潮龄(tidal age):由朔望至实际大潮发生的时间间隔称为潮龄。潮龄 一般为1天~3天。 • 平均高(低)潮间隙(mean high/low water interval,MHWI/ MLWI):每天月中天时刻至高(低)潮时的时间间隔的长期平均值称 为平均高(低)潮间隙。
航海课程PPT(稻谷书屋)
参考幻灯
21
——帆船的阻力作用
如图5所示,帆所受的静压力FT,并 不能全部用来推动船前进,真正用来 推动船前进的是FT沿船头方向的分力 FR,FR的值要小于使船横向移动的分 力FH。尽管横向力较大,但在实际行 驶时,很少看到船横向移动。而船向 前进的速度却相当大,先进的帆船和 帆板,最快的时速,可达20至30 节, 造成这样的前进速度,除了帆产生推 力以外,还有一个重要因素就是船底 的流线型,船浸入水中部分的横向截 面积远大于纵向截面积,推力FR虽然 比横向力FH小,但船在水里前进时所 受的阻力要比船横向移动所受的阻力 小许多。所以,FR推船前进效果就相 当显著。
船员们已经可以用肉眼看到自己故乡的陆地了,
然而,就在这个时候,“哥德堡号”触礁、沉没。 这之后瑞典东印度公司又建造了“哥德堡Ⅱ号” 商船,最后沉没在南非。1813年,瑞典东印度公 司关闭。
它是16世纪下半叶至19世纪初的250年间, 航行于菲律宾的马尼拉与墨西哥的阿卡普 尔科之间的货运船只,是一种木制帆船, 一般载重量在几百吨到一二千吨左右。由 于马尼拉大帆船的货物主要来源于中国, 以当时风靡全球的中国生丝与丝绸为主, 因此墨西哥人直接把马尼拉大帆船叫做 “中国船”。
美洲杯
沃尔沃
参考幻泰灯王杯
中国杯
10
第二章:现代运动帆船的分类
参考幻灯
11
——帆船的分类(一)
帆船主要由船体、桅杆、稳向板或龙骨、舵、帆和索具组成,船体的主要制作材料 为木材或玻璃钢。帆船的种类及分类方法极多,从器材上,现代运动帆船可分为4 大类: 稳向板船(Centerboard Boat or Dinghy)
浮 舟
腰舟
竹排
参考幻灯
独木舟
大连海事大学航海技术航海学课件.ppt
船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
天Байду номын сангаас航海
第一章 天文导航概述 第二章 天球坐标 第三章 天体视运动 第四章 时间与天体位置 第五章 求天体真高度 第六章 天文船位线 第七章 观测天体定位 第八章 天文船位误差 第九章 天测罗经差
1.三副证书考前评估
(1)海图作业 (2)船舶定位 (3)航线设计 (4)测罗经差 (5)航海仪器的正确使用 (6)货物积载与系固 (7)航海英语
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
航海英语对应我校教材
1.航海英语会话 2.航海专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口(地点)航行到另一港口(地点)的实用性学科。
航海学主要研究下列课题:1.拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2.航迹推算,包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素和船舶操纵要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下,求取任何时刻的船位的最基本的方法,也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3.测定船位(简称定位),包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的,并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一(某些)相对位置关系,如方位、距离和方位差等,从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体(太阳、月亮和部分星体)高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前,普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中,要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样,才可能结合海图,了解船舶周围的航行条件,及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施,确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4.航行方法,研究在各种航海条件下的航行方法,如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题,航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中,航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离,以及海图两大部分内容;航路资料主要包括:潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等,都是建立在一定形状的地球表面的,要研究坐标、方向和距离等航海基本问题,必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
教学课件:《航海学》
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如:TB>360°,
NT
BL M
则:TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则:
M
NT
CL
如:TB>360°
BL
则:TB′= TB - 360º
Q左
TC
如:TB<0° 则:TB′= TB + 360º
(END)TB源自8思考练习1、真航向是:
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°,该船右舷30°某物标的真方位为:
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°,测得某物标的真方位为320°,则该物标的
相对方位(舷角)为:
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线:在测者地面真地平平面上,测者
N 与物标的连线。
真方C位:以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度,
TC
代号TB。范围:000°~360°,常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]:航向线与物标方位线
间的夹角,代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是:
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°,某船位于我船右舷30°,若该船航向为
350°, 则我船位于该船舷角:
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(END)
潮汐静力学理论不足成因
“迟到、高潮间隙、潮龄”的产生
大陆对海水阻隔阻碍了理想的潮汐椭圆体的 形成; 海洋深浅不一,海底崎岖不平海水受较大摩 擦力; 海水粘滞性、惯性影响。 沿岸海区水深变化大、海底地形复杂、岸形曲 折,尤其是浅滩、狭窄海湾的存在。(END)
潮差及潮汐的改变
潮汐调和分析法原理
强制波动原理:
由周期性力的作用所引起的某系统的波动也将 是周期性的,而且其周期与力的周期相同。
波动合成原理:
如几个力同时作用在某一系统上,则每个个别 的力所引起的分波动可以分别地计算出来;而 所有诸力作用的总结果是所有分波的总和。
(END)
潮汐调和分析法
将按各种不同周期变化着的力表示为许 多简谐振荡的总和。把每一项都视为由 一个假想天体所引起的,从而把十分复 杂的不规则的潮汐振荡,归结为很多正 规的潮汐振荡总和。 每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定:分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。(END)
(END)
月球引力
mM m E 月球对地球的吸引力: f k R2
mM 1 公式: f p k x2
特点: 大小 方向
地球表面某水质点所受引力
x M R
E
(END)
惯性离心力
07 .3 r
地-月公共质心
G M E
地球各点惯性离心力
地球的平动运动 2; 地心E:大小:f1=k· mM · /R 1 方向:背离月心。 地面各点:相等、平行、背离月球(END)
潮汐概述
潮汐(Tide)
高潮(High Water/HW) 低潮(Low Water/LW) 涨潮(Flood Tide) 落潮(Ebb Tide)
潮流
往复流(Alternating Current) 回转流(Rotary Current)
(END〕
潮汐基本成因与潮汐不等
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力
D
A M
E
B
C
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力 惯性离心力
D
A M
E
B
C
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力 惯性离心力 月引潮力
D
地心: 地面:
A M
E
B
C
月引潮力与月潮椭圆体
月球引力 惯性离心力 月引潮力
D
地心: 地面:
A M
E
B
月潮椭圆体
航海学3(潮汐、航标、资料、航法)
大连海事大学
航海学院 航海教研室
潮汐/航标/资料/航法
第一章 潮汐与潮流
第二章 航标与《航标表》 第三章 航海图书资料 第四章 航线与航行方法
(END)
第一章 潮汐与潮流
概述 潮汐的基本成因与潮汐不等 潮汐调和分析简介 潮汐类型与潮汐术语 中版《潮汐表》与潮汐推算 英版《潮汐表》与潮汐推算 潮流推算(END)
月潮椭圆体 太阳潮椭圆体
P 满月 太阳引潮力 新月 太阳
新月/满月时潮汐现象3
月潮椭圆体 太阳潮椭圆体 大潮 P 满月 月引潮力
新月 太阳引潮力
太阳
太阳引潮力和月引潮力相互叠加 高潮最高,低潮最低->大潮(END)
上弦/下弦时潮汐现象1
上弦月
地球 月引潮力 月潮椭圆体 太阳
下弦月
上弦/下弦时潮汐现象2
成因:0 现象:
且 0
Z 1
1
P N D 1 L
2
D 2
M 0 : Z Q 两次HW(LW)潮高不等; Q 涨(落)潮时间间隔不等; L ' =0 :无不等现象。 P o >90 - :一次高潮与一次低潮。 特点: 、愈大,现象愈显著。(END)
潮汐基本成因
平衡潮理论两个假设 月球引力 惯性离心力 月引潮力与月潮椭圆体 潮汐基本成因
潮汐不等(周日不等、半月不等、视差不等)
(END)
平衡潮理论假设
天体引力(月球*、太阳) 潮汐 引潮力 惯性离心力
Hale Waihona Puke 两个假设整个地球被等深的大洋所覆盖,所有自然因 素对潮汐不起作用; 海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
(END)
C
潮汐基本成因
成因:月引潮力 + 地球自转 现象: A1(上中天):HW1 A2(转90O):LW1 M A3(下中天):HW2 A4(转90O):LW2 太阴日:24h48m 潮汐周期:12h24m(半日潮)
(END)
A 4
A 1
P A 2 E
A 3
潮汐周日不等
常见半日分潮
M2:主要月球半日分潮
S2:主要太阳半日分潮
2 S
Z 3 Q 3
潮汐半月不等
成因:太阳引潮力 太阳引潮力特点:
比月引潮力小2.17倍; 半日潮周期约为12h。
现象:
新月/满月:引潮力相互叠加->大潮 上弦/下弦:引潮力部分抵销->小潮
潮汐半月变化规律(END)
新月/满月时潮汐现象1
月潮椭圆体
P 满月 新月 太阳
新月/满月时潮汐现象2
潮 汐 大潮 小潮 大潮 小潮 大潮
高潮高 max
低潮高 min
min
max
max
min
min
max
max
min
潮 差
(END)
max
min
max
min
max
潮汐调和分析简介
潮汐静力学理论不足
(两个假设、 实际情况、 原因)
潮汐预报法:潮汐调和分析法
(潮汐静力学理论+潮汐动力学理论)
潮汐调和分析法
原理 方法 常见分潮(半日分潮、日分潮、浅海分潮)
(END)
潮汐静力学理论两个假设
整个地球被等深的大洋所覆盖,所有自 然因素对潮汐不起作用; 海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在 任何时候都处于平衡状态。
(END)
实际潮汐情况
高潮不一定发生在中天时,而是滞后 一定时间(高潮间隙); 大潮不一定发生在朔望日,而是滞后 1~3天(潮龄); 各地潮差不等,甚至非常悬殊。相邻 两地可能发生不同性质的潮汐。
上弦月
太阳潮椭圆体 太阳引潮力 地球 月引潮力 月潮椭圆体 太阳
下弦月
上弦/下弦时潮汐现象3
上弦月
月引潮力与太 阳引潮力部分 抵销 高潮最低,低 潮最高->小潮
(END)
小潮 太阳潮椭圆体 太阳引潮力 地球 月引潮力 月潮椭圆体 太阳
下弦月
潮汐半月变化规律
新月(朔)->上弦->满月(望)->下弦-> 新月