调速永磁同步电机的设计计算程序
新能源汽车用永磁同步电机路算程序(自编)
（一）额定数据 PN UDC UN Uυ =UN/3 0.5 （Y接法） Uυ =UN （△接法） fN m
3
I KW=PN×10 /m/U υ（Y接法） I KW=PN×10 3/m/U υ（△接法） p=60f N/n 1 nN=60f N/p TN=9550×ＰN/n N μN cos υ N
bmN=λ n(1-f
、 a
)/
λ n+1
f
、 a
=Fad
/
σ 0hMHc ×10
Fad=0.45mKadKdpNI d/p
任意取Ｉd=0.4I N
Xd=Xad +X1
交轴磁化曲线Ｉ q-X aq 计算
λ L1=1.3
0.002935117 450.85 70.6155366
45.9955545 0.837452271
永磁体总重量 永磁ห้องสมุดไป่ตู้密度
初选线负荷 每相串联导体数 并联支路数 每槽导体数 每线圈匝数 每线圈匝数 定子电流估算值 初选定子电密值 导体并绕根数和每根导体截面积乘积 初选导体线径 漆膜双边厚度 并绕根数 槽满率计算 槽楔厚度 槽绝缘厚度 槽面积 槽绝缘面积 槽有效面积
b t11 b t12 b t1 h j1 h t1 L j1 Vt1 Vj1 mFe （三）永磁体计算
210 有功电流标幺值
i p=1/ η ’
211 空载有功电流标幺值 212 电抗电流标幺值
式中：
213 无功电流标幺值 214 定子电流标幺值 215 转子电流标幺值 216 定子铜耗标幺值 217 转子铜耗标幺值 218 总损耗标幺值
i oa=qFe+qm i x=Kx i v 2［1+（Ｋxi v） 2］
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统是一种高性能的电动机调速系统，广泛应用于工业生产和交通运输等领域。
本文将介绍永磁同步电动机调速控制系统的设计原理和关键技术。
需要了解永磁同步电动机的工作原理。
永磁同步电动机是一种通过磁场同步转速实现转速调节的电动机。
它的主要特点是结构简单、功率密度高、效率高，而且具有较好的调速性能和动态响应特性。
永磁同步电动机调速控制系统主要由电机模型、控制器和功率放大器组成。
电机模型用于描述电机的动态特性，控制器用于设计调速算法，功率放大器则用于控制电机的电流和转矩。
在设计永磁同步电动机调速控制系统时，首先需要建立电机的数学模型。
该模型通常由永磁同步电动机的转矩方程、电流方程和转速方程组成。
利用这些方程可以计算出电机的电流和转矩，从而实现对电机的调速控制。
接下来，需要设计合适的控制器来实现电机的调速控制。
控制器通常采用基于反馈的控制算法，例如比例积分控制（PI控制）。
通过监测电机的转速和电流，控制器可以根据设定值和反馈信号来调整电机的输出转矩，从而实现电机的调速控制。
需要使用功率放大器来控制电机的电流和转矩输出。
功率放大器通常采用PWM（脉冲宽度调制）技术，通过调节电流的占空比来控制电机的输出转矩。
这样可以实现电机的平滑运行，并且提高整个系统的效率和稳定性。
永磁同步电动机调速控制系统设计涉及到电机模型建立、控制器设计和功率放大器选择等关键技术。
通过合理的设计和调试，可以实现永磁同步电动机的精确调速控制，从而满足不同应用场景的需求。
这对于提高工业生产效率和减少能源消耗具有重要意义。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计一、绪论永磁同步电动机具有结构简单、效率高、功率密度大等优点，因此广泛应用于各个领域。
调速控制是永磁同步电动机实现精确运动控制的关键技术之一。
本文主要介绍永磁同步电动机调速控制系统的设计原理和方法。
二、永磁同步电动机调速控制系统的基本原理永磁同步电动机调速控制系统的基本原理是通过改变电机的输入电压和电流，控制电机的转速和转矩。
常用的调速方法有频率调制、占空比调制、矢量控制等。
三、永磁同步电动机调速控制系统的设计流程1. 系统需求分析：根据实际应用需求确定电机的转速和转矩要求，了解系统所需的控制精度和性能指标。
2. 硬件设计：选择适合的电机驱动器，根据电机的电流和电压要求确定电源电压和功率等参数。
设计电路板布线和连接，选择合适的传感器和检测器。
3. 控制算法设计：根据电机的数学模型和特性，设计合适的控制算法。
常用的控制算法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
4. 调试和测试：搭建系统实验平台，进行控制系统的调试和测试。
根据实际测试情况对系统参数进行修正和优化。
四、永磁同步电动机调速控制系统的关键技术1. 电机控制算法：根据永磁同步电动机的特性和性能要求选择合适的控制算法，并调整算法参数以获得良好的控制效果。
2. 电机驱动器设计：选用合适的电机驱动器，合理匹配输出功率和电机的功率需求，提高系统的效率和稳定性。
3. 传感器和检测器选择：选择适合的传感器和检测器，监测电机的状态和性能参数，提供准确的反馈信号。
四、结论永磁同步电动机调速控制系统是实现电机精确控制的重要技术，本文简述了其基本原理和设计流程，并介绍了关键技术。
希望能对相关领域的研究和应用提供一定的参考和指导。
KW调速永磁同步电动机电磁设计方案程序
KW调速永磁同步电动机电磁设计方案程序第一步：确定设计参数1.确定工作功率：根据应用需求确定电动机的额定功率，例如10KW。
2.确定额定电压和额定频率：根据应用需求确定电动机的额定电压和额定频率。
3.确定电机的极对数：根据电动机的输入电压和频率，计算电机的巡线频率，从而确定电机的极对数。
4.确定磁场势和磁铁尺寸：根据电机的额定功率和电机的极对数，计算电机的磁场势，从而确定所需的永磁体尺寸。
第二步：电机电磁设计计算1.计算电机的相间电压和相间电流：根据电动机的额定功率和电机的额定电压，计算电机的相间电流。
2.计算电机的磁通和永磁体的磁通密度：根据电机的相间电流和电机的极对数，计算电机的磁通。
根据电机的磁通和电机的磁铁尺寸，计算永磁体的磁通密度。
3.计算电机的绕组电阻和绕组电感：根据电机的相间电压和电机的相间电流，计算电机的绕组电阻。
根据电机的相间电压和电机的极对数，计算电机的绕组电感。
4.计算电机的工作转速和输出扭矩：根据电机的输入电压、电机的绕组电阻和电机的电磁转矩，计算电机的工作转速和输出扭矩。
第三步：电机电磁设计方案优化1.根据应用需求对电机的工作转速和输出扭矩进行调整：根据应用需求，对电机的工作转速和输出扭矩进行调整，例如增加或减小电机的绕组电阻或电机的磁通密度。
2.重新计算电机的绕组电阻和绕组电感，以及工作转速和输出扭矩：根据调整后的电机参数，重新计算电机的绕组电阻和绕组电感，以及工作转速和输出扭矩。
3.根据计算结果，评估电机的电磁设计方案的可行性和性能：根据计算结果，评估电机的电磁设计方案的可行性和性能，例如判断电机的工作转速和输出扭矩是否达到设计要求。
4.如有必要，进行多次优化和调整，以获得满足设计要求的电磁设计方案。
总结：以上是一个KW调速永磁同步电动机电磁设计方案的基本步骤和程序。
通过确定设计参数，进行电机电磁设计计算，以及根据应用需求进行优化和调整，可以获得满足设计要求的电磁设计方案。
调速永磁同步电机的设计计算程序
c
38. 永磁体相对回复磁导率
µr =
1.139 Br × 10−3 = × 10 −3 = 1.052 H / m −7 4π × 10 × 862.082 µo H c 式中µ0 = 4π × 10−7 H / m
39. 最高工作温度下退磁曲线的拐点 bk = 0 40. 永磁体宽度 bM = 4.6cm 41.永磁体厚度 hM = 1.55cm
kt =
Ft1 + Fδ 18.252 +1148.12 = =1.016 F 1148.12 δ
ΣFaq = Fδ q + Ft 1 + Fj1 = ( 937.875 +18.252 +108.249 ) A =1064.376 A
t1leff Bδ 0 bt1lFe
=
1.483 × 19.15 × 0.661 = 1.391T 0.748 × 18.05
60.定子齿磁压降 Ft1 = 2 H t10 ht′1 = 2 × 5.4 × 1.69 A = 18.252 A 式中 H t10 = 5.4 A / cm ,根据 Bt10 查第二章附录 2E-3 61. 定子轭计算高度
26.每槽导体数 N s1 = 13 27.并联支路数 α1 = 1
28.每相导体串联导体数 N Φ1 =
Q1 N s1 36 × 13 = = 156 m1α1 3 ×1
′= 29.绕组线规 N1S1
IN 26.35 = = 6.57 mm 2 α1 J1′ 1× 4.010
2
式中,定子电流密度 J ′ = 4.01A / mm ,并绕根数 N1 = 3 , 线径选取 d1 / d 2 = 1.6mm / 1.67 mm 30.槽满率 （1）槽面积
永磁辅助同步磁阻电机的设计
永磁辅助同步磁阻电机的设计一、引言永磁辅助同步磁阻电机是一种新型的高效率、高性能的电机，它结合了同步电机和磁阻电机的优点，具有高转矩密度、无需励磁等特点。
本文将从永磁辅助同步磁阻电机的原理、设计流程、参数计算等方面进行详细介绍。
二、永磁辅助同步磁阻电机原理永磁辅助同步磁阻电机由定子和转子两部分组成。
其中，定子上布置有三相绕组，转子则由铜条或铝条制成的圆环构成。
在定子中间设有一个空心柱，空心柱里面放置着永久磁体。
当三相交流电源通入定子绕组时，产生旋转磁场。
同时，由于空心柱里面放置着永久磁体，因此在转子内部也会产生一个恒定的轴向磁场。
当转子开始旋转时，铜条或铝条会在旋转过程中不断地穿过定子绕组所产生的旋转磁场中，并受到了一个感应力作用，从而使得转子开始旋转。
由于转子上铜条或铝条的存在，因此在转子内部也会产生一个磁阻效应，从而使得电机具有了磁阻电机的特点。
三、永磁辅助同步磁阻电机设计流程1. 确定电机类型：根据不同的应用场合和要求，确定永磁辅助同步磁阻电机的类型。
2. 确定电机参数：根据应用要求和设计目标，确定永磁辅助同步磁阻电机的参数，包括功率、转速、额定电压、额定频率等。
3. 确定铜条或铝条截面积：根据所选用的材料和设计要求，确定铜条或铝条的截面积。
4. 计算绕组参数：根据所选用的绕组方式和设计要求，计算绕组参数，包括匝数、线径等。
5. 计算空心柱尺寸：根据永久磁体尺寸和设计要求，计算空心柱尺寸。
6. 计算转子外径和长度：根据所选用的材料和设计要求，计算转子外径和长度。
7. 计算永久磁体尺寸：根据设计要求和永久磁体特性，计算永久磁体尺寸。
8. 确定电机结构：根据上述参数和计算结果，确定永磁辅助同步磁阻电机的结构。
四、永磁辅助同步磁阻电机参数计算1. 铜条或铝条截面积计算公式：S = K * P / J其中，S为铜条或铝条截面积，K为修正系数（一般取1.2），P为功率，J为允许电流密度（一般取3A/mm²）。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机（PMSM）是一种具有高效率、高功率密度和高性能的电动机，它在工业生产和民用领域中得到了广泛的应用。
与传统的感应电动机相比，PMSM具有更高的效率和精密的控制特性，因此在工业生产中受到了越来越多的关注。
为了实现PMSM的精准控制和高效运行，必须设计一套完善的调速控制系统。
本文将针对PMSM调速控制系统的设计进行详细的介绍和分析。
一、PMSM调速控制系统的基本原理PMSM调速控制系统的基本原理是通过调节电动机的输入电压和频率来控制电动机的转速和转矩。
在PMSM中，磁场是由永久磁铁提供的，因此它的转矩与转速呈线性关系，通过调节电动机的输入电压和频率，可以精确地控制电动机的转速和转矩。
PMSM调速控制系统通常由控制器和功率电子器件两部分组成，其中控制器负责生成控制信号，功率电子器件负责调节电动机的输入电压和频率。
1. 精准控制：PMSM调速控制系统需要具有高精度的控制特性，能够实现电动机的精确调速和精密转矩控制。
3. 抗干扰能力强：PMSM调速控制系统需要具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的工作环境中稳定运行。
5. 系统稳定性好：PMSM调速控制系统需要具有良好的系统稳定性，能够长时间稳定地运行，不受外部干扰的影响。
1. 控制器的选择：PMSM调速控制系统的控制器通常选择DSP（数字信号处理器）或FPGA（现场可编程门阵列）作为核心控制单元，这些控制器具有较高的运算速度和精确的控制特性，能够满足PMSM调速控制系统的高精度和快速响应的要求。
2. 传感器的选择：PMSM调速控制系统通常需要选择适合的传感器来实现对电动机转速、转矩和位置的实时监测和反馈，常用的传感器有编码器、霍尔传感器等。
3. 电源模块的设计：PMSM调速控制系统的电源模块需要具有较高的功率密度和高效的功率转换特性，能够为电动机提供稳定的电压和频率输出。
5. 通信接口的设计：PMSM调速控制系统通常需要与上位机或其他设备进行通信和数据交换，因此需要设计适合的通信接口和协议。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机是一种高效的电机，由于具有高动态响应、高效率、低噪声等特点，得到了广泛的应用。
本文将介绍如何设计永磁同步电动机调速控制系统。
一、永磁同步电动机的基本原理和特点永磁同步电动机是一种交流电动机，与异步电动机相比，具有很多优点：1. 高效率。
在绝大部分工作负载下，永磁同步电动机的效率比异步电动机高；2. 高动态响应。
永磁同步电动机具有较快的动态响应特性，适合要求快速动态响应的应用场合；永磁同步电动机的基本结构如下图所示：1. 电机驱动器选择在永磁同步电动机调速控制系统中，需要选择适合的电机驱动器。
基本上有两种选择：一种是采用三相交流电源，驱动三相变频器，从而驱动永磁同步电动机；另一种是采用直流电源，驱动直流电机。
前者需要用到三相全桥逆变器，后者需要用到直流/直流变换器。
2. 控制器设计永磁同步电动机调速控制系统需要用到控制器，控制器通过电路和算法来控制永磁同步电动机的运行。
控制器通常包括了控制电路、电源和算法。
控制器的设计中需要关注的要点包括：（1）控制算法。
常用算法有矢量控制、空间矢量调制、基于模型的控制等。
（2）控制电路。
控制电路包括电源、功率半导体器件、传感器等。
功率半导体器件包括开关管、二极管、IGBT等，传感器主要包括霍尔元件、编码器等。
（3）控制策略。
控制策略包括水平控制和垂直控制。
水平控制是指控制转矩，垂直控制是指控制磁场。
3. 运行性能参数的测量在永磁同步电动机调速控制系统中，需要进行运行性能参数的测量，包括转速、电流、功率等。
转速可通过编码器和霍尔元件进行测量。
电流和功率可通过测量电压、电流、功率因数和效率来得到。
永磁同步电动机调速控制系统可以通过一系列优化措施来提高效率和性能。
以下是一些优化措施：（1）降低系统损耗。
可以采用高效的功率半导体器件、减少控制器的过程损耗来降低系统损耗。
（2）提高系统响应速度。
可以优化控制算法、加强控制电路、提高传感器精度等来提高系统响应速度。
永磁同步电机计算实例
永磁同步电机计算实例
永磁同步电机（PMSM）的控制涉及到多个步骤，包括电流检测、坐标变换、电流控制和电压矢量计算。
下面是一个简单的PMSM计算实例，涵盖了这
些主要步骤：
1. 电流检测：使用霍尔效应电流传感器来测量三相定子电流。
假设测得的三相电流分别为ia、ib和ic。
2. 坐标变换：将三相电流从静止坐标系转换为两相坐标系。
在这个例子中，采用Park变换将三相电流ia、ib、ic转换为两相坐标系上的电流iα和iβ。
这个变换的公式如下：
iα = ia + (√3 / 2) ib - (1 / 2) ic
iβ = (1 / 2) ib + (√3 / 2) ic - ia
3. 电流控制：根据控制环的设定，计算出d轴和q轴的电流参考值Idref和Iqref。
然后，将实际测得的iα和iβ与参考值进行比较，得到误差信号。
4. 电压矢量计算：使用比例积分（PI）控制器来调节误差信号，并生成相应的电压矢量。
在PMSM中，通常使用电压矢量脉宽调制（SVPWM）来生
成控制电压。
根据误差信号和当前角度，可以估算出新的电压矢量，并确定SVPWM的占空比。
5. 角度估算：使用传感器（如光电编码器或旋转变压器）来测量电机的位置和速度。
根据这些测量值，可以估算出电机的角度。
这个角度用于坐标变换和电压矢量计算。
请注意，上述步骤是一个简化的示例，实际的PMSM控制算法可能更加复杂。
此外，还需要考虑其他因素，如电机参数、控制环路设计、电机热管理、电磁噪声等。
永磁同步伺服电机电磁计算流程
电机计算与磁场分析1.1 计算程序及算例注：计算采用手算和MathCAD 计算结合使用的方法所以计算结果保留到小数点后三位。
一、 额定数据1．额定功率 5KW N P =2．相数 3m =3．额定电压 直流输出电压 40V d U =额定相电压 217.949V 2.34d N U U +== 三相桥整流考虑二极管压降4．功率因数 cos 0.8ϕ= sin 0.6ϕ=5．额定相电流 310116.071A cos N N N P I m U ϕ⨯==⋅⋅ 6．效率 0.9N η=7．额定转速 100000rpm N n = 8．预取极对数 2p =9．频率 3333Hz 60N pnf ==10．冷却方式 空气冷却 11．转子结构 径向套环12．电压调整率 20%N U ∆≤二、永磁材料选择13．材料牌号 NSC27G 烧结钐钴材料，主要考虑到高温工作环境 该材料高温下退磁小。
14．预计温度 T= 250C 15.剩余磁通密度 20 1.0T r B =0.03%B r rB α=----的温度系数 0r I L B =---的不可逆损失率工作温度下 201(20)(1)0.931T100100Br r r IL B t B α⎡⎤=+--=⎢⎥⎣⎦ 16.计算矫顽力 20760kA/m c H =工作温度下 201(20)(1)707.56KA/m 100100Br C r IL H t H α⎡⎤=+--=⎢⎥⎣⎦17.相对回复磁导率 3010 1.047rr C B H μμ-=⨯=式中 70410H /m μπ-=⨯ 三、永磁体尺寸18．永磁体磁化方向长度 0.35cm M h =19．永磁体宽度 1.56cm M b =20．永磁体轴向长度 5.35cm M L = 21．永磁体段数 1W =22．永磁体每极截面积 28.346cm M M M A L b == 23．永磁体每对极磁化方向长度 20.7cm MP M h h == 24．永磁体体积 311.684cm m M MP V PA h == 25．永磁体质量 31095.812g m m m V ρ-=⨯= 稀土钴材料密度 38.2g/cm ρ=四、转子结构尺寸26．气隙长度 10.19cm δδ=∆+= 均匀气隙空气隙长度10.03cm δ= 非磁性套环长度 0.16cm ∆=27．转子外径 2 3.0cm D = 28．轴孔直径 2 1.0cm i D =29．转子铁心长度 2 5.35cm M L L ==30．衬套厚度 222()0.49cm 2i M h D D h h --∆+==31．极距 2(2)2.105cm 2D pπτ-∆== 径向瓦片形32．极弧系数 0.74p α=33．极间宽度 2(1)0.547cm p b ατ=-= 五、定子绕组和定子冲片34．定子外径 1 4.8cm D =35．定子内径 1212 3.06cm i D D δ=+= 36. 定子铁心长度 1 5.35cm M L L ==长径比λ＝1.7537．每极每相槽数 1q =38. 定子槽数 212Q mpq ==39．绕组节距 3y = 整距绕组,影响下面一些系数40. 短距系数 180sin 12p K β==41. 分布因数 1d K = 42.斜槽因数 1sk K =43.绕组因数 1dp d p sk K K K K ==波形系数 sin()20.91.024i iK φαπα⋅==44.预估永磁体空载工作点 '00.67m b = 工作点范围在0.55-0.75Br 内但高速电机应取小一些。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计引言一、控制系统结构设计1.速度控制回路速度控制回路中一般采用PID控制器进行控制。
PID控制器由比例、积分和微分三个控制参数组成。
根据实际的反馈信号和设定的目标转速进行比较，PID控制器输出控制信号，调节电机的输入电压，从而实现对电机转速的精确控制。
2.电流控制回路电流控制回路中一般采用电流矢量控制算法进行控制。
电流矢量控制是一种通过控制电机的相电流矢量方向和大小，实现对电机转矩的精确控制的方法。
在永磁同步电动机中，通常通过调节电机的电压和频率来控制电流。
二、电机参数辨识与模型建立在控制系统设计前，需要对永磁同步电动机的参数进行辨识。
参数辨识是通过对电机的测试实验数据进行分析和处理，得到电机的相关参数，如电感、电阻、转矩常数等。
通过辨识得到的电机参数，可以建立电机的数学模型，用于控制系统设计和仿真分析。
1.参数辨识方法参数辨识可以使用多种方法，如静态法、动态法和频率扫描法等。
静态法是通过给电机施加不同的电压和载荷，测量相应的电流和转矩，根据测量数据拟合得到电机的参数。
动态法是通过给电机施加特定的电压和频率，测量相应的响应数据，利用系统辨识的方法得到电机的参数。
频率扫描法是通过改变电机的频率，测量相应的电流和转矩，根据传递函数的理论计算得到电机的参数。
2.永磁同步电动机模型建立三、控制策略设计对于永磁同步电动机的调速控制系统，可以采用多种控制策略，如传统的PI控制、模糊控制和模型预测控制等。
1.PI控制PI控制是最常用的控制策略之一，通过调节比例和积分系数来实现对电机转速的控制。
PI控制简单可靠，但对于电机模型的误差和扰动比较敏感。
2.模糊控制模糊控制是一种基于经验和模糊推理的智能控制方法，通过建立模糊规则和模糊推理机制，实现对电机的转速控制。
模糊控制能够在不确定性和非线性环境中实现较好的控制效果。
3.模型预测控制模型预测控制是一种基于模型预测和优化求解的控制方法，通过建立电机的预测模型，并进行优化求解，实现对电机的转速控制。
永磁同步发电机设算程序
U N2=I N2=P N2=20003000转/分钟p=20m=1U 2/U υ=U υ/U 2=永磁同步发电机设算程序一：主要技术指标：1，直流额定输出：2，升速器传动比：i=i 1,i 2…=3，电机额定转速：n y =in s =4，极对数及相数：二：计算数据：5，整流线路计算数据采用三相桥式整流：三：转子尺寸确定：9，电枢外径：V，M=54.4KP，σ×10000/（fB r H c Kυ）=cm30.51磁钢计算长度（外转子）磁钢横截面积计算四：转子尺寸确定：五：电枢绕组：21，绕组形式：选用双层、叠绕、整距绕组、直槽铁芯（1）磁极漏磁导（2）当转子在自由状态下的附加漏磁导本例题只考虑无极靴星形转子，故不计（1）气隙系数（2）轭部磁路计算长度(3)电枢绕组每相有效匝数六：转子漏磁导：29，无极靴星形转子：λσm =Kσm *λ'σm 式中λ'σm=（5*l M h M /τ-b M +h M υβ其中，由图9-3按 h M /τ-b M ，查的υβ=l'i =π( Di+h j )/2pWef=W 1*Kdp31和33~42计算空载特性（见表9-2）43~44略八：电枢绕组参数：由图9-4按ξ*ξ=h M *λ'σm/μm*b M *100，查的K σm =λa d =4l M *Φv1*10-8=30，有极靴星形转子：七：空载特性：32，气隙系数、轭部磁路计算长度和电枢绕组每相有效匝数K σ（45）绕组尺寸l E=KEπ Di+h j)/2p=。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计摘要：永磁同步电动机调速控制系统是现代工业中的重要组成部分，它能够实现电动机的高效、精确的调速控制，满足各种工业应用领域的需求。
本文介绍了永磁同步电动机调速控制系统的设计原理和方法，包括永磁同步电动机的原理和特点、调速控制系统的整体构架和关键部件、控制算法和调速策略等内容，并结合实际案例进行了具体分析和验证。
关键词：永磁同步电动机；调速控制系统；整体构架；控制算法；调速策略引言永磁同步电动机由于具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等优点，已经成为工业领域中最受欢迎的电动机之一。
它在各种工业应用中得到了广泛应用，如风力发电、电动汽车、机械制造等领域。
永磁同步电动机的调速控制对于其性能和稳定运行至关重要，因此需要设计一个高效、精确的调速控制系统。
一、永磁同步电动机的原理和特点永磁同步电动机由定子和转子组成。
定子上有三相绕组，可以通过变频器提供三相交流电源。
转子上装有永磁体，通过永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用来实现电动机的转动。
永磁同步电动机的工作原理是利用永磁体和定子绕组之间的磁场相互作用。
当给定定子绕组施加三相交流电源时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
而转子上的永磁体也会产生一个恒定的磁场。
当这两个磁场相互作用时，就会产生电动机的转动力矩，从而实现电动机的转动。
永磁同步电动机具有高效、高功率密度、小体积、快速响应等特点。
它具有高效，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高效的能量转换。
它具有高功率密度，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现高功率输出。
它具有小体积，因为永磁体本身具有较高的磁能密度，可以在较小体积内产生较大的磁场，从而实现小型化设计。
它具有快速响应，因为永磁同步电动机的转子上装有永磁体，可以实现快速响应和高动态性能。
1.调速控制系统的整体构架永磁同步电动机调速控制系统通常由传感器、控制器、功率器件等部件组成。
调速永磁同步电动机计算机辅助设计
Ａ ｓ ａｔＣ ＋Ｂ ｉ ｅ ６ ０ｗ ｓａｏｔ ｅｉ ｎ ｅｅｏ Ａ ｙｔｍ ｏ ｅａｊｓ ｂｅ ｓｅｄｐｒ ａｅｔ ｂｔ ｃ ： ＋ ｒ ｕｄ ｒ ． ａ ｄｐｅ ｔ ｄｓ ｎａｄｔ ｄｖｌ ａＣ Ｄ ｓｓ ｆｈ ｄｕｔ ｌ— ｐｅ ｅｍ ｎｎ ｌ ｄｏ ｇ ｏ ｐ ｅ ｔ ａ
计 斩
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微 持电棚 ２ｏ 第 期 ｏ年 ９ ｌ
调 速 永磁 同步 电动 机 计 算 机 辅 助 设计
速永磁 同步电动机 的定 、 子结 构和极弧 系数计算公 式 ， 转 还介 绍 了该 软件 的系统结构及 其功能 。最后 将软件设 计 值 与算例实际值进行 比较 ， 验证 了软件 的准确性 。 关键 词 ： 调速永磁同步电动机 ； 计算机辅助设计 ； ＋ ｕｌｅ ． ｃ ＋Ｂ ｉ ｒ ０ ｄ ６
ｍ ｇｅ ｓｎｈｏｏ ｓ ｏ ｒＴ ｉｐｐｒ ｎ ｏｕ ｅ ｅｓ ｔ ｒｃ ｒｓ ｒｔ ｒｃ ｒｓ ｎ ｏ － ｒ ｃｅ ｉ ｅｔｆ ｄ ｓ ｂｅ ａｎｔ ｙｃｒｎｕ ｔ ． ｈｓ ａ ｅ ｉｔ ｄ ｃｄｔ ｔ ｏ ｓ ｕｔ ｅ， ｏ ｒ ｔ ｔ ｅ ｄｐｌ ａｃ ｏｆｃ ｎ ｊ ｔ ｌ ｍ ｏ ｒ ｈ ａｒｔ ｕ ｏｓ ｕ ａ ｕ ｅ ｆｉ ｏａ ｕ ａ
中 图分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ４ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ４ ７ １ （０ ０ ０ — ０ ４ ０ １０ — ０８ ２ １ ）９ ０ １ — ２
永磁同步电机选型与参数计算
永磁同步电机选型与参数计算
永磁同步电机是一种常见的电机类型，它具有高效、高功率密度和高控制精度等优点，在工业和交通领域得到广泛应用。
选型和参数计算是设计永磁同步电机的关键步骤，下面将从几个方面介绍这个过程。
选型是确定电机的额定功率和转速范围等参数的过程。
在选型时，需要考虑电机所需的最大转矩、最大转速、额定电压和额定电流等因素。
根据应用场景和需求，可以确定电机的额定功率和转速范围，进而选择合适的电机型号。
参数计算是确定电机的具体设计参数的过程。
在参数计算时，需要考虑电机的磁链、电感、电阻和磁化曲线等因素。
通过电机的工作原理和特性方程，可以计算出电机的电感和电阻值，进而确定电机的参数。
在永磁同步电机的参数计算中，需要考虑电机的磁化曲线。
磁化曲线是描述电机磁场强度和磁通量之间关系的曲线，它可以通过实验或仿真得到。
根据磁化曲线，可以计算出电机的磁链值，从而确定电机的参数。
除了选型和参数计算外，还需要考虑电机的控制方式和控制器的设计。
永磁同步电机可以采用矢量控制或直接转矩控制等方式进行控制。
根据电机的特性和应用需求，选择合适的控制方式，并设计相
应的控制器。
永磁同步电机的选型和参数计算是设计电机的重要步骤。
通过合理选择电机的额定功率和转速范围，并计算出电机的具体设计参数，可以满足电机在不同应用场景下的工作需求。
此外，还需要考虑电机的控制方式和控制器的设计，以实现对电机的精确控制。
通过合理选型和参数计算，可以设计出性能优良的永磁同步电机，满足各种工业和交通领域的需求。
电动汽车用永磁同步电机设计流程
电动汽车用永磁同步电机设计流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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永磁同步电动机电磁计算程序
永磁同步电动机电磁计算程序序号名称公式单位一额定数据1额定功率P Nkw2相数m13额定线电压U N1V 额定相电压U NV4额定频率?Hz5极对数p6额定效率η1N%7额定功率因数cosυ1N8额定相电流I NA9额定转速n Nr/min10额定转矩T NN.m11绝缘等级B级12绕组形式双层二主要尺寸13铁芯材料50W470硅钢片14转子磁路结构形式15气隙长度δcm16定子外径D1cm17定子内径D i1cm永磁同步电动机电磁计算程序以下公式中π取值为3.1418转子外径D2cm19转子内径D i2cm20定、转子铁心长度l1=l2cm21铁心计算长度la=l1cm铁心有效长度l effcm铁心叠压系数K fe净铁心长l Fecm22定子槽数Q1 23定子每级槽数Q p1 24极距τp 25定子槽形梨形槽b s0cmcmb s1cmh s1cmh s2cmrcm26每槽导体数N s1 27并联支路数a1 28每相绕组串联导体数NΦ129绕组线规N11S11mm230槽满率根据N11S11=1.54mm2,线径取d1/d1i=1.4mm/1.46mm,并绕根数N1（1）槽面积s scm2槽楔厚度hcm(2)槽绝缘占面积s icm2h1scm绝缘厚度C icm（3）槽有效面积s e(4)槽满率sf% N1三永磁体计算31永磁材料类型铷铁棚32永磁体结构矩形33极弧系数a p34主要计算弧长b1pcm35主要极弧系数a1p 36永磁体Br温度系数a Br永磁体剩余磁通密度B r20T温度t℃t=80℃时剩余磁通密度B rT37永磁体矫顽力H c20KA/m永磁体H c温度系数a Hct=80℃时矫顽力Hc KA/m 38永磁体相对回复磁导率u ru0H/m39最高工作温度下退磁曲线的拐点b k40永磁体宽度b m41永磁体磁化方向厚度h Mcm42永磁体轴向长度l Mcm43提供每级磁通的截面积S M cm2四磁路计算44定子齿距t1cm45定子斜槽宽b skcm46斜槽系数K sk147节距y48绕组系数K dp1(1)分布系数K d1α°q1(2)短距系数K p1β49气隙磁密波形系数K f50气隙磁通波形系数KΦ51气隙系数Kδ52空载漏磁系数σ053永磁体空载工作点假设值b1m054空载主磁通Φδ0Wb55气隙磁密Bδ056气隙磁压降δ12cm直轴磁路FδA交轴磁路Fδq 57定子齿磁路计算长度h1t1 58定子齿宽b t159定子齿磁密B t10T60定子齿磁压降F t1A查第2章附录图2E-3得H t10 A/cm61定子轭计算高度h1j1cm62定子轭磁路计算长度l1j1 cm63定子轭磁密B j10T64定子轭磁压降F j1查第2章附录图2C-4得C1查第2章附录图2E-3得H j10 A/cm65磁路齿饱和系数K t66每对极总磁压降ΣF adAΣF aqA67气隙主磁导ΛδH68磁导基值ΛbH69主磁导标幺值λδ70外磁路总磁导λ1H71漏磁导标幺值λσ72永磁体空载工作点b m073气隙磁密基波幅值Bδ1T74空载反电动势E0V五参数计算75线圈平均半匝长l zl BdcmτycmsinαcosαC s76双层线圈端部轴向投影长f d cm77定子直流电阻R1ΩρΩ.mm2/mS1mm2d1mm78漏抗系数C x79定子槽比漏磁导λS1查第2章附录2A-3得K u1K L１λu1λL 1与假设值误差小于1%,不用重复计算80定子槽漏抗X s181定子谐波漏抗X d1Ω查第2章附录2A-4得ΣS82定子端部漏抗X e1Ω83定子斜槽漏抗X sk1Ω84定子漏抗X1Ω85直轴电枢磁动势折算系数K ad 86交轴电枢磁动势折算系数K aqK q87直轴电枢反应电流X adΩE dVI1dAF adA f1adb madΦδadW b88直轴同步电抗X dΩ89交轴磁化曲线（X aq-Iq）计算六工作性能计算90转矩角θ°91假定交轴电流I1q A92交轴电枢反应电抗X aqΩ见P428页表10-1 Xaq-Iq曲线93交轴同步电抗X qΩ94输入功率P1kwSINθSIN2θCOSθ95直轴电流I d A 96交轴电流I q A 97功率因数cosυ°ψ°υ°98定子电流I1A99负载气隙磁通ΦδW bEδV 100负载气隙磁密BδT 101负载定子齿磁密B t1T 102负载转子磁密B j2T 103铜耗P cu1W 104鉄耗（1）定子轭重量G j1kg（2）定子齿重量G t1kg(3)单位铁耗查第2章附录2E-4得p t1w/kgp j1w/kg(4)定子齿损耗P t1W(5)定子轭损耗P j1W(6)总损耗P Fe Wk1k2105杂耗P sP sN kw106机械损耗P fw w107总损耗ΣP kw108输出功率P2kw109效率η%110工作特性见P430表10-2111失步转矩倍数K MT max112永磁体额定负载工作点b mNf1adN113电负荷A1A/cmλ1n114电密J1A/mm2115热负荷A1J1（A/cm）（A/mm2）116永磁体最大去磁工作点b mhf1adhI adh Alaobusi算例4.00003.0000360.0000207.846096926.50003.00000.89601.00007.15960155253072.07547170.052314.814.7191919.10.9518.053667.7453333330.350.080.680.091.060.443213841.539699259 .4mm/1.46mm,并绕根数N1=1 1.0449520.20.1572481.150.030.887704 76.8400277610.82 6.4511733330.832911-0.121.221.13216923-0.12856.544 1.0523700751.26E-063.61.219136.81.290888889 1.678155556 0.9808257135 0.932879761 0.965960169302 0.965753860.8333333331.2300402670.9406348791.2448267171.30.87 0.010365012 0.8411970220.02 1101.610936 833.7137955 1.2966666670.6405444441.793880386233.490 2.576666667 5.344105556 1.114305729 12.980832390.71.735 1.211871535 1347.991769 1080.094628 7.68922E-06 1.50683E-065.1029296776.63380858 1.5308789030.869003789 %,不用重复计算1.034706209201.529426831.682915872327.2568888890.5490852490.8357663494.3414579342.3838305111.7158936780.02171.53861.48.21E-010.9608659780.870.9050.403328710.6744.69E-016.28E-010.02051.65E-015.31E-011.63E+00 0.812981515 0.3251926060.4 6.558622511 193.4528014 1.231451467 158.2920937 0.011846361 0.858709257 0.0099496178.19E+0026.656.312.19根据I1q查表10-1得1.38E+014.44E+000.4483284510.8014937140.8938688943.25E+006.34E+000.9999593942.72E+01-5.17E-017.1248912060.010084516196.07567680.8184327131.7453347461.084150606261.317264623.264103534.2097075396.22.17 26.10018674 50.48310465 166.2166762 2.52 19.806546740.0227.9841 0.4753245883.97E+008.93E+010.18536125713.360.8611346311.04E-02 176.61978556.643 4.630762516 817.884282 0.468316117 4.61E-01。
变频调速永磁同步电动机的设计
变频调速永磁同步电动机的设计随着科技的不断发展，变频调速技术日益成为工业领域中重要的节能技术之一。
变频调速技术通过改变电源频率，实现对电动机的速度控制。
在众多类型的电动机中，永磁同步电动机因其高效、节能、高精度控制等优点，逐渐得到广泛应用。
本文将探讨变频调速永磁同步电动机的设计方法。
变频调速技术主要通过改变电源频率来改变电动机的转速。
根据异步电动机的转速公式 n=f(1-s)/p，其中n为转速，f为电源频率，s为转差率，p为极对数，可知当f改变时，n也会相应改变。
变频调速技术具有调速范围广、精度高、节能等优点，被广泛应用于各种工业领域。
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场的高效电动机。
其特点如下：效率高：永磁同步电动机的磁场由永磁体产生，可降低铁损和额定负载下的铜损，从而提高效率。
节能：由于其高效率，永磁同步电动机在长期运行中可节省大量能源。
调速性能好：永磁同步电动机的转速与电源频率成正比，因此可通过变频调速技术实现对电动机的速度精确控制。
维护成本低：永磁同步电动机结构简单，故障率低，维护成本相对较低。
变频调速永磁同步电动机的设计原则是在满足额定负载要求的前提下，尽可能提高电动机效率，同时确保调速性能优越。
为此，设计时需考虑以下几个方面：(1)优化电磁设计：通过合理选择永磁体的尺寸和位置，以及优化定子绕组的设计，降低铁损和铜损。
(2)转子结构设计：保证转子的强度和稳定性，同时考虑散热问题，防止因转子故障导致电动机损坏。
(3)控制系统设计：选择合适的控制算法和硬件设施，实现对电动机速度的精确控制。
(1)明确设计需求：根据应用场景和负载要求，确定电动机的功率、转速、电压、电流等参数。
(2)选择合适的永磁材料：根据需求和市场供应情况，选择合适的永磁材料，如钕铁硼等。
(3)设计定子结构：根据电磁负荷要求，设计定子的槽数、绕组形式等结构参数。
(4)优化转子设计：根据强度和稳定性要求，设计转子的结构形式，选择合适的材料和加工工艺。
永磁同步电动机调速控制系统的设计
永磁同步电动机调速控制系统的设计永磁同步电动机是一种高效、低噪音、节能的电机，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
为了更好地实现对永磁同步电动机的调速控制，设计一套稳定可靠的调速控制系统是非常关键的。
本文将介绍永磁同步电动机调速控制系统的设计原理、构成要素以及实现方式。
一、调速控制系统的设计原理永磁同步电动机调速控制系统的设计原理主要包括两个方面：传感器检测与反馈控制。
传感器检测通过传感器实时检测电机的速度、位置和电流等参数，将检测到的数据反馈给控制器；反馈控制则是根据传感器检测到的数据，对电机进行调速控制，保持电机在设定的转速范围内稳定运行。
在反馈控制方面，控制器将根据传感器检测到的数据，通过PWM技术对电机进行调速控制。
PWM技术是一种通过改变脉冲宽度来控制输出电压的方法，通过改变每个脉冲的宽度和频率，可以实现对电机的精准调速控制。
控制器还可以根据需要进行闭环控制，通过PID算法实现对电机的精准控制。
永磁同步电动机调速控制系统的构成要素主要包括传感器、控制器和功率放大器。
传感器是用来检测电机的运行状态和参数的设备，包括编码器、霍尔传感器和电流传感器等。
编码器和霍尔传感器主要用于检测电机的转速和位置，电流传感器用于检测电机的电流。
传感器将检测到的数据通过模数转换器转换成数字信号，并送入控制器进行处理。
控制器是用来对传感器检测到的数据进行处理，并根据需要进行调速控制的设备。
控制器通常采用嵌入式系统，包括CPU、存储器、输入输出接口和PWM输出模块等。
控制器通过对传感器检测到的数据进行处理，生成对电机的控制信号，通过PWM技术对电机进行调速控制。
功率放大器是用来放大控制器输出的PWM信号，驱动电机运行的设备。
功率放大器通常采用MOS管或IGBT管，能够将控制器输出的低压PWM信号转换成高压高电流的控制信号，驱动电机进行高效、稳定的运行。
三、实现方式永磁同步电动机调速控制系统可以采用闭环控制方式、开环控制方式或者混合控制方式实现。
永磁同步电动机电磁计算程序
Λδ Λb λδ λ1 λσ
cm A
T A A/cm cm cm T cm
23.26410353 4.209707539
6.2
2.17 26.10018674 50.48310465 166.2166762
2.5 2
19.80654674 0.02
27.9841 0.475324588
3.97E+00 8.93E+01
0.185361257 13.36
0.861134631 1.04E-02
cm
Ksk1
y
Kdp1 Kd1
α
°
q1
Kp1
β
Kf
KΦ
Kδ
σ0
b1m0
Φδ0
Wb
Bδ0
56 气隙磁压降
直轴磁路 交轴磁路 57 定子齿磁路计算长度 58 定子齿宽 59 定子齿磁密 60 定子齿磁压降 查第2章附录图2E-3得 61 定子轭计算高度 62 定子轭磁路计算长度 63 定子轭磁密 64 定子轭磁压降 查第2章附录图2C-4得 查第2章附录图2E-3得 65 磁路齿饱和系数 66 每对极总磁压降
38 永磁体相对回复磁导率
ss
cm2
h
cm
si
cm2
h1s
cm
Ci
cm
se
cm2
sf
%
N1
铷铁棚 矩形
ap b1p a1p aBr Br20 t Br Hc20 aHc
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工作温度时的剩磁密度:
Br
= [1+
(t
−
20)
−0.12 ] × 100
Br 20
= [1+
(75 −
20)× (−0.12%)]×1.22T
= 1.139T
Br 的温度系数αBr = −(0.07~0.126)%K −1 = −0.12%K −1
（2）短距系数 k p1
= sin πβ 2
=1, β
=
y m1q1
49.气隙磁密波形系数 K f
= 4 sin a′pπ π2
= 4 sin 0.831×π
π
2
= 1.229
50.气隙磁通波形系数 KΦ
=
π
8 2α
′p
sin α ′pπ 2
=
π
2
8 × 0.831
sin
0.831× 2
π
= 0.941
19.转子内径 Di2 = 6cm
20.定,转子铁心长度 l1 = l2 = 19cm
21.铁心计算长度 la = l1 = 19cm
铁心有效长度 leff = la + 2δ = (19 + 2 × 0.075)cm =19.15cm
净铁心长 lFe = KFela = 0.95 ×19cm = 18.05cm
73.气隙磁密基波幅值 74.空载反电动势
Bδ 1
=
Kf
Φδ 0 ×104 a′pτ lp eff
= 1.229 ×
0.014 ×104
T
0.831×13.352 ×19.15
= 0.812T
E0 = 2.22 fKdp1Ksk1NΦ1Φδ 0 KΦ = 2.22 × 50 × 0.955 × 0.995 ×156 × 0.014 × 0.941V = 217.474V
33. 极弧系数α p = 0.82 .对于矩形结构, α p 由电磁场数值计算确定
34.主极计算弧长b′p = α pτ p + 2δ = (0.82 ×13.352 + 2 × 0.075)cm = 11.098cm
- 31 -
永磁同步电机直接转矩控制系统的设计
35.主极极弧系数 a′p = b′p / τ p = 11.098 / 13.352 = 0.831
nN
1500
11.绝缘等级:B 级 12.绕组形式:单层,交叉 Y 接法
5.2 主要尺寸
13.铁心材料 50W470 硅钢片 14.转子磁路结构形式:内置切向式
15.气隙长度δ = 0.075cm 16.定子外径 D1 = 26cm 17.定子内径 Di1 = 17cm
18.转子外径 D2 = Di1 − 2δ = (17 − 2 × 0.075)cm =16.85cm
以 A/cm(安培/厘米)、转矩以 N（牛顿）为单位。
1. 额定功率 PN =15kw
2. 相数 m1 = 3
3. 额定线电压UN1 = 380V 4. 额定频率 f = 50HZ
额定相电压 Y 接法UN = U N1 5. 电动机的极对数 P = 2
3 = 219.39V
6. 额定效率ηN′ = 94%
（1）分布系数
kd1
=
sin
aq1 2
q1
aq1 2
=
sin
20 × 2
3× 20 2
3
=
0.9597
式中，a = P × 360o = 2 × 360 = 20o
Q1
36
q1 为定子每极每相槽数，
60o 相带时， q1 = Q1 / 2m1P = 36 / 2 × 3 × 2 = 3
60.定子齿磁压降 Ft1 = 2Ht10ht′1 = 2 × 5.4 ×1.69 A =18.252 A
式中 Ht10 = 5.4 A / cm ,根据 Bt10 查第二章附录 2E-3
61. 定子轭计算高度
h′j1
=
D1
− Di1 2
−
hs
0
+
hs1
+
hs2
+
2r 3
=
26
− 2
54.永磁同步电动机空载时永磁体提供的气隙磁通
Φδ 0
=
bm′ 0Br Sm ×10−4 σ0
=
0.903 ×1.139 ×174.8 ×10−4 1.28
Wb
= 0.014Wb
- 33 -
永磁同步电机直接转矩控制系统的设计
55. 气隙磁密
Bδ
=
Φδ 0 ×10−4 α ′pτ p Leff
=
0.014 ×10−4
(2)交轴磁路
Fδ q
=
2Bδ µ0
Kδ δ
×10−2
=
2× 0.661 4π ×10−7
×1.188
×
0.075
×10
−2
A
=
937.875
A
57.定子齿磁路计算长度
ht′1
=
hs1
+
hs 2
+
r 3
=
0.21
+1.40
+
0.51 3
cm
= 1.69 cm
58.定子齿宽
( ) π
bt1 =
= 7.396
70.外磁路总磁导标么值 λ′ = σ0λδ =1.28×7.396H = 9.466H
71.漏磁导标么值 λσ = (σ0 −1)λδ = (1.28 −1) ×7.396 = 2.071
72.永磁体空载工作点
bm0
=
λ′ λ′ +1
=
9.466 9.466 +1
=
0.904
注:与假设值误差需小于 1%,否则重复计算。此处误差为 0.161%，符合要求。
T
0.831×13.352 ×19.15
= 0.661T
56.气隙磁压降
(1)直轴磁路
Fδ
=
2Bδ µ0
(δ2
+ Kδδ ) ×10−2
=
2× 4π
0.661 ×10−7
(
0.02
+1.188
×
0.075
)
×10
−2
A
=1148.397
A
式中 δ2 = 0.02cm永磁体延磁化方向与永磁体槽间的间隙。
Di1 + 2 hs0 + hs1 Q1
− bs1 =
π 17 + 2× (0.08 + 0.12) − 0.77
36
cm = 0.748cm
59.定子齿磁密 Bt10
=
t1leff Bδ 0 bt1lFe
= 1.483 ×19.15 × 0.661 0.748 ×18.05
= 1.391T
ksk1
=
sin
bsk Pπ t1Q1
bsk Pπ
=
sin
1.483× 2 × 3.14 1.483× 36
1.483× 2 × 3.14
=
0.995
t1Q1
1.483× 36
47.节距 y ,定子绕组采用单层绕组，交叉式，节距 1～9,2～10,11～18
48.绕组系数 kdp1 = kd1k k p1 sk1 = 0.9597 ×1× 0.995 = 0.955
26.每槽导体数 Ns1 = 13 27.并联支路数α1 = 1
28.每相导体串联导体数 NΦ1
=
Q1 N s1 m1α1
=
36 ×13 3×1
= 156
29.绕组线规
N1S1′
=
IN α1J1′
=
26.35 1× 4.010
=
6.57mm2
式中,定子电流密度 J ′ = 4.01A / mm2 ,并绕根数 N1 = 3 ,
65.磁路齿饱和系数
kt
=
Ft1 +Fδ Fδ
=18.252+1148.12 1148.12
= 1.016
66. 每对极总磁位差
ΣFad = Fδ + Ft1 + Fj1 = (1148.397 +18.252 +108.249) A = 1274.898 A
ΣFaq = Fδq + Ft1 + Fj1 = (937.875 +18.252 +108.249 ) A =1064.376 A
永磁同步电机直接转矩控制系统的设计
第 5 章 调速永磁同步电动机电磁设计程序
5.1 额定数据和技术要求
除特殊注明外，电磁计算程序中的单位均按目前电机行业电磁计算时习惯使用的单位，
尺寸以 cm(厘米)、面积以 cm2(平方厘米)、电压以 V（伏）、电流以 A（安）、功率和损
耗以（瓦）、电阻和电抗以 Ω （欧姆）、磁通以 Wb(韦伯)、磁密以 T(特斯拉)、磁场强度
37.永磁体计算矫顽力 Hc20 =923 kA / m
工作温度时的矫顽力为
Hc
=
[1
+
(t
−
20)
−0.12 100
]
×
Hc20
= [1+ (75 − 20) × (−0.12%)] ×923KA / m
= 862.082KA / m