026-机电一体化试题
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。
答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。
答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。
问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。
2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。
3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。
解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。
2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。
答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
为了考察对这一技术的掌握程度,以下是一套机电一体化考试试题。
一、选择题(每题 3 分,共 30 分)1、机电一体化系统的核心是()A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构2、下列不属于机电一体化系统常用传感器的是()A 温度传感器B 压力传感器C 速度传感器D 化学传感器3、在机电一体化系统中,用于实现能量转换的部分是()A 动力部分B 执行机构C 检测部分D 控制部分4、以下哪种传动方式精度高、传动平稳,但成本较高?()A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 滚珠丝杠传动5、常见的工业控制计算机不包括()A 单片机B PLC C 个人电脑D 大型机6、机电一体化系统中的机械系统设计应满足()A 高精度B 高稳定性C 低摩擦D 以上都是7、以下哪种电机常用于数控机床的驱动?()A 直流电机B 交流异步电机C 步进电机D 直线电机8、工业机器人的控制系统属于()A 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 以上都不是9、用于检测位移的传感器不包括()A 光栅尺B 编码器C 光电开关D 电感式接近开关10、以下哪种软件常用于机电一体化系统的设计与仿真?()A CADB CAMC MATLABD ProE二、填空题(每题 3 分,共 30 分)1、机电一体化产品的设计类型包括开发性设计、______和适应性设计。
2、传感器的静态特性指标主要有线性度、______、迟滞等。
3、滚珠丝杠副的主要支撑方式有一端固定一端自由、一端固定一端游动和______。
4、常见的直流电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流和______。
5、 PLC 的基本组成包括 CPU、______、输入输出接口等。
6、工业机器人按运动轨迹控制方式可分为点位控制、______和连续轨迹控制。
7、机电一体化系统中的接口类型包括机械接口、电气接口、______和人机接口。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型?()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制?()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分?()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中,________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中,________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中,________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机,以下哪项描述是错误的?()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中,以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换?()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度?()
9.以下哪些是步进电机的特点?()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中,以下哪些是常见的信号传输方式?()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给?()
机电一体化考试题
机电一体化考试题一、选择题1. 下列哪一项是机电一体化系统的主要特点?A. 安全可靠B. 价格昂贵C. 产品单一D. 使用复杂2. 机电一体化系统中的控制系统通常由哪些部分组成?A. 传感器、执行器、控制器B. 引擎、轮胎、车轮C. 电视、电冰箱、微波炉D. 音箱、耳机、MP33. 机电一体化系统的发展趋势是?A. 简单化B. 分散化C. 集成化D. 无序化4. 机电一体化系统中的能源转换设备一般是指哪些设备?A. 汽车引擎B. 洗衣机电机C. 空调压缩机D. 电视液晶显示屏5. 机电一体化系统中的信息处理系统通常由哪些设备组成?A. 电脑、显示器B. 冰箱、空调C. 水壶、微波炉D. 电饭煲、电磁炉二、简答题1. 请简要说明机电一体化系统的定义及基本特点。
2. 举例说明机电一体化系统在生活中的应用。
3. 机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么?4. 请列举几种常见的机电一体化系统的应用领域。
5. 机电一体化系统在未来的发展趋势是什么?三、综合题某工厂为提高生产效率,计划引入机电一体化系统。
请你根据实际情况,设计一个适用于该工厂的机电一体化系统方案,并说明其优势和可行性。
四、案例分析某家电企业在生产过程中发现机电系统不协调,导致资源浪费严重。
请结合具体案例,分析该企业应如何引入机电一体化系统来解决问题,并阐明可行性和效果。
以上是机电一体化考试题,希望能帮助大家更好地理解和应用机电一体化系统相关知识。
祝考试顺利!。
机电一体化考试题
机电一体化考试题一、选择题1. 以下哪个不属于机电一体化的定义?A. 将机械、电子和控制工程有机地结合在一起B. 实现物理机械与电气电子的有机结合与协调C. 以机械为主导,电子控制为附属D. 实现机械自动化与电子控制的协调与一致性2. 机电一体化的主要目的是什么?A. 提高设备的稳定性和使用寿命B. 降低系统的能耗和环境污染C. 实现设备的智能化和自动化D. 减少对人工操作的依赖度3. 在机电一体化系统中,下面哪个元件属于机械部分?A. 电机B. 传感器C. 液压泵D. PLC控制器4. 在机电一体化系统中,下面哪个元件属于电子部分?A. 伺服驱动器B. 气动缸C. 机械传动装置D. 操作面板5. 机电一体化系统中的控制策略可以分为哪两种类型?A. 开环控制和闭环控制B. 电气控制和机械控制C. 自动控制和手动控制D. 感应控制和逻辑控制二、填空题1. 机电一体化系统中的机械部分主要负责______。
2. 机电一体化系统中的电子部分主要负责______。
3. 机电一体化系统中的控制策略可以采用______控制。
4. 机电一体化系统通过______技术实现传感器与执行器之间的信息交互。
5. 机电一体化系统的发展受益于______技术的进步。
三、论述题在500字左右的篇幅内,论述机电一体化技术在现代工业领域中的应用及意义。
四、计算题1. 根据某机电一体化系统的设计要求,电机工作电压为220V,额定功率为2kW。
则工作电流为多少?2. 某机电一体化系统的传感器采集到的温度信号为20℃,将该信号输入到控制器中进行处理并输出执行器控制信号,若传感器的信号范围为0~100℃,则需要进行何种信号处理?五、应用题某机电一体化系统中,通过PLC控制器控制电机的转速。
当系统的温度超过一定阈值时,需要自动调整电机的转速,以保证系统的稳定性和安全性。
请设计一个合理的控制策略,并描述其工作原理。
注意:以上考题仅供参考,具体考试题目以实际考试为准。
机电一体化技术试题及其答案
机电一体化技术试卷一一、名词解释每小题2分,共10分1. 测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程;2.灵敏度:指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值;即为传感器灵敏度;S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷;当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应;4. 动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差;5. 传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置;二、填空题每小题2分,共20分1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:____内循环____,_____外循环____;2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益;3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________ PLC __________________;4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=孤度,则莫尔条纹的宽度是_______20mm ___________;5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________,使它们同步协调到达目标点;6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为___;7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________;8. 累计式定时器工作时有_______________________ 2 ___________________________;9. 复合控制器必定具有___________前馈控制器_________________;10. 钻孔、点焊通常选用____________简单的直线运动控制_______________类型;三、选择题每小题2分,共10分1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts BA. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是 AA. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 CA. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 CA. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和D 等个五部分;A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节四、判断题每小题2分,共10分1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号; √2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动;如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等; ×3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好; √4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低;×5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换; √五、问答题每小题10分,共30分1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型答:单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2. 什么是步进电机的使用特性答:步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度;最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的最大外加转矩,亦即所能输出的最大电磁转矩,它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力;启动矩一频特性空载时步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率;启动频率与负载转矩有关;运行矩频特性步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率,它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度;最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流;3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面答:应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益;六、分析计算题每小题10分,共20分1. 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少步距角为多少答:1. 20KHz º2. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1 按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭输出y1;2 按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭输出y2;3 只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作;要求:画出梯形图,写出助记符指令程序;2. 1 梯形图:2助记符指令程序:STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y2机电一体化技术试卷二一、名词解释每小题2分,共10分1、线性度:所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度;又称为非线性误差;2、伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统;3、三相六拍通电方式:如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式;如A→AB→B→BC→C →CA→…4、传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置;5、系统精度:指输出量复现输入信号要求的精确程度;二、填空题每小题2分,共20分1、计算机在控制中的应用方式主要有_操作指导控制系统_分级计算机控制系统_监督计算机控制系统SCC___直接数字控制系统________;2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类:外循环插管式内循环反向器式;3、应用于工业控制的计算机主要有_单片机PLC 总线工控机_等类型;4. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益___;5、可编程控制器主要由_____ CPU 存储器接口模块_____等其它辅助模块组成;6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_____ PLC ______;7、现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等;8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_变压器隔离光电隔离_;9. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=孤度,则莫尔条纹的宽度是_____20mm _______;10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“______模拟信号存储器______”;三、选择题每小题2分,共10分1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:A B C DA 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分2、机电一体化系统产品开发的类型:A B CA 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它3、机电一体化系统产品设计方案的常用方法:A B C DA 取代法B 整体设计法C组合法D其它;4、机电一体化的高性能化一般包含:A B C DA高速化B高精度C高效率D高可靠性;5、抑制干扰的措施很多,主要包括:A B C DA屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法四、判断题每小题2分,共10分1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标; √2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号; √3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;√4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸;√5、FMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级;√五、问答题每小题10分,共30分1、计算机控制系统中,如何用软件进行干扰的防护;答:软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的方法,称为软件滤波软件“陷井”软件“看门狗”WATCHDOG就是用硬件或软件的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口,当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时,可以认定系统运行出错干扰发生,可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行;2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理答:如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动时,将产生空回误差;为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1和2,调整两个螺母的轴向位置,使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生一定的变形,从而消除了轴向间隙,也提高了轴向刚度;常用的调整预紧方法有下列三种;垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些答:1能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏;2泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路;3共模抑制比高,能对直流和低频信号电压或电流进行准确、安全的测量;利用光电耦合方式实现载波调制,可获得10kHz带宽,但其隔离性能不如变压器耦合;六、综合应用题每小题10分,共20分1.编写程序:单片机读的状态,把这个状态传到指示灯去,当为高电平时指示灯亮,低电平时指示灯不亮,采用中断完成这一输入输出过程,每中断一次完成一个读写过程;答:2. 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少测量分辨率是多少答:光栅此时的位移细分前4mm, 细分后1mm测量分辨率:细分前mm/线细分后:机电一体化技术试卷五一、名词解释每小题2分,共10分1机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术;2伺服控制:伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统;3闭环控制系统:闭环控制系统是指具有反馈的控制系统;4逆变器:逆变器是将直流电变成交流电的电路;5 SPWM:SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形;二判断题:每小题1分,共10分1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口;×2 滚珠丝杆不能自锁;√3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度;×4 异步通信是以字符为传输信息单位;√5 同步通信常用于并行通信;×6 无条件I/O方式常用于中断控制中;×7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误1影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差√2螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素√3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素√4温度误差是影响传动精度的因素√三、选择题每小题1分,共40分1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信;2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道四种通道;3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的和稳定性和精度,并尽量高伺服系统的响应速度;4. 一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型;5. 在SPWM变频调速系统中,通常载波是等腰三角波, 而调制波是正弦波;6. 异步交流电动机变频调速:1)基频额定频率以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式;2)基频额定频率以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式;7. 开环步进电动机控制系统,主要由环形分配器功率驱动器步进电机等组成;8.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是:1计算机软件,2硬件分配,3专用环形分配器;9. 根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类:1操作指导控制系统,2直接控制系统,3监督计算机控制系统,4分级计算机控制系统;10.应用于工业控制的计算机主要有:1单片机,2PLC,3总线工控机等类型;11.干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递;12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地、合理布局和软件抗干扰技术;13. 电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地;14.根据频率特性解释下列滤波器的作用:1低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过;2带通滤波器:只让通过,而高于部分;A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节答案:2某一频带内的成分上截止频率成分下截止频率成分四解答题每小题8分,共40分1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素;答:1机械本体2动力与驱动;3传感测试部分;4执行机构5控制及信息处理单元2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法3.简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成;答:对机械系统的基本要求:高精度;快速响应;良好的稳定性;机械系统的组成:传动机构;导向机构;执行机构;4. 简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式;答:程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式;独立编址;与储存器统一编址;5.简述伺服系统的结构组成;答:1 比较环节;2 控制器;3 执行环节;4 被控对象;5 检测环节;6.DAC0832有哪三种输入工作方式有哪二种输出工作方式答:输入工作方式:1直通方式2单缓冲方式3双缓冲方式输出工作方式:1单极性输出2双极性输出7. 步进电动机控制系统中,电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知:步距角θ,脉冲数N ,频率 f ,丝杠导程p ,试求执行部件:位移量L=移动速度V=答:L =θp/360°N ;V =θp/360°f8. 测量某加热炉温度范围为100~1124℃,线性温度变送器输出0~5V,用ADC0809转换器输入到微机控制系统中,试求测量该温度环境的分辨率和精度;答:4 ℃; +2℃;机电一体化技术试卷九一、名词解释每小题2分,共10分1. 变频调速:采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式2. FMS:柔性制造系统Flexible Manufacturing System是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化,其基本组成部分有:自动化加工设备,工件储运系统,刀具储运系统,多层计算机控制系统等;3. 响应特性:指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率;4. 敏感元件:敏感元件是直接可以感受被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的元件;5. 压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷;当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应;二、选择题每小题2分,共10分1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和____D___等个五部分;A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和B__;A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B__;A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为__A___、液压式和气动式等;A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过___B___ 决定转角位移的一种伺服电动机;A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比三、简答题每小题10分,共30分1什么叫传感器传感器的功用是什么它是由哪几部分组成的各部分的作用及相互关系如何答:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置;传感器的功用是:一感二传;组成:传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成;敏感元件:直接可以感受被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的元件;转换元件:敏感元件的输出就是转换元件的输入,它把输入转换成电路参量;基本转换电路:上述的电路参量进入基本转换电路中,就可以转换成电量输出;传感器只完成被测参数到电量的基本转换;2. 试简述采样/保持器原理;采样/保持由存储电容C,模拟开关S等组成,如图所示;当S接通时,输出信号跟踪输入信号,称采样阶段;当S断开时,电容C二端一直保持断开的电压,称保持阶段;由此构成一个简单采样/保持器;实际上为使采样/保持器具有足够的精度,一般在输入级和输出级均采用缓冲器,以减少信号源的输出阻抗,增加负载的输入阻抗;在电容选择时,使其大小适宜,以保证其时间常数适中,并选用漏泄小的电容;3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型,它们分别适用于哪些场合答:工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器PLC、总线工控机等类型;根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度,选用不同的微型计算机;单片机或可编程控制器主要用于,控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统;对于数据处理量大的系统,则往往采用基于各类总线结构的工控机,如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等;对于多层次、复杂的机电一体化系统,则要采用分级分步式控制系统,在这种控制系统中,根据各级及控制对象的特点,可分别采用单片机、可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能;四、简单应用题每小题10分,共20分1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少答:10s内转轴转了多少转:307200÷1024=300转位移量∵螺距T=2mm∴300×2=600 mm转速:300÷10=30转/秒2. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:1步进电机的步距角;2脉冲电源的频率;答:1 K=2; M=5, Z=24; α=360/2524=º2 f=400Hz五、综合应用题每小题15分,共30分1. 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少步距角为多少1.答:K=1; M=3, Z=100; α=360/13100=ºf=600Hz2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段;答:MAIN:MOV R0,7CH ;选择AD574,并令A0=0MOVX R0,A ;启动A/D转换,全12位LOOP:NOPJB ,LOOP ;查询转换是否结束MOVX A,R0 ;读取高8位MOV R2,A ;存人R2中MOV R0,7DH ;令A0=1MOV R3,A ;存入R3中… …机电一体化技术试卷 十一、名词解释 每小题2分,共10分1. 单片机:它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机;2. I/O 接口:I/O 接口电路也简称接口电路;它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件电路;它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用;3. I/O 通道:I/O 通道也称为过程通道;它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道4.串行通信:串行通信是数据按位进行传送的;在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收;串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式;5.直接存储器存取DMA :硬件在外设与内存间直接进行数据交换DMA 而不通过CPU;二、单项选择题每小题2分,共10分1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机; BA 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s 的范围为 B ;<s<2 <s 1 <s<1 <s<0指的是 C ;A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD 称为 C 控制算法;A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 A 方法实现;A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题 每小题5分,共30分1. 试简述光电式转速传感器的测量原理;答:1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成;光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上;当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速为 Zt Nn 60式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速r /min ;t ——测量时间s;2. 试述可编程控制器的工作原理;答: 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行RUN 和停止STOP 状态;不管是在哪种状态,PLC 都是反复不断地重复进行,直至PLC 停机;在每次循环中,若处于运行RUN 状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示;若处于停止STOP 状态,PLC 也要循环进行内部处理和通信服务;3. 在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器为什么答:由于任何一种A/D 转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作,因此,在转换过程中,模拟量不能发生变化,否则,将直接影响转换精度;采样/保持器SamPLE/Hold 就是使在A/D 转换时,保证输入A/D 转换器的模拟量不发生变化;模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器;当输入的模拟量信号变化缓慢时,也可省去采样/保持器;4. 柔性制造系统的主要特点有哪些答:1柔性高,适应多品种中小批量生产;2系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;3可混流加工不同的零件;4系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;5多层计算机控制,可以和上层计算机联网;6可进行三班无人干预生产;5 步进电动机是什么电机它的驱动电路的功能是什么。
机电一体化考试题库
机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合,实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。
下列哪项不属于机电一体化的特点?A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中,PLC是指可编程逻辑控制器。
以下哪个选项不是PLC的特点?A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号,用于控制系统的反馈。
以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中?A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。
下列哪项不是伺服系统的组成部分?A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作,下列哪种不是常见的人机交互界面?A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。
7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。
8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动,实现力、速度和位置的精确控制。
9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号,使控制系统能够实时调整输出。
10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。
三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域,并举例说明。
12. 机电一体化系统具备哪些优势?请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。
13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。
14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”?以打夯机为例,内含机械与电器,问这是不是机电一体化产品?答:机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化一种,英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
由于打夯机只是一般机械加电器,它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用,不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样样了,它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。
机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。
它不光可以就地操作,小范围应用,还可以大面积使用操作,远程监测、控制。
2.机电一体化技术构成是什么?答:机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后,可以获得那些成效?答:产品实现机电一体化后可以获得成效:产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型?他们有什么区别?数字传感器按构造可提成三种类型:1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。
此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言,仅由周期信号发生器性质决定。
例如,光栅当长1mm有100条刻线时,其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言,还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下,此光栅辨别率就是0.1μm。
此种构造属于增量式构造,构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路,并且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。
按振荡器形式,可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。
前者,按被测量作甩点,又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。
机电一体化考试试卷
机电一体化考试试卷一、选择题(每题2分,共20分)1. 什么是机电一体化?A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成?A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么?A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC(可编程逻辑控制器)在机电一体化中主要承担什么角色?A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支,其主要特点不包括:A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统?A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构?A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括:A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题(每空1分,共10分)11. 机电一体化系统中,______是实现精确控制的关键。
12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。
13. 在机电一体化系统中,______是实现自动化控制的核心设备。
14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。
15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分?A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中,传感器的主要作用是什么?A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中,执行器的主要功能是什么?A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则?A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中,通常采用哪种方法进行系统建模?A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中,PLC的主要作用是什么?A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点?A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中,通常使用哪种类型的电机作为执行元件?A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中,信息技术的主要应用是什么?A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。
2. 在机电一体化系统中,__________是实现精确控制的关键技术之一。
3. 为了提高系统的可靠性,机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。
4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。
5. 在机电一体化系统中,__________是实现人机交互的重要界面。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案
一、填空题(每空1分,共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度.4.。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6.机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7.机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题(每题5分,共30分)1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式?3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少? 四、综合分析题(共30分)(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?一、填空题(每空1分,共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分)1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。
机电一体化技术考试题(有答案)
机电一体化技术考试题(有答案)填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统(产品)是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化技术试题.docx
一、填空题/选择题1.机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2.丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、_ 螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
3.常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
4.导轨刚度主要指:结构刚度、接触刚度和局部刚度。
5.典型的传感器由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成。
常用传感器按信号采集形式不同可分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种o6.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和内循环反向器式。
7.滚珠丝杠副的支撑方式有:单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式、双推-自由式。
其中双推-双推式轴向刚度最高。
8.应变式传感器主要测量力、力矩、压力、加速度、重量等。
例:通常用应变式传感器测量(C )。
A温度B密度C加速度D电阻9.电容传感器"驱动电缆技术”主要解决什么问题?有效地消除芯线与屏蔽层之间的寄生电容。
采用“等位环技术”主要解决什么问题?消除边缘效应10.容栅式传感器结构形式有反射式、透射式、倾斜式。
11.?二、判断题1.滚珠丝杆不能自锁。
(J)2.从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(J)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(V )(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(J)(4)温度误差是影响传动精度的因素(J)3.圆锥支撑的方向精度和置中精度较高,承载能力较强,但摩擦阻力矩也较大。
(J)4.电阻应变片的配用测量电路采用差动电桥时,不仅可以消除非线性误差,同时还能起到温度补偿的作用。
(J)5.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
(x)6.莫尔条纹的主要特性:(1)消除光栅刻线不均匀误差光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成不包括以下哪一项?A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件编程部分D. 化学原料部分2. 在机电一体化系统中,通常用于传递信号的接口标准是?A. RS-232B. RS-485C. USBD. VGA3. 以下哪种传感器不适用于测量温度?A. 热电偶B. 热敏电阻C. 光电传感器D. 红外传感器4. 步进电机的控制方式通常采用哪种类型的信号?A. 模拟信号B. 数字信号C. 脉冲信号D. 交流信号5. 以下哪种材料不适合用于制造机器人的机械臂?A. 铝合金B. 聚碳酸酯C. 橡胶D. 碳纤维6. 在机电一体化系统中,PLC的主要功能是什么?A. 动力供给B. 信号转换C. 逻辑控制D. 数据存储7. 以下哪种传动方式不属于直线运动传动?A. 滚珠丝杠B. 直线导轨C. 链传动D. 液压传动8. 嵌入式系统中,常用的实时操作系统(RTOS)不包括以下哪一项?A. FreeRTOSB. LinuxC. VxWorksD. Windows XP9. 以下哪种编码方式不适用于电机驱动?A. PWMB. PCMC. DTMFD. SPWM10. 在机电一体化设备中,为了减少振动和噪音,通常采用哪种类型的轴承?A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 自调心球轴承D. 针轴承二、填空题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的设计原则包括________、________和________。
2. 在自动化生产线中,常用的定位方式有________、________和________。
3. 为了提高系统的稳定性和可靠性,通常需要对机电一体化系统进行________和________。
4. 电机的转速控制可以通过改变________或________来实现。
5. 在机电一体化系统中,常用的传动元件包括________、________和________。
机电一体化理论考试试题
机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指()A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中,通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换?A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点?A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中,常用的建模方法有()A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中,常用的方法有()A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中,信息传递的方式主要有()2.机电一体化系统中,通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联?3.机电一体化系统中,常用的控制方法有()4.机电一体化系统的优点之一是(),能够提高生产效率和质量。
5.机电一体化系统的工程实践包括()三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。
2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题?如何解决这些问题?3.请简述机电一体化系统的建模方法,以及各种方法的特点和适用场景。
4.机电一体化系统的控制策略有哪些?请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。
四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景,并分析其对现代工业发展的影响。
以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。
希望能够对你的学习有所帮助!。
机电一体化考试试卷
机电一体化考试试卷一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成不包括以下哪一项?A. 机械系统B. 电子系统C. 信息处理系统D. 能源供应系统2. 以下哪个不是传感器的主要功能?A. 检测B. 转换C. 放大D. 存储3. 伺服系统的控制方式不包括?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 手动控制4. 在机电一体化系统中,执行器的主要作用是什么?A. 转换电信号为机械动作B. 转换机械动作为电信号C. 存储电信号D. 放大电信号5. 以下哪个不是PLC的特点?A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性差D. 维护方便6. 步进电机与伺服电机的主要区别是什么?A. 控制精度B. 价格C. 体积D. 重量7. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 位置自由度B. 方向自由度C. 速度自由度D. 加速度自由度8. 以下哪个不是数控机床的优点?A. 高精度B. 高效率C. 操作复杂D. 易于编程9. 以下哪个不是自动化生产线的特点?A. 高度集成B. 高度自动化C. 低灵活性D. 高效率10. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 系统性能B. 成本C. 环境影响D. 艺术性二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机电一体化系统的设计原则包括哪些?A. 系统性原则B. 模块化原则C. 可靠性原则D. 经济性原则12. 传感器的类型包括哪些?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 力传感器13. PLC的主要应用领域包括哪些?A. 工业自动化B. 交通控制C. 家庭自动化D. 医疗设备14. 以下哪些是机电一体化系统中常用的传动机构?A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 滑块15. 机器人的主要组成部分包括哪些?A. 机械结构B. 传感器C. 控制系统D. 执行器三、判断题(每题2分,共20分)16. 机电一体化系统可以实现精确控制。
17. 传感器只能将非电信号转换为电信号。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
(×)2 滚珠丝杆不能自锁。
(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。
(√)5 同步通信常用于并行通信。
(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
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23.爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度,必须消除爬行现象,主要应采取措施,不正确的是()。
A、提高传动系统的刚度B、尽量缩短传动链,减小传动件数和弹性变形量。
C、减少摩擦力的变化D、提高临界速度
24.机电一体化进给传动系统,由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级。()
27.消除间隙的齿轮传动机构中,下列调整法中能实现自动补偿的是()。
A、直齿圆柱偏心轴套B、直齿圆柱锥度齿轮
C、直齿圆柱双片薄片齿轮错齿D、斜齿圆柱轴向垫片
28.滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中,广泛采用双螺母预紧方式,下列预紧法中最精密的是( )。
A、双螺母垫片调隙式B、双螺母螺纹调隙式C、双螺母齿差调隙式
20.闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。()
得分
评卷人
三、单项选择题(每小题2分,共20分)
21.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是()。
A、机械技术B、检测传感技术C、自动控制技术D、多媒体技术
22.机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为()。
3.机电一体化机械系统主要包括以下三大机构:、、。
4.为了避免外部设备的电源干扰,防止被控对象电路的强电反窜,通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法,称为。
5.用软件进行“线性化”处理,方法有三种:计算法、和。
6.传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、、、。
7.机械传动系统的特性包括特性和特性。
A、1B、2C、3D、4
25.机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于()。
A、提高伺服精度B、提高响应速度C、扩大伺服带宽D、改善低速爬行
26.齿轮传动比的分配中,传动比分配的结果为各分传动比相等,其遵循的原则是( )。
A、最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)B、最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)C、质量最小原则(小功率传动装置)D、质量最小原则(大功率传动装置)
29.同步带标记“800 DI H 300”,其中“800”表示()。
A、800mmB、长度代号为800C、节线长度为800 mm
30.谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是()。
A、传动比大B、承载能力小C、传动精度高D、齿侧间隙
得分
评卷人
四、简答题(每小题10分,共40分)
31.机电一体化技术的定义是什么?
12.摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。()
13.磁轴承是高速轴承,但最高转速不能超过6000r/min。()
14.滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。()
15.单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。()
内蒙古广播电视大学2014-2015学年度第一学期期末考试
《机电一体化》试题
题号
一
二
三
四
五、填空题(每小题2分,共20分)
1.当两物体产生相对运动或有运动趋势时,其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、摩擦力与摩擦力。
2.机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、和。
16.机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心,是基于控制理论的控制算法的具体实现。()
17.采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。()
18.光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成,入端为光敏三极管,出端为发光二极管。()
19.步进电动机的进给系统采用齿轮传动,不仅是为了求得所需的脉冲当量,还有满足结构要求和增大转矩的作用。()
8.建立伺服系统数学模型的方法一般分为和。
9.环形分配模块程序55H地址的高4位存放、低4位存放。
10.从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。
得分
评卷人
二、是非题(每小题2分,共20分)
11.按照功能划分,FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。()
32.机电一体化机械传动的主要功能、目的和基本要求分别是什么?
33.机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?
34.机电一体化系统(产品)的机电组合设计方法,特点是什么?