电镀流水线生产系统控制
电镀生产线自动控制系统
电镀生产线自动控制系统1 简介电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键，而电镀生产线按照其工艺要求和规模一般由两台以上的行车各自进行运动控制，每台行车都依据用户编好的程序进行自动控制；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式以发生显著改变，主要已采用PLC 作为自动控制的核心部分，通过一系列的外接设备的输入信号以及输出信号对外接设备进行的相对应的编程控制，从而使整个控制系统更加的安全、可靠、灵活、其自动化程度高。
2 电镀生产线控制系统的总体方案设计2.1 控制方案选择可编程控制继电器接触器控制的优点：可靠性高，性能强大的功能；一个小型PLC有数百个可编程元素的用户，具有很强的逻辑编程功能，可实现各种复杂的控制功能。
与具有相同控制功能的继电器-接触器控制系统相比较，其具有相当大的优点，同时PLC通过上位机与通信网路的连接可实现集中管理，分散控制以及远程操作。
可编程控制器的安装方便，一般连接外部接线端子。
PLC的负载能力很强，能直接驱动电磁阀和普通交流接触器。
可靠性高，抗干扰能力强；中间继电器，时间继电器被广泛的使用在传统的继电器控制系统。
继电器由于接触不良，容易出现故障，而PLC的使用可以大大的减少中间继电器和时间继电器的使用，因此整个PLC控制系统中可以减少中间继电器控制系统的1 / 10——1／100接线，因此大大降低接触故障。
PLC同时自身也采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均故障间隔时间可达几万小时，在应用于工业生产总具有很强的抗干扰性，PLC已被用户公认为最可靠的工业控制设备和系统设计方案；PLC控制系统中，取代了大量的时间继电器，计数器装置，仅通过它自身的软件功能来代替，从而使设计，控制柜安装，布线工作量大大减少。
PLC梯形图程序通常采用顺序控制设计法。
这种编程方法比较有规律，易于掌握。
梯形图的复杂控制系统的设计，所需的时间要大大的少于一个时间继电器电路的设计。
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计
PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计引言电镀生产线是广泛应用于各种电子产品生产过程中的重要工艺环节之一。
电镀生产线通过将金属物体浸入带有金属离子的电镀液中进行电解沉积，从而实现在物体表面镀上一层金属薄膜。
为了确保电镀生产线的稳定和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中发挥了重要作用。
本文将介绍PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计。
电镀生产线的工作流程在深入探讨PLC在电镀生产线控制系统中的应用设计之前，首先需要了解电镀生产线的工作流程。
通常情况下，电镀生产线的工作流程包括以下几个主要步骤：1.预处理：在电镀之前，需要对金属物体进行表面处理，以确保表面平整和清洁。
2.电镀：将经过预处理的金属物体浸入电镀液中，并通过电解沉积的方式，在物体表面形成金属薄膜。
3.清洗：在电镀完成后，需要对金属物体进行清洗以去除残留的电镀液和杂质。
4.干燥：清洗完毕后，将金属物体进行干燥，以确保表面不受潮湿影响。
PLC在电镀生产线中的应用设计PLC在电镀生产线控制系统中的设计主要包括输入/输出模块的选择、控制程序的编写和参数设置等方面。
输入/输出模块的选择在电镀生产线控制系统中，输入/输出模块用于将外部信号输入到PLC中，并将PLC的输出信号传输到外部设备中。
在选择输入/输出模块时，需要考虑以下几个因素：•输入/输出点数：根据生产线的规模和要控制的设备数量，选择相应点数的输入/输出模块。
•信号类型：根据实际情况选择电压信号、电流信号或数字信号等输入/输出模块。
•通信接口：选择支持与其他设备进行通信的输入/输出模块。
控制程序的编写在编写控制程序时，需要考虑以下几个关键的方面：•运行模式选择：根据电镀生产线的实际需求，选择手动模式或自动模式进行控制。
•控制算法设计：采用适当的控制算法，例如PID控制算法，以保持电镀过程中的稳定性和精确性。
•故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，及时发现和处理系统中的异常情况。
电镀生产线PLC控制系统
1引言一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
本文使用三菱公司的FX系列PLC进行系统控制，具有灵活多变的特点。
软件使用STL指令的编程方法，使程序简单易懂，便于仿真及运行。
2. 课题内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。
行车的前进、后退和吊钩的上升、下降均由相应的行程开关发出信号。
该电镀生产线只有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收槽和电镀槽。
编程时要求半自动和全自动控制。
电镀生产线的工艺流程如下图所示：图2-1工艺流程：工件放入电镀槽中，电镀5分钟后提起，停30秒，再放入回收液槽中停放30秒，提起后停20秒，再放入清水槽中，清洗20秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。
3.电镀生产线PLC控制系统总体设计过程1）行车、吊钩的行程控制:采用计数固定的脉冲数来控制各种转速下工作台的行程；2）电动机转速的测量和显示:通过编码器产生的高速脉冲，在利用PLC高速计数器在单位时间内计数，3）电动机正反转的实现:由PLC输出端Y0、Y1分别控制继电器KM1、KM2去改变加给三相异步电动机的直流电源的极性，从而实现对三相异步电机转向(行车前进后退、吊钩上升下降)的控制。
任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现课件
五、任务实施
1．分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图 根据电路要求，PLC外部接线如图4-16所示。
图4-16 电镀生产线控制电路的PLC外部接线图
五、任务实施
2.设计程序
图4-17 电镀生产线控制电路的控制程序（续）
五、任务实施
3. 安装配线 首先按照图4-16所示进行配线。
通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1 将S0.1置1。
若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上 SM0.0动合触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。
四、任务分析
电镀生产线自动控制要求如下： 1．系统启动前吊钩及吊钩上被镀工件处于原点位置。 系统启动后的工作循环为：工件放入镀槽——电镀5min——提起停放30s— —放入回收液槽浸10 min——提起停放16s——放入清水槽清洗32s——提起 停放10s——专用行车返回原点。 2．系统工作方式设置为自动循环。 3．设计主电路，要具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。
三.相关知识
（1）顺序功能图简介
图4-14 顺序功能图
三.相关知识
（2）顺序控制继电器指令 顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序
的步进控制、分支、循环和转移控制，指令格式如表4-8所示。
表4-8 顺序控制继电器指令格式 ① 顺序步开始指令（LSCR） 当顺序控制继电器位S x, y=1时，该顺序步执行。 ② 顺序步结束指令（SCRE）
安全、 文明工作
10分
(1)安全用电，无人为 损坏仪器、元件和设 备 (2)保持环境整洁，秩 序井然，操作习惯良 好 (3)小组成员协作和谐 ，态度正确 (4)不迟到、早退、旷 课
自动化电镀生产线控制系统的设计
毕业设计（论文）题目：自动化电镀生产线控制系统的设计系（院）：工业与信息化学院专业：电气自动化姓名：学号：校内指导教师：职称：讲师摘要本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
使工厂的利益最大化，方便了工厂的规模扩产和产量的提高。
为适应现代传统的工业控制系统，我们还采用了基于组态软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
技术上也有了革命性的进步。
关键词PLC 组态王电镀目录第1章绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1 PLC的发展和历史趋势 ................................................................................................... - 1 -1.2 PLC的分类 ....................................................................................................................... - 1 -1.2.1 按I/O点数分类 ..................................................................................................... - 2 -1.2.2 按功能分类............................................................................................................. - 2 -1.3 PLC系统组成及各部分的功能 ....................................................................................... - 2 -1.4 PLC的基本工作原理 ....................................................................................................... - 3 -1.5电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义................................................................ - 3 -1.5.1 生产线的控制系统的概述..................................................................................... - 3 -1.5.2 课题的选题背景及意义......................................................................................... - 3 -1.6 控制对象的设计要求详述............................................................................................... - 4 - 第2章系统的硬件设计............................................................................................................... - 5 -2.1 PLC机型选择 ................................................................................................................... - 5 -2.2 I/O分配表及其端子接线图 ............................................................................................. - 5 -2.3主电路的设计.................................................................................................................... - 8 -2.4电镀生产线的工作流程图................................................................................................ - 8 - 第3章系统的软件设计............................................................................................................. - 10 -3.1 软件的组成及作用......................................................................................................... - 10 -3.1.1 PLC内部资源 ....................................................................................................... - 10 -3.1.2 PLC编程语言 ....................................................................................................... - 10 -3.1.3 组态软件............................................................................................................... - 11 -3.2 PLC梯形图设计 ............................................................................................................. - 13 -3.3 组态王软件设计............................................................................................................. - 15 - 第4章软硬件调试实现............................................................................................................. - 24 - 第5章结论............................................................................................................................. - 27 - 致谢............................................................................................................................................. - 28 - 参考文献....................................................................................................................................... - 29 -第1章绪论1.1 PLC的发展和历史趋势二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
基于的电镀生产线控制系统设计
基于的电镀生产线控制系统设计引言随着制造业的不断发展，自动化技术在生产线中的应用越来越广泛。
电镀生产线作为一种常见的表面处理技术，需求对工艺参数进行精确控制，以确保产品质量和生产效率。
本文将介绍一种基于的电镀生产线控制系统的设计方案。
系统概述电镀生产线控制系统是一种集成了传感器、执行器和控制器的系统，旨在实现对电镀生产线的自动控制。
该系统可以实时监测电镀生产线的各个环节，并根据设定的工艺参数进行控制，以实现对电镀过程的精确控制。
硬件设计传感器在电镀生产线控制系统中，需要使用多种传感器来监测各个环节的工艺参数。
常用的传感器包括温度传感器、液位传感器、压力传感器等。
这些传感器将实时监测工艺参数的变化，并将数据传输给控制器进行处理。
执行器执行器用于根据控制器的指令对电镀生产线进行控制。
常用的执行器包括电磁阀、电机、气缸等。
这些执行器可以根据控制信号的变化来控制电镀过程中的液位、温度、流速等参数。
控制器控制器是电镀生产线控制系统的核心部件，用于接收传感器传输的数据，并根据事先设定的控制策略来生成控制信号。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
控制器还可以与工厂的信息系统进行数据交互，以实现对电镀生产线的远程监控和管理。
软件设计控制算法控制算法是电镀生产线控制系统的核心部分，它根据传感器实时获取的数据进行处理，并生成相应的控制信号。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
控制算法的选择和优化对于电镀生产线的稳定性和生产效率至关重要。
监控界面监控界面是电镀生产线控制系统的用户界面，用于显示实时数据、设定工艺参数和监控系统状态。
监控界面通常由PC端或通过HMI（人机界面）实现。
通过监控界面，操作员可以方便地实时监测和控制电镀生产线的运行情况。
系统优势提高生产效率通过电镀生产线控制系统的自动化控制，可以实现对电镀过程的精确控制，减少人为因素的影响，提高生产效率。
提高产品质量电镀生产线控制系统可以实时监测工艺参数，及时调整控制策略，以确保产品的均匀性和质量。
电镀流水线控制系统的PLC设计
┊题目3：电镀流水线控制系统的PLC设计┊--------------------------------------------------------------------------------一、电镀流水线概述本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上)，在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间(电镀)后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图1所示。
电镀工艺流程图如图2所示。
先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架5前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6勾住挂件架然后启动系统工作(见图)。
二、设计任务和要求该PLC系统控制过程要求如下：1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动(制动)。
3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。
4．吊钩提升待镀工件到位后停止(制动)，在镀槽上方停30s。
5．行车架携-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止(制动)。
电镀设备系统控制自动化
一、电镀设备辅助设施自动化控制电镀生产线的电镀设备、电源设备、热交换系统等辅助设施自动控制系统的日臻完善，自动线的自动化程度将进一步向智能化方向发展。
1.1温度控制特点(1)电镀过程中，工艺温度控制是很重要的，如果温度起伏过大，不但造成电力能源的浪费，对于产品质量也有很大的影响。
采用PID模糊控制，则可以有效地减少甚至避免这些问题。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器就是根据系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
(2)加热系统配套液位控制装置、自动补水装置，在液面低于设定液位后系统进行自动液位补充，合理保护系统，防止加热管干烧;同时，每个电加热系统都有可靠的接地保护措施，避免出现安全事故。
(3)人机界面上设置预加热功能，进行预加热时间设置，对于温度要求较高的工艺，实现预加热系统管理，将大大提高设备的生产效率。
1.2整流器控制特点：生产线配套整流器通常包括高频开关电源、可控硅整流器、单脉冲电源及双脉冲电源等。
具有以下特点：(1)、具有输入电流缺相、过电压、风机过热、主变压器超温、启动和运行电流过大、逆相序保护、输出端过流截止、短路、超温及输人电源等多种自动保护功能，且具有定时关机和故障报警并自动保护功能。
整流器在自动工作状态下，电流或电压输出值、爬升时间、平稳时间、工作模式等参数由人机界面设定参数后，计算机与PLC构成闭环控制，由计算机进行全自动控制;(2)、整流器具备远程控制及本地面板控制功能，并可进行切换。
远程控制时，能在人机界面上进行电压、电流的设置和显示;本地控制时，在整流器面板(或远控)上进行电压、电流的设置和显示。
(3)、整流器控制器带有通讯接口，可将整流器的工作状态、电流、电压等参数传输到现场控制间的计算机中，实现对整流器电源的集中监控，并保存原始记录;在每台整流器中都配套相应的隔离模块，保证数据通讯安全、可靠地进行。
(完整word版)电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
自动化电镀生产线控制系统的设计
毕业设计（论文）题目：自动化电镀生产线控制系统的设计系（院）：工业与信息化学院专业：电气自动化姓名：学号：校内指导教师：职称：讲师摘要本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
使工厂的利益最大化，方便了工厂的规模扩产和产量的提高。
为适应现代传统的工业控制系统，我们还采用了基于组态软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
技术上也有了革命性的进步。
关键词PLC 组态王电镀目录第1章绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1 PLC的发展和历史趋势 ................................................................................................... - 1 -1.2 PLC的分类 ....................................................................................................................... - 1 -1.2.1 按I/O点数分类 ..................................................................................................... - 2 -1.2.2 按功能分类............................................................................................................. - 2 -1.3 PLC系统组成及各部分的功能 ....................................................................................... - 2 -1.4 PLC的基本工作原理 ....................................................................................................... - 3 -1.5电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义................................................................ - 3 -1.5.1 生产线的控制系统的概述..................................................................................... - 3 -1.5.2 课题的选题背景及意义......................................................................................... - 3 -1.6 控制对象的设计要求详述............................................................................................... - 4 - 第2章系统的硬件设计............................................................................................................... - 5 -2.1 PLC机型选择 ................................................................................................................... - 5 -2.2 I/O分配表及其端子接线图 ............................................................................................. - 5 -2.3主电路的设计.................................................................................................................... - 8 -2.4电镀生产线的工作流程图................................................................................................ - 8 - 第3章系统的软件设计............................................................................................................. - 10 -3.1 软件的组成及作用......................................................................................................... - 10 -3.1.1 PLC内部资源 ....................................................................................................... - 10 -3.1.2 PLC编程语言 ....................................................................................................... - 10 -3.1.3 组态软件............................................................................................................... - 11 -3.2 PLC梯形图设计 ............................................................................................................. - 13 -3.3 组态王软件设计............................................................................................................. - 15 - 第4章软硬件调试实现............................................................................................................. - 24 - 第5章结论............................................................................................................................. - 27 - 致谢............................................................................................................................................. - 28 - 参考文献....................................................................................................................................... - 29 -第1章绪论1.1 PLC的发展和历史趋势二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
PLC电镀生产线控制系统设计
评分：唐山工业职业技术学院毕业设计说明书设计题目：基plc的电镀生产线控制系统设计专业：机电一体化技术班级： 07机电51姓名：李雅娴学号：37****：***、完成日期：前言毕业设计是大学阶段最后一次综合性设计，是大学里所学知识的综合体现，是应用所学基础理论.专业知识与技能分析和解决生产实际问题的综合性训练。
毕业设计是学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识检验。
希望通过最终的毕业设计，能更加巩固、扩大和强化自己所学到的理论知识和技能，提高自己毕业设计制图、编写技术说明书的能力，学会正确使用技术资料，标准手册和工具书。
并在设计中进一步提高自己理论联系实际、严肃、认真的工作作风，为即将走向工作岗位所从事的技术工作打下一个良好的基础。
这次设计的题目是：PLC在电镀生产线上的应用设计。
并绘制出电镀工艺流程图、自动工作状态流程图、电镀生产线PLC控制梯形图。
在这次设计中，我明确设计目的并决定好好把握和利用好这次机会，通过自己的努力终于完成了这次设计任务，但又由于水平和时间有限，设计中错误难免，希望老师们批评指正，从而能得到不断的进步。
在本次设计过程中，得到了孙来为老师的精心讲解和耐心帮助，对此，特表示衷心的感谢，感谢孙来为老师抽出宝贵时间为我讲解一些设计中出现的疑问。
目录1绪论1.1课题概述本课题要求设计一种基于plc的全自动电镀生产线，利用实验室plc 实训装置模拟全自动电镀生产线的运行，并利用计算机进行组态监控。
1.2电镀概述就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一层薄层其他金属或合金的过程。
电镀时，镀层金属做阳极，别氧化成阳离子进入电镀液；待镀的金属制品做阴极，镀层金属的阳离子在金属表面别还原成镀层。
为排除其他阳离子的干扰，切实镀层均匀、牢固，需用含镀层金属阳离子的溶液做电镀液，以保持镀层金属阳离子的浓度不变。
基于plc电镀流水线控制系统设计
基于PLC的电镀流水线控制系统设计摘要：近些年来，随着网络水平和工业自动化的水平高速发展，作为现在工业自动化的三个支柱性的产业中的其中一个的PLC技术也变得越来越受欢迎，现在PLC技术被广泛的运用在各种各样的行业当中。
但是PLC控制也存在着一些缺点，比如说对于一个比较复杂的控制系统，PLC控制可能会因为受到点数的限制而无法完成目标要求。
对于这一个问题的解决，可以通过将PLC控制跟网络技术的结合来实现。
现在还有一个十分热门的领域，就是表面工程领域，它作为一种刚刚兴起的边缘科学领域，具有十分良好的发展势头，而电镀生产就是在这个工程领域中的一个很传统的产业了，但是目前的电镀生产面临着生产效率低下，生产技术水平低下等问题，为了解决这些问题，必须要对电镀生产的技术方面加以改进。
在这篇论文当中就描述了如何将电镀生产领域的自动化水平提高的问题，在每一条电路流水线上进行自动化控制技术的改造。
同时本文还完成了多条电镀流水线之间的网络通讯问题。
本文一开始先对目前电镀领域的发展进行了分析，并对几种用的比较多的控制方法进行了优缺点的比较，选用了最合理的方案，包括硬件部分和软件部分的详细介绍，最后还进行了在抗干扰方面的讨论与设计。
Abstract:In recent years, with the rapid development of network level and industrial automation level, as one of the three pillar industries of industrial automation, PLC technology has become more and more popular. Now PLC technology is widely used in various industries. But there are also some shortcomings in PLC control, such as for a more complex control system, PLC control may be limited by the number of points and can not meet the target requirements. To solve this problem, we can combine PLC control with network technologyNow there is another very popular field, surface engineering, which has a very good momentum of development as a newly emerging frontier science field. Electroplating production is a very traditional industry in this engineering field. However, the current electroplating production is facing the problems of low production efficiency and low production technology level, in order to solve these problems. The technology of electroplating production must be improved. In this paper, we describe how to improve the automation level in the field of electroplating production, and reform the automation control technology in each circuit pipeline. At the same time, the network communication between several plating pipelines has been completed. At the beginning of this paper, the development of current electroplating field is analyzed, and the advantages and disadvantages of several control methods are compared. The most reasonable scheme is selected, including the detailed introduction of hardware and software. Finally, the anti-jamming aspects are discussed and designed.关键词：网络,电镀,生产线,控制Key words: network, plating, production line, control目录第一章绪论 (3)1.1 选题背景以及研究意义 (3)1.2流水生产的含义 (3)1.2.1流水生产的由来 (4)1.2.2流水生产的发展过程 (4)1.3电镀流水线控制系统的现状及发展方向 (4)1.4本文的主要工作 (4)第二章电镀黄铜生产工艺介绍 (5)2.1生产工艺过程的步骤 (5)2.2电镀黄铜的电化学基本原理 (6)2.3镀黄铜生产线的特殊要求 (7)第三章控制系统的硬件选型 (7)3.1主要器件功能介绍 (7)3.1.1直流伺服电机简介 (7)3.1.2 PWM简介 (8)3.1.3传感器选择 (8)3.2电路组成 (8)3.2.1晶振电路 (8)3.2.2复位电路 (9)3.2.3单相桥式整流电路 (9)3.2.4调制电路 (10)第四章生产线上位监控系统软件设计 (10)4.1上位机系统的组态 (10)4.2上位监控界面优化及调试结果 (12)第五章生产线下位控制器控制程序设计 (13)5.1控制器面向对象的编程方法 (13)5.2程序设计步骤 (14)5.3调试过程及结果 (15)5.4系统数据传输与通讯 (15)第六章变频器转矩控制方式实现恒张力收线 (16)6.1变频器控制方式介绍及转矩控制功能 (16)6.2实际调试方法、调试问题及结论 (17)第七章总结与展望 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1 选题背景以及研究意义在本篇论文中所讨论的是一种用来生产子午轮胎专用钢帘线的电镀黄铜生产线。
PLC基本技能实操——实训二十二 电镀生产线控制
实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。
2.工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。
3.中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
4.合上自动开关，则系统开始自动运行。
5.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用X0000由OFF→ON变化时，移位指令将D·左移n2位，将S·的数据移入D·的低位。
移位长度n2≤ n1 ≤1024。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
电镀生产线自动控制系统的设计与实现论文
电镀生产线自动控制系统的设计与实现论文摘要随着工业自动化技术的快速发展，电镀生产线已经实现了很大程度的自动化。
本论文旨在设计和实现一个高效的电镀生产线自动控制系统。
首先，对电镀生产线的基本原理和流程进行了介绍，并分析了现有的电镀生产线自动控制系统存在的问题。
接着，提出了一种基于PLC和人机界面的新的电镀生产线自动控制系统设计方案，并详细阐述了其硬件和软件的实现过程。
最后，通过对设计方案的实际应用和测试，验证了新的电镀生产线自动控制系统的可行性和效果。
1. 引言电镀是一种将金属材料的表面涂上一层金属膜的工艺，用于增强材料的耐腐蚀性、导电性和美观性。
传统的电镀生产线存在一些问题，如生产效率低下、质量控制困难等。
为解决这些问题，本文提出了一种新的电镀生产线自动控制系统设计方案。
2. 电镀生产线的基本原理和流程电镀生产线主要包括前处理、电镀和后处理三个主要阶段。
前处理阶段包括清洗、脱脂和酸洗等步骤，用于去除材料表面的污垢和氧化层。
电镀阶段将金属材料浸入电解液中，通过施加电流将金属离子在材料表面还原为金属膜。
后处理阶段包括清洗、干燥和包装等步骤，用于去除电镀后的残留物并提高产品的质量。
3. 现有电镀生产线自动控制系统存在的问题目前，电镀生产线自动控制系统主要采用传统的硬连线控制方式，存在以下问题：1.生产效率低下：传统控制方式需要人工操作繁琐，生产效率较低。
2.质量控制困难：传统控制方式对于电镀过程中的温度、浓度等参数控制不够精确，难以保证产品的质量。
3.维护困难：传统控制系统的结构复杂，一旦发生故障，维修和更换零部件都很麻烦。
4. 新的电镀生产线自动控制系统的设计方案本文提出了一种基于PLC和人机界面的新的电镀生产线自动控制系统设计方案。
该方案的主要优点如下：1.高效自动化：新的控制系统采用PLC作为控制核心，可以实现动态自动控制，大大提高了生产效率。
2.精确定量控制：新的控制系统可根据实时监测的温度、浓度等参数，自动调节电镀过程中的工艺参数，保证产品的质量。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀流水线生产系统控制设计方案
电镀流水线生产系统控制设计方案第1章机电传动课程设计目标要求一、课程设计目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。
同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力；并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。
二、课程设计要求课程设计是一综合性的实践工作过程，需要依据给定设计任务，完成一系列的设计工作。
这些设计工作的容以课程设计任务的形式说明列出，同时完成的设计工作以设计成果的形式保留，设计任务与设计成果要求分列如下。
1．课程设计任务要求⑴熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；⑵查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；⑶根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计⑷掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；⑸使用仿真设备调试程序；⑹撰写规的设计总结报告。
2．课程设计成果要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕⑴绘制完成设备与信号布置简图⑵绘制完成电气控制系统电路图（包括PLC端子图）⑶设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）⑷仿真设备调试程序及说明⑸撰写课程设计说明书3．课程设计说明书撰写容要求⑴任务说明⑵任务分析⑶控制方案设计以及控制系统设计过程说明⑷控制流程分析⑸ PLC控制程序设计说明⑹调试程序说明⑺总结⑻图附件⑼参考文献第2章机电传动控制课程设计课题电镀流水线生产系统控制一.电镀流水线系统结构电镀流水线系统根据电镀加工工件的特殊工艺流程而设计制造的一种高效率自动化专用设备。
设备采用自动起吊设备，远距离控制方式工作。
电镀流水线系统由点镀槽，电镀液回收槽，挂架和起吊机构组成，起吊机构吊钩的移动采用电动机驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。
电镀生产线控制系统设计论文
电镀生产线控制系统设计摘要工业生产的自动化是未来工业的重要方向。
在我国电镀生产是一项较为传统的工业产业，为了更加适应现代化的生产进度，改变其生产效率低下的状况，因此需要对其进行改造。
本设计主要目的是应用型号为三菱FX-1N-40MR的PLC结合组态王对自动化电镀生产线进行实时的监视和控制。
整条生产线采用自动和手动两种运行方式，并提供相关的指示报警功能。
论文中介绍了课题设计的背景，接着对设计中所需要的硬件和软件进行了简单的描述。
在对硬件部分进行选型后，根据生产要求给出了系统软硬件设计和PLC的硬件接线。
为了更加适应工业现场的应用，采用两台行车进行协调配合工作并用组态王对现场进行模拟运行演示。
用组态王作为系统上位机，配合下位机完成对工业现场的的实时监控。
同时组态王可以提供实际应用中的参考数据，对设备的维护与保养提供帮助。
关键词：PLC；电镀；组态王AbstractAutomation of industrial production is an important direction of the industry of the future. In China, electroplating production is a traditional industry.In order to more adapt to the modernization of production progress, Improve the production efficiency, so need to modify it.Purpose of this design is the application model of mitsubishi FX-1N-40MR PLC combination of kingview for real-time monitoring and control of automatic electroplating production line. The whole production line adopts automatic and manual two kinds of operation mode, and provide the related instructions alarm function.The thesis introduces the background of the project design, and then to design the hardware and software needed to carry on the simple description. In part of hardware type selection, system hardware and software design are given on the production requirement and PLC hardware connection. In order to more adapt to the industrial field of application, two driving is adopted to improve the coordination work with kingview to site to run the simulation demo. Use kingview as the upper machine system, with a complete real-time monitoring of the scene of the industrial machine. And kingview can provide reference data in the actual application, for equipment maintenance and maintenance to provide help.Keywords PLC electroplating KingView目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景介绍 (1)1.1.1PLC与在工业自动化生产中的应用 (1)1.1.2组态王监控软件在工业中的应用 (1)1.1.3课题的选题背景及意义 (2)1.2系统的设计要求 (2)1.3本章小结 (3)第2章硬件与软件的简介 (4)2.1 PLC系统组成 (4)2.1.1 中央控制处理单元（CPU） (4)2.1.2存储器 (5)2.1.3输入/输出接口电路 (5)2.1.4电源 (6)2.1.5 PLC的基本工作原理 (6)2.2组态王软件简述 (7)2.2.1工程浏览器 (7)2.2.2工程管理器 (8)2.2.3画面运行系统 (9)2.3 GXdeveloper与GXSimulator简述 (9)2.4本章小结 (9)第3章系统的硬件设计 (10)3.1主电路设计 (10)3.1.1 吊钩与吊篮的运动关系设计 (12)3.2控制电路设计 (13)3.2.1PLC机型选择 (13)3.2.2 I/O分配表 (14)3.2.3 PLC外围接线图 (16)3.3生产线工作流程及功能设计 (17)3.4小结 (19)第4章系统的程序设计 (20)4.1 PLC编程语言 (20)4.2程序流程图设计 (21)4.3 PLC程序梯形图设计 (22)4.3.1 自动手动功能的切换 (22)4.3.2 手动功能程序的编写 (23)4.3.3 自动功能程序的编写 (24)4.4 小结 (25)第5章系统组态设计 (26)5.1建立新工程 (26)5.2创建组态画面 (27)5.3定义I/O设备 (30)5.4构造数据库 (32)5.5动画连接 (33)5.6编写语言命令 (35)5.7小结 (38)第6章系统软硬件调试 (39)结论 (41)参考文献 (43)致 (45)附录1 梯形图 (47)附录2 指令表 (56)第1章绪论1.1课题背景介绍1.1.1PLC与在工业自动化生产中的应用可编程控制器具有的编程简单、维护方便、体积小、成本低、可靠性高等优点，具有抗干扰能力强模块化组合，灵活方便维修便利，施工周期缩短通信功能强，高度网络化等等的特点使其在工业自动化生产中得到了广泛的应用，如自动化生产线、工艺流程控制等。
电镀自动生产线PLC控制程序设计(毕业论文doc)
目录1 概述 (2)1.1 电镀工艺 (2)1.2 电镀生产线 (2)1.3 PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)2.1 输入设备 (3)2.2 输出设备 (3)2.3 I/O地址分配 (4)2.4 PLC系统I/O口接线图 (5)2.5 状态转移图 (11)2.6 PLC控制梯形图设计 (14)2.7 PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)3.1 主控板安装接线图 (25)3.2 控制板安装接线图 (26)3.3 安装调试 (27)3.4 设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
1.2电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
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电镀流水线生产系统控制 Prepared on 22 November 2020
目录
1、机电传动课程设计目标要求 (2)
2、机电传动控制课程设计课题——电镀流水线生产系统控制 (3)
、电镀流水线系统结构 (3)
、电镀系统控制要求 (4)
、电镀流水线电气控制系统设计 (6)
、程序调试 (13)
3、参考文献 (22)
4、课程设计小结 (22)
第1章机电传动课程设计目标要求
一、课程设计目的
《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强<机电传动控制>课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。
同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力；并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。
二、课程设计要求
课程设计是一综合性的实践工作过程，需要依据给定设计任务，完成一系列的设计工作。
这些设计工作的内容以课程设计任务的形式说明列出，同时完成的设计工作以设计成果的形式保留，设计任务与设计成果要求分列如下。
1．课程设计任务要求
⑴熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；
⑵查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；
⑶根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计
⑷掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；
⑸使用仿真设备调试程序；
⑹撰写规范的设计总结报告。
2．课程设计成果要求
〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕
⑴绘制完成设备与信号布置简图
⑵绘制完成电气控制系统电路图（包括PLC端子图）
⑶设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）
⑷仿真设备调试程序及说明
⑸撰写课程设计说明书
3．课程设计说明书撰写内容要求
⑴任务说明
⑵任务分析
⑶控制方案设计以及控制系统设计过程说明
⑷控制流程分析
⑸ plc控制程序设计说明
⑹调试程序说明
⑺总结
⑻图附件
⑼参考文献
第2章机电传动控制课程设计课题
电镀流水线生产系统控制
一.电镀流水线系统结构
电镀流水线系统根据电镀加工工件的特殊工艺流程而设计制造的一种高效率自动化专用设备。
设备采用自动起吊设备，远距离控制方式工作。
电镀流水线系统由点镀槽，电镀液回收槽，挂架和起吊机构组成，起吊机构吊钩的移动采用电动机驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。
电镀流水线系统生产过程是由人工将工件悬挂在挂具上，挂具放置在挂架上，按下自动工作启动按钮，开始自动工作。
自动工作过程包括吊钩下降吊起挂有工件的挂具，移动吊钩到达镀槽，吊钩下降将工件浸入镀槽内电镀液中，电镀完成后返回移动并经过三个电镀液回收槽回收电镀液，最后返回到挂架位置，放下挂具，完成自动工作循环后，由人工取下加工好的工件。
电镀系统采用行程开关检测吊钩是否到达预定位置。
系统结构及运动部件工作循环如图3-11所示。
图3-11电镀系统结构与移动部件工作循环图
二. 电镀系统控制要求
⑴电镀系统工艺过程
电镀系统的工艺过程如图3-12所示，由人工将工件放置到挂具上，启动自动工作过程。
首先吊钩下降，将挂架上的挂件吊起，并移至镀槽1进行电镀加工，然后经镀槽2，镀槽3，镀槽4处理后返回挂架，处理完成的零件由人工取出，由此结束一次加工循环过程。
图3-13 电镀系统处理零件工艺过程
⑵电镀系统的控制要求
电镀系统的控制要求，是通过满足电镀系统的工作要求形成的，控制系统的功能必须满足电镀系统所有的工作要求。
电镀系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。
1）电镀系统工作方式要求
为保证电镀系统能够处于正常工作，要求电镀系统具备二种工作方式：
①吊钩能够点动后移调整，以及吊钩不在挂架位时能够快速复位；
②吊钩能够点动向下调整，以及吊钩不在上端位置时能够快速复位；
③电镀系统全自动工作循环工作；
2）电镀系统工作过程要求
电镀系统工作过程是电镀系统在正常加工时整机全自动循环的工作过程，电镀零件工作过程需要满足如下要求：
①按下启动按钮，吊钩下降，到位后吊起悬挂零件的挂具，上升到位后
停留16秒；
②吊钩前移到镀槽1上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，2分钟后
吊钩上升并停留30秒；
③吊钩后移到电镀液回收槽2上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽
中，32秒后吊钩上升并停留16秒；
④吊钩后移到电镀液回收槽3上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，
32秒后吊钩上升并停留16秒；
⑤吊钩后移到电镀液回收槽4上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，
32秒后吊钩上升并停留16秒；
⑥吊钩后移返回到挂架处，加工循环结束。
3）电镀系统控制系统元件配置与工作要求
电镀系统吊钩横向移动电机为3KW，垂直方向移动电机为2KW。
自动循环工作时，所有工步切换由行程开关控制。
电器元件工作关系如表3-6所示。
表3-6 电器元件工作关系表
注：加号，电器元件为得电状态，减号，电器元件为失电状态。
4）电镀系统安全稳定工作要求
①具有运动部件间安全工作的联锁功能；
②具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）；
③电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；
④具有应急操作功能
⑤具有照明、指示灯辅助功能。
三．电镀流水线电气控制系统设计
1）电气系统图以及PLC端子图
如下图，KM1闭合M1正转前移，KM2闭合时反转后移；KM3闭合时M2正转下移，KM4闭合时反转上移。
电气系统图
PLC端子图
SQ1X11
SQ2X12
SQ3X13
SQ4X14
SQ5X15
SQ6X16
SQ7X17
4)功能图（根据以上内容设计出如下图所示功能图）：
①
①②
②③③
5）梯形图（根据功能图，其对应的梯形图如下）： ④
④
①
①
②
②
四、程序调试
打开GXdeveloper按要求输入以上程序，检查、调试并运行，结果如下：
1）SFC图（由于程序太长，只截了首尾部分，如下图）
2）梯形图（将上面的SFC图经转换后得到以下梯形图）
3）指令表（梯形图经转换后得到其对应的指令表如下）
五、参考文献
《电镀工艺与设备》冯立明主编
《电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）》郁汉琪主编
六、课程设计小结
短暂的课程设计已经结束，我感觉着实受益匪浅。
当初拿到课题时，由于平时基础不扎实，几乎完全不知从何处入手，而且在时间上也不是很宽裕。
于是在老师和同组同学的建议下我去图书馆借了两本与电镀流水线的PLC自动控制有关的书拿来参考，在紧张的翻阅与复习后我总算有了点头绪，对于电镀流水线也有了些了解。
在与同组组员的交流中我们确定了我们设计的控制系统的工艺流程。
首先这个系统比较简单，它主要是由一条导轨，两个电动机，四个槽位和PLC电路控制系统组成。
通过控制导轨上的小车和电动机的正反转来控制工件所处的位置。
由于要对4个槽位的电镀时间进行控制，所以需要用到时间继电器。
每一动作应该可以由相应点动按钮控制。
这就是我们的设计思路。
有了设计思路后我们便用CAD画出了其对应的能很好的完成要求的电路图和PLC端子图，再根据电路图列出电器元件及其功能和通道地址的表格，最后画出梯形图。
在仔细检查我们所完成的完成结构图、电路图、功能图和梯形图都正确无
误后，我们在老师的指导下用GXdeveloper软件对我们的程序进行了调试，经过了数次调试修改后，我们的程序终于能够完成了调试运行。
在周五答辩前，我再次把我们所设计的系统看了一遍，确定我已经基本弄懂了这个系统后才安下心来。
到了答辩的时候，由于自动控制部分的程序太长，老师只是运行了手动控制的部分，结果很令老师满意。
在这次课程设计中，我把本来不是很懂的方面很好的复习了一下，令我进一步的掌握了PLC控制电路的程序编制和调试并对GXdeveloper软件有了进一步的了解，在各方面都有所提高，收获不小。