五年级3乐高NXT-航空升降机-电动

航空升降机

古代的中国及欧洲各国都有以辘轳等工具垂直运送人和货物，现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明

之後的产物。1845 年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房，1880 年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的升降机正式出现。

升降机按机构的不同分：剪叉式升降机、伸缩式升降机、套缸式升降机、升缩臂式升降

机、折臂式升降机、曲臂式升降机。

按移动的方法不同分：固定式升降机、四轮移动式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式升

降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、柴油机式升降机。

剪叉式升降机剪叉式升降机曲臂自行式升降机四轮移动式升降机

活动目的

认识平行四边形应用

平行四边形设计升降机

了解四边形结构应用

三角形结构加固升降机

了解升降机的起源

和发展

9797 蓝牙机器人一套

1． 提出问题

2． 设计与搭建

想一想： 我们知道三角形是一种很稳定的结构， 它具有刚性，那么四边形呢？它具有什 么性质？ 四边形的这种性质在其它方面还有什么 应用？

升降机的设计参考

升降平台

3． 测试和反思 加大升降台上物体的重量，看看升降台能承受多大的压力 起升机构

棘轮

棘爪

我们能否也在升降机上安装一个棘轮机构呢？

A

4：扩展

想一想：如果你是一位机场工人，你的工作就是操纵升降机，将旅客的餐饮运 送到飞机上，现在只能手动操控升降机，是不是很辛苦和枯燥？我们能不能设 计一

个自动升降机装置呢？

给升降装置安装一个控制按钮 ，通过控

制按钮来操纵升降机升起和下降。在 "NXT Program"里编写一个简单的程序试下吧！

思路：

升降机升起

按下控制按钮

升降机下降

循 环

按下控制按钮

运 行

停 止

运行程序按下控制按钮“停止”或“循环

”

自我评价

你认为哪个小组设计的最好，为什么

你觉得你的升降机需要哪些方面的改进

你与你的伙伴合作的愉快吗

最让你感兴趣的地方是哪里

活动知识点

四边形：四边形是不稳定的结构，它具有挠性，在外力的作用下易发生形变。棘

轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。控制：了解控制原理

，马达正转与反转，触动传感器的应用。

下面几幅图，用到了什么结构的特性呢？

1 .写出在日常生活中用到的四边形的例子，至少列 5 个。

2 .写出在日常生活中用到升降梯的例子，至少 4 个。

3 .写出在日常生活中用到触动传感器的例子，至少 3 个。