起重机主梁的具体设计计算模板
十四、吊车梁的设计与验算
十四、吊车梁的设计与验算吊车梁跨度L=6m ，无制动结构，钢材采用Q235，焊条采用E43系列，吊车梁资料如下：吊车采用LH 型的15t 中级电动葫芦桥式吊车，查《实用建筑结构荷载手册》知：桥架宽度B=4.716m ，轨道中心至吊车外端距离b=165㎜，主梁底面至轨面距离为H 2=720㎜，轨道至起重机顶距离为H=1.43m ，大车轮距K=4.0m ，小车Q 1=3t ，大车Q=18.8t ，最大轮压P max =141KN 。
1、吊车荷载计算吊车竖向荷载动力系数05.1=α，可近似轮压乘荷载增大系数β=1.03吊车荷载分项系数4.1=Q γ，软钩吊车取10.0=η则：竖向计算轮压：KN P P mzx Q 49.2131414.103.105.1=⨯⨯⨯==αβγm KN L M ⋅===65.28462maxKN L a LP V c 33.1426)13(49.2132)2(2=-⨯⨯=-∑=（2） 吊车梁的最大剪力：KN L a L P P V c 65.2846)46(49.21349.213)(1max =-⨯+=-+= （3） 计算强度时吊车梁的最大水平弯矩：m KN M P T M c T ⋅=⨯==80.1665.28449.2136.12max（4） 吊车梁竖向荷载标准值作用于下最大弯矩（求竖向挠度用）：m KN Y M M Q X ⋅=⨯=⋅=64.1934.105.165.284max α 3、截面选择（1）按经济要求确定梁高2/215mm N f = 36max 15802151065.2842.12.1cm f M W =⨯⨯==所需经济梁高度：cm W h 553015803.7303.733=-=-=（2）按刚度要求确定梁高：容许相对挠度取，故750=⎥⎦⎤⎢⎣⎡υl 。
[min6.0⨯=f h 采用h w 700=(3) h t w w 37=+=（4f h v t v w w 2.1max ==采用h 700=截面特征：14300A +⨯=mm y 6.30813028)514676(10300)142/676(86767143300=++⨯⨯++⨯⨯+⨯⨯=12103006.3011433012143304.43867612676832323⨯+⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯=x I4621039.10844.38610300mm ⨯=⨯⨯+366105139.36.308/1039.1084mm W a x ⨯=⨯= 366107705.24.391/1039.1084mm W b x ⨯=⨯=上翼缘对Y 轴惯性矩：463109265.411233014mm I y ⨯=⨯=366102541.0165/109265.41mm W c y ⨯=⨯= 4、强度验算 （1）、正应力： 上翼缘226666max ./215/1.147102541.01080.16105139.31065.284mm N mm N W M W M c y t a x c <=⨯⨯+⨯⨯=+=σ 可以。
LD10-16.5单梁设计计算书
LD型电动单梁起重机设计计算书LD10t-16.5mA3-9m合肥市神雕起重机械有限公司2014.04.06一、起重机的总体要求与已知参数额定起重量: Q=G=10000kgn葫芦自重：G=1098kg葫跨度: L=16.5m起升速度: m in7.0mV=7/~起升小车运行速度: m inV=0.2m/~20小大车运行速度: min/0.2mV=~20大起重机工作级别： A3二、主梁设计计算1、主梁断面几何特性LD10-16.5m的断面如右图所示：计算得主梁断面惯性矩为：Ix=2.963x1094mmIy=4.578x1094mm主梁断面形心位置为：X=226mm，Y=508mm2、主梁强度计算根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。
如下图所示:1) 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=8242111qL l G PL I y x z ϕϕσ司司 式中 P ——电动葫芦在额定起重量下的总轮压，N 葫G Q P 12ϕϕ+=Q ——起重量 N ， Q =10t=100000N ； 葫G ——电动葫芦自重，N ， 葫G =10760N ；2ϕ——动力系数，按第二类载荷组合取2ϕ=1.2； 1ϕ——冲击系数， 取1ϕ=1.1；z σ——主梁整体弯曲应力，2/mm N ；1y ——主梁下表面距截面形心轴x x -的距离，1y =592mm ； x I ——梁跨中截面对x x -轴的惯性距，4mm ； 司G ——司机室重量，N ，本车无司机室，司G =0；司l ——司机室重心至支承的距离，mm ；L ——梁的跨度，mm ； L=16500mmq ——主梁单位长度重量，mm N /。
q=185kg/m=1.85 N/mm故：()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=824211121qL l G L G Q I y x z ϕϕϕϕσ司司葫 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯++⨯⨯+⨯=81650085.11.10416500107601.11000002.12.963x1095922 MPa MPa MPa mm N 22.12356.192][5.122/5.1222==<==δ满足设计要求。
10吨葫芦双梁起重机计算书
10吨葫芦双梁起重机计算书计算书项目：10吨葫芦双梁起重机一、计算荷载1.预计荷载根据项目需求，起重机的设计荷载为10吨，即最大起重能力为10吨。
2.起升荷载根据起重机的工作条件和使用需求，预计维持起吊时的起升荷载为7吨。
这个值较为保守，可以确保机械的安全操作。
3.起升高度根据项目需求，起升高度为30米。
4.设计荷载计算根据荷载特征系数，起吊荷载的设计荷载为最大起重能力乘以系数，即设计荷载=10吨*1.25=12.5吨。
二、计算主要构件尺寸1.主梁尺寸计算根据主梁材质和设计荷载，可以计算主梁的截面尺寸。
一般起重机主梁采用钢结构，需要满足强度和刚度的要求。
通过计算，可以确定主梁的截面尺寸。
2.起升机构计算起升机构是起重机的核心部件，需要满足起升速度和动力要求。
根据设计荷载和起升高度，可以计算起升机构所需的电机功率和速度。
同时，还需要计算起升机构的滚筒直径、齿轮尺寸、链条尺寸等。
3.支腿计算支腿是起重机的稳定部件，需要满足机械的稳定性和平衡性。
根据起重机的设计荷载和基座尺寸，可以计算支腿的尺寸和材质。
4.自由悬吊计算自由悬吊是起重机的附属设备，需要满足起升高度和安全要求。
根据荷载、高度和起升速度，可以计算自由悬吊所需的滑轮尺寸、链条尺寸等。
三、结构计算1.吊机的结构设计根据主梁、起升机构、支腿和自由悬吊的尺寸计算结果，可以进行整体的结构设计。
需要考虑整机的稳定性、安全性和材质的选择。
2.强度校核对主要结构构件进行强度校核，确保各部件的强度满足要求，不发生破损和损坏。
3.刚度校核对吊机的刚度进行校核，确保起升机构和支腿等部件的刚度满足要求，不会发生过大的位移和变形。
4.操作安全性校核对吊机的操作安全性进行校核，确保吊机在起吊过程中不会发生滑移、倾翻等危险情况。
四、验算和检测1.吊车的静态测试对吊车进行静态测试，检验各部件是否安装正确，刚度和强度是否满足设计要求。
2.起升机构的动态测试对起升机构进行动态测试，检验起升机构的速度、承载能力和动力是否满足要求。
LD型单梁桥式起重机简单快速计算表
36.862
s-工字钢与葫芦车轮缘距离
4
应力 合成 公 式：
e 0.164R
e-车轮作用点距离 R－葫芦走轮踏面曲率半径
c 0.5(b d)
ζ-查表系数 查表得： Kgx Kgz Kpx Kpz Kbz t^2-工字钢下翼缘厚与补强板厚和的平方
2PQ )
K－轮压不均匀系数，k=1.3-1.7
7.034142091 1.804194603 132.6587994 106.0339315
1.3
P-小车轮在工字钢表面最大轮压 1翼缘根 部横向应 力
gx
K
g x
P t2
σgx－翼缘根部横向应力 2翼缘根 部纵向应 力
gz
K
g z
P t2
σgz--翼缘根部纵向应力 3力作用 点横向应 力
主梁上翼缘总应力（最大）：σ上+σy＝ 主梁下翼缘总应力（最大）：σx+σy3＝
扭转载 荷产生 的应力 （因对 主梁强 度影响 较小， 此处不 计算）
B I
B－偏心载荷产生的双力矩 w－工字梁截面的主扇性面积 Iw－工字梁截面主扇性惯性矩
工字 钢下 翼缘 局部 弯曲 应力
小车最大 轮压
P
K n
(1PGx
Ix 4
2
8
σ上-主梁上翼缘应力
水平载荷 (跨中)产 生的弯曲 应力
2.295384615 98.99978937 106.0143218
A、主梁 质量产生 的水平惯 性力，以 水平均布 惯性载荷
算法1
FH
Fq
n0 n
FH-主梁质量产生的水平惯性载荷 μ-滑动摩擦系数 算法2
桥式起重机主梁计算
桥式起重机主梁计算一、起重机主梁的工作条件和荷载情况1.工作条件：主梁处于静止状态、启动和停止状态下的荷载、移动状态下的荷载等。
2.荷载情况：起重机的荷载主要包括起重物的重量、启动和停止状态下的荷载、风荷载等。
其中，起重物的重量是计算主梁的重要参数。
二、主梁的尺寸计算1.主梁的长度：主梁的长度应根据实际使用情况来确定，一般为起重机的工作范围加上一定的安全边距。
根据主梁长度确定梁的截面尺寸。
2.主梁的截面尺寸：主梁的截面尺寸应根据起重机的工作条件和荷载情况来确定。
通常采用钢材作为主梁的材料，选择合适的型钢截面。
截面的选择要满足主梁在工作条件下的强度要求。
3.主梁的高度：主梁的高度与梁的截面尺寸有关。
一般来说，主梁的高度越大，强度越高，但也会增加自重和制造成本。
因此，需要综合考虑强度要求、自重和制造成本等因素来确定主梁的高度。
三、主梁的材料选择1.主梁通常采用优质钢材，如Q345B、Q345D等。
这些钢材具有较高的强度、韧性和抗腐蚀性能，适合用于承受起重机荷载的主梁。
2.在选择主梁材料时，还需要考虑材料的成本、可焊性、可加工性等因素。
四、主梁的结构设计和分析1.结构设计：根据主梁在工作条件下的受力情况，进行结构设计。
设计包括主梁截面的形状和尺寸、连接方式和布置等。
设计要求主梁在荷载作用下保持稳定，不发生破坏和变形。
2.结构分析：对主梁进行结构分析，计算主梁受力、变形等参数。
分析结果可以用于确定主梁的强度是否满足要求，并对主梁进行优化设计。
五、主梁的制造和安装1.主梁的制造：根据结构设计的要求，进行主梁的材料选择、截面加工、焊接和表面处理等工艺。
2.主梁的安装：将制造好的主梁安装到起重机上，并进行调整和固定。
安装过程中需要保证主梁与其它部件的连接紧固和稳固。
综上所述，桥式起重机主梁计算是一个复杂的过程，需要根据起重机的工作条件和荷载情况，对主梁的尺寸、材料、结构进行综合考虑和设计。
计算过程中需要注意荷载的合理估计、结构的强度和稳定性要求、材料的选择等问题。
起重机主梁设计计算
бz1
2.484
бx2
8.695
бz2
26.397
y1
y2
δ3 b4
b1 δ2 δ2
d b2 b3
主梁截面图
h3
PL 3 f
48 EI x f P 'L3
48 EI y
0.321
бz3
24.844
mm
24.294 [ f ]=L/800 28.125
合格
mm
6.493 [ f ]=L/2000 11.250
参考公式
查机械设计手册
计算 单位
N m/s mm
计算结果
1.568E+05 0.058
2.250E+04
N
0.000
N 1.470E+04
G司
A
P(Q+G葫பைடு நூலகம் q B
初选主梁截面
φ2=1+0.7Vq
P=Φ2Q+φ1Gh P计=P/n
i 0.5(b d )
1.041
N 1.794E+05 N 2.242E+04
0.662
G=1.1*7.85-5AL
N 7.28E+04
q=G/L
N/mm 3.235
y1 ( PL 1G司l 1qL2 )
Ix 4
2
8
95.41
r
2 xj
(
z
zj
)2
xj
(
z
zj
)
1.1
N/mm2
z z 3
102.923 117.698 120.252
合格
бx1
17.701
LDY10t×19.5m电动单梁起重机计算书
LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式起重机的计算一、LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式起重机外形见图1-11、起重量：Q=10t=1×105N；2、跨度：L=19.5m=1.95×105mm；3、起升高度：H=9m；4、大车运行速度：V=20m/min；5、工作作制度：A6；6、电动葫芦采用CDY1-0t×9m电动葫芦；7、起升速度：7 m/min；8、小车运行速度：V=20m/min；小=79×103N；9、电动葫芦最大轮压：P轮10、电动葫芦自重：G=1.03×103N；11、地面操纵。
二、主梁的计算（一）、主梁截面几何特性（主梁截面尺寸如图2-1）1、 主梁截面面积：F= 26100 mm 2；2、 主梁截面水平形心轴x--x 位置：y 1=592mm ；3、 主梁截面垂直惯性矩：J x = 4.8×109 mm 44、 主梁截面水平惯性矩：I y =8.82×108 mm 4 （二）、主梁强度的计算1、垂直载荷引起的弯曲正应力为：)824)([21qL K l G K L G K Q J y ⅡⅡⅡⅡx x +++=司ψσ (N/mm 2)]81095.125.41.141095.1)03.11.1103.1([108.45928289⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯==112.38N/mm 2。
2、水平载荷引起的弯曲正应力为：)]23(24)21(4)([202rLqL r L L G Q J m h y y -+-+=σ (N/mm 2)=)]05.13(241095.125.4)26.01(4101.1[1082.820428248-⨯⨯+-⨯⨯⨯ =0.32N/mm 2。
3、 主梁工字钢下翼缘的局部弯曲应力i=a+c-e=56+4-0.164R=32.6mm ，ζ=ai=566.32=0.58； 查局部弯曲系数曲线图得：k 1z =0.35，k 2z =2，k 1x =1.35； α1=1.38，α2=1.25，t=15＋12=27mm ； （1）、σ1x =211t P k x 轮α=2427108.235.138.1⨯⨯⨯=70.4 N/mm 2； （2）、σ1z =211t P k z 轮α=2427108.235.038.1⨯⨯⨯=18.6 N/mm 2； （3）、σ2z =222t P k z 轮α=2427108.25.025.1⨯⨯⨯=24 N/mm 2。
3t起重机计算书
3t起重机设计计算书1.计算依据：1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663-2008设计。
1.2主要技术参数主结构：桁架结构支腿结构：桁架结构额定起重量：3t实验负荷静载起重量：3.75t实验负荷动载荷起重量：3t吊钩起升速度：7m/min吊钩行走速度：20m/min吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下）大车行走速度：0-60m/min大车设计轮压：8t以下供电方式：自带发电机（低噪音环保型）工作电源：380v/5Hz工作状态风压：≤6级（即：250N/m2)非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2)龙门吊工作级别：A3起升机构工作级别：M3大车走行机构工作级别：M4跨度：9.65m悬臂：两侧有效悬臂各4米适应坡度：±2%走行方式：轮胎式2.计算说明：载荷组合计算2.1载荷计算2.1.1结构自重载荷龙门吊大车结构自重约12000kg.2.1.2起升载荷PQ=30kN起升冲击系数φ1因为0.9≤φ1≤1.1，取φ1=1.05轮胎式起重机运行冲击系数φ4φ4=1.32.1.5起升载荷动载系数φ2φ2=1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s2.1.6运行加速度α按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。
α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.2.1.7水平惯性力水平惯性力下式计算：F= m*α*1.5葫芦（小车）运行情况Fx = ( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.07*1.5=0.4 (kN) 式中： mx ----小车质量， mx =410kgP Q ----起重质量， PQ=3000kg2.1.7.2大车运行情况葫芦及重物惯性力Fy =( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.22*1.5=1.1(kN)主梁惯性力：Fzg=2496kg*0.22*1.5=0.8kN大车惯性力大车结构惯性力惯性力F= m*α*1.5 =12000*0.22*1.5 =4kN式中：m ----整机质量12000kg，大车主梁惯性力在计算时以上弦杆单元线载荷方式加入，惯性力F= m*α*1.5 =2496*0.22*1.5 =824(N)主梁每米上弦杆惯性力qz= F / 2L =824/ 2*17.6=24N/m主梁每米下弦杆惯性力qz= F / L =824/17.6=47N/m式中：m ----主梁质量2496kg， m =2496kgL-----主梁长度，L=17.6m支腿惯性力支腿惯性力在计算时以内侧单元线载荷方式加入，惯性力中考虑支撑梁质量。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
通用桥式起重机计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2006年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
QD5-16.5A6桥式起重机的主梁和端梁设计
摘要桥式起重机的梁有多种结构，本设计采用箱形双梁结构。
主梁跨度25.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。
因本设计的起重量比较大，故主梁内部设置横纵加劲板，以保证主梁桥架受载后的稳定性。
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
本设计大车运行机构部分采用分别驱动，分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以，大车运行机构采用分别驱动。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:箱形双梁桥式起重机主梁端梁ABSTRACTThe beam has a variety of structure of bridge crane，This design uses the box beam structure. Girder span 25.5 m, is composed of upper and lower cover plate and two vertical web form closed entity board box section beam connection. Because the weight is large since the design of main girder internal setting transverse and longitudinal stiffening plate, to ensure the stability of the main girder bridge frame after loading.Beam section has an important role in the crane, it is the key of the carrying truck transportation parts. Beam section is made up by the wheels of side beams, beam of a cover plate, web plate and the lower cover plate; Beam is made up of two paragraphs by connecting plate and Angle iron with high strength bolt connection and into. In the end beam with internal stiffeners, to ensure the stability of side beams after loading.This part adopts respectively drive design supporting institutions, respectively to drive out the middle part of the drive shaft, make the quality to reduce, reduce the size. Respectively drive structure is not due to deformation of the girder in cart driving function of sex is affected, thus ensuring the reliability of the operation aspects. So, cart running mechanism driven by respectively.Reference in the design of various materials, using various channels, trying to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable; By adopting the computer aided design method and reference the advanced experience of predecessors, makes every effort to innovate; By the method of computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency.KEY WORDS: box double beam bridge crane main beam below beam目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (5)1 箱形结构主梁的设计 (6)1.1箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定 (6)1．2主梁的尺寸计算 (8)1.2.1 主要尺寸的确定 (9)1.2.2 主梁的计算 (12)1.2.3主梁的强度验算 (14)1.2.4主梁的垂直刚度验算 (16)2 箱形结构端梁的设计 (19)2.1箱形梁式桥架的端梁构造和主要尺寸确定 (19)2.2端梁的计算 (20)2.2.1计算载荷的确定 (21)2.2.2 端梁垂直最大弯距 (21)2.2.3端梁水平最大弯距 (22)2.2.4端梁截面尺寸的确定 (23)2.2.5端梁的强度验算 (24)2.3主要焊缝的计算 (28)2.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (28)2.3.2 端梁端部下翼缘焊缝 (28)2.3.3 主梁与端梁的连接焊缝 (29)2.3.4 主梁上盖板焊缝 (29)2.3.5验算螺栓的拉力是否满足条件 (30)2.3.6验算上盖板角钢和腹板角钢焊缝的强度 (31)2.3.7选电动机 (33)3 主梁与端梁的连接 (36)3.1法兰板连接焊缝计算 (39)3.2法兰连接螺栓的计算 (41)4缓冲器的选择 (43)4.1缓冲器的缓冲容量 (43)4.1.1缓冲行程内运行阻力和制动力消耗的功. (44)4.1.2一个缓冲器要吸收的能量即缓冲器应具有的缓冲容量为: (45)4.2缓冲器的校核 (45)5 焊接工艺设计 (47)5.1盖板、腹板的拼接焊缝位置 (47)5.2各焊缝的焊接方法及接头型式 (47)5.3焊接工艺和焊接顺序 (49)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)前言大学生活是美好充实而又短暂的。
龙门吊计算参照
电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。
是由一片主行架和两片副行架组成。
如何计算各杆件的内力？1，应用刚度分配理论进行计算。
一般主行架分配0.92－0.97的外载。
其余由两片副行架承受。
主行架的分配系数：（腹杆截面不计）K＝E*A1/（E*A1+E*A2）式中：E—钢的弹性模量，A1－主行架上下弦杆的截面积。
A2－两片副行架上下弦杆的截面积。
上式化简：K＝A1/（A1+A2）2，对外载进行分配，再应用行架计算法分别对主，副行架计算。
求出内力。
3，注意：有的杆件是共用杆，则应力叠加。
4，稳定性计算。
5，稳定性强度计算。
起重机钢结构技术问答我的一个同行朋友问我：1、对于A3钢，你的许用应力一般取多少。
“起重机设计规范”2类载荷取240/1.33=180Mpa是否太大，我不敢取这么大。
答：起重机设计规范”2类载荷取：180Mpa（N/mm^2）。
是安全可靠的。
放心用吧！2、对于A3，你用Q235-A，还是Q235-B，能否使用沸腾钢？答：Q235-A，和Q235-B，在一般情况都可以。
沸腾钢(脱氧不完全的钢)的使用应在温度—20度以上使用。
重要的杆件不能用沸腾钢。
84年我曾在张家口设计了一台龙门吊。
主杆件都是镇静钢。
水平行架中的腹杆用的是沸腾钢。
无问题。
3、对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度如何计算，翼缘纵向加劲肋如何设计？答：对于箱型主梁，其翼缘焊缝强度的计算可分三部分：①，翼缘板与腹板的焊缝：τ=(Q*s)/(I*(2*0.7*h))≤(τ)式中：Q—梁计算截面的剪力；Ns—翼缘对中和轴的面积矩；(mm^3)I—梁的毛截面惯性矩；(mm^4)h—焊逢高；(mm)τ—剪应力（Mpa）或(N/mm^2)在工作中，我通过多次计算知翼缘板与腹板的焊缝：剪应力较小。
以后一般我就不算了。
我总结：当是工字梁时：焊逢高为腹板板厚的0.8倍（翼缘板板厚比腹板板厚要厚）。
当是箱形梁时：焊逢高为腹板板厚的1.0倍（因是单面焊口）。
毕业设计(桥式起重机主梁设计)【范本模板】
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成.起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组.电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物.小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构.
d——所选择的钢丝绳的直径,d=25.5mm。
查得选用D=500mm
2）卷筒槽计算
绳槽半径:R=（0.53～0。56）d=11。93~12.6mm=12mm
绳槽深度（标准槽)：h1 =（0。25~0.4）d=5.63~9mm=8.0mm
绳槽节距：t=d+（2～4）=24.5～26.5mm=25mm
卷筒名义直径：D=Dh+d=525.5mm
制动器装在高速轴上，所需静制动力矩：
式中 --制动安全系数，查得 .
根据以上计算的制动力矩 ，选用制动器产品选用YWZ—500/121
制动器.（GB1161－90）
制动轮直径 ；最大制动力矩为 ；制动器质量Gz=115。8kg.
1.1.11联轴器的选择
带制动轮的联轴器通常采用齿形联轴器,高速轴的计算扭矩：
式中n—钢丝绳安全系数，对于中级工作类型 =5。5。
选择钢丝绳6W（19），公称抗拉强度 ,光面钢丝，右交互捻，直径d=25。5。mm，其钢丝破段拉力总和 ，标记如下：
钢丝绳6W(19）—25。5.—185-光面—右交(GB1102——74）国内标准。
1。1.3滑轮的计算
MHS32b5t葫芦门式起重机设计计算书
ry(mm) 179 497 399 187 168 163
A(mm2) 13208 29208 24088 24000 18288 11400
2、门架方向刚性支腿受到的弯矩及应力
如图四门架由一根主梁和两个刚性支腿组成，按一次超静定计算。
根据表中支腿数据有
η＝
Iymin Iymax
＝
423353362 7214862696
＝0.05868
查手册有 ξ＝0.67673
山 距支腿小端0.67673*9643＝6525mm处的截面参数见上表中“支腿折算点”
k＝
I I
1 2
·
h L
＝
4072576000*9643 3835640509*16570
＝0.62
其中I1——主梁以水平轴的惯性矩
矿 I2—— 支腿龙门架方向的惯性矩
由小车及起重量在跨中时对支腿B、C点的弯矩MB1、MC1 P＝(Q+Gxc)/2＝38754/2＝19377kg
[σ] ＝ σs I 1.48
＝
235 1.48
＝158.8
MPa
[σ] ＝ σs II 1 . 3 4
＝
235 1.34
＝175.4
MPa
[σ] ＝ σs III 1 . 2 2
＝
235 1.22
＝192.6
MPa
第二页
编写：袁存顺 2011.10
许用剪应力
[τ] ＝
I
1
[σ] .73
2
＝
158.8 1.732
如图六、七
σ＝
Ax
M
A
(0 J
)
h
＝
4
874825.4*22 472517170
起重机主梁设计说明书
第一章桥式起重机概述桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一般用途的桥式起重机。
而起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总量的40%~90%，制造成本占总成本的1/3以上。
钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之一。
桥式起重机是应用最广泛的一种起重机，其结构在制造技术上很有典型性。
桥式起重机钢结构可分为桥架、门架和小车架等。
桥架又分为正轨箱型梁桥架、偏轨箱型梁桥架、偏轨空腹箱型梁桥架等；本书主要介绍了跨度16.5m,起重量10t 的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程。
第二章桥式起重机主梁的结构及尺寸2.1 设计要求：通常按刚度和强度条件，并使截面积最小（经济条件），满足建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最大高度受建筑条件限制），来确定梁的高度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进行截面几何特征的计算，然后进行验算，经适当调整，直到全部合格。
设计题目：跨度为16.5米的桥式箱形起重机主梁的设计设计内容及要求：1．起重机主梁的设计：确定载荷；主梁垂直最大弯矩和剪切力的计算；主梁截面主要尺寸的确定；主梁强度的验算；主梁垂直刚度的验算；主梁整体性的验算；主梁局部稳定性的验算；主梁翼缘焊缝的设计与强度计算等。
2. 绘制产品的结构图3．设计说明书1份。
要求说明书能以“工程语言和格式”阐明自己的设计观点、设计方案的优劣及设计数据的合理性；按照设计步骤、进程，科学地编排设计说明书的格式与内容，书写工整、叙述简明，约15页左右。
设计参数：起重量（t）:10；跨度（m）：16.5；工作类型:A7；起升高度(m)：10；起升速度(m/min):16 小车运行速度(m/min)：40 大车运行速度(m/min)：110 小车运行方式：分别传动桥架主梁形式：箱形梁估计重量（不大于t）：小车5.6,起重机17.1。
2.2主要尺寸的确定大梁轮距K=（1/8 ～1/5）L = （1/8～ 1/5）× 16.5 m= 2.0625 ～ 3.3 m 取K = 3 m 。
门式起重机计算书
门式起重机计算书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩 10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X = KN 主梁自重：G Z = KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F = KN 桥架自重： KN 额定起重量：G E =490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM Hbh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
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起重机（桥式）主梁的具体设计计算设计内容计算与说明结果1）大车轮距2）主梁高度 3）端梁高度4）桥架端部梯形高度5）主梁腹板高度6）确定主梁截面尺寸1.主要尺寸的确定=K（81～51）L=（81～51）22.5=2.8～4.5m取K=4mmLH25.1185.2218===（理论值）=H（0.4～0.6）H=0.50～0.75m取=H0.7mC=（101～51）L=（101～51）22.5=2.25～4.5m取C=2.5m根据主梁计算高度H=1.25m，最后选定腹板高度h=1.3m主梁中间截面各构件板厚根据[1]表7-1推荐确定如下：腹板厚δ=6mm；上下盖板厚1δ=8mm主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：b＞5.32515.3=H=357mmb＞505002250=L=450mm因此取b=500mm盖板宽度：4062005402+⨯+=++=δbB=552mm取B=550mm主梁的实际高度：8230121⨯+=+=δhH=1316mm同理，主梁支承截面的腹板高度取h=700mm，这时支承截面的实际高度12δ+=hH=716mm主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图5-1和图5-2K=4mH=1.25m=H0.7mC=2.5mh=1.3mδ=6mm1δ=8mmb=500mmB=550mmH=1316mm（实际值）7）加劲板的布置尺寸5508138500613168787165005506图5-1主梁中间截面的尺寸图5-2主梁支承截面的尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件（参见[1]图7-7）主梁端部大加劲板的间距：ha≈'=1.3m，取'a=1.2m主梁端部（梯形部分）小加劲板的间距：2'1aa==0.6m主梁中部（矩形部分）大加劲板的间距：=a（1.5～2）h=1.95～2.6m，取a=2.5m主梁中部小加劲板的间距：若小车钢轨采用P25轻轨,其对水平重心轴线xx-的最小抗弯截面模数3min12.90cmW=，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距（此时连续梁的支点即加劲板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）；1a≤[]18.142000007000015.11700012.90662min=⎪⎭⎫⎝⎛+⨯⨯⨯=PWϕσm1a=0.6ma=2.5m1）计算载荷确定式中 P——小车的轮压，取平均值，小车自重为xcG=70000N；2ϕ——动力系数，由[1]图2-2曲线查得2ϕ=1.15；[]σ——钢轨的许用应力，[]σ=170MPa。
由于腹板的高厚比61550/=δh=258＞160，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性。
采用54545⨯⨯∠角钢作水平加劲杆2.主梁的计算查[1]图7-11曲线得半个桥架（不包括端梁）的自重，2/qG=85000N则主梁由于桥架自重引起的均布载荷：7.372250850002/===LGq qlN/cm查[1]表7-3得主梁由于分别驱动大车运行机构的长传动轴系引起的均布载荷：8=yq～8.5N/㎝,取8=yq.3N/㎝由[1]表7-3查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷为dG=10kN主梁的总均布载荷：3.87.37'+=+=ylqqq=46N/cm主梁的总计算均布载荷：461.1'4⨯==qqϕ=50.6N/cm式中4ϕ=1.1——冲击系数，由[1]公式2-5得。
作用在一根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据[1]表7-4中所列数据选用：'1P=73000N；'2P=67000Nlq=37.7N/cmyq=8.3N/cmdG=10kN'q=46N/cmq=50.6N/cm4ϕ=1.12）主梁垂直最大弯矩3）主梁水平最大弯矩考虑动力系数2ϕ的小车车轮的计算轮压值为：7300018.1'121⨯==PPϕ=861400N6700018.1'222⨯==PPϕ=79060N式中2ϕ=1.15——动力系数，由[1]图2-2曲线查得。
由[1]公式（7-4）计算主梁垂直最大弯矩：()⎪⎭⎫⎝⎛++⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎪⎭⎫⎝⎛-+=+242212421max qLPPLlGqlLBLPPMxcPGϕ+1144lGlGϕϕ+设敞开式司机操纵室的重量为G=20000N，其重心距支点的距离为l=320cm将各一直数值代入上式计算可得：()=+PGMmax⎪⎭⎫⎝⎛++⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯-⨯+⎪⎭⎫⎝⎛-+26.502250790608614042250320200001.1222506.502250160225079060861402+32080001.1320200001.1⨯⨯+⨯⨯=128610⨯cmN⋅由[1]公式（7-18）计算主梁水平最大弯矩：()''maxmax8.0PGgMM+=·ga式中 g——重力加速度，g=9.812/sm；qqtva=——大车起动、制动加速度平均值，qt=6～8s，1P=861400N2P=79060N()=+PGMmax128610⨯cmN⋅4）主梁的强度验算则()866075～⨯=a=0.15～0.202/sm；()''maxPGM+——不计及冲击系数4ϕ和动载系数2ϕ时主梁垂直最大弯矩，由下式算得：()GGlGqLPPLlGLqLBLPPMxcPG1''2'12''2'1max242''++⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎪⎭⎫⎝⎛-+=+=⎪⎭⎫⎝⎛++⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯-⨯+⎪⎭⎫⎝⎛-+24622506700073000428503202000022250462850160225067000730002+6100.111320800032020000⨯=⨯+⨯N·cm因此得主梁水平最大弯矩：81.920.015.0100.11118.06max～⨯⨯⨯=gM=1.36～1.81610⨯N·cm取6max1081.1⨯=gM N·cm主梁中间截面的最大弯曲应力根据[1]公式（7-19）计算：()()ygxPGgPG WMWM maxmax+=+=++σσσ≤[]Ⅱσ式中xW——主梁中间截面对水平重心轴线xx-的抗弯截面模数，其近似值：xW=3177001108.05536.01303cmhBh=⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯=⎪⎭⎫⎝⎛+δδyW——主梁中间截面对垂直重心轴线yy-的抗弯截面模数，其近似值：314633506.013038.0553cmbhBWy=⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯=⎪⎭⎫⎝⎛+=δδ37700cmWx=34633cmWy=因此可得：MPa 1704633101.1877001012856=⨯+⨯=σ 由[1]表2-19查得Q235钢的许用应力为 []MPa s 9.17233.1/23033.1/===σσⅡ 故 σ＜[]Ⅱσ主梁支承截面的最大剪应力根据[1]公式（7-20）计算： ()δτ20max max ⋅⋅=+x P G I SQ ≤[]Ⅱσ式中 ()P G Q +max ——主梁支承截面所受的最大剪力，由[1]公式（7-15）计算：()P G Q +max=14004212G Ll L G qL L B L P P xc ϕϕ+-++-+ = 222506.502250160225079060861400⨯+-++80001.122502802250200001.1⨯+-⨯=240874N 0x I ——主梁支承截面对水平重心轴线x x -的惯性矩，其近似值： 0x I 232001000H h B h H W x ⨯⎪⎭⎫⎝⎛+=≈δδ =414534826.71708.05536.070cm =⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯S ——主梁支承截面半面积对水平重心轴线x x -的静矩：S ⎪⎭⎫⎝⎛++⨯=2242210100δδδh B h h =36.229228.02708.05547026.0702cm =⎪⎭⎫⎝⎛+⨯+⨯⨯⨯σ=170MPaσ＜[]Ⅱσ()P G Q +max=240874N0x I = 1453484cmS=36.2292cm5）主梁的垂直刚度验算6）主梁的水平刚度验算因此可得：6.021453486.2292240874max⨯⨯⨯=τ=31.7MPa由[1]表2-19查得A3钢的许用剪应力[][]3ⅡⅡστ==95.6MPa，故maxτ＜[]Ⅱτ由上面的计算可知，强度足够主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按照[1]公式（7-23）进行计算：()[]xEILPf4846114231ββα+-+=式中918.07300670012===PPα07.02250160===LBxcβ5101.526.13177002⨯=⨯=⋅≈HWIxx因此可得：()[]56423101.5107.314807.0407.061918.01225073000⨯⨯⨯⨯⨯+⨯-+⨯=f=0.955cm允许的挠度值由[1]公式（7-22）得：[]700Lf==3.21cm（5A级）因此f＜[]f主梁在大车运行机构起、制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按[1]公式（7-25）计算（略去第三项，简化成简支梁）：ygygg EILqEILPf3844843+=maxτ＜[]Ⅱτ强度足够=f0.955cmf＜[]f式中 g P =（0.01～0.02）()'2'1P P v +=（0.01～0.02）()67000730006075+=1750～3500N g q =（0.01～0.02）'vq =（0.01～0.02）6.506075⨯=0.63～1.3N/cm412740825546332cm B W I y y =⨯=⋅= 由此可得：127408107.31384225026.127408107.3148225035006463⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=g f =0.302cm水平挠度的许用值：[]125.12000==Lf g cm 因此 g f ＜[]g f由上面计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。
当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。
取g P =3500N 取g q = 1.26N/cmg f =0.302cmg f ＜[]g f。