ControlNet培训教程
controlnet训练方法
ControlNet训练方法是一种基于Transformer的视觉语言模型，它通过将视觉和语言信息融合在一起，实现了对图像和文本的联合理解。
ControlNet的训练方法主要包括以下步骤：
数据预处理：将图像和文本数据分别进行预处理，包括图像的裁剪、缩放、归一化等操作，以及文本的清洗、分词、编码等操作。
特征提取：使用预训练的视觉和语言模型分别对图像和文本进行特征提取，得到各自的表示向量。
特征融合：将视觉和语言表示向量进行融合，得到多模态的特征向量。
训练目标函数：定义一个损失函数，用于衡量模型预测结果与真实结果之间的差距。
优化算法：使用梯度下降等优化算法对模型参数进行更新，以最小化损失函数。
训练过程监控：在训练过程中，需要监控模型的性能指标，如准确率、召回率等，以便及时调整训练参数。
模型评估：在测试集上评估模型的性能，包括准确率、召回率、F1值等指标。
模型保存和加载：将训练好的模型保存到磁盘中，以便后续使用。
同时也可以加载已经训练好的模型，进行预测或继续训练。
ControlNet训练方法的核心思想是将视觉和语言信息融合在一起，通过多模态特征表示学习，实现对图像和文本的联合理解。
该方法在多个任务上取得了良好的性能，如图像分类、目标检测、语义分割等。
Logix5000软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
controlnet训练流程
ControlNet训练流程ControlNet是一种用于目标检测和图像分割的深度学习网络模型。
它具有高效的性能和准确的识别能力，因此在计算机视觉领域得到了广泛的应用。
对于想要了解ControlNet训练流程的人士来说，本文将为您详细介绍ControlNet的训练流程，希望对您有所帮助。
一、数据准备在进行ControlNet的训练之前，首先需要对训练数据进行准备。
训练数据包括输入图像和对应的标签，标签可以是目标的位置、类别、边界框等信息。
通常来说，数据准备的过程包括数据采集、数据清洗、数据标注等步骤。
需要注意的是，训练数据的质量和数量直接影响着训练模型的效果，因此在这一步需要花费较多的时间和精力。
二、模型选择在数据准备完成后，接下来需要选择合适的模型来进行训练。
ControlNet是一个已经训练好的深度学习网络模型，其基于ResNet 和FPN构建而成，具有较好的性能和通用性。
通常情况下我们会选择使用ControlNet作为训练模型。
不过，如果需要对ControlNet进行改进或者扩展，也可以选择其他的网络模型作为基础，在此基础上进行修改和优化。
三、模型初始化模型初始化是指在开始训练之前对模型的参数进行初始化。
通常情况下，我们可以选择使用预训练的模型参数作为初始化参数，这样可以加速模型的收敛速度并提高训练效果。
当然，如果对模型有特定的要求，也可以选择随机初始化参数来进行训练。
四、损失函数选择在训练过程中，我们需要选择合适的损失函数来衡量模型预测结果与真实标签之间的差异。
对于目标检测和图像分割任务来说，常用的损失函数包括交叉熵损失函数、均方差损失函数、IoU损失函数等。
在选择损失函数时，需要根据实际任务的需求和模型的特点来进行权衡和选择。
五、训练参数设置在进行模型训练之前，还需要对训练参数进行设置。
训练参数包括学习率、优化器、批大小、训练迭代次数等。
学习率决定了模型参数更新的速度，优化器决定了参数更新的方式，批大小决定了每次更新模型参数的样本数量，训练迭代次数决定了整个训练过程的时长。
ControlNet培训教程
ControlNet培训教程ControlNet是一种高速的、可靠的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
ControlNet网络可以连接多种工业设备，包括控制器、传感器、执行器等，实现设备之间高速、可靠的数据交换和控制指令传输。
ControlNet培训教程是指教授ControlNet网络基础知识、原理、配置和调试等方面的培训课程。
下面将详细介绍ControlNet培训教程的主要内容。
一、ControlNet网络基础知识ControlNet培训教程的第一部分是ControlNet网络基础知识，包括ControlNet网络的概念、基本组成、特点和应用场景等。
学习者需要了解ControlNet网络的工作原理、网络拓扑、通信协议和数据传输速率等基本概念。
此外，还需要了解ControlNet网络的优点和局限性，以及与其他工业通信协议的对比等方面的知识。
二、ControlNet网络硬件配置ControlNet培训教程的第二部分是ControlNet网络硬件配置，包括ControlNet网络组成设备的选型、安装和连接等方面的知识。
学习者需要了解不同类型的ControlNet设备，例如控制器、I/O模块、驱动器和传感器等的功能和特点，以及如何正确安装和连接这些设备。
此外，还需要了解ControlNet网络的电源、地线、终端电阻和信号放大器等方面的知识。
三、ControlNet网络软件配置ControlNet培训教程的第三部分是ControlNet网络软件配置，包括ControlNet网络软件的安装、配置和调试等方面的知识。
学习者需要了解ControlNet网络软件的不同组件、驱动程序和插件等，以及如何正确配置和使用这些软件。
此外，还需要了解如何使用ControlNet网络工具进行网络诊断、故障排除和性能优化等方面的知识。
四、ControlNet网络应用实例ControlNet培训教程的第四部分是ControlNet网络应用实例，包括实际工业自动化场景下的ControlNet网络设计和应用案例。
AB_PLC及网络通讯培训教程
前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握,并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix 5000应用。
3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet—IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯.通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块,I/O模块，处理器模块等。
2）ControlLogix框架式设计可靠,安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC 作为培训内容3)可带电热插拔.安装方便。
4）有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx;2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000;3）网络规划软件(控制网）:RSNetWorx for ControlNet；4)网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet—IP;5）网络规划软件(设备网）：RSNetWorx for DeviceNet;6)上位机软件:RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE（ME);三、硬件和软件的版本（见表）表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
第8章 ControlNet控制网络
计算机连接到ControlNet
Tap from 1784-KTC(X)15 and 1784-PCIC
Cable from 1784-PCC
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
网络访问端口（NAP）
ControlNet
AB
NAP
A B
模块前面板 (典型)
LED's
网络存取端口 (RJ45)
ControlNet物理层
传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS）
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
物理层信号－曼彻斯特编码
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
曼彻斯特编码 每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟
信号，又作数据信号。 从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。 跳变即作为数据信号标志，也是时钟信号的标志。
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
三种网络模型比较
设备描述 应用层
半导体
阀
传动装置
机器人
CIP 应用层 应用对象库
CIP 数据管理服务 显式报文（Explicit Messages）、 I/O 报文
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
同轴电缆
干线电缆 要求终结器
干线电缆
75
节点
支线电缆 1米
节点
没有最小 分接器间隔
节点
节点
75
节点
介质是RG-6同轴电缆
使用电视工业标准电缆 ( 75 ) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 )
ControlNet讲义(Copy)
3. 将节点号与非预定性
节点参数相比较。
27
通信技术汇总
信息 自动化与控制
509 -BOD
24vdc
设备
509 -BOD
24vdc
以太网 控制网
设备网
开放性 - 允许各种IS, MES和数
据存档系统，从所有控制系统存 取工厂层数据。
开放性 - 经常是单个控制销售
商负责任完成每个控制系统内机 械设备和它的安全运行。
时间
1 2 3 4
1 2 4
1 2
3 5
3 4
预约、非预约
网络时间间隔 1
1 2 3 4
2 3 4 5 2
预约、非预约
网络时间间隔 3
预约、非预约
网络时间间隔 2
预约部分总是允许每个已组态的预约节点，在给定时间间隔内只允许一个节点发送。
在不同节点的每个时间间隔内，非预约部分轮回起动。在任何一个时间间隔内，根据网络的 负载，每个节点可能为0、1或许多机会允许发射。
罗克韦尔自动化网络配置
信息
自动化和控制
509 -BOD 24vdc
设备
509 -BOD 24vdc
以太网 控制网 设备网
1
客户网络要求的通信策略
产品
B17loc91k I/O
509 -BO D 24vdc
T
功能度
信息
关键驱动器
- 大型数据包 - 多种存取方法 - 支持多销售商
控制
- 响应时间 - 确定性 - 可重复性 - 支持多销售
CTLR2
ALLEN- BRADLEY
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
ControlNet培训教程
ControlNet培训教程ControlNet培训教程一、介绍ControlNet是一种用于工业自动化控制系统的网络通信协议，它确保了高性能、高可靠性和实时性。
它主要用于传输控制系统中的实时数据和命令，并提供了高带宽和可靠的通信连接。
ControlNet培训教程旨在帮助用户快速了解ControlNet的基本原理和操作，从而更好地理解和应用ControlNet网络。
二、基本概念1. ControlNet网络拓扑结构：ControlNet 网络由主站（scanner）和从站（adapter）组成。
主站负责发送命令和控制信息，从站负责接收和执行命令。
ControlNet网络可以支持多个主站和从站，形成多站式拓扑结构，也可以支持多个主站共享一个从站的方式，形成共享式拓扑结构。
2. ControlNet网络传输媒介：ControlNet可以使用双绞线或光纤作为物理传输媒介。
双绞线适用于短距离通信，光纤适用于长距离通信。
双绞线的传输速率为5Mbps，光纤的传输速率可高达100Mbps。
3. ControlNet网络数据通信：ControlNet使用了一种被称为CIP（ControlNet Industrial Protocol）的通信协议，它定义了主站和从站之间数据的传输格式和协议规则。
CIP采用了面向连接的通信方式，并使用轮询方式实现数据的传输。
主站周期性地轮询每个从站，并向其发送命令和控制信息。
三、ControlNet网络配置1. ControlNet网络硬件配置：ControlNet网络的硬件配置包括主站、从站和网络传输媒介等。
主站负责控制整个网络的操作和管理，从站负责执行主站发送的命令和控制信息。
主站和从站之间的连接通过网络传输媒介实现。
2. ControlNet网络地址分配：ControlNet网络中的每个从站都需要有一个唯一的节点地址，以便主站能够识别和与之通信。
通常，节点地址通过从站的硬件开关或软件设置来配置。
自动化网络及硬件设备
1771PLC系列产品—PLC5
常用的ControlNet PLC-5可编程控制器
ControlNet PLC-5控制器提供了内嵌的ControlNet通讯能力可进 行控制和信息的处理。 ControlNet提供了5Mbps的I/O控制和点对点通 讯，具有可重复性和确定性。
1771PLC系列产品—PLC5
•通讯速率
125 K 、250K、500K
•DeviceNet的特点
网络最大可以操作64个节点； 可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种； 总线采用五芯屏蔽电缆，并自带DC24V电源； 设备可由DeviceNet总线供电（最大总电流8A）或使用独立电源供电； 三种规格的电缆：粗电缆、细电缆和扁平电缆，以能够适用于工业环境； Devicenet设备的物理接口可在系统运行时连接到网络或从网络断开； DeviceNet具有极性反接保护功能 ； 可远程对DeviceNet设备进行配置和参数设置。
概述
•我公司常用AB系列硬件产品汇总
1404系列电力监视器—PM3000 可视化人机界面产品
1771PLC系列产品—PLC5
•简介
PLC-5控制器时控制架构的核心，将现有的及将来的系统通过控制各 种网络，如EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet，并提供与SLC500和 ControlLogix控制器之间的连接。因为他们都包含了内置的网络连接， PLC-5控制器使用户的控制架构具有极大的灵活性，足以满足大范围内设 备的低成本连接。
Input
Output
Input
Input
DeviceNet 设备RAM
Input
Output
Output
现场总线技术 第七章 ControlNet 现场总线技术及其应用 教学课件
2019/1/30
9
ControlNet数据链路层有关的主要 技术特点
数据包长度：0-510字节； 网络更新时间：0-100ms； CRC校验：使用16位多项式的改进CCITT法； 支持节点ID重复检测； 支持报文破分（Message ragmentation）。
2019/1/30
2019/1/30 15
一些注意事项
一般应该避免在网络干线上安装空闲的分接头，如果有空闲的分 接头，必须加装虚负载。 ControlNet是一个与地隔离的网络，应该保证网络不会意外接地。 基于同轴电缆的ControlNet设备的PMA包括的部件有收发器、变 压器和连接器。收发器负责发送和接收物理信号。变压器用于收 发器和传输介质之间的隔离。连接器用于连接设备和传输介质。 基于同轴电缆的ControlNet设备的PMA结构。
传输介质 PMA PLS与PMA的接口信号
同轴电缆
收 发 器 ， 变 压 器 ， RxData TxDataOut 连接器 NetEnable 收发器，连接器 RxData TxDataOut NetEnable
RxCarrier TxDataBar RxCarrier
光纤
屏蔽双绞 线
光 隔 离 （ 可 选 ） ， RxPTC TxPTC 收发器，连接器
2019/1/30
8
ControlNet物理层的主要技术特点
节点数：一个ControlNet网络最多可以有99个节点。单个网段最 多可以有48个节点，如果网络上的节点数超出48个，就需要使用 中继器进行扩展。 中继器数目：一个ControlNet网络最多可以串联使用5个中继器， 或并联使用48个中继器。 LED指示灯：两个，一个指示ControlNet网络工作状态，另外一 个指示设备工作状态。 供电：网络不提供电源，即ControlNet设备是外部供电的。 可选的介质冗余，以提高系统可靠性。 可选的本质安全。 可带电插拔设备。 提供临时的网络访问接口（Network Access Port – NAP），方便 配置、编程等。
AB-PLC及网络通讯培训教程
前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix5000应用。
3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1) 查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。
2) ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC作为培训内容3) 可带电热插拔。
安装方便。
4) 有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
controlnet使用方法
controlnet使用方法ControlNet是一种常见的工业网络通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。
本文将详细介绍ControlNet的使用方法，帮助读者了解如何启动、配置和管理ControlNet网络。
第一步：准备硬件设备在开始使用ControlNet之前，我们首先需要准备一些必要的硬件设备。
通常，一个ControlNet网络需要以下硬件设备：1. 控制器：ControlNet网络的控制器通常是PLC或DCS控制系统，负责控制整个系统的运行。
2. I/O模块：这些模块负责将外部信号转换为数字信号，并将其发送到ControlNet网络中。
3. 通信适配器：通信适配器用于将ControlNet网络和其他网络连接起来，例如以太网或串行通信等。
4. 电缆和连接器：ControlNet网络使用双绞线电缆进行数据传输，因此我们需要购买合适的电缆和连接器。
第二步：安装硬件设备安装硬件设备是使用ControlNet的关键步骤之一。
我们需要按照以下步骤进行安装：1. 首先，将ControlNet网络的控制器和I/O模块安装到设备的机柜中。
确保设备之间的距离和连接布局满足ControlNet网络的要求。
2. 然后，将通信适配器连接到控制器上，并将其连接到其他网络或计算机。
确保适配器的设置正确，并按照制造商提供的指南进行操作。
3. 最后，连接电缆和连接器到每个设备上。
确保电缆连接正确，连接器牢固稳定。
第三步：配置ControlNet网络在安装完硬件设备后，我们需要进行ControlNet网络的配置。
配置ControlNet网络包括以下几个方面：1. IP地址：为了便于设备之间的通信，我们需要为每个设备分配唯一的IP 地址。
通常，这可以通过配置控制器或适配器的设置来完成。
2. 网络拓扑：ControlNet网络的拓扑结构对于数据传输和设备之间的通信至关重要。
可以选择星型、环型或总线型拓扑结构，具体取决于应用需求。
controlnet 使用方法
controlnet 使用方法ControlNet是一种高速直接连接的控制系统，被广泛应用于自动化领域，如机器控制、工厂自动化和过程控制等。
在本文中，我们将简要介绍ControlNet的使用方法。
步骤一：安装ControlNet物理层首先，在ControlNet使用之前，需要安装ControlNet物理层。
ControlNet物理层由ControlNet电缆和ControlNet接头组成。
用户必须根据应用需求选用合适的ControlNet电缆和接头，并将它们正确地连接在一起。
步骤二：安装ControlNet模块其次，安装ControlNet模块。
ControlNet模块是连接ControlNet物理层和PLC或其他控制器的中间设备。
用户可以使用制造商提供的ControlNet模块或自主开发的模块。
步骤三：配置ControlNet网络在安装ControlNet模块后，需要配置ControlNet网络。
这包括设置ControlNet地址和节点号。
ControlNet地址是ControlNet网络上每个设备的唯一标识符。
用户必须确定每个ControlNet设备的地址和节点号，然后将它们配置到ControlNet模块中。
步骤四：编写ControlNet程序经过前面的步骤，ControlNet网络已经准备好使用了。
现在，用户可以编写ControlNet程序来实现所需的功能。
这些功能可能包括读取和写入ControlNet设备，监控ControlNet网络状态和故障，以及触发ControlNet事件等。
步骤五：测试ControlNet网络最后，测试ControlNet网络是否正常工作。
用户可以通过发送测试数据包来检查ControlNet网络的传输速度和稳定性。
如果检测到任何问题，用户可以根据ControlNet网络手册进行排查和解决。
总结ControlNet是一种可靠、高速、封闭的控制系统，它可以应用于各种自动化领域。
ControlLogix系统培训手册
ControlLogix基础培训手册罗克韦尔自动化自动控制及信息产品集团中国.北京2002年10月ControlLogix基础培训手册目录1常用工具1.1通讯管理工具RSLinx1.2模块升级工具ControlFLASH2ControlLogix编程指南2.1ControlLogix平台简介2.2Logix5000编程软件快速入门2.2.1安装控制器2.2.2创建及下载工程2.2.2.1创建工程2.2.2.2添加模块2.2.2.3改变模块属性2.2.2.4查看I/O2.2.2.5创建标签(Tag)2.2.2.6利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7输入梯形图程序2.2.2.8下载工程2.2.3查看程序扫描时间2.2.4查看控制器内存使用情况2.3梯形图常用指令2.4功能块图编程与过程控制3ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1ControlNet基本知识3.2RSNetworx for CN操作步骤4DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1DeviceNet基本知识4.2RSNetworx for DN操作步骤5流程监控软件RSView1常用工具1.1通讯管理工具RSLinxRSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。
用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。
RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：1)用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式2)用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。
3)点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
ControlNet培训教程
ControlNet 特点*高速控制网: 5M bit/S*PLC-5Cs的增强性能(JITT: Just In Time Transmission )*同时和多个设备通讯.*支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具.*支持99nodes*介质类型: RG6同轴电缆*先进高效的producer/Consumer技术PLC1PLC2I/OI/OI/O I/OPanelview1400E MMI/Programming MMI型 的层类型型型 系离点 如型型W隔高都ows是打，如是方如管能-- 如，如，如， I/O-- 如，如，如，••如，如，如， 条条–如，如，如， ––同一链上多个控制器控制I/O CLX1CLX21756-CNB or 1794-ACN I I IO OO “Multicast Inputs”1756-CNB or 1794-ACN 1756-CNBor1794-ACNControlNet Network仅一个CLX 控制输出Scheduled peer -to -peerinterlocking between all PLC ’s In Phase 1.5...-a PLC-5C at any valid node address can be the source (i.e. producer) initiating aScheduled Peer Out message to any other PLC-5C (i.e. consumer) on the network *Multiple PLC-5Cs can listen or consume theproduced Scheduled Peer Out message (“multicast interlocks”)PLC-5C PLC-5CPLC-5C ControlNet NetworkSPO SPI SPO SPI SPI “Multicast Interlocks”SPOSPI8*介质为RG-6 同轴电缆*TV 工业用标准电缆( 75 ohm)*费用低廉*抗干扰(2层泊屏蔽)*多供货商/多类型(plenum, high flex, armor) *标准BNC 连接头Node Node Node Node 7575 Tap Separation (No Min.Drop Cable1 meter Trunk Cable Termination RequiredTrunk CableNode TapRequired ControlNet 物理层10*不需要复杂的公式确定最大段长*一个段可以是- 2 节点最远1000 m,-48节点最远250 m*一个子网可包括:-最多99 个节点Number of devices21632482505007501000CoaxTrunkCableLength M E T E RS 主干段说明Single Segment ChartNo repeater required if your systemfalls in this areaRepeater required if your system falls in this area11*使用中继器, ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型, 树型, 星型, 或任意组合-独立的中继器可用高压AC 或低压DC 电源( 1786-RPT or 1786-RPTD)-用一个标准接头连于一个段的任何位置-诊断用的继电器返回给控制系统-中继器的应用:-伸展物理长度, 增加节点数量揝tar揟ree中继器R R R RRR RR R R模块式中继器•新式撃？槭綋中继器设计:–支持多种介质类型的2-8口:•同一个中继器可混合或匹配不同介质类型–提供3种光纤模板:•覆盖3种距离范围:300m, 3km and 12km•24VDC 电源供电•DIN 轨道安装•每个口的诊断状态LED 显示•诊断用的继电器返回给控制系统•应用–扩展物理长度,真正安全, 户外电缆线路, 高噪音环境1786-RPFS Short Distance Fiber Module1786-RPFS Short Distance Fiber Module 1786-RPA Modular Repeater Adapter 1786-RPFM Medium Distance Fiber Module1786-RPFM Medium Distance Fiber Module13ControlNet 光缆应用例PLC RPA RPFS Coax Segment PLC RPA RPFS Coax Segment PLCRPA RPFM Coax Segment Fiber Segment (Point-to-point)Fiber Segment(Point-to-point)To other ControlNet products To other ControlNet products To other ControlNet productsRPFS RPFM RPA 1336TDriveRPA -Fiber Hub Starter Block RPFS -Fiber Hub Short Distance Module (up to 300m)RPFM -Fiber Hub Medium Distance Module (up to 3km)Starter Block required at each location , howeverthe Coax is not required to be usedUp to four (4) modules connected to each Starter Block Coax segments are standard segments (distance, drops, etc.)Total nodes in this system remain at 99 (this is not a bridge)RPFM Fiber Segment(Point-to-point)1336T(管节的器 C oncurrentT imeD omainM ultipleA ccessTime(NUT)网络间隔#1Time 网络间隔#2网络间隔#3网络间隔#4网络间隔#51234345121234511234451度严格调度非严格调度网络间隔2严格调度非严格调度网络间隔3Producer/Consumer 最新的网络技术最大的灵活性最有效的控制网络控制网打包方式PreambleStartDelimiterSourceMAC ID0 -510 BytesMaxCRCEndDelimiter Lpacket Lpacket Lpacket.........型型 型型MAC Packet型 Producer / Consumer型 Producer-Producers (离pa速须量ts器- 如 (，点的D器型 Consumer 数据的接收者- 点o高sum量r，点o高sum量r，离pa速须量ts器器((离pa速须量ts-一些Consumer 可以获取并使用数据型 --型 度度 方-- 管节能 -1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128-型 (( 器器源目的地数据crc•源/目的地(点对点)–数据在不同时间达到同一结点(点间同步) 很困难–发送同样数据到不同目的地损失带宽ID数据crc •Producer/Consumer–来自一个Producer的数据,多个节点可同时Consumer –可同步节点–更有效使用带宽Source/ Destination Producer/ ConsumerMaster/slave X X Peer to peerX X Multicast X Change of state X Cycle X(1)(2)(1)DH+, Profibus DP, interbus-S, ASI(2)RIO, Profibus FMS, Modbus Plus, Lon WorkCTLR1HMIDrive1I/O 1Drive3Drive2CTLR2#1#2•message #1I/O 1 CTLR1,2 , HMI•message #2CTLR1 drive1,drive2,drive3, HMI•用源/目标方式需7 messageControlNetInitial Architecture -3Q ?5Flex I/OD I N D O U T 540C A I N A OU TD I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTD I N D O U T 520C A I N A OU T1770-KFCSerial/Parallel DEVICE ControlNetcontrol I/O on ControlNet.Can communicate peer-to-peer with other PLC-5C 抯using scheduled bandwidth (揂dapter Mode?.High Speed I/O NetworkAC ND I ND O U TA I NA O U T1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftware1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePC PCControlNetPhase TwoFlex I/OD I N D O U T 540C A I N A OU T D I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTD I N D O U T 540C A I N A OU T1770-KFCSerial/Parallel DEVICE ControlNet* Other Automation Supplier ProductsMultiple PLC5C 抯On The Same Network Each With Own I/OAC ND I ND O U TA I NA O U TFlex I/OD I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTAC ND I ND O U TA I NA O U TD I N D O U T 540C A I N AOU T1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftwarePC 1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePC20注意事项: SMAX 和UMAX*Scheduled Maximum Node (SMAX) - 联程AX 联程AX 联程AX 实实*Unscheduled Maximum Node (UMAX) - 节程AX，节程AX， 点o高tro馈管量t 点o高tro馈管量t 实实型 (( 联程AX器联程AX器特点编程和I/O共用一个网(高速RIO / DH+)--编程--简化非数字量数据模拟量: 映象传送对等连锁–PLC-5Cs的增强性能(JITT: Just In Time Transmission )–PLC主动发送信息Unsolicited Messaging--Producer/Consumer技术的优点比老的master/slave技术更有效ControlNet 特点*高速控制网: 5M bit/S*先进高效的producer/Consumer技术*灵活的安装选择: 单介质或冗余介质*介质类型: RG6同轴电缆*支持两种信息-时间严格数据给予高优先权, 确定性和可重复性-时间非严格信息给予低优先权, 例:程序上/下载PLC-5/xxC 处理器*通过面板开关设网络节点*新增CIO指令用于客户与服务器之间通讯*易升级的Flash固件*提供确定的离散I/O和远程模拟I/O的传送.*可选择I/O和PLC间更新时间以满足应用要求.。
controlnet用法
controlnet用法1. 什么是controlnetControlNet是一种实时控制网络，用于连接和控制机器、仪器和其他设备。
通过使用ControlNet，用户可以实现快速可靠的数据传输和实时监控。
2. ControlNet的特点ControlNet具有以下几个特点： - 高带宽：ControlNet提供高带宽，可以传输大量实时数据和控制信息。
- 实时性：ControlNet的传输速度非常快，数据可以实时传输，确保高效的控制。
- 可靠性：ControlNet采用冗余设计，故障发生时可以自动切换到备份通道，保证系统的可靠性。
- 灵活性：ControlNet支持多种拓扑结构，可以根据实际需求选择合适的网络结构。
- 开放性：ControlNet采用标准协议，可以与其他系统进行无缝集成。
3. ControlNet的应用领域ControlNet广泛应用于工业自动化领域，包括以下几个方面： ### 3.1 生产线控制 ControlNet可以实现对生产线的实时监控和控制，例如机器人控制、传送带控制等。
通过将各个部件连接到ControlNet网络中，可以实现生产过程的自动化控制和优化。
### 3.2 过程控制 ControlNet在化工、电力等行业中被广泛应用于过程控制。
通过将传感器、执行器等设备连接到ControlNet网络，实时监测和调节生产过程，提高生产效率和产品质量。
### 3.3 测量与仪表 ControlNet可以用于连接测量仪表设备，实时采集各种参数，并将数据传输到控制中心进行处理和分析。
这种应用可以帮助企业实时监测设备状态、预测设备故障，并采取相应措施进行维修和保养。
### 3.4 建筑自动化 ControlNet可以应用于建筑自动化系统，实现对照明、空调、安防等设备的集中控制和管理。
通过ControlNet网络连接各个设备，可以实现智能化的建筑管理，提高能源利用效率和用户舒适度。
controlnet训练流程 -回复
controlnet训练流程-回复ControlNet训练流程引言：ControlNet是一种经典的监督学习方法，用于建立控制系统模型。
通过该方法，我们可以从输入和输出的数据对中学习到一种映射关系，以实现对系统的精确控制。
本文将介绍ControlNet的训练流程，并详细阐述其中的关键步骤和要点。
一、收集数据：ControlNet的训练需要依赖于收集到的输入和输出数据。
因此，首先需要确定训练所需的数据类型和来源。
在收集数据时，需要确保数据具有代表性，涵盖了系统可能出现的各种情况和工况。
同时，还需要确保数据的准确性和一致性，以获得高质量的训练结果。
二、数据预处理：在进行ControlNet的训练之前，需要对数据进行预处理。
预处理的主要目标是对数据进行清洗、归一化和特征提取，以便更好地适应模型的训练。
清洗数据是去除无效数据、异常值和噪声的过程。
归一化数据可以将数据映射到某个特定的范围，以避免不同数据之间的差异对训练结果的影响。
特征提取则是从原始数据中抽取出对训练有用的特征。
三、确定网络结构：在ControlNet的训练中，需要确定网络的结构。
网络结构包括输入层、隐藏层和输出层的节点数，以及它们之间的连接关系。
确定网络结构时，需要考虑到输入输出的维度、样本的数量以及问题的复杂性等因素。
一般而言，网络结构应该具有一定的容量，既能适应训练数据的复杂性，又不至于过拟合。
四、初始化权重和偏置：在进行模型训练之前，需要对网络的权重和偏置进行初始化。
权重和偏置的初始化可以采用随机的方式，以打破网络的对称性。
此外，还可以根据网络的结构和激活函数的特性，使用一些特定的初始化方法进行。
五、前向传播与反向传播：在ControlNet的训练中，使用前向传播和反向传播的方式更新网络的权重和偏置。
具体而言，首先通过前向传播计算网络的输出值。
然后，计算输出值与实际值之间的误差，利用误差进行反向传播，更新网络的权重和偏置。
重复进行前向传播和反向传播，直到满足停止条件。
ControlNet培训教程
ControlNet培训教程ControlNet是一种用于工业自动化过程的网络，为控制系统提供了高速、可靠和安全的通信。
ControlNet培训教程是一种为那些想要学习这种网络的人所提供的教程。
这些教程可以帮助用户熟练地理解和使用ControlNet网络，以提高他们的自动化系统技能和能力。
ControlNet培训教程的主要内容包括ControlNet网络基础知识、硬件组件和设备、适配器和驱动程序、访问级别和网关、网络拓扑结构和配置、安全和诊断等。
这些涵盖了用户需要了解的所有主题，帮助他们轻松地理解和使用ControlNet网络。
ControlNet培训教程的第一个重要方面是基础知识。
用户需要了解ControlNet网络的基本概念和术语，包括什么是ControlNet网络、它是如何工作的、它的特点和优势等等。
这些知识可以帮助用户更好地理解ControlNet网络，并为学习高级主题打下坚实的基础。
硬件组件和设备是ControlNet网络的重要组成部分。
ControlNet培训教程将介绍ControlNet网络中的各种硬件组件和设备，例如控制器、适配器、驱动程序、域设备等等。
这些知识将帮助用户了解可以用这些组件和设备来构建一个ControlNet网络。
访问级别和网关是ControlNet网络的另一个重要方面。
ControlNet培训教程将向用户介绍访问级别的不同类型，包括配置级别、控制级别和信息级别。
网关是另一个重要组件，用于连接不同类型的网络。
用户将学习如何使用网关来连接ControlNet网络和其他网络。
网络拓扑结构和配置也是ControlNet培训教程的一个关键方面。
用户将学习如何选择正确的拓扑结构来满足他们的需求，例如星形、环形、线形等等。
他们还将学习如何配置ControlNet网络的各种参数，例如节点地址、速率、校验和等等。
安全和诊断是ControlNet培训教程的最后一个关键方面。
用户将学习如何保护ControlNet网络的安全，包括身份验证、访问控制、加密等等。
ControlNet控制网络技术培训课件
ControlNet与OSI参考模型
ControlNet网络
• ControlNet网络概述 • ControlNet网络模型 • ControlNet网络物理层
ControlNet物理层特性
通信比特率 5 M bps
单段网络节点数
99 节点/单网段
物理介质 RG-6 同轴电缆 光缆
பைடு நூலகம்
距离
500米典型距离 20 km 带中继器
• 介质访问控制原理 • MAC帧格式
介质访问控制原理
• MAC子层的任务是解决网络上所有的节 点共享一个信道所带来的信道争用问题。
• ControlNet采用的MAC协议是一种令牌总 线协议。
其他
CIP
CIP 报文路由，连接管理（ Connection Management）
封装 TCP
IP
UDP
CSMA/CD
Ethernet 物理层
ControlNet CTDMA
ControlNet 物理层
CAN CSMA/NBA
DeviceNet 物理层
新的通讯技术： ATM, USB, FireWire,...
ControlNet控制网络技术培训课件
全有文档
东北大学秦皇岛分校
工业网络的配置
信息层
PLC
自动化和控制层
PLC
离散设备层
509 -BOD
24vdc
过程设备层
TPF
ControlNet网络
• ControlNet网络概述 • ControlNet网络模型 • ControlNet网络物理层 • ControlNet数据链路层
光纤
• 用于短距离传输，最大传输距离300m； • 用于中等距离传输，最大传输距离7km； • 用于长距离传输，最大传输距离20km。
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ControlNet 特点*高速控制网: 5M bit/S*PLC-5Cs的增强性能(JITT: Just In Time Transmission )*同时和多个设备通讯.*支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具.*支持99nodes*介质类型: RG6同轴电缆*先进高效的producer/Consumer技术PLC1PLC2I/OI/OI/O I/OPanelview1400E MMI/Programming MMI型 的层类型型型 系离点 如型型W隔高都ows是打，如是方如管能-- 如，如，如， I/O-- 如，如，如，••如，如，如， 条条–如，如，如， ––同一链上多个控制器控制I/O CLX1CLX21756-CNB or 1794-ACN I I IO OO “Multicast Inputs”1756-CNB or 1794-ACN 1756-CNBor1794-ACNControlNet Network仅一个CLX 控制输出Scheduled peer -to -peerinterlocking between all PLC ’s In Phase 1.5...-a PLC-5C at any valid node address can be the source (i.e. producer) initiating aScheduled Peer Out message to any other PLC-5C (i.e. consumer) on the network *Multiple PLC-5Cs can listen or consume theproduced Scheduled Peer Out message (“multicast interlocks”)PLC-5C PLC-5CPLC-5C ControlNet NetworkSPO SPI SPO SPI SPI “Multicast Interlocks”SPOSPI8*介质为RG-6 同轴电缆*TV 工业用标准电缆( 75 ohm)*费用低廉*抗干扰(2层泊屏蔽)*多供货商/多类型(plenum, high flex, armor) *标准BNC 连接头Node Node Node Node 7575 Tap Separation (No Min.Drop Cable1 meter Trunk Cable Termination RequiredTrunk CableNode TapRequired ControlNet 物理层10*不需要复杂的公式确定最大段长*一个段可以是- 2 节点最远1000 m,-48节点最远250 m*一个子网可包括:-最多99 个节点Number of devices21632482505007501000CoaxTrunkCableLength M E T E RS 主干段说明Single Segment ChartNo repeater required if your systemfalls in this areaRepeater required if your system falls in this area11*使用中继器, ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型, 树型, 星型, 或任意组合-独立的中继器可用高压AC 或低压DC 电源( 1786-RPT or 1786-RPTD)-用一个标准接头连于一个段的任何位置-诊断用的继电器返回给控制系统-中继器的应用:-伸展物理长度, 增加节点数量揝tar揟ree中继器R R R RRR RR R R模块式中继器•新式撃？槭綋中继器设计:–支持多种介质类型的2-8口:•同一个中继器可混合或匹配不同介质类型–提供3种光纤模板:•覆盖3种距离范围:300m, 3km and 12km•24VDC 电源供电•DIN 轨道安装•每个口的诊断状态LED 显示•诊断用的继电器返回给控制系统•应用–扩展物理长度,真正安全, 户外电缆线路, 高噪音环境1786-RPFS Short Distance Fiber Module1786-RPFS Short Distance Fiber Module 1786-RPA Modular Repeater Adapter 1786-RPFM Medium Distance Fiber Module1786-RPFM Medium Distance Fiber Module13ControlNet 光缆应用例PLC RPA RPFS Coax Segment PLC RPA RPFS Coax Segment PLCRPA RPFM Coax Segment Fiber Segment (Point-to-point)Fiber Segment(Point-to-point)To other ControlNet products To other ControlNet products To other ControlNet productsRPFS RPFM RPA 1336TDriveRPA -Fiber Hub Starter Block RPFS -Fiber Hub Short Distance Module (up to 300m)RPFM -Fiber Hub Medium Distance Module (up to 3km)Starter Block required at each location , howeverthe Coax is not required to be usedUp to four (4) modules connected to each Starter Block Coax segments are standard segments (distance, drops, etc.)Total nodes in this system remain at 99 (this is not a bridge)RPFM Fiber Segment(Point-to-point)1336T(管节的器 C oncurrentT imeD omainM ultipleA ccessTime(NUT)网络间隔#1Time 网络间隔#2网络间隔#3网络间隔#4网络间隔#51234345121234511234451度严格调度非严格调度网络间隔2严格调度非严格调度网络间隔3Producer/Consumer 最新的网络技术最大的灵活性最有效的控制网络控制网打包方式PreambleStartDelimiterSourceMAC ID0 -510 BytesMaxCRCEndDelimiter Lpacket Lpacket Lpacket.........型型 型型MAC Packet型 Producer / Consumer型 Producer-Producers (离pa速须量ts器- 如 (，点的D器型 Consumer 数据的接收者- 点o高sum量r，点o高sum量r，离pa速须量ts器器((离pa速须量ts-一些Consumer 可以获取并使用数据型 --型 度度 方-- 管节能 -1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128-型 (( 器器源目的地数据crc•源/目的地(点对点)–数据在不同时间达到同一结点(点间同步) 很困难–发送同样数据到不同目的地损失带宽ID数据crc •Producer/Consumer–来自一个Producer的数据,多个节点可同时Consumer –可同步节点–更有效使用带宽Source/ Destination Producer/ ConsumerMaster/slave X X Peer to peerX X Multicast X Change of state X Cycle X(1)(2)(1)DH+, Profibus DP, interbus-S, ASI(2)RIO, Profibus FMS, Modbus Plus, Lon WorkCTLR1HMIDrive1I/O 1Drive3Drive2CTLR2#1#2•message #1I/O 1 CTLR1,2 , HMI•message #2CTLR1 drive1,drive2,drive3, HMI•用源/目标方式需7 messageControlNetInitial Architecture -3Q ?5Flex I/OD I N D O U T 540C A I N A OU TD I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTD I N D O U T 520C A I N A OU T1770-KFCSerial/Parallel DEVICE ControlNetcontrol I/O on ControlNet.Can communicate peer-to-peer with other PLC-5C 抯using scheduled bandwidth (揂dapter Mode?.High Speed I/O NetworkAC ND I ND O U TA I NA O U T1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftware1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePC PCControlNetPhase TwoFlex I/OD I N D O U T 540C A I N A OU T D I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTD I N D O U T 540C A I N A OU T1770-KFCSerial/Parallel DEVICE ControlNet* Other Automation Supplier ProductsMultiple PLC5C 抯On The Same Network Each With Own I/OAC ND I ND O U TA I NA O U TFlex I/OD I N D O U T A C N 1771 I/OAINAOUTAC ND I ND O U TA I NA O U TD I N D O U T 540C A I N AOU T1784-KTX,KT6200INTERCHANGEsoftwarePC 1784-KTCX6200INTERCHANGEsoftwarePC20注意事项: SMAX 和UMAX*Scheduled Maximum Node (SMAX) - 联程AX 联程AX 联程AX 实实*Unscheduled Maximum Node (UMAX) - 节程AX，节程AX， 点o高tro馈管量t 点o高tro馈管量t 实实型 (( 联程AX器联程AX器特点编程和I/O共用一个网(高速RIO / DH+)--编程--简化非数字量数据模拟量: 映象传送对等连锁–PLC-5Cs的增强性能(JITT: Just In Time Transmission )–PLC主动发送信息Unsolicited Messaging--Producer/Consumer技术的优点比老的master/slave技术更有效ControlNet 特点*高速控制网: 5M bit/S*先进高效的producer/Consumer技术*灵活的安装选择: 单介质或冗余介质*介质类型: RG6同轴电缆*支持两种信息-时间严格数据给予高优先权, 确定性和可重复性-时间非严格信息给予低优先权, 例:程序上/下载PLC-5/xxC 处理器*通过面板开关设网络节点*新增CIO指令用于客户与服务器之间通讯*易升级的Flash固件*提供确定的离散I/O和远程模拟I/O的传送.*可选择I/O和PLC间更新时间以满足应用要求.。