课题六 三相异步电动机的制动控制线路
课题六 三相笼型异步电动机正反转控制线路
KM1
UV M 3~
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
1、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
KH
UV W
M 3~
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
1、接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
按下SB1,使
KM1线圈失电,
各触头复位
KH
UV W
M 3~
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
2、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开
KM1
SB1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
KM2动合辅助触头
闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭
合,电机反转
KM2动断触头断开 U V
对KM1联锁
M
3~
KH W
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的实验目的：1.理解时间原则控制的概念和原理。
2.学习三相异步电动机的单向反接制动控制线路。
3.了解三相异步电动机的制动方式和控制方法。
4.掌握实验仪器的使用和实验操作。
一、实验介绍1.实验原理时间原则控制是通过合理地控制装置的接触器，在电动机的两相同时相内自动接上电源，而在一相失电时，自动断开电源。
时间原则控制制动电流并非立即传到电动机绕组上，而是随着时间流递向电动机绕组。
时间原则制动的基本控制方法是将三相开关合上，把电动机的相序切换成正向，这种切换方式叫单向反接制动。
2.实验仪器三相异步电动机、反接制动控制线路、接线板、电源、电动机转速计、电流表等。
3.实验步骤步骤一：接线将电源的U、V、W相分别通过接线板连接到反接控制线路的对应端子上，然后将反接控制线路的输出端子分别连接到电动机的U、V、W相。
步骤二：开启电源将电源接通，确保电动机正常运转。
步骤三：观察观察电动机的运行状态，包括制动时的电流变化、转速减小等。
步骤四：实验记录记录电流和转速的变化情况，并观察实验现象。
步骤五：实验分析对实验数据进行分析和总结，理解时间原则控制的原理和特点。
步骤六：实验操作要点注意安全操作，正确连接线路，避免电源过载。
二、实验原理时间原则控制的基本原理是通过控制接触器的操作时间和相序，来实现对电动机的制动控制。
在时间原则控制电路中，当电动机的两相同时相内自动接上电源，以保证电机连续运转；而一相失电时，自动断开电源，使电动机停止旋转。
三相异步电动机的单向反接制动是一种常用的制动方式，其工作原理如下：1.单向反接制动过程中，首先将三相接触器合上，将电动机的相序切换成正向。
2.然后断开制动回路一相电源，使电动机丧失力矩，进而阻力增加，电动机逐渐减速停止。
3.当电动机停止运转后，再断开制动回路另外两相电源，使电动机进入自由状态。
实验中，通过观察电动机的制动电流和转速的变化，可以验证时间原则控制的有效性和可靠性。
6.1.3-三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.全波整流
用四只整流二极管构成桥式整流电路，有分立元件的，也有集成元件的。 这种整流电路输出的脉动电压较之半波整流平稳。 由于能耗制动并不要求恒稳电压，所以不需要设置滤波电路和稳压电路。
3.直流电源的选择
能耗制动中，通入电动机的直流电流不能太大，过大会烧坏定子绕组。 因此，能耗制动直流电源的选择有一定的要求
《机床电气控制系统运行与维护》
线路特点：
（1）该电路通过整流变压器TC和桥式全波整流器提供直流电源给电 动机绕组，而整流变压器和可调电阻用来调节直流电流，从而调节制 动强度。 （2）KM2的主触点分两组使用：其中一对用在变压器的输入端，另 两对用在变压器的输出端，这样就使得整流变压器的原边（交流侧） 与副边（直流侧）同时切换，有利于提高触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
（四）无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制线路
1. 电路构成
图6-15 无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电路工作原理
先合上电源开关QS 正向启动运行：
反转启动运行：
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
三相异步电动机单向启动反接制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
a）低速-Δ接法 b)高速-YY接法（2
二、接触器控制单相桥式单向启动能耗制动控制电路原理
三、主电路
2．控制电路
工作原理
合上QS开关
布置作业
要停止时按下SB3既可。
按钮时间继电器（KT）控制双速电动机的原理图1．主电路
控制电路
3、线路的工作原理
线路工作原理简述：合上电源开关QS。
低速起动运转：
高速运转：
停转时，按下SB3即可实现。
实操练习（时间：40分）
实训双速异步电动机控制线路的安装
1、对工具、仪表及器材的质检要求包括：
根据电动机规格检查选配的工具、仪表、器材等是否满足哟球要求。
电气基本控制线路安装与维修模块一课题六
TJ 2-
配用电磁铁型号 制动轮直径 设计序号 交流制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
衔铁
铁心
线圈
弹簧
闸轮 杠杆 闸瓦 轴
结构
符号 电磁抱闸制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸 瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
KT瞬时闭合常开触 头的作用是：当KT出现 线圈断线或机械卡住等 故障时，按下SB2后能 使电动机制动后脱离直 流电源。
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
2. 有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制线路
有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制电路图
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
静触头
结构
继电器转子
常开触头 常闭触头 符号
JY1型速度继电器的结构和工作原理
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
三、单向启动反接制动控制线路工作原理
反接制动适用于10kW以 下小容量电动机的制动，并且 对4.5kW以上的电动机进行反 接制动时，需在定子绕组回路 中串入限流电阻R，以限制反 接制动电流。
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象 电动机堵转
原因分析
检查方法
可能原因： 如图虚线框中，电磁抱闸制
动器的线圈损坏或线圈连接线路 断路，造成抱闸装置在通电的情 况下没有放开。
断开电源，拆下电 动机的连接线；用电阻 法或校验灯法检查故障 点
任模务块1 一电磁三抱相闸电制动动机器基制本动控控制制线线路路的的安安装装与与检检修修
二、电磁抱闸制动器制动控制线路
三相异步电动机的制动控制线路
KM1
KM2
二、电力制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
通电 持续 率为 100％
闸瓦退 距（mm） 正常/最 大
调整杆
行程 （mm） 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩（N·m）
通电持
续率为 25％或 40％
通电 持续 率为 100％
TJ2-100
20
10 0.4/0.6 2/3
MZD1-100 5.5
3
TJ2-200/100 40
20 0.4/0.6 2/3
KH
SB
2
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM1主触头闭合,
KM
电动机起动运行
M
3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
KH
SB
2失电释放电磁抱闸线 NhomakorabeaYB也YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
电磁抱闸通电制动控制线路
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
按下SB1
Ｒ
KM1线圈得电
M 3～
KM2 SB2
KM2
2.4三相异步电动机的制动控制
U
V
W
QS FU1 FU2 FR
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 n KS
KM1
FR KM2 M 3~
KM1
KS
KM1
KM2
图2-19单向反接制动线路图*
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
二、反接制动控制线路 1．线路设计思想 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电 动机电源电压相序使电动机制动。由于电源相序 改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向 相反，而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子 电路中产生相反的感应电流。转子要受到一个与 原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转 速迅速下降，实现制动。
2.4 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动， 由于惯性的关系总要经过一段时间，影响了劳动 生产率。在实际生产中，为了实现快速、准确停 车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电 动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。
三相异步电动机的制动方法分为两类：机械 制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电 磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制 动、回馈制动等。
所示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
U
V W
U
V W
QS FU1
QS FU1
KM1
KM2 R
KM2 R
FR
M 3 ~
M 3 ~
图2-18(a)定子电路中串接对称电阻
(b) 定子电路中串接不对称电阻
6.1.3 三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
④ 单相桥式整流变压器副边绕组电压和电流的有效值分别为
U2=UL/0.9 I2=IL/0.9
变压器计算容量为 S=U2I2 如果制动不频繁，可取变压器实际容量为 S'=（1/3-1/4）S
⑤ 可调电阻R≈2W，功率PR = IL2R，实际选用时，电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功率等参数要与现场条件吻合。
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
从电动机的机械特性图中可以看出，当电动机的转速下降为 零时，制动转矩也将为零，所以能耗制动能使电动机准确停车。
《机床电气控制系统运行与维护》
（二）直流电源
在能耗制动控制线路中，直流电源一般通过整流环节直接从三相 电源获得。常用的整流环节有半波整流和全波整流。
1.半波整流
半波整流能耗制动一般选用一个整流二极管串接在电动机定子绕组 其中一相电源电路中，利用晶体二极管的单向导通特性，把380V的交流 电压整流为脉动的直流电压。
能耗制动的优点是制动平稳、准确，对机械传动装置的冲击小，而 且能量消耗少；缺点是需要附加直流电源，设备成本较高，制动力较 弱，特别在低速时制动力矩小。
《机床电气控制系统运行与维护》
三相异步电动机的制动控制-电磁抱闸制动
三相异步电动机的制动控制-电磁抱闸制动电磁抱闸的外形和结构如图所示。
它主要的工作部分是电磁铁和闸瓦制动器。
电磁铁由电磁线圈、静铁心、衔铁组成；闸瓦制动器由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆等组成。
其中闸轮与电动机转轴相连，闸瓦对闸轮制动力矩的大小可通过调整弹簧弹力来改变。
电磁抱闸分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理如下：当制动电磁铁的线圈通电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型则是在线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
电磁抱闸断电制动的控制线路如图所示。
启动运行：合上电源开关QS，按下按钮SB2，接触器KM线圈通电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动线圈通电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
制动停转：按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，其自锁触头和
主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动线圈也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机因制动而停转。
电磁抱闸制动在起重机械上被广泛采用。
其优点是能够准确定位，可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。
这种制动方式的缺点是不经济。
因为电动机工作时，电磁抱闸制动线圈一直在通电。
另外，切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，使手动调整很困难，对要求电动机制动后能调整工件位置的设备，只能采用通电制动控制线路。
三相异步电动机的制动控制线路
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
按下SB2 KM线圈得电
KM KH
YB
M 3～
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1自锁触头闭合,自 KM
锁，松开SB2
KH
电磁抱闸线圈YB得电，
使抱闸的闸瓦与闸轮
分开
YB
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
U
V
W
M 3～
KH
SB2
KT
KM2
SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS
FU1
L1 L2 L3
V
KM1 KM2
FU2 KM2
KT延时断开触头延 时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
U
V
W
M 3～
FU2
KH SB2
KT
KM1
KM2
SB1
R
KM2
KM1 KM1
KM1
KM2
KT
＝
电容制动
QS
FU1
L1 L2 L3
KM1
KM1自锁触头闭合
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
KM1辅助触头闭合
KH
KT线圈得电
KT瞬时闭合延时断开
U
V
W
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
Date: 7/12/2024
Page: 1
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
按下SB1后，KM2、KT 同时通电，KT延时断 开后，KM2又断开，结 束能耗制动。
a、手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1按钮，到制 动结束放开按钮（KM2无自锁）。（复合按钮手动控制）
→Mb)–SB2+→KM1+(自锁) →M+（正转）→N >120r/min→-KS+
SB1↓→+SB1–→KM1–→+KM1+ →–SB1+→KM2+(自锁)→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- → KM2– → M-
Date: 7/12/2024
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
Date: 7/12/2024
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
二、电动机的反接制动控制线路 反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电
源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，起制动作用。 反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，
然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。 问题：如果将正在正向运行的电动机的电源一反接，其
转速就会由正转急剧降到零，若反接
Date: 7/12/2024
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三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
当速度降低严重时， KM2就会得电。
复合按钮：调整过程中，只要不 按停止按钮，KM2就不会得电。
a)–SB2+→KM1+(自锁) →M+（正转）→N >120r/min→-KS+ +SB1–→KM1–→+KM1+→KM2+→M+（串R反接制动）→N <40r/min→-KS- →KM2–
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有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
KM1自锁触头闭合 3
KH
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
松开SB1
R V
U MW
3～
KM2
KM2 SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
MZD1-200 5.5
3
TJ2-200
160 80 0.5/0.8 2.5/3.8 MZD1-200 40
20
TJ2-300/200 240 120 0.5/0.8 2.5/3.8 MZD1-200 40
20
TJ2-300
500 200 0.7/1 3/4.4 MZD1-300 100 40
电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100 MZD1-200
电磁铁和制动器的型号
例：
TJ2-100 TJ2-200/100
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
KM
KH
SB2
YB KM
M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
合上电源开关QS
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB１
U VW
KM1线圈得电
M
3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
KH
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3～
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L2
KH
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 KH
KM2
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电，
KH
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2 YB
KM1
KM1 KM2
二、电力制动
再生发电制动原理
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
（一）反接制动
１.反接制动原理 在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
Ｒ
M 3～
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
（二）能耗制动
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任 意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KM2 KT
＝
电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
按下SB2
KM1线圈失电
KH
KM1联锁触头闭合
KM2线圈得电 KM2主触头闭合
U VW
KM2联锁触头分断
电容制动开始
M
3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 5－闸轮 6－杠杆
3－铁心 7－闸瓦
4－弹簧 8－轴
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
TJ2系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表
制动器型号
制动力矩（N·m）
通电持续 率为25％ 或40％
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停：
KM1
松开SB2
继续反接制动
Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3～
KM1
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
当转速降低 到一定值时， KS断开 KM2线圈失 电，各触头 复位
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
KT延时断开触头延 3
KH
时分断
KM2线圈失电
KT线圈失电
各触头复位
R V U MW
3～
KM2
KM2 SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
（三）电容制动
当电动机切断交流电源后，立即在电 动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使 电动机迅速停转的方法叫电容制动。
KM1
KH
KT瞬时闭合延时断开
触头延时分断 KM2线圈失电
U VW
各触头复位 电容制动结束
M 3～
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT
＝
(四) 再生发电制动
当起重机在高处开始下放重物时，电动机 转速n小于同步转速n1，这时电动机处于电动 运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。
KM2
R V U MW
3～
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
KM1
合上电源开关QS 3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
按下SB1 KM1线圈得电
R V U MW
3～
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动
KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
UVW M 3～
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
通电 持续 率为 100％
闸瓦退 距（mm） 正常/最 大
调整杆
行程 （mm） 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩（N·m）
通电持