汽车CAN总线技术及故障分析

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汽车CAN总线系统技术及故障诊断

汽车CAN总线系统技术及故障诊断发布时间：2021-12-21T03:04:59.846Z 来源：《中国科技人才》2021年第26期作者：王刚陈志强王晋星[导读] 随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。

现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。

通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。

鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。

北方自动控制技术研究所山西太原 030006摘要：随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。

现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。

通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。

鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。

关键词：汽车CAN；故障分析；诊断技术1 CAN总线系统概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是将汽车上所有控制系统中的电子控制单元连接在一起的网络，以便于实现电控单元之间的信息传递。

根据系统对于传输速率的要求，将CAN总线系统分为三类，即驱动CAN总线系统、舒适CAN总线系统和信息娱乐CAN总线系统。

CAN总线系统由各电子控制单元、数据传输导线以及数据传输终端组成。

其中数据传输线用的是双绞线，应用系统不同导线的颜色也不同。

驱动系统CAN-H为橙黑色，CAN-L为橙棕色；舒适系统CAN-H为橙绿色，CAN-L为橙棕色；信息娱乐系统CAN-H为橙紫色，CAN-L为橙棕色。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN（Controller Area Network）总线技术是一种广泛应用于汽车电子控制系统中的网络通信协议和物理层传输标准。

它为汽车电子系统中的各个节点提供了一种高效可靠的通信方式，实现了不同功能模块之间的数据交换和共享。

CAN总线技术的优点主要体现在以下几个方面：1. 高可靠性：CAN总线技术采用了差分传输方式，使其对于干扰和噪声具有很高的抗干扰能力，能够保证数据的可靠传输。

而且CAN总线系统中的节点之间采用了主-从结构，当某个节点出现故障时，不会影响整个系统的正常运行。

2. 高带宽：CAN总线技术的通信速率可以达到1 Mbps，能够满足汽车电子系统中各个模块对于数据传输的需求，保证数据的及时性和准确性。

3. 灵活可扩展：CAN总线技术的拓扑结构灵活，可以支持线性、环形和星型等多种拓扑结构，并且可以通过添加节点的方式来扩展系统的功能和性能。

根据CAN总线技术的特点，可以将其应用于车载网络、引擎控制单元、制动系统、座椅控制系统等多个汽车电子控制系统中。

例如在车载网络中，通过CAN总线技术可以实现音频、视频、导航和通信等多种功能模块之间的数据交换和共享；在引擎控制单元中，通过CAN总线技术可以实现引擎的控制和监测，提高燃油的利用率和排放的减少；在制动系统中，通过CAN总线技术可以实现刹车踏板和制动器之间的信息传输和控制，提高刹车的精确性和安全性；在座椅控制系统中，通过CAN总线技术可以实现座椅的调节和记忆功能，提高驾驶乘坐的舒适性。

虽然CAN总线技术在汽车电子控制系统中应用广泛，但也存在一些常见的故障情况，如通信中断、节点失效以及总线冲突等。

对于这些故障，可以通过以下几个步骤来进行分析和解决：1. 检查总线连接：首先需要检查CAN总线的物理连接是否正常，包括连接器和线束的接触是否良好，线束是否有损坏等。

2. 检查节点通信：通过工具设备检测各个节点的通信状态，查看是否有节点无法正常发送或接收数据的情况。

通用汽车CAN总线结构原理及故障剖析

需要读取内燃机的转速信号进而在挡时，密码信号首先被阻断器模块读
仪表上显示。这时在 CAN 总线与低取，然后通过 LIN 线传送给 BCM，
速总线之间需要有 1 个转换模块，在 BCM 进行钥匙合法性检测。检测通
通用汽车上使用车身控制模块来承过后 BCM 发信号给 ECM，ECM 反发
一、上汽通用汽车所应用的总线类型及特点
目前上汽通用旗下的别克、雪佛兰、凯迪拉克等品牌的汽车，所用到的总线系统包括：CAN 总线、低速总线、LIN 总线及 MOST 网络。
CAN 总线采用双绞线通信技术，它的传输速度较快，可达到 500kb/s。通常将发动机控制模块（ECM）、车身控制模块（BCM）、电子制动控制模块（EBCM）等系统连接入内。当然，不同型号、不同配置的汽车会因为所使用
9
16
图 2 数据传输线连接器端口图
致，重新插紧接线器问题解决。虽然问题已经解决，但我们仍需
要进行深层次探讨。CAN 总线断开，
CAN 总线与低速总线并没有直接相为什么会导致起动故障呢？是因为
连，但是这两路总线之间也需要传递发动机防盗系统在工作时需要 BCM
信号。如，在低速总线上的仪表模块与 ECM 进行通信。钥匙旋于 START
汽车诊所
AUTOMOBILE MAINTENANCE
通
用汽车
原理及
故
贾东明
总线结
障朱若
剖岭析
构
CAN
随着电子技术的发展，汽车上使用的模块越来越多，而连通众多模块的总线系统也越来越复杂。总线系统的结构及原理对于解决电气系统故障起着极其重要的作用。本文重点讨论上汽通用旗下科鲁兹汽车所使用的 CAN 总线系统结构及原理。对上汽通用汽车出现的 CAN 总线相关故障及解决办法进行阐述。

CAN总线系统的故障案例分析

CAN总线系统的故障案例分析CAN总线系统是一种用于控制和通信的高性能总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。

但是在实际应用中，由于各种原因，CAN总线系统可能会出现故障，影响系统的正常运行。

本文将从硬件故障、软件故障和网络故障三个方面进行分析，以便更好地理解和解决CAN总线系统故障。

硬件故障是CAN总线系统故障的主要原因之一、其中一个典型案例是节点故障。

节点故障是指CAN总线上的一些设备或节点无法正确发送或接收数据。

这可能是由于节点的电源故障、硬件损坏或连接不良引起的。

例如，电源故障可能导致节点无法正常工作，硬件损坏可能导致节点无法发送或接收数据，连接不良可能导致数据传输错误。

解决这类问题需要仔细检查每个节点的电源、硬件和连接，并进行必要的维修或更换。

软件故障也是CAN总线系统故障的常见原因之一、在CAN总线系统中，每个节点都需要运行特定的软件来实现通信和控制功能。

因此，节点软件的错误或故障可能导致整个系统的故障。

例如，节点软件可能存在编程错误、内存泄漏或死锁等问题，导致其无法正常工作。

另外，由于CAN总线上的节点数量较多，节点软件之间的兼容性问题也可能引发系统故障。

解决这类问题需要对节点软件进行仔细的调试和测试，并确保其正常运行。

网络故障是CAN总线系统故障的另一个主要原因。

CAN总线系统中的节点通过物理网络连接，进行数据传输和通信。

网络故障可能导致数据丢失、延迟或传输错误。

例如，由于电缆损坏或连接不良，节点之间的通信可能无法稳定进行，导致数据丢失或错误。

另外，由于CAN总线上的节点数量较多，网络带宽不足的情况也可能导致通信延迟或失败。

解决这类问题需要检查物理网络连接、更换损坏的电缆，并确保网络带宽满足系统需求。

除了以上三个方面，还有其他一些因素可能导致CAN总线系统故障。

例如，环境因素如温度、湿度等的变化可能导致节点故障或网络通信不稳定。

另外，外部干扰如电磁干扰、电源噪声等也可能引发系统故障。

CAN总线系统的故障诊断

当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大约120Ω，而是相应的阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一如果在拔取控制单元后显示个带有终端电阻控制单元的的阻值变得无穷大，那么，插头拔下后测量的阻值没有或者是连接中的控制单元终发生变化，则说明系统中存端电阻损坏，或者是到该控在问题。这说明被拔取的控制单元的CAN-Bus数据传输制单元的终端电阻可能损坏线出现故障。或者是CAN-Bus总线出现断路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信号时，一般采用测试仪或示波器测量总线数据信号的波形，例如采用双通道的示波器进行同步波形的测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现。

浅析CAN总线错误分析与解决

浅析CAN总线错误分析与解决CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车及工业场合的通信协议，它能够实现多个节点之间的高速数据传输。

然而，在实际应用中，由于各种原因，CAN总线可能会出现错误，影响通信的稳定性和可靠性。

本文将对CAN总线错误进行分析，并提出一些解决方案。

首先，CAN总线错误可以大致分为以下几类：1. 位错误（Bit Error）：CAN总线中的数据传输是基于二进制编码的，位错误是指在传输过程中由于电磁干扰、线路质量差等原因，导致数据位传输错误。

位错误的情况较为常见，可以通过提高线路质量、增强抗干扰能力或使用差分传输方式等方式来解决。

2. 标志位错误（Frame Error）：在CAN总线中，每个数据帧的开始和结束位置都有一个标志位。

标志位错误是指这个标志位被错误地接收或丢失，导致数据帧无法正确识别。

标志位错误通常是由于通信速率设置有误、线路中存在干扰或接地问题等原因导致的。

解决这个问题可以从通信参数设置和线路质量等方面入手。

3. 校验错误（Checksum Error）：在数据帧中，发送节点会携带一个校验码，用于校验数据传输的正确性。

如果接收节点计算出的校验码与发送节点携带的校验码不一致，则会产生校验错误。

校验错误通常是由于数据传输中发生位错误导致的，可以通过提高错误检测和纠错能力来减少校验错误。

4. 故障给出错误（Error Passive）：当CAN总线上的错误数量达到一定限制时，节点会进入故障给出（Error Passive）状态，不再主动发送数据。

故障给出错误通常是由于线路质量差、硬件故障或软件错误等原因导致的。

解决故障给出错误可以通过检查硬件连接、调整通信参数或修复软件故障等方式。

针对CAN总线错误，可以采取以下解决方案：1.提高线路质量：CAN总线的线路质量直接影响通信的稳定性和可靠性。

可以采用屏蔽线缆、增加终端电阻、加强接地等方式来提高线路质量，减少电磁干扰和信号失真。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的不断发展，CAN总线技术已经成为了现代汽车电子系统的核心之一。

CAN总线技术的出现，不仅使汽车电子系统的通讯更加快速和可靠，同时也提升了汽车电子系统的整体稳定性和可靠性。

本文将对汽车CAN总线技术进行介绍，同时也会对CAN总线技术常见的故障进行分析和解决方法进行探讨。

一、汽车CAN总线技术简介1.1 CAN总线技术的概念CAN(Controller Area Network)总线技术是一种串行数据通信协议，是由德国Bosch公司在上世纪80年代提出的一种用于现代汽车电子系统中的通讯技术。

1.2 CAN总线技术的特点CAN总线技术采用串行通信方式，能够通过两根通信线实现多个控制单元之间的通讯，从而降低了汽车电子系统的布线复杂度和成本。

CAN总线技术具有高速通讯、抗干扰能力强、可靠性高等特点，极大地提升了汽车电子系统的整体性能。

1.3 CAN总线技术的应用CAN总线技术在现代汽车电子系统中得到了广泛的应用，它可以用于发动机控制单元、变速器控制单元、车身控制单元、空调控制单元等各种控制单元之间的通讯，使得这些控制单元能够相互之间进行数据交换和共享，从而协调各个系统的运行状态，提升汽车整体性能。

1.4 CAN总线技术的发展趋势随着汽车电子技术的不断发展，CAN总线技术也在不断完善和升级，新一代的CAN总线技术如CAN-FD技术能够实现更高的通讯速率和更大的数据传输容量，满足了汽车电子系统对数据通讯的更高要求。

二、汽车CAN总线技术的常见故障及解决方法2.1 CAN总线通讯故障CAN总线通讯故障是汽车CAN总线技术中比较常见的故障之一，通常表现为汽车的仪表显示异常、发动机无法启动、变速器无法换挡等故障现象。

这些故障可能是由于CAN总线通讯线路断开、控制单元损坏、通讯速率不匹配等原因造成的。

解决方法:- 检查CAN总线通讯线路是否正常连接，包括主电器连接和地线连接是否良好；- 对CAN总线通讯速率进行调校，确保各个控制单元的通讯速率相匹配；- 对CAN总线控制单元进行检测，确认是否存在故障单元，并进行更换或维修。

汽车CAN总线技术及故障检测

汽车CAN总线技术及故障检修庆元县康达小车修理厂周远锦【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的故障及检修排除方法。

【关键词】汽车CAN总线原理技术检修引言随着电子技术的不断发展，现代汽车上应用电控系统越来越多，为了使各电控系统之间实现信息共享，减少传感器及导线的数量，一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。

CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

一、汽车CAN总线技术应用的原因随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制；从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统；从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶控制。

另外，随着近年来的发展，以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，1辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m电气节点达1500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、行驶稳定系统、废气再循环控制、巡航系统和自动空调系统等。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

经典CAN总线错误分析与解决方案

经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。

这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。

最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。

在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。

接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。

由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。

为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。

测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。

诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。

如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。

诊断接口的针脚含义如下图所示。

正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。

2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。

会有相应的网络故障码。

CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。

当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。

汽车专业论文 CAN总线构成与常见故障分析 (1)

（三）、工作原理
CAN总线模块就是特定的数据采集、显示、控制单元。数据交换--信号电平和位表示：静态时是2.5V，用CAN_H高（3.5V）比CAN_L低（1.5V）表示的逻辑0被称为显形位,而用CAN_L（3.5V）比CAN_H（1.5V）表示的逻辑1叫做隐性位。CAN总线数据分为模拟量和数字量，模拟量是由相应的传感器测量得到，并将得到的信号经过处理，再通过A/D设备转换成数字信号，最后由处理器MCU将数据处理成CAN报文并发送到总线上。模拟量最终的值显示在指针表阵列中。如车速、转速、水温、气压等。
故障排除：车辆拖入地沟检查故障，发现车下串接前控模块和中控模块的胎压模块1、2防水插头部位严重氧化、腐蚀导致线路断路，经过线束维修该故障排除。惯性思维推测，串接中控模块和后顶控模块的胎压模块3插头也在车下，极有可能存在故障隐患，经检查发现插头也有氧化、腐蚀现象，维修线束后故障隐患排除。
（二）、布局要求
故障现象：串联CAN总线系统车型某车报修内容--全车供电不正常。
故障检查：接通电源开关和钥匙开关， CAN总线系统不工作，全车无供电，使用万用表测量前控模块用电输入电压24V和向各模块输出唤醒24V正常，CAN-H、CAN-L之间60Ω电阻值不正常，仪表模块120Ω正常，后控模块120Ω没有，检测串接中控模块两端60Ω电阻值，后控模块正常，仪表模块没有。工作原理分析：串接的胎压模块1、2连接故障。
一、CAN总线构成
（一）、硬件
CAN总线是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)构成。传输媒体为屏蔽双绞线,其中两条绞线被称为CAN-H（高）和CAN-L（低）负责连接各模块通讯，外部屏蔽线抵抗信号干扰，必须单点搭铁，屏蔽线接车身地，其它各个电控单元屏蔽地接口悬空。SAE J1939协议规定，为减小信号干扰，主CAN线长度不超过40米，支CAN线长度不超过1.5米。

浅析CAN总线动力网常见故障及排除方法

浅析公交客车CAN总线动力网常见故障及排除方法李跃华公交保修一厂［摘要］随着公交客车的飞速发展，一些关键技术已达到了国际水平。

这就迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，尤其近几年CAN总线技术被大量运用于公交客车。

其分为动力CAN 总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

为了适应CAN总线维修需要，在我们大脑中要形成一种空间网络的概念，形成一个车辆的控制局域网。

在以理论为基础，实践相结合，对动力网的一些常见故障加以剖析、分解。

合理的将网络故障引起的客车问题排除掉。

［关键词］公交客车；CAN总线；动力网络；维修1.转变维修理念，跟上时代发展随着现代公交客车的飞速发展无论从原理、结构上，还是客车的使用与维修上均与传统客车有着很大的区别。

传统的客车电路维修方法已远远不能适应客车CAN总线的发展，因此迫切要求客车使用和我们维修人员更新观念，主动来适应客车CAN总线维修的需要。

显然，常见故障检修与排除方法分析是一种快速掌握客车CAN总线维修技术的很好途径。

我根据这两年的实践和理论基础对一些CAN总线常见故障及排除方法加以分析，为自己今后分析CAN总线问题、解决问题的思路和方法奠定了良好的基础。

客车CAN总线故障虽然不像传统客车电路故障一目了然，但仍有规律可循，只要依据其基本工作原理，按照一定的检测程序去查找故障所在，问题便迎刃而解。

为了使自身快速掌握CAN总线维修技术，达到举一反三、触类旁通的目的，提高分析故障、排除故障的能力。

自己对现在的CAN总线动力CAN总线控制网络（高速总线）常见故障及排除方法进行了主观和片面的一个总结。

2.明确概念，掌握网络基本原理2.1动力网络层定义车辆CAN总线分为：动力CAN总线控制网络（高速总线）；多媒体CAN总线控制网络（中速总线）；车身CAN总线控制网络（低速总线）三部分。

我所说的CAN总线系统是目前北京公交客车普遍采用的动力CAN总线控制网络（高速总线）和哈尔滨威帝开发的三级车身CAN总线控制网络（低速总线）系统，加以剖析。

汽车CAN总线故障原因及检测方法

汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。

目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。

关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。

一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。

分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。

它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。

汽车CAN总线故障案例分析演示文稿

这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关。
第十页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
相关介绍： CAN 总线仲裁
每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。
如果几个单元同时向总线启动传输数据，会产生总线冲突。
解决的方法是利用总线结构上的“线
第二十八页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
Hale Waihona Puke LIN总线：驱动器物理结构LINGerät 1
LINGerät 2
LINGerät 3
1k
LIN- 出口 30k
30k
30k
入口
vom µC
第二十九页，共63页。
LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作.
第七页，共63页。
一、车型故障资料
[课堂讨论] 1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行诊断修复工作？
2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？
第八页，共63页。
二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍
CAN总线介绍：
CAN总线(控制器局域网 Controller Area Network)是由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络。
讯方式已无法令人满意。
线性总线结构：
控制系统1
控制系统2
控制系统3
•••
因此在当前汽车中，是通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。

电动汽车CAN通信故障检修探析

关键词：电动汽车；CAN；故障；检修0引言目前，汽车电子控制技术迅猛发展的势头未减，其特征是：功能多样化、技术一体化、系统集成化、车载网络化。

二十世纪八十年代初，德国的博世公司就提出了用CAN （ControllerAreaNetwork）控制器局域网来解决汽车内部复杂的硬信号接线。

CAN-BUS总线是一种串行数据通讯协议，国际标准化组织公布为IS011898标准。

CAN-BUS总线采用的载波侦听、多主方式工作、采用非破坏性位仲裁总线竞争，当两个ECM同时向网络上传输信息时，优先级低的节点自动停止发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，使其在多个模块（ECM）间通讯上具有很高的效率。

在汽车特别是新能源、智能网联汽车获得广泛应用，CAN总线通讯一旦失效，车辆部分功能受限甚至失控。

1CAN总线通信机理CAN-BUS主要由CAN控制器和CAN收发器组成，CAN控制器由一块可编程芯片上的逻辑电路组成，实现CAN通信协议中物理层和数据链路层的功能，并设置有与控制单元数据交换的物理接口。

控制单元内部存有针对CAN控制器的程序，这些程序设置了其工作方式，控制其工作状态，有故障监控的数据发送和接收，它是应用层建立的基础。

目前，CAN控制器可分为独立CAN控制器IC和集成CAN微控制器单片机。

独立CAN控制器使用比较灵活，可与多种类型的单片机、微型计算机的各类标准总线进行接口组合。

CAN集成微控制器在许多特定情况下，使电路设计简化和紧凑，可靠性提高。

CAN收发器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，是影响网络性能的关键因素。

2CAN总线故障机理造成汽车CAN总线故障的原因有三种：控制单元（ECM）电源故障；CAN总线的数据链路故障；CAN总线的控制单元（ECM）故障。

2.1控制单元（ECM）引起的CAN总线故障汽车CAN总线的核心部分是含有通信IC芯片的控制单元（ECM），控制单元（ECM）的正常工作电压在10.5～15.0V的范围内。

CAN总线故障诊断与解决方案

CAN总线故障诊断与解决方案CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制领域的串行通信协议，它能够提供高可靠性和高效率的数据传输。

然而，由于各种原因，CAN总线也可能出现故障，导致数据传输中断或错误。

本文将介绍CAN总线故障的常见原因，并提供一些解决方案。

一、CAN总线故障原因1.电缆故障：电缆断裂、接头松动或腐蚀等问题可能导致CAN总线通信中断或数据传输错误。

2.终端电阻问题：CAN总线两端应连接120欧姆的终端电阻，如果终端电阻损坏或未连接，会导致信号干扰和通信错误。

3.器件故障：CAN总线上的节点可能存在电源问题、芯片故障或软件错误，导致通信失败。

4.环境干扰：工业环境中的电磁干扰、电压峰值或放射干扰等因素可能导致CAN总线通信错误。

5.数据冲突：当两个或多个节点同时发送数据时，会发生数据冲突，导致通信错误。

二、CAN总线故障解决方案1.电缆故障解决方案：a.对电缆进行视觉检查，检查是否有明显的裂痕、损坏或其他物理故障。

b.用万用表检测电缆的导通性，确保信号线没有断开。

c.检查电缆连接器是否松动或腐蚀，需重新连接或更换连接器。

2.终端电阻问题解决方案：a.使用万用表测量终端电阻的阻值，确保其为120欧姆。

b.检查终端电阻连接是否良好，如有问题需重新连接或更换终端电阻。

3.器件故障解决方案：a.检查节点的电源电压是否正常，确保供电稳定。

b.检查芯片是否损坏，需要更换坏损的芯片。

c.检查软件是否正确配置，确保软件没有错误导致通信失败。

4.环境干扰解决方案：a.通过增加屏蔽材料或固定电缆的方式减少电磁干扰。

b.定期检查电缆连接器是否紧固，以减少接触电阻和干扰。

c.使用电源滤波器或稳压器来稳定电压，减少电压峰值对CAN总线的影响。

5.数据冲突解决方案：a.设计合理的通信协议，在节点之间设置时间窗口以避免数据冲突。

b.提高CAN总线的通信速率，减少数据冲突的概率。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN总线技术是一种现代汽车中用于通信的标准协议，它可以实现车载电子设备之间的有效通信和数据交换。

CAN总线技术已经成为了现代汽车电子控制系统的主要通信方式。

本文将介绍CAN总线技术的基础知识、应用场景、以及常见的故障分析。

一、CAN总线技术基础知识1.CAN简介CAN（Controller Area Network）总线是欧洲汽车制造商联合开发的一种标准通信协议。

它的特点是稳定可靠、数据传输速率高，可以同时传输多个节点的信息。

2.CAN总线的组成CAN总线由总线、控制器和节点组成。

总线是一根双绞线，连接着所有节点，通过总线将信息传递给各个节点。

控制器是负责对总线上的数据进行传输和处理的设备，控制器可以主动发数据，也可以被动接收数据。

节点是连接在总线上的各种设备，它们可以接收和发送信息。

CAN总线基于广播通讯的方式，它不需要主从节点，各个节点都具有同样的权利来发送和接收信息。

当一个节点需要发送信息时，它会抢占总线，如果其他节点正在传输数据，那么该节点就会等待。

一旦总线被空闲了，该节点就可以把信息发送出去。

CAN总线技术在汽车电子控制系统中具有以下优势：（1）数据传输速率高：CAN总线的数据传输速率可以高达1 Mb/s。

这使得CAN总线可以实现高速数据传输，从而提高了系统的实时性。

（2）通信可靠性高：CAN总线的通信协议采用了差分信号传输技术和冗余技术，这使得CAN总线具有较强的抗干扰能力和误码率。

（3）支持多节点：CAN总线可以支持多节点，可以连接多个传感器和执行器，实现电子控制系统内各个部件之间的信息共享和协同工作。

二、CAN总线应用场景CAN总线技术已经在汽车电子控制系统中得到了广泛的应用。

其中，以下是比较常见的应用场景：1.发动机管理系统：CAN总线可以连接各种传感器和执行器，如氧传感器、喷油嘴、节气门等。

通过CAN总线相互通信，从而实现发动机的良好工作状态。

2.制动系统：CAN总线可以连接制动传感器和制动执行器等，可以实现制动系统控制和信息交换。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN总线是一种用于传输数据的通信协议，它广泛地运用于汽车的电子控制系统中。

CAN总线技术的引入，使得汽车的控制系统可以更好地进行互联互通，从而使得整个系统具有更高的可靠性、更高的安全性和更高的性能。

CAN总线技术的优势在于，它具有多节点、高速、抗干扰等特点。

多节点意味着在一个系统中可以连接多个节点，这些节点可以是传感器、执行器或者其他控制器。

高速则能够确保系统的实时性，从而让整个系统能够及时地响应外部事件并做出相应的控制。

而抗干扰则是通过协议本身的设计，能够降低传输过程中被电磁干扰的影响，从而保证系统的稳定性和可靠性。

当然，CAN总线技术也存在一些不足之处，其中最常见的就是故障的发生。

CAN总线技术故障的主要表现包括：1.数据通信故障：例如，数据传输过程中发生的错误、数据损坏、数据丢失等情况，导致外部控制系统无法正常地与控制器进行通信。

2.控制器故障：此类故障主要是指控制器的硬件或软件出现了故障，使得控制器无法完成其正常的任务。

例如，控制器芯片出现损坏、程序出现异常、硬件部件出现故障等。

3.供电故障：由于供电系统的问题，使控制器无法正常工作或者处于低功率模式。

在进行CAN总线技术故障分析时，可以通过以下方法解决：1.使用故障诊断工具。

例如，OBD诊断仪等，通过该设备可以直接检测车辆电子控制系统中的故障状态，从而快速地找到故障。

2.对CAN总线上的控制器进行排查。

例如，对控制器的芯片进行检查，熟悉芯片功能，有助于发现控制器是否出现了故障以及故障的原因。

3.检查外部环境条件。

例如，环境温度过高或过低都有可能影响控制器的正常工作。

因此，定期检查车辆的环境条件，保证环境的合适性也是需要考虑的。

总之，CAN总线技术的应用推动了汽车电子控制系统的发展和完善，但是也存在一些故障问题。

针对这些故障，需要运用相关的工具和技术，能够更加快速地找到故障，并迅速进行处理。

汽车CAN总线故障原因及检测方法

目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。