电动叉车控制系统详解(带电路图)
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：基于DSP技术，高效可靠；高频斩波，低噪音；具有反接制动功能；具有欠压、过压保护功能；具有过热保护功能；通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA 逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48vPWM工作频率16kHz对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
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一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü基于DSP技术，高效可靠；ü高频斩波，低噪音；ü具有反接制动功能；ü具有欠压、过压保护功能；ü具有过热保护功能；ü通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压 48vPWM工作频率 16kHz对散热器电绝缘 500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流 10mA工作环境温度范围 -40~C到50~C散热器过热切断 85℃散热器欠温切断 -25℃存储环境规定 IP54重量 3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)* (A) (V)48V/500A 48 500 500 160 2148V/600A 48 600 600 200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
电动叉车控制系统详解(带电路图)
电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。
tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d加谨器7国内电动叉车电5：控制系统配a 表+•电源”驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+备注-直流-串励口行走心 串励控制器+ 串励电机*起升4 串励控制器・ 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤 轉向4 接触器Q 复瞬机亠 采用双泵合一，电机可省去《 他励屛行走 他励JS 制器』他励电机* □起升4 串励控制器卜 串励电机* H 前多采用"双泵合一"心 转向4接触器3复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+逆变安半交流2行走口交流控制器* 交流电机* 车1起升殛转向匸 串励控制器+ 串励电机*“双泵合一即-全交布心行走2交流逆变器+ 交流电机*起升及转向" 交流逆变器十 交流电机# “収泵合一"2这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析 来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点 交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场， 感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转 磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。
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一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：ü 基于DSP技术，高效可靠；ü 高频斩波，低噪音；ü 具有反接制动功能；ü 具有欠压、过压保护功能；ü 具有过热保护功能；ü 通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；ü 外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压 48vPWM工作频率 16kHz对散热器电绝缘 500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流 10mA工作环境温度范围 -40~C到50~C散热器过热切断 85℃散热器欠温切断 -25℃存储环境规定 IP54重量 3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)* (A) (V)48V/500A 48 500 500 160 2148V/600A 48 600 600 200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
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一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓✍基于DSP技术，高效可靠；✓✍高频斩波，低噪音；✓✍具有反接制动功能；✓✍具有欠压、过压保护功能；✓✍具有过热保护功能；✓✍通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓✍外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压??????????????????????????????????48vPWM工作频率???????????????????????????????????16kHz对散热器电绝缘????????????????????????????????500v交流(最小)KSI输入电压(最小)?????????????????????????????为16.8v??KSI输入电流(无接触器时)???????????????????????160mA逻辑输入电压??????????????????????????????????高>7.5v；低<1v逻辑输入电流??????????????????????????????????10mA工作环境温度范围??????????????????????????????-40~C到50~C散热器过热切断????????????????????????????????85℃散热器欠温切断????????????????????????????????-25℃存储环境规定??????????????????????????????????IP54重量??????????????????????????????????????????3.9kg（500A型号）尺寸(L×w×H)?????????????????????????????????253mm×175mm×83.5mm（500A型号）???????????????????标称???????????电流????????电流???????????电流???????????欠压点型号?????????????电池电压???????限制????????一分钟额定?????一小时额定???????????????????(V)????????????(A)?????????(A)*???????????(A)????????????(V)48V/500A??????????48????????????500?????????500????????????160????????????21 48V/600A??????????48????????????600?????????600????????????200????????????21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：基于DSP技术，高效可靠；高频斩波，低噪音；具有反接制动功能；具有欠压、过压保护功能；具有过热保护功能；通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8v KSI输入电流(无接触器时) 160mA 逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
一、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：✓∙基于DSP技术，高效可靠；✓∙高频斩波，低噪音；✓∙具有反接制动功能；✓∙具有欠压、过压保护功能；✓∙具有过热保护功能；✓∙通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；✓∙外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1、逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V6、紧急反向输入7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用13、加速器：三线加速器高端14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子M-：电机电枢接线端子B-：电源负极接线端子B+：电源正极接线端子A2：电机电枢接线端子典型接线图三、技术参数标称输入电压48v PWM工作频率16kHz 对散热器电绝缘500v交流(最小)KSI输入电压(最小) 为16.8vKSI输入电流(无接触器时) 160mA逻辑输入电压高>7.5v；低<1v逻辑输入电流10mA 工作环境温度范围-40~C到50~C 散热器过热切断85℃散热器欠温切断-25℃存储环境规定IP54重量 3.9kg （500A型号）尺寸(L×w×H) 253mm×175mm×83.5mm（500A型号）标称电流电流电流欠压点型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V) (A) (A)*(A) (V)48V/500A 48 500 500160 2148V/600A 48 600 600200 21*在25℃环境温度下注：控制器参数与CURTIS兼容，请参照CURTIS同型号说明即可。
叉车控制电路图
、概述串励可编程系列控制器，是用在各种电动工业车辆上的串励电机牵引控制器，它可以完全替代同类进口产品。
具有以下特点：基于DSP技术，咼效可靠；高频斩波，低噪音；具有反接制动功能；具有欠压、过压保护功能；具有过热保护功能；通过内置的可编程参数可与不同电机匹配并实现不同的操作感受；外置的LED灯提供故障诊断。
二、安装及连线与同类进口产品具有完全相同的功能、特性、接口电路和安装尺寸，无需任何外部改变即可完美替换。
600A产品长度方向延长。
安装尺寸弱电接口1逻辑电源输入2、互锁输入3、模式选择开关4、未用5、加速器0-10V14、加速器：低端15、加速器：0-5V滑动端16、加速器：两线电阻型加速器输入17、主接触器驱动18、前进接触器驱动19、后退接触器驱动20、未用21、未用22、未用23、未用24、紧急反向检查大电流接线端子7、未用8、未用9、未用10、前进信号输入11、后退信号输入12、未用M-：电机电枢接线端子B-:电源负极接线端子B+:电源正极接线端子A2:电机电枢接线端子典型接线图6、紧急反向输入三、技术参数标称输入电压PWM 工作频率对散热器电绝缘 小）KSI 输入电压（最小） KSI 输入电流（无接触器时）逻辑输入电压 低<1v 逻辑输入电流 工作环境温度范围 散热器过热切断 散热器欠温切断 存储环境规定开其开关IU1S 后退5kl>-C加更器POWER FUSE VJUUlAMJUlftWWv \/\/\r 丹狂电电阻Q. & A 1.-TT 乍斛再防皮二昭oo o oJUIUUUUU V2A2重48v16kHz500v交流（最为16.8v160mA高>7.5v ；10mA-40~C 到50~C85 C-25 CIP54量(500A 型号) 尺寸(L X W X H)175mm< 83.5mm (500A 型号)流电流标称欠压点电流电型号电池电压限制一分钟额定一小时额定(V)(A)(A)*(A)(V)48V/500A485005001602148V/600A4860060020021*在25 C 环境温度下注：控制器参数与 CURTIS 兼容，请参照CURTIS 同型号说明即可。
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首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点
交流行走驱动系统在应用中的优点
三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成
部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。
综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流
电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
交流驱动系统在应用中的缺点
交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：
1.编码器
当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。
安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化，价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬高。
2.控制器
由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。
所以交流控制器价格比直流控制器价格高。
3.交流电机
虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。
所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。
由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。
这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。
这将不可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了最终用户的采购成本。
扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统
交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分
采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故
障频率较高的是行走驱动部分，主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换
向器，造成火花大（甚至环火）还在继续使用，导致电流过大烧坏控制器或电机。
要从根本上解决，可以采用交流行走控制系统。
叉车行走整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠性大大增强；叉车完好出勤率和单位时间的生产率更高，运行及维护成本更低。
将给最终用户、
主机厂、配套商带来非常显著的直接和间接的经济效益。
采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面：
1.运行与维护成本低
交流电机终生免维护
交流电机无需换向接触器（前进，后退换向），节省了部件。
更为重要的是，交流电机无碳刷和换向器，不仅电机的体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。
采用再生制动，减少机械磨损
再生制动是一种非接触性制动，无论驾驶者丢开加速器踏板减速，踩制动器踏板刹车，还是切换行驶方向刹车，交流电动机均会处于发电机状态，其电磁转矩转变为制动转矩。
这意味着减少刹车片的磨损，延长制动器寿命，降低制动器维护费用，使运行成本更低。
同时，由于交流电机
在行驶与制动上的效率很高，而且刹车或换向时，都会有再生能量产生，高达30%，并能将再生能量回馈到蓄电池，这会使蓄电池工作时间延长，寿命也更长。
虽然直流他励行走电机也有再生制动，但必须在强烈的制动时才能启动，再生能量只有15%。
而交流行走控制系统几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，显然比直流电机的能量再生效率更高。
2.生产效率提高
交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。
而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，也提高了叉车的整体性能：启动更快，加速/减速性能提高，缩短了达到最高速度的时间，延长了续航距离，工作效率显著提高。
3．易于编程，控制能力大增强
随着变频调速技术取得了突破性发展，交流控制器可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的受控能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。
交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，可以提高叉车操作效率；采用加速踏
板释放制动功能，前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性，同时，采用CAN总线，使系统集成更简单，单元设计更灵活。
4．叉车操作更加舒适
交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面
所起到的作用与众不同，由于交流电机比直流电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。
直流驱动控制系统应用于电动叉车起升和转向
部分
既然交流控制系统优于直流控制系统，为什么还要介绍直流控制系统应用于电动叉车液压工作
系统中呢？当然全交流配置的控制系统是目前
电动叉车系列中的顶级配置，性能更加优越，运行和维护成本会更低。
国外发达地区电动叉车基本上都是全交流顶级配置。
但是全交流顶级配置的成本要远高于直流控制系统，一般要高出3-4倍。
这对国内绝大多数叉车用户是一时难以接受。
为了既能提高电动叉车的整机性能和可靠性，又能在整机成本增加不大的情况下，尽快地拓宽国内外市场。
使用户得到实惠、主机厂找到
新的经济增长点、配套商降低服务费用。
这一举三得的举措能不干嘛！
因此我们推荐半交流配置方案就能实现上述举措。
我们知道电动叉车在作业中都在小范围内频繁地前进后退换向，直流控制系统中的换向接触器触点和电机中的碳刷、换向器容易烧蚀和磨损，如不及时检查和更换就会产生系统故障，造成用户抱怨。
对此我们推荐采用交流行走控制系统，从根本上杜绝了直流系统中频繁的故障率。
而在电动叉车液压系统中的泵电机是定向旋转的串励电机，不需要换向接触器。
虽然也频繁地起升和倾斜，但每次作业时间都很短，不会超过30秒。
如果采用“双泵合一”配置，泵电机兼顾转向，在起升或倾斜不工作时，泵控制器供给泵电机的电压很低，约13V左右（48V电源）。
这时泵电机低速旋转，约400-800rpm。
由于泵电机是定向旋转且短时工作制，且液压系统已设定了最大压力值，过载时溢流阀（安全阀）自动打开，所以没有很大的电流冲击。
因此电机的碳刷和换向器寿命要长得多，相对可靠。
同时也延
长了碳刷定期检查和更换的时间，降低了运行和维护成本。
直流串励电机大扭矩特性是非常适合液压系统的驱动电机。
介于直流液压控制系统的作业特点和价格优势，电动叉车半交流控制系统在当前很有生命力，整机特性和销售价格容易被国内外用户接受，市场前景肯定很好。