煤矿架空乘人装置选型
架空乘人装置的正确选型浅析
控制 在 ± ０ｍ 锚 索外 露 长度控 制在 ３０ ±１ ｍ， ３ ｍ； ５ ０ｍ 锚索 预紧力 控制在 １０ｋ ０ Ｎ左右 ， 张拉时发现锚 固力不 合格 的锚 索 ， 必须 在其 附近补 打合格 锚索 。围岩 注浆 施工 的主要顺序 为喷浆封 闭岩面一 打眼封孔一拌 料注 浆一施工组织及质量检测 。底角 和底板 注浆锚杆 在围 岩注浆后进行 。 ２ ４ 效果分 析 ． 煤巷采用锚 网索 喷 支护 （ 板 破碎 时辅 以注浆 ） 顶
行布置测点 ， 从工 程施 工到该 巷服务 年限结束 的 ２年 零１ 个月的时 间内没有 发生 明显 的变 形和位 移 ， 道 巷 基本完好 。
３ 结束 语
锚网索喷支护 形 式在 “ 软 ” 巷 掘进 施工 中 的 三 煤 应用 ， 效控 制巷道变形 ， 能有 确保安全生产 。
３ ８
（） ６ 架空乘人装 置相关标 准规定 的安全保护 项 目
比较 见 表 １ 。
（） １ 对产 品要求和标准不清楚或认知不 到位 ； （） ２ 对产 品的使用前景缺乏预见性 ；
（） ３ 对架空乘人装置整套设备 的选配不合理 ； （） ４ 对架空乘人装置危 险因素认识不足 ；
供货标准。
☆
（ ） 地下 矿 用架 空 索道 安 全要 求 》 Ｇ ２ ０ ８— ３《 （ Ｂ １０ ２０ ） ０ ７ 是煤矿 和非煤 矿的通 用标 准 ， 对煤矿 猴车 的安 全
｝收稿 日期 ：０ １— ６—３ ２１ ０ ０ 作者简介 ： 汪巍 （ ９０一） 女 ， 电讲 师 ， １７ ， 机 现工作 于 山东 煤矿安 全 技术培训 中心。
煤矿架空乘人装置设计
贵州XXXX有限公司兴仁县XXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计XXXX有限公司二〇二〇年六月贵州XXX有限公司XXXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计总经理:总工程师:项目负责人:贵州贵煤矿山技术咨询有限公司二〇二〇年六月目录第一章矿井概况 (1)第二章编制依据 (2)第三章架空乘人装置 (3)第一章矿井概况祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。
采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。
改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。
新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。
新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。
设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。
一、人员运输线路地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。
二、一采区运输下山概况一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。
井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
第二章编制依据1、《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215-2015）2、《煤矿安全规程》（2016版）3、《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB50533-2009）4、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）5、《煤矿用架空乘人装置》（MT/T1117-2011）6、《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》（MT/T873-2000）7、《地下矿用架空索道设计规范》（GB/T25652-2010）8、国家安全监管总局、国家煤矿安监局关于印发《煤矿安全规程执行说明（2016）》的通知（安监总煤装〔2016〕95号）第三章 架空乘人装置一、一采区运输下山架空乘人装置一）、设备选型一采区运输下山已安装一台-RJKY55—25/1350W （A ）型煤矿固定抱索器架空乘人装置。
煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）
煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定，煤矿架空乘人装置分为六大系列。
即：①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置②RJDY系列—煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置（即往复式）③RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）⑥RJDKY系列－煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）型号的规定：1、字母意义RJ—架空乘人装置 Y—电液制动器H—活动抱索器 G—固定抱索器（不标注）K—大坡度可摘挂抱索器，即﹤18°的坡度D—单侧（往复）或单向（循环）2、示例:主要用途：煤矿架空乘人装置(即矿用索道)是结合我国煤矿井下巷道的特点，研制、开发适应我国煤矿特点系列化的绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。
工作原理：架空乘人装置（即矿用索道）其工作原理类似于地面旅游索道。
它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。
抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环运行从而实现运送人员的目的。
产品分类表：特点：㈠安全实用：①确保矿工乘坐安全——乘人离地面近（0.2~0.4米），钢丝绳运行速度低（0.8~1.2米/秒）②静态上下车——在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全。
③不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳。
④高效率——运量可达到200~1000人/小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上。
架空乘人装置(猴车)设计方案
架空乘人装置（猴车）设计方案1、提升方式根据开拓布置在主斜井设置一套架空乘人装置，完成井下作业人员的升降任务。
2、设计依据1）巷道倾角17°，斜长431m，垂高126.1m；2）井下最大班人员：80人；3）设备运行方式：单线循环式；4）荷载设备：载人吊椅；5）抱绳形式：固定式抱索器；6）运行速度：预选0.8m/s；7）吊椅容积：1人/椅；8）吊椅间隔时间：25s；9）吊椅间距：20m；10）吊椅重量：15kg；11）人员有效载荷：95kg；12）最大允许运输时间：45min；13）巷道净宽；4500mm，净高3450mm；14）张紧装置：尾部重锤式。
3、选型计算(1)吊椅数量计算N=L/l=451/20=22.55取n=20个。
式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，L——巷道有效长度，451m（包括上下车场）；l——吊椅间距，20m；(2)牵引钢丝绳选择计算①单位重量计算P=[mG d（sinβ+ωcosβ）+S min]/[11σ/m-L（sinβ+ωcosβ）]=[50×110×（sin17°+0.015×cos17°）+1000]/[11×1770/6-451×（sin17°+0.015×cos17°）]=0.78kg/m，式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，G d——吊椅有效载荷，Gd=15+95=110kg；σ——钢丝绳抗拉强度，1770kg/mm2；m——钢丝绳安全系数，据《煤矿安全规程》规定取m=6；L——运输线路长度，L=451m；S min——钢丝绳最小张力，取1000kg；ω——托绳轮转动阻力系数，滚动轴承取0.015；β——运行线路倾角，取巷道倾角17度。
②钢丝绳选择经计算并考虑有关因素，选择20NAT6V×19+FC-1770特型钢丝绳，钢丝绳直径20mm，每米重量1.27kg/m，总破断接力为284.076kN，总长度451m。
采区上山架空乘人装置的选型及安装
采区上山架空乘人装置的选型及安装发表时间：2018-09-17T17:12:32.070Z 来源：《基层建设》2018年第25期作者：田颖[导读] 摘要：在矿区中因为所处环境的原因导致了员工浪费了很多在路上的时间，于是上山架空乘人装置的安装显得尤为重要，但是因为矿区所处环境较为复杂，安装架空乘人装置需要经过慎重的选择与精密的计算才可以应用。
中煤科工集团北京华宇工程有限公司西安分公司陕西西安 710065摘要：在矿区中因为所处环境的原因导致了员工浪费了很多在路上的时间，于是上山架空乘人装置的安装显得尤为重要，但是因为矿区所处环境较为复杂，安装架空乘人装置需要经过慎重的选择与精密的计算才可以应用。
关键词：架空乘人装置；选型；安装目前许多的矿区都开始采用架空乘人装置，因为这种装置方便运输，极大的提高了时间效率与工作效率，对于工作的提升有着十分重要的意义，但是因为所处环境恶劣，需要经过慎重的选择才能实施安装，本文对架空乘人装置的选择以及安装计算进行简单的分析。
一、环境分析该采区为上山开采，按照轨道巷、运输巷、人行巷、回风巷的标准设计，其中人行巷道的下平巷长20 m，上平巷长15 m，斜长450 m，随煤层走向，平均坡度为15°。
根据《煤矿安全规程》第三百六十五条“人员上下的主要倾斜井巷，垂深超过50 m时，应采用机械运送人员”的规定，目前国内立井开采的煤矿多采用斜井人车或架空乘人装置运送人员。
由于该矿地压较大，巷道经常底鼓，所以普遍采用架空乘人装置输送人员。
该输送方式适用于长距离、多变坡的巷道，无需等待，安全可靠，操作简单，维修方便。
下山开采采区的架空乘人装置驱动部分布置在上部，上山开采采区的也布置在上部，且大多采用电动机、齿箱直接驱动的方式。
该布置方式对下山开采的采区比较有利，对上山开采的采区则有很多不利因素：驱动部分布置在顶端，维修不便，在设备出现故障不能运行的情况下，必须到斜巷顶部才能维修，维修时所需要的设备也要运到顶部，费时费力。
架空乘人装置设计选型及管理措施
总第215期2021年第3期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 215No.3, 2021设计理论与方法 D01:10.16525/l4-1134/th.2021.03.016架空乘人装置设计选型及管理措施越高亮(山西阳城山城煤业有限公司，山西晋城048102)摘要：山城煤业结合本矿条件，针对架空乘人装置的各项参数进行了详细的分析计算，选用RJY22-28/400 型煤矿固定抱索器架空乘人装置进行人员的运输，并就装置在安装、使用过程中可能发生的问题制定了针对 性的预防措施，最终确定了装置安装长度为380m,倾角5。
，最大运送人员能力159人/h。
关键词：架空乘人装置故障分析设计选型中图分类号:TD52 文献标识码:A文章编号：1003-773X(2021 )03-0033-02引言在斜井人员提升运输中，煤炭企业多选用架空 乘人装置进行工作[1]。
因其具有高安全性、高实用 性、维护量较小、操作简便等特点[2]。
但由于井下围 岩、矿压、断层、埋深等条件各不相同,架空乘人装置 在使用过程中受巷道支护、断面布局、施工等影响，会产生不同的故障问题，因此如何对架空乘人装置 进行选型并制定针对性的管理措施，对于保证煤矿 运人安全具有重要意义^"41。
1架空乘人装置的选型山城煤业猴车行人巷断面形式为矩形，采用锚 喷支护，净宽3.0 m，净高2.2 m,净断面6.6 m2。
运送 长度380 m,倾角5°，巷道标高差31.4 m。
针对于 此，企业将选用架空乘人装置运送职工、技术人员来 往井上井下，有效地减少了职工的疲劳程度。
路线设 置为：地面—副斜井―自行车行人巷—猴车行人 巷—30114下分层回采工作面。
1.1主要参数的确定猴车行人巷两端标高差31.4 m,根据《山西省煤 矿建设标准》运送人员条件适宜时优先选择架空乘 人装置，猴车行人巷选用架空乘人装置运人。
架空乘人装置技术方案
架空乘人装置安装方案为了加强辅助运输管理，提高人员、物料、设备运输效率，保证辅助运输安全，避免运输事故的发生，拟在4煤1#辅助运输大巷、4煤西部1#辅助运输大巷安装架空乘人装置，具体方案如下：一、架空乘人装置安设位置通过对目前4煤、4上煤各主要巷道进行分析，暂定主要辅助运输大巷架空乘人装置安设位置为4煤1#辅助运输大巷，4煤西部1#辅助运输大巷。
1、4煤1#辅助运输大巷根据巷道目前的硐室布置暂定安装位置为4煤1#辅助运输大巷1#胶轮车库至4煤1#辅助运输大巷11#联巷，累计长度1950米。
2、4煤西部1#辅助运输大巷入口与4煤1#辅运巷11#联巷施工35米巷道贯通后，安装位置为4煤1#辅助运输大巷11#联巷至40204回联口，累计长度2200米。
二、安装架空乘人装置方案（一）、4煤1#辅助运输大巷架空乘人装置该段巷道内无备采工作面可不考虑支架运输1、横梁安装方式坡段、变坡点采用架空贯通横梁固定方式，对架空乘人装置进行固定。
施工时在巷道弓形处同一高度水平挖设固定梁窝，将贯通梁固定到位如施工安装断面图（1）。
平巷段采用托板托架固定横梁方式进行固定。
（采用两根锚杆将加工好的托板托架固定在巷帮架设横梁固定）如施工安装断面图（2）。
2、抱索器固定方式由于该装置安设在4煤1#辅运巷，巷道两侧布置有4煤1#采区变电所，401采区水泵房、4煤1部胶带中驱硐室、4煤2部皮带机头等主要机房硐室。
为保证设备出现故障后能安全顺利将设备运送到位，采用活动式抱索器。
3、安装固定位置该架空乘人装置靠入井方向巷道左侧安装（1）根据煤矿安全规程第三百八十三条：采用架空乘人装置运送人员时，应遵守下列规定：吊椅中心至巷道一侧突出部分的距离不得小于0.7米，双向同时运送人员时钢丝绳间距不得小于0.8米，固定抱索器的钢丝绳间距不得小于1.0米的要求。
架空乘人装置钢丝绳拖轮底座安装距巷帮不低于0.8米。
（2）由于架空乘人装置运行后，沿途机房硐室存在设备更换问题，所以必须保证车辆顺利通行，目前我矿在用工程车高度2.1米，为方便运输结合《煤矿安全规程》第三百八十三条：乘人吊椅距底板的高度不得小于0.2米，在上下人站处不大于0.5米的要求，架空乘人装置有效安装高度应为2.3米。
煤矿架空乘人装置
煤矿架空乘人装置&煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下图）将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200—1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40?，还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。
除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。
也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
单轮驱动装置：既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。
适用各种抱索器运行。
其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置：一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。
但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置：使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
变坡点掉绳保护装置：使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。
上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。
煤矿架空乘人装置制动器的选型计算
煤矿架空乘人装置制动器的选型计算发表时间：2020-06-05T07:28:12.858Z 来源：《防护工程》2020年5期作者：高姗[导读] 煤矿架空乘人装置，是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
河北煤炭科学研究院有限公司河北邢台 054000摘要：煤矿架空乘人装置是一种煤矿井下辅助运输设备，主要是在平巷或上下斜井运送人员之用，作为运送人员的辅助运输设备其安全性尤为重要，《煤矿安全规程》第三百八十三条规定，采用架空乘人装置运送人员时,应当遵守驱动系统必须设置失效安全型工作制动装置和安全制动装置,安全制动装置必须设置在驱动轮上。
本文针对煤矿架空乘人装置制动器进行选型计算，以期为煤矿架空乘人装置的制动器选型计算提供一定的理论基础和依据，有利于保障煤矿架空乘人装置安全稳定的运行。
关键词：煤矿；架空乘人装置；制动器；安全性；选型计算Selection calculation of brake for overhead man riding device of coal mine Gao ShanHebei coal science research institute co. LTD，Hebei 054000 Abstract: The coal mine overhead man riding device is a kind of underground auxiliary transportation equipment, which is mainly used to transport personnel in the drift or up and down inclined shaft. As an auxiliary transportation equipment for transporting personnel, its safety is particularly important. Article 383 of the coal mine safety regulations stipulates that when using the overhead man riding device to transport personnel, It should be observed that the driving system must be equipped with fail safe working braking device and safety braking device, and the safety braking device must be set on the driving wheel. In this paper, the brake selection calculation of the coal mine overhead passenger device is carried out in order to provide certain theoretical basis and basis for the brake selection calculation of the coal mine overhead passenger device, which is conducive to ensuring the safe and stable operation of the coal mine overhead passenger device. Key：Coal mine, overhead man riding device, brake, safety, type selection calculation0引言煤矿架空乘人装置，是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置(设计计算)
煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置（RJKY37-11/556）设计计算书根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择可摘挂抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡度：11°斜长: 476(m)吊椅间距: λ1=15(m)电动机:YB2型,Ｎe＝980(r／min)每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：〔б〕＝1670(MPa)钢丝绳直径：d＝φ20(mm)二、主要参数的确定１、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。
2、选配减速器速比：根据实际情况和业主要求，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（πD／60）×N e／i=0.98×(3.14×1.2/60) ×980/63=0.96(m/s)符合《煤矿安全法规》要求（V≤1.2m/s）3、实际运输能力Q实＝3600×V/λ１＝3600×0.96/15＝230（人／h）4、托轮间距：λ２＝0.85λ１＝0.85×15＝12.75(m)取λ２＝8(m)5、托绳轮直径D3的确定D3=(7～12)d 取D3＝8d 则D3＝8×20＝160(mm)选取直径为180mm的托绳轮.三、按GB50127-2007《架空索道工程技术规范》标准中7.3.4的规定,计算钢丝绳的牵引力1、运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力,不宜小于重车重力的20倍。
重车重力计(每位乘员950N.吊椅(含抱索器)取150N)最小点张力的计算:Ｓmin＝Ｃ×q0×g式中Ｓmin――最小张力点的张力，Ｎ；Ｃ―――钢丝绳的挠度系数，取Ｃ＝1000；q0―――预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g―――重力加速度，g＝9.8m／Ｓ２。
Ｓmin＝1000×1.47×9.8＝14406（Ｎ）乘人装置的运动简图如下：Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，取ω＝0.02Ｌ――井筒斜长T min――运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力G――重车力2、驱动轮各点张力的计算①当重车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力（Ｗ4－1）：下式中：q0――每米钢丝绳质量Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω＝0.02;制动运行时.取ω＝0.015 Ｌ――井筒斜长斜巷上的阻力为（Ｗ4－1）:Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1972（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1972＝16378(N)②当空车上行，重车下行时：（制动运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.015xcos110+sin110）×476×9.8＝2368（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.015xcos110-sin110）×476×9.8＝-7231（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋2368＝16918(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7231＝21637(N)③当重车上行，重车下行时：（动力运行状态）Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-7029（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7029＝21435(N)④当空车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝q0×（ωcosα+sinα）Ｌg＝1.47×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝1443（N）Ｗ2－3＝q0×（ωcosα-sinα）Ｌg＝ 1.47×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1174（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋1443＝15993(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1174＝15580(N)3、摩擦式驱动轮防滑校验(GB12141-2008)防滑安全系数在正常运行时不应小于是 1.5;在最不利载荷情况下启动或制动时不应小于1.25,按如下公式计算:式中:μ＝0.25是驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数S2――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最小张力,单位为牛(N)S1――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最大张力,单位为牛(N)e――自然对数的底α――牵引钢丝绳在驱动轮上的包角, 单位为弧度(rad) 当①重车上行，空车下行时符合上述要求:符合要求4、驱动轮衬垫的比压(GB12141-2008)应按以下公式校核:式中: S1――驱动轮入侧运载索张力,单位为牛(N)S2――驱动轮出侧运载索张力,单位为牛(N)D――驱动轮直径,单位为毫米(mm)d――运载索直径,单位为毫米(mm)――驱动轮衬垫的允许比压,单位为兆帕(Map),本公司选用的允许比压:4(Map)符合要求四、电动机功率的计算１、动力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ１－Ｓ２）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70,Ｎе＝14.0(kw)２、阻力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ2－Ｓ1）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70Ｎе＝9.7(kw)根据用户发展要求,选取电动机功率为37kw五、选择减速器查阅减速器选取表,选用减速器的型号为:3SV09-63-C。
浅谈矿井架空乘人装置选型设计方案
浅谈矿井架空乘 人装置选型设计方案
机架底座采用焊接后整体加工 ，保证了各部件 的连 接精 度 ，防爆 电机 选用 ７ ５ ｋ Ｗ 的８ 级 电机 。减 速 机 选用国产博能减速器 ，是扭矩大、传动效率高 的螺 旋锥齿轮——斜齿轮减速机， 能有效降低运行噪音 ， 提高减速机的传动效率和使用寿命 ，解决 了蜗杆减 速机存在的传动效率低 、等问题。 （ ４）由于巷道坡度 比较小 ，为保证设备 、乘 员安全 ，驱动部可设置了单级制动 ，即高速轴 的工 作制动 ，为失效安全型。 ２ ． ２ ． ２牵引 钢 丝绳 的选 取 计 算 得 出 牵 引钢 丝 绳 的 最 大 张 力 为 ３ ０ １ ｌ ｋ ｇ ， 按 《 煤矿安全规程 》第四百条之规定 ，架空乘人装置 的钢丝绳安全系数最低值 为 ６ ，选取牵引钢丝绳为 “ ６ Ｘ（ １ ９ ） 一 １ ９ ． ５ — １ ６ ７ ０ 一特 一甲镀 一右交 少油芯”， 安全系数为 ７ ． ３ ４ 。为保证足够 的牵引力和减轻钢丝 绳锈蚀 ，所选钢丝绳为西鲁式少油芯、表面镀锌
【 摘 要 】运人猴 车属于辅助运 输设备 ，其 结 构 简单 ，运 输连 续 ，运 行 平衡 ，速度 较 慢 ，较 好 地 解 决 了人 员 上 下 井 的 问题 。在 使 用 过 程 中 ， 由
于腐 蚀 、磨 损 等 原 因造 成 钢 丝 绳 断 裂 或 其 他 原 因 引起 的 断绳 ，会 造 成严 重 的人 员伤 害和 财 产损 失 ． 为避 免 事 故 的 发 生 ，可 采 用 断 绳保 护 装 置 ．减 少 不 必 要 的损 失 ，使 运人 猴 车 能 更好 地 为矿 井服 务 ，
一
、
述
配 套 的托 绳 轮有 两 种结 构 形式 一 整体 双 轮托 绳 轮和整体单轮托绳轮 。整体双轮托绳轮主要使用在 变坡点处，每组托绳轮有四个轮体 ，每侧 的两个托
煤矿架空乘人装置
煤矿大坡度可摘挂抱索器空乘人装置（RJKY37-18/300P型）设计方案****煤业有限责任公司2012年9月1、巷道的基本情况1.1 总长300m，最大坡度18°，上平巷15m。
安装宽度4.2m，高度3.4m。
1.2 变坡点共2个。
2 运行环境及使用条件2.1 乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
2.2 环境温度不超过40℃，相对湿度不超过90%。
2.3 煤矿巷道工作坡度不超过18º。
2.4 无强烈振动和冲击以及巷道容易变形的地方。
2.5 无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中。
2.6 无滴水的地方。
4、主要设备选型4.1 防爆电动机型号：YB2-250M-6，功率37KW，电压660 V。
4.2 减速机型号：TB3HV10-63-C-HX，速比63，额定输出扭矩43KNm，额定功率54 KW。
4.3 高速端制动器型号：BYWZ4B-300/80，制动力矩750 Nm。
4.4 低速端轮边制动器型号YQP50B112，制动力50000 N。
4.5 钢丝绳型号为6×26WS+FC1670-φ20-ZZ,必须是绳芯少油表面无油，右同向捻。
安全技术指标一览表5、设计方案说明5.1 驱动部分5.1.1 驱动部传动方式采用机械传动方式。
驱动部分主要包括隔爆电动机、联轴器、高速端制动器、减速机、驱动主轴组件、驱动轮以及低速端轮边制动器等。
5.1.2 驱动部结构形式经计算单轮驱动时，钢丝绳与驱动轮之间的围包角180°，可以满足驱动力的要求，因此本方案采用单轮驱动方式。
该驱动结构紧凑，承载能力强，噪音小，传动效率较高，安装简单方便。
该驱动装置采用架空安装方式。
5.1.3 驱动轮(迂回轮)的选取《煤矿安全规程》第416条第三项：井下提升绞车和凿井提升绞车的滚筒、井下架空乘人装置的主导轮及尾导轮和围抱角大于90°的天轮，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍，围抱角小于90°的天轮，其直径不得小于40倍；据规程主传动轮直径与钢丝绳直径60倍的关系，驱动轮直径应大于或等于1200mm，根据现场安装条件和使用要求，本方案选用驱动轮直径为1400mm，迂回轮直径为1400 mm。
浅谈架空乘人装置在矿井下的选用
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（ １ ． ４ ７ ＋ ７ ． ３ ３ ） × （ ０ ． ０ ２ ｃ ｏ ｓ １ ３ ． ７ ７ 。 ＋ ｓ ｉ ｎｌ ３ ． ７ ７ 。 ） ｘ ４ ５ ５ ． ５ ｘ ９ ． ８ｌ
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机 械 与 自动 化
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浅谈架空乘 人装置在矿井下的选 用
柳 海 军 袁 海 洪 ！
（ １ ． 河南义马广宇工程设计 咨询有限责任公司 ， 河南 三 门峡
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架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备，RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
煤矿架空乘人装置(猴车)设计计算说明——输入参数自动出结果
钢绳的挠度系数 C
驱动功率 Pw 人体重量 G0
吊椅重量 G
KW ，kg ，kg
机械传动功率0.8~0.85
钢丝绳破断拉力总和 Sk 钢丝绳运行时蠕动系数 k
传动功率 η
钢丝绳安全系数 m
最大班下井人数
f1-人员阻力系数
f2-钢丝绳阻力系数
k---乘车延误系数1.1~1.4
牵引钢丝绳运行阻力系数 f (动力运
功率 D 减速比 i 直径 d
55 KW 1.2 m 56 20 mm
转速 q0
980 1.47
V k Dn 1.07702
m/s
60i
Qr
V
3600 1
258.4848
人/h
Pk '
1
G0 G f1 cos sin g
B 0m
L
f2
cos
sin
g
(kg/m)
246 KN 29144.85166
S3 Smin
Smin C q0 g 14420.7
N
S4 1.01Smin 14564.907 N
W41 （q0 P）（fcos sin）Lg 33029.7582 N W23 （q0 P）（fcos sin）Lg -8301.919244 N
S1 S4 W41 47594.6652 N
一、计算说明 设备选型
1、预选电动机： 2、预选驱动轮： 3、预选减速机：
4、预选钢丝绳
钢丝绳运行速度：
最大运输效率：
钢丝绳校核（钢丝绳单位重量）：
Pk '
1
G0 G B L
0m
f1 cos sin g f2 cos sin g
煤矿架空乘人装置选型
煤矿架空乘⼈装置选型五、主斜井架空乘⼈器选型（⼀）设计依据1、运距： L=711m ，H=187m ，β=°，2、座椅重量： 15kg ；3、⼈员质量： 95kg ； 3、最⼤班下井⼈数： 82⼈/班4、主要参数确定：1）预选电动机：选⽤YBK 2-280S-8，30kW ，730r/min ； 2）预选驱动轮：直径D 1=；3）预选减速机传动⽐：选⽤H3SH5-45型减速机，i=45； 4）钢丝绳运⾏速度：s /m 0.145607302.198.060＝==ππi n D k v d s 式中 k ―钢丝绳运⾏时蠕动系数，取k=。
5、矿井现有1台RJY30-17/716型架空乘⼈装置，配⽤电机YBK2-250M-8型电动机，功率30kW ，下⾯对该设备进⾏校验。
（⼆）校验计算 1、吊座间距m 3.29822.17160.1360036001=?-?=?-?=Q k L v λ根据计算，吊座间距取，架空乘⼈器每边设置吊座50个。
式中 1λ―吊椅敷设间距，m ；v ―吊椅运⾏速度，s ；L―巷道及上下车场长度，设计L=716m ； k ―乘车延误系数，取；Q ―单侧最⼤⼩时运输能⼒，82⼈/h 。
2、运输能⼒校核⼈）（⼈＝82/2023.14167-0.1360036001>=?=-h LQ λυmin45min 4.350.1607163.14822.1601<=?+??=?+??=v L Q k T λ符合《煤炭⼯业⼩型矿井设计规范》要求。
3、运⾏钢丝绳的选择架空乘⼈器牵引钢丝绳选⽤6×19S+FC-20-1670-特-镀-右同型，GB/T8919标准的钢丝绳，钢丝绳d S =20mm ，P k =m ，钢丝绳公称抗拉强度σ0=1670MPa ，钢丝破断拉⼒总和Q s =220kN 。
4、运⾏阻⼒计算①当下放侧⽆⼈乘坐⽽上升侧满员（动⼒运⾏状态）时：上运侧运⾏阻⼒：)(ββωsin cos )(+?+?=L P G Z F k d Skg 19035.51sin 5.51cos 025.071644.111050=?++?=）（）（下运侧运⾏阻⼒：)(ββωsin cos )(-?+'?=L P G Z F k dXkg 4335.51sin 5.51cos 025.0)71644.11550(-=?-+?=）（②当上运侧⽆⼈乘坐⽽下运侧满员（制动运⾏状态）时：上运侧运⾏阻⼒：)(ββωsin cos )('+?+?=L P G Z F k d Skg 5025.51sin 5.51cos 015.071644.11550=?++?=）（）（下运侧运⾏阻⼒：)(ββωsin cos )('-?+'?=L P G Z F k dXkg 16515.51sin 5.51cos 015.0)71644.111050(-=?-+?=）（式中 Z ―吊椅数量，50个；G d ―吊椅和⼈员总重，重载时，110kg轻载时，15kg ；P k ―钢丝绳每⽶质量，m ；ω―牵引钢丝绳运⾏阻⼒系数，动⼒运⾏时，取ω=制动运⾏时，取ω=。
煤矿架空乘人装置选型设计计算
I油气、地矿、电力设备管理与技术\ China Science & Technology Overview煤矿架空乘人装置选型设计计算李彦堃(中煤天津设计工程有限责任公司，天津300130)摘要：根据矿井的基本条件，确定架空乘人装置的主要参数；依据架空乘人装置运行工况，对架空乘人装置的主要技术参数进行选型计算；最终根据计算结果选择合适的驱动电机、钢丝绳、制动器等主要部件。
关键词：煤矿；选型；架空乘人装置中图分类号：TD 64 文献标识码：A 文章编号：1671-2064(2020)21-0088-020. 概述架空乘人装置是煤矿井下运人的特殊装备，该设备是 由驱动装置、牵引钢丝绳、托（压）绳轮、乘人装置、张 紧装置、安全保护装置等组成。
通过电动机带动减速机上 的摩擦轮作为驱动装置，采用钢丝绳作为牵引承载。
钢 丝绳靠拉紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑。
解决了矿 山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时 间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运 输，具有高效、安全易操作、维护量小等特点 ' 是煤矿 井下运送人员的首选设备。
本文根据某煤矿斜巷全长860m ，巷道底板倾角16°, 最大班下井人数120人，进行架空乘人装置选型设计计算。
1. 选型计算1.1运输效率计算Q=3600 x v / A=3600 x 1.12 /15=269 人 /h ，满足使用要求。
式中：v —牵引钢丝绳运行速度，v =1.12m/s ; \一吊 具间距，X =15m 。
1.2最小张力计算预选钢丝绳型号6X 19S -c ()20，单位质量q f l .lykg /m ，公称抗拉强度1670MPa 。
Sm i n =C x q 〇x g = 1000xl.47x9.81 = 144217V式中：C 一钢丝绳的扰度系数，取C =1000 ; g —重力 加速度，取g =9.81m /s 2。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
紧塔为系统提供初力，保证系统正常运行的紧力。
紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
采区上山架空乘人装置的选型及安装
采区上山架空乘人装置的选型及安装李庆阳【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2011(037)009【摘要】For problems caused by installation of overhead manned equipment at upper part of district rise and driving modes of motor and gear box, a scheme was proposed, namely adopting overhead manned equipment driven by hydraulic pressure and installing the equipment at lower part of district rise, and models of driving devices including hydraulic motor, hydraulic oil pump and driving motor and ultima overhead manned equipment were determined by analyzing and calculating technique parameters of overhead manned equipment. The application showed the selected overhead manned equipment driven by hydraulic pressure can realize functions of continuously variable transmission, soft starting and soft stopping with no interference signal and harmonic and low fault ratio, and the mode of installing the equipment at lower part of district rise is convenient for maintain and improves security of personnel transportation.%针对采区上山架空乘人装置大多布置在采区上部且采用电动机、齿箱驱动方式所存在的问题,提出一种将架空乘人装置布置在人行上山采区的下部且采用液压驱动方式的方案,通过详细分析、计算架空乘人装置的技术参数,确定了液压马达、液压油泵和驱动电动机等驱动设备的型号,并最终确定了架空乘人装置的型号.应用结果表明,选用的液压驱动架空乘人装置可实现无级调速、软启动、软停车,不存在信号干扰和谐波干扰问题,故障率低,安装在采区下部便于维修,且提高了人员输送的安全性.【总页数】4页(P81-84)【作者】李庆阳【作者单位】淮北矿业(集团)有限责任公司祁南煤矿,安徽宿州 234115【正文语种】中文【中图分类】TD563【相关文献】1.浅谈天湖岩矿新-采区架空乘人装置测量施工放样 [J], 连文峰2.新一采区830副下山架空乘人装置改造方案优选 [J], 郑淑勇3.缓倾斜煤层群采区上山大联合布置与分煤层运煤上山联合的新方案 [J], 刘勇;张忠永4.梁北煤矿32采区运输上山带式输送机设计选型 [J], 武楠楠5.年产千万吨级矿井折返式采区上山布置方案分析 [J], 王飞因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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五、主斜井架空乘人器选型 （一）设计依据
1、运距： L=711m ，H=187m ，β=°，
2、座椅重量： 15kg ；
3、人员质量： 95kg ； 3、最大班下井人数： 82人/班
4、主要参数确定：
1）预选电动机：选用YBK 2-280S-8，30kW ，730r/min ； 2）预选驱动轮：直径D 1=；
3）预选减速机传动比：选用H3SH5-45型减速机，i=45； 4）钢丝绳运行速度：s /m 0.145
60730
2.198.060＝⨯⨯⨯⨯==
ππi n D k v d s 式中 k ―钢丝绳运行时蠕动系数，取k=。
5、矿井现有1台RJY30-17/716型架空乘人装置，配用电机YBK2-250M-8型电动机，功率30kW ，下面对该设备进行校验。
（二）校验计算 1、吊座间距
m 3.2982
2.1716
0.1360036001=⨯-⨯=⨯-⨯=
Q k L v λ
根据计算，吊座间距取，架空乘人器每边设置吊座50个。
式中 1λ―吊椅敷设间距，m ；
v ―吊椅运行速度，s ；
L―巷道及上下车场长度，设计L=716m ； k ―乘车延误系数，取；
Q ―单侧最大小时运输能力，82人/h 。
2、运输能力校核
人）（人＝
82/2023
.1416
7-0.1360036001
>=⨯=
-h L
Q λυ
min
45min 4.350.160716
3.14822.1601<=⨯+⨯⨯=⨯+⨯⨯=
v L Q k T λ
符合《煤炭工业小型矿井设计规范》要求。
3、运行钢丝绳的选择
架空乘人器牵引钢丝绳选用6×19S+FC-20-1670-特-镀-右同型，GB/T8919
标准的钢丝绳，钢丝绳d S =20mm ，P k =m ，钢丝绳公称抗拉强度σ0=1670MPa ，钢丝破断拉力总和Q s =220kN 。
4、运行阻力计算
①当下放侧无人乘坐而上升侧满员（动力运行状态）时： 上运侧运行阻力：
)(β
βωsin cos )(+⨯+⨯=L P G Z F k d S
kg 19035.51sin 5.51cos 025.071644.111050=︒+︒⨯⨯+⨯=）（）（ 下运侧运行阻力：
)(ββωsin cos )(-⨯+'⨯=L P G Z F k d
X
kg 4335.51sin 5.51cos 025.0)71644.11550(-=︒-︒⨯⨯+⨯=）（ ②当上运侧无人乘坐而下运侧满员（制动运行状态）时： 上运侧运行阻力：
)(β
βωsin cos )('+⨯+⨯=L P G Z F k d S
kg 5025.51sin 5.51cos 015.071644.11550=︒+︒⨯⨯+⨯=）（）（ 下运侧运行阻力：
)(ββωsin cos )('-⨯+'⨯=L P G Z F k d
X
kg 16515.51sin 5.51cos 015.0)71644.111050(-=︒-︒⨯⨯+⨯=）（ 式中 Z ―吊椅数量，50个；
G d ―吊椅和人员总重，重载时，110kg
轻载时，15kg ；
P k ―钢丝绳每米质量，m ；
ω―牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时，取ω=
制动运行时，取ω=。
5、各点张力计算：
①当下放侧无人乘坐而上升侧满员（动力运行状态）时：
kg 144044.11000m in 3=⨯=⨯==k P C S S kg
145414401.0101.134=⨯=⨯=S S
kg
33571903145441=+=+=S F S S
kg
F S S X 1873433144032=+=-=
②当上运侧无人乘坐而下运侧满员（制动运行状态）时：
kg 144044.11000m in 3=⨯=⨯==k P C S S kg
145414401.0101.134=⨯=⨯=S S
kg 19565021454'41=+=+=S F S S kg F S S X
30911651144032=+='-=
6、驱动轮防滑校验
当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座（动力运行状态）时，
0kg 14841873335721＞=-=-S S )20.2(8.11873/3357/21μαe S S ＜==
符合要求。
当下放侧满员乘座而上升侧无人乘座（制动运行状态）时，
0kg 11351956309121＜-=-=-S S )20.2(6.11956/3091/12μαe S S ＜==
符合要求。
式中 μ―钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数，取μ=
α―钢丝绳在驱动轮上的围包角，取а＝180°。
7、校验钢丝绳安全系数
按上运侧重载，下运侧空载时，设备牵引力最大进行校验，
67.68
.933571000
2208.91000m ax >=⨯⨯=⨯⨯=
S Q m s
符合《煤矿安全规程》的规定。
8、绳轮直径计算：
mm d D D s 120020606021=⨯=≥= 驱动轮直径和尾轮直径选用Φ 9、电动机功率计算 动力运行状态时：
设备总牵引力：kg S S F 4.1632187333571.1)(1.121=-⨯
=-⨯=）（ 电机功率：kW Fv N 24.2885.01020
.14.16325.1102k =⨯⨯⨯=⨯
=η
式中：k ―电动机功率备用系数，取k=；
η―传动效率，取。
制动运行状态时：
设备总牵引力：kg S S F 3.4821-309119561.1)(1.121=-⨯
=-⨯=）（ 电机功率：kW Fv N 60.2185
.01020
.13.12485.1102k =⨯⨯⨯=⨯
=η 根据计算，选择YBK 2-250M-8型电动机，功率30kW 。
10、拉紧装置拉力
kg S S S i 28941454144043=+=+=
拉紧装置拉力取3000kg 。
11、拉紧装置行程
m L L i 6.3716005.0005.0=⨯==
拉紧装置行程取4m 。
12、拉紧方式
架空乘人装置采用重锤张紧，并采用具有确定张紧力数值的装置。
（三）设计选型
经上述计算，矿井主斜井利用1台RJY30－17/716型煤矿固定抱索器架空乘人装置。
架空乘人器驱动轮直径和尾轮直径选用Φ；绳速V=s ；钢丝绳直径d=20mm ；架空乘人器电机YBK 2-250M-8型，功率30kW ，电压380/660V ，转速730r/min 。
拉紧装置采用重锤张紧。