《铰链四杆机构类型的判别》说课
铰链四杆机构类型的判断说课稿
五、教学过程与策略（1学时）
做
学
用
课前 准备
知识 回顾
引入 新课
自主 学习
实验
拓展 应用
小结 反思
作业 布置
探究
2分钟
5分钟
10分钟 15分钟
3分钟5分钟 5分钟
（一）、课前准备
划分学习小组
设计意图：通过小组合作法不同的任务分工，让每位学生参与到课堂 教学活动中来.使学生在小组活动中培养能力；合作中学会学习
突出重点 突破难点
当杆1为机架时，构成____机 构; 当杆2为机架时，构成____机 构
当杆3为机架时，构成____机 构
当杆4为机架时，构成____机 构
设计 通过学生在做中学、做中思、学中用， 将理论知识与 意图 实践紧密联系起来，加深对知识的理解和应用
（六）、拓展应用
用
基础题
巩
固
应
用
提高题
能对四杆机构进 行类型的判断和 应用
通过“做中学、 做中思、学中用”
提高学生自主学习 和分析解决问题的 能力
培养学生勤动手、 善思考的学习习 惯及团队协作能 力
四、教学重点、难点
教学重点
对铰链四杆机构进行类型 的判断及应用
突出方法：理解+记忆，练习+巩固
教学难点
对铰链四杆机构类型判定 条件的理解
突破方法：学案导学、动手实践、 自主探究式学习
二组
三组
三、用一用
四组
五组
四、小结
六组
五、作业
七组
附表：
小组合作学习评价
小组
第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组 第七组
小组活 动秩序
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿25
说课稿尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从教材、教法学法、教学过程、教学反思对本课的教学进行阐述。
一、说教材1、教材分析：本课选自教材为高等教育出版社，李世雄主编的《机械基础》（第二版）。
《机械基础》是机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本节课选自教材的第六章第一节《平面连杆机构》。
平面四杆机构因其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。
我根据教学大纲、教材内容和学生实际，把本节内容整合为三个课题，这是课题二，铰链四杆机构类型判别和曲柄存在条件,它是对前面铰链四杆机构分类的进一步探究，是学习后面四杆机构的演化的理论基础,在教学中起着承上启下的作用。
2、学情分析：我上课的对象是16级机械1班，该班学生具有强烈好奇心，动手能力强且他们学习新知兴趣浓。
但他们同时基础薄弱，行为习惯差，学习悟性有待提高。
本节课的设计紧紧抓住学生已有的优点和能力加以利用和引导。
3、教学目标根据教学大纲和学生的年龄特点，我确定本节课的三大目标：（1）知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件；（2）能力目标：培养学生去探索和应用新知识的能力。
（3）情感目标：养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。
4、重点难点。
根据高考教学大纲和学生现有的知识水平。
我确定本节课的教学重点是：链四杆机构三种基本类型的判别方法。
由于部分铰链四杆机构的结构复杂，运动特点分析抽象，学生不易理解，所以本节课教学难点是：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
根据本节课的特点，我制定的本节课的关键点：杆长条件和最短杆条件。
二、教法学法爱因斯坦曾说过，兴趣是最好的老师。
而我们又得一切从实际出发，根据本节课内容的特点和所教学生的实际情况。
本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律。
在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的学习任务，学生课前做模型，课中展示模型，动手探究，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做，做中学，做中教”的教学理念。
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
铰链四杆机构说课稿
《铰链四杆机构》说课稿一、教材分析主要内容：铰链四杆机构类型的判别判别铰链四杆机构的类型（曲柄存在的条件）通过学习本节内容，可以提高学生对正确判别铰链四杆机构的能力。
二、学情分析1、专业水平《机械基础》是一门综合性较强的专业基础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一门课。
《铰链四杆机构的基本性质》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职高学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都比较差。
2、采取措施在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，并就生活中的经验进行相互交流与沟通，进而让理论知识为实践服务。
三、教学目标总目标：铰链四杆机构类型的判别结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目标：知识目标：掌握铰链四杆机构曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则能力目标：结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。
情感目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，积极参与到学习中去。
四、教学重难点本着教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点：①重点1：判断机构中有无曲柄存在。
确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲柄才能进行下一步教学。
重点2：判断是否满足杆长之和条件。
确立理由：让学生明白当四杆机构成为铰链四杆机构时才能进行类型判别。
②难点掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。
确立理由：并不是所有的四根杆，就可组成铰链四杆机构。
（关于重点的突出、难点的突破，将在教学过程中加以具体说明。
）五、教法与学法教法《机械基础》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。
着重学生理论联系实践，平时多注意观察与实践。
观看动画→提出问题→介绍解决问题的方法→介绍解决问题的方法1.观察法:充分调动学生的积极性2.讨论法:突出本课程的教学特点学法自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探求问题的最终解决自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探求问题的最终解决六、教学过程1、观看动画，吸引学生眼球2、提出问题，引发学生思考a、上述三副图中机构运动形式一致吗？b、各根杆件的运动形式一样吗？c、有曲柄存在吗？d、它们各以什么作为机架的？e、它们又各是何种机构？f、能说出实例的名称吗？（以下是具体实例）3、知识拓展，能力提升怎样判别铰链四杆机构的三种类型？在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？培养了学生独立思考、相互探讨及自学的能力，达到以“教师为主导，学生为主体”这一原则。
教案 铰链四杆机构的类型判定教案
铰链四杆机构的类型判定教学要求教学目的：铰链四杆机构的类型判定教学重点：铰链四杆机构的类型判定教学难点：铰链四杆机构的类型判定授课方式：讲授课时：2学时引入新课：曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
教学过程：上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件，还可作如下推论：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
实例：例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55∴该机构为双摇杆机构。
对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70，且最短杆为连架杆，∴该机构为曲柄摇杆机构。
例2：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？解：1.设AB 为最短杆即L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆即L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆即 110+60≤L AB +70 100≤L AB所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120课堂练习：如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。
试确定该机构分别以AD 、AB 、CD 和BC 为机架时，属于何种机构？小结学习了铰链四杆机构的判定方法:1.时，看最小杆的位子若以最短构件为连架杆，则一定是曲柄摇杆机构3070405520804070(a)(b)B 1107060ACD60110L ABl l l l min max若以最短构件为机架，则一定是双曲柄机构若以最短构件为连杆，则一定是双摇杆机构2.lmax+lmin﹥lˊ+l〞，则一定是双摇杆机构3.课后作业习题三。
铰链四杆机构三种类型判别教案
<<铰链四杆机构三种基本类型的判别>>教案课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差，缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。
2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，归纳总结等授课时数：1课时教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉教学过程：一、复习提问1、铰链四杆机构的组成（PPT显示）给出图示让学生来给定义它的名称：①、机架：构件4 ②、连杆：构件2 ③、连架杆：⎩⎨⎧摇杆曲柄学生根据上图说出铰链四杆机构的三种类型：2、铰链四杆机构的三种基本类型⎪⎩⎪⎨⎧双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构二、导入新课如上图所示，假如已知AB 、BC 、CD 、AD 各个杆件的长度，我们怎么来判别它属于哪种类型？（把预先准备好的小木棍、螺钉、螺母发给学生。
铰链四杆机构的类型判定教案
铰链四杆机构的类型判定教学要求教学目的：铰链四杆机构的类型判定教学重点：铰链四杆机构的类型判定教学难点：铰链四杆机构的类型判定授课方式：讲授课时：2学时引入新课：曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
教学过程：上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件，还可作如下推论：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
实例：例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55∴ 该机构为双摇杆机构。
对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70，且最短杆为连架杆，∴ 该机构为曲柄摇杆机构。
例2：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？ 解：1.设AB 为最短杆 即 L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆 即 L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆 即 110+60≤L AB +70 100≤L AB所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120课堂练习：如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。
认识铰链四杆机构说课
教学目标
知识与技能目标
了解铰链四杆机构的 组成。 掌握基本类型及判别 方法。
过程与方法目标
通过对机构认识及探 究判别方法的过程， 进一步提升观察分析、 探究归纳的能力。
情感、态度与价值观
增强主动学习的能力，树 立结合生活经验主动建构知 识的意识。
重点 难点
铰链四杆机构的类型及判别方法 学生建构铰链四杆机构判别方法的过程
枯燥乏味 难懂难记
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学方法
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学过程
课前 准备
课中 教学
课后 拓展
10’ 15’
65’
30’
结构
C B 1 A 2 4 3 D
类型
如何探究机构类型判别方法
环节一：“独具慧眼”
环节二：“敢想敢做”
70
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学效果
主次明确
• 学生为主 教师引导
信息应用
• 图文音像 模拟实验
学习过程
• 协作探究 做中有学
课题：认识铰链四杆机构
高等教育出版社 机械工业出版社
崔振民、张让梓主编 陈文华主编
目录
教材特点：围绕与汽车 紧密相关的案例聚焦理 论知识。 §16.3汽车常用平面连杆机构 项目五 识别汽车常用机构 教材特点：以“教学 项目+工作任务”形式 开展教学，轻理论重 实践。
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
设计思路
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程业高一 （11）班42人
知识与能力储备
铰链四杆机构的类型及判定公开课教案
铰链四杆机构的类型及判定的教学设计（机械加工组）课题铰链四杆机构的类型及判定教材高教版：《机械基础》第二版章节§ 6-1 平面连杆1 学时机构任课教师职称中学一级教师授课班级11 级机械职高班本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情教学设境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工计思路作任务。
学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。
通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。
本学习单元内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第一节（112页）：§ 6-1 平面连杆机构。
本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用教材分析机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。
教学中第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。
知识目标：1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件，了解其应用。
能力目标：1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问教学目标题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
教学重、教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。
难点教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件学生准备：1、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
铰链四杆机构类型的判定——说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。
一、说教材1.教材分析本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。
本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。
铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。
学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。
并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。
结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学目标.2.教学目标知识与技能：1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。
过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。
3.教学重难点依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。
所以指定了学习重点：曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。
依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。
对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。
二、学情分析我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上的表现。
铰链四杆机构说课稿
《铰链四杆机构》说课稿各位评委老师大家好，我是卢龙县职业技术教育中心的毛业美，我今天说课的课题是《铰链四杆机构的组成与分类》，我将从说教材，说学情，说教学方法，说教学过程，说板书设计，说说教学反思6个方面来阐述这堂课。
首先说教材本节课在教材中的地位和作用铰链四杆机构是高等教育出社李世维主编的《机械基础》第二版第六章的第一节中的内容。
《机械基础》是一门专业基础课，其中铰链四杆机构应用广泛，贴近生活，可以增强学生对学习的兴趣，是高考的必修课，就业时，学生可以设计和制造机械结构。
要想上好一节课，还要了解学生。
我教的学生是2014级数控班的学生，全部男生，合作意识比较强，主动学习意识薄，需设计好教学过程，激发他们的学习兴趣，针对这一情况，所以本节课我设计的问题就比较多，每个同学都有最少一次回答问题的机会，让所有同学都参与课堂活动。
根据本课程的教材特点和内容分析，制定本节课的三维目标为：知识目标为理解铰链四杆机构的组成，掌握铰链四杆机构的类型及应用；把培养学生自主学习的能力作为能力目标，把激发学生的学习热情，增强学生自信心作为情感目标.根据职业教育确定的“以服务为宗旨，以就业为导向”的办学方针，吃透教材的基础上，确定本节课的教学重点为：“铰链四杆机构的类型及特点”，把“铰链四杆机构运动特点分析”作为难点。
为了讲清教学的重难点，让学生从机械的学答到学问，从学会到会学，成为学习真正的主人，本节课采取了以下教学方法：教师为主导，学生为主体，以一个个具体的任务为线索，充分将课堂交给学生，通过自学，小组讨论，互相探讨，采用信息化手段吸引学生，达到掌握知识的目的。
在教学过程中，我注重突出重点，突破难点，条理清晰,在活动中注重合作交流，最大限度的调动学生的积极性、主动性。
教学过程是这样的，情景引入知识回顾用时5分钟，任务引导探索新知用时23分钟，教师师范突出重点用时7分钟，课堂总结和作业布置用时10分钟。
课前老师要考虑学习场所，学习平台，学习工具，学习指导，学生通过微课、信息化手机QQ演示模型互相探讨，完成预习。
铰链四连杆机构说课课件
构造和运动学分析
铰链四连杆机构的构造设计和运动学分析是确保机构正常运行的重要环节。
应用领域
工业机械
铰链四连杆机构广泛应用于各种工业机械中，如机床、起重设备等。
汽车工程
在汽车工程中，铰链四连杆机构常用于悬挂系统和转向系统等。
航空航天
航空航天领域需要高精度和高可靠性的机构，铰链四连杆机构满足了这些要求铰链四连杆机构的定义、工作原理、构造和 运动学分析、应用领域、优缺点以及实例分析，并最终得出结论和总结。
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构是由四个连杆和若干个铰接构件组成的机械传动机构。
工作原理
铰链四连杆机构通过四个连杆的铰接和运动，实现给定输入动力下的复杂工 作。
优缺点
1 优点
铰链四连杆机构结构简单、运动灵活，具有较大的工作范围和较高的精度。
2 缺点
由于受到材料和制造的限制，铰链四连杆机构在承载能力和寿命方面存在一定的局限性。
实例分析
通过对工业机械、汽车工程和航空航天等领域的实际案例分析，我们可以更好地理解铰链四连杆机构的 应用和效果。
结论和总结
铰链四连杆机构是一种重要的机械传动机构，具有广泛的应用领域。它的优点和缺点需要根据具体需求 进行综合评估，以合理应用于工程实践中。
铰链四杆机构的类型教师说课信息化大赛机械PPT课件
03
教学目标
理解并掌握铰链 四杆机构类型的 判定方法。
知识 目标
掌握铰链四杆机构的 基本类型与应用。
掌握曲柄存在的条件。
03
教学目标
能动手制作铰链 四杆机构模型。
能力 目标
能判定铰链四杆机构 的类型。
能够举一反三，能够联 想铰链四杆机构在实际 生活中的应用。
判定属于铰链四杆机构的哪种类型，并说出判 断理由。
这样设计的目的是理论与实际相结合，使知识 得到进一步内化。
三 教学过程
课前准备
课堂内化
教学评价
布置作业
如果不演示铰链四杆 机构的运动状况，如 何判断类型？
当满足杆长之和条件，
活动三：分组实验，探究理据分别取最短杆为机架、
连杆、连架杆时，铰链 机构是什么类型？
02
实施情况 和感受
03
不足之处
04
改进措施
较圆满地完成了 授课任务。
从设计到实施，始终 贯穿以学生为主体、 循序渐进、做学一体 的教学原则，使教学 更直观形象。
教学实施过程时间 控制难度较大。
指导学生做好学习笔记； 在教学过程中设置的问题 要精炼、有针对性；精心 优化教学过程，调控好课 堂进度。
Type and judgement of four bar linkage mechanism 重复
课下
改进模型 做中学 学中做
二 教学基本情况
01
教材分析
02
学情分析
03
教学目标
04 教学重点、难点
05
教法学法
01
教材分析
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基 础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质， 使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
铰链四杆机构判别教案
• 1・教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入（3,）【导入新课】1、观察动画中的三种实例有共同本质吗？2、这些机构由哪些部分组成呢3、它们是同一种类型吗？情景导入：为学生播放一组动画，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。
动画导入和问题驱动逬行开篇，激发学生学习兴趣新授（28，）（一）较链四杆机构的组成1.观看简图和模型简图演示：让学生观察简图和自制模型并提出相应问学生观察简图，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点题。
小组抢答活动能够充分调动学生积-7 -授28’ )较链四杆机构山哪儿部分组成?2.分析图形，总结结论。
（机架：机构的固定杆，如杆4连杆：不直接与机架连接的杆I如杆2连架杆：与机架相连接的杆, 如杆1、I较链：用于连接四杆（二）较链四杆机构的类型较链四杆机构的三种类型动画演示：图中连架杆的运动形式一样吗?问题引出连架杆类型曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如红色杆1：连架杆4分类I摇杆：只能绕机架作小于360。
的摆动的连架杆，如I杆黄色杆有上一问题引岀较链四杆机构的三种类型a.曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放动画并提出问题。
听取、指正学生答案。
引导学生得出结论动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结写出板书文字。
极性,活跃课堂气氛提高学生的总学生自主分析动结归纳,画，思考问题,各小组抢答。
观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决提出的问题，归纳结论。
合作探究能力。
动画演示引入课题，使抽象的知识变•3・授(28’ )较链四杆机构称为曲柄摇杆机构b.双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄的餃链四杆机构称为双曲柄机构。
C.双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的钱链四杆机构称为双摇杆机构。
（三）探索发现，揭示规律。
机械基础说课稿
6、课堂练习，巩固知识
7、精布选课置件 作业
15
复习提问导入新课：
复 习 提 问 导 入 新 课
起重机
精选课件
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观
看
动
画
提
A
出
B
问
题
C 精选课件
D
17
1.上述三副图中机构运动形式一致吗？ 2.有曲柄存在吗？ 3.它们各以什么作为机架的？ 4.它们又各是何种机构？ 5.能说出实例的名称吗？
精选课件
分
学生,在一年级上学期开设. 《机械基础》
析
是学生机械专业的入门课,也是专业基础课 程中较难掌握的一门课。《铰链四杆机构》
这节内容是本课程的一个重点，它实用性很
强，而高考班学生没有专业知识和生产实习
基础，学习积极性不高，观察能力和专业水
平能力有限。
2、采取措施
在设计教学活动时，将一定的时间让学
生观察动画与例举生活实例，并就生活中的
确立理由：教学核心。
②难点：掌握铰链四杆机构存在的条件。
确立理由：并不是所有的四根杆，就可组成 铰链四杆机构。
关于重点的突出、难点的突破，将在教
学过程中加以具体说明。
精选课件
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机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标
教学重、难点
教、学法
教学过程
课后总结
精选课件
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教
《机械基础》课程的教学特点是以理论 为依据，强调学习的实践性。着重学生理论
精选课件
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机械基础 教材分析 说课过程 学情分析
教学目标
教学重、难点
教、学法
教学过程
课后总结
精选课件
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A 70
90 110 40 45
B
100 120 70
C 70
50 100 60
D 90
50 100 70
教学反思
理论
实 践 认 识 再 实 践
再 认 识
实践
谢谢 指 导
Thank you
铰链四杆机构 的定义及组成 铰链四杆机构 三种基本类型 曲柄存在条件 机构类型判别 铰链四杆机构 综合实际应用
教学过程＞任务实施
任务一
铰链四杆机构的组成
机架：机构中固定不动的构 件2； 连架杆：与机架用转动副相 连接的杆1、3； 连杆：与机架不直接连接的 杆4；
曲柄：能作整周转动的构件； 摇杆：仅能在小于360°的某一角度内摆动的构件。
1.分析图中四个运动模 型的连架杆类型和其机 构类型。
目的： 巩固学生对曲 柄和摇杆的认识，对机 构基本形式的理解。 2.判别四个生活中的运 动模型的机构类型并完 成任务书。
目的： 扩展学生对铰 链四杆机构的认识，同 时为任务三埋下伏笔。
教学过程＞任务实施
曲 柄
存
在
的
条
件
任务三 四杆机构中，要有曲柄存在，必 须同时满足下列两个条件：
机构类型的判别方法
杆长和条件，最短杆条件
任务三
铰链四杆机构类型的判定条件
练习
探索
总结
根据组内分工合作，每人组装 结合以上任务，通过小组合作 通过任务一二记录的数值， 推断平面四杆机构类型的判定 验证曲柄存在条件。 一类四杆机构，并改变最短杆 方法。完成任务三。 角色进行探索。
最短杆加最长杆的和小于等于另二杆之和： 1）最短杆为机架时，机构为双曲柄机构； 2）最短杆的邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机 3）最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机 最短杆加最长杆的和大于另二杆之和: 无论哪条杆为机架，均为双摇杆机构
1.连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2.最长杆和最短杆的长度之和小于等于
辅助参与 引导
改变最短杆的角色
其他两杆长度之和
回答
杆长和条件，最短杆条件
提问
快速判断四杆机构类型的方法
教学过程＞任务实施
任务三
自主学习 总结 讨论 验证 动手
目的：让学生从任务中学，到任务中练，最后到任务中用。真正的学以致用。
学习工具 学习平台 学习资源 学习指导
一个满怀激情的教师
教学过程
课前准备
课前教学案例共享
提供教学案例 提供课前预习
资源共通共享
教学过程
引“趣”激发热情
课前准备
新课导入 任务实施 实时评价 课后作业
设“疑”引发激情
教学过程
课前准备
新课导入
由浅入深
任务一 任务二
符合认知规律
任务三 目标
任务实施 实时评价 课后作业
铰链四杆 机构类型 的判别方 法
教学重点
杆长 条件
最短杆 条件
教学目标
教学难点 关键点
重点难点
教法设计
“兴趣是最好的老师”——爱因斯坦
任务 驱动法Βιβλιοθήκη 问题 引导法实验法
学法指导
预习制作 合作学习
观察分析
实例练习
自主探究
分组实验
教学过程设计
课前准备
课堂教学
课后拓展
教学过程
自由轻松
课前准备
新课导入 任务实施 实时评价 课后作业
教学过程＞任务实施
任务一
教学过程＞任务实施
任务二
双摇杆机构 双摇杆机构
ART
不同的机构类型
只有一个曲柄的是曲柄摇杆机构。 有两个曲柄的是双曲柄机构。 学 生 没有曲柄的是双摇杆机构。 能整周转动的连架杆 运动差异 的 曲柄摇杆机构 疑 问 教 师 的 引 导
双曲柄机构
曲柄
教学过程＞任务实施
任务二 任务二
铰链四杆机构类型的判别
授课教师：梁劲涛
授课班级：汽修141班
说课内容
教材
教法
学法
教学反思
教学过程
说教材
教材分析：
教材分析 《汽车机械基础》 学情分析
4.1 平面四杆机构
高等教育出版社
教学目标
它是对铰链四杆机构分类 的进一步探究，对学习后 续其他机构起着重要的作 用。
重点难点
说教材
教材分析
好奇心
教学过程
课前准备
新课导入 任务实施 实时评价 课后作业
教学过程
复习交流：小组交流课程心得并完成练习题。
课前准备
新课导入 任务实施 实时评价 课后作业
动手实践：每组动手组装四杆机构的实物，材料不限。 拓展提升：在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，则在运 动中会发生什么情况？
教学过程
课前准备
新课导入 任务实施 实时评价 课后作业
基础差
学情分析
好动性
教学目标
学情 分析
习惯差
兴趣浓
重点难点
悟性低
说教材
教材分析 能力目标
培养学生去探索和应用新 知识的能力。
情感目标
养成学生自主学习、积极参与、 团结互助的职业素养。
学情分析
教学目标
知识目标
掌握铰链四杆机构基本类型的判别 掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件
重点难点
说教材
教材分析
学情分析