平台调平系统—液压系统-毕业设计开题报告

机床与液压,2008,(4).
[8]林潇,蒋永峰,. P87C591单片机在座车平台液
压调平系统中的应用[J]. 现代电子技术,2006,(18).
开题报告会议纪要
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
时间
参 会 教 师
姓名
地点
职务 （职 称）
姓名
主持 人
职务 （职 称）
会 议 记 录 摘 要
记录人：
指 导 教 师 意 见
签名： 日
防建设与工业发展中，所以应该加大力度致力于研究液压
式自动调平系统。
1、 了解平台调平系统的原理、结构、控制系统等内容； 主 2、 结合调平对象明确在调平过程中的任务和需求；
要 3、 研究目前主要存在的一种自动调平方法；
研 4、 讨论这种方法的优劣；
究 5、 重点研究基于利用液压系统进行平台调平的原理、方
意
而液压调平系统以其效率高、承载能力强、传动简单等
优点，平台调平领域具有明显的优势。所以就该领域进行 义 了实质性地探讨。同时，设计此项目，可紧紧贴合我们本
科阶段所学内容，在巩固，提高基础知识的基础上，完成
自己独立的设计，为以后工作做好准备。
平台调平系统在当今世界应用非常的广泛，它主要应
用在某些军用平台以及工业过程中静力压桩机机身调平领
域。平台调平系统就是整个就位过程中非常重要而且比较
耗时的一个环节。
国
纵观国内、外此类平台的调平系统，其形式是多样
内 的：按支撑结构方式分有三点支撑调平、四点支撑调平和
外 六点支撑调平;按自动化程度分有手动调平和自动调平；按
研 执行机构分有机电式和液压式。液压调平系统以其效率
究 高、承载能力强、传动简单等优点，在重载座车平台调平
年月
备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。2、填写各栏目时可根据 内容另加附页。3、参加开题报告会议的教师不少于3人。
[J]. 重庆电子工程职业学院学报,2010,(5).
[3]汤君茂,翁新华,杨汝清,. 带电清扫机器人液
参 压自动调平收敛性研究[J]. 中国机械工程,2009,
考 (20).
文
[4]张树冲,金伟明,. 基于C8051F120的六点支撑
献 液压调平控制系统设计[J]. 国外电子测量技
目 术,2009,(7).
领域具有明显的优势。
现
目前，国外对液压式自动调平系统的研究已有专用芯
状 片，其机械工作精度、响应速度和自动化程度得到提高。
概 而国内还是用通用芯片PLD或者单片机来实现系统的功能。 述 目前，NIOS的自动调平液压系统的应用时一种较先进的方
法，它可以从根本上改变以前调平系统的弱点。
今后，液压式自动调平系统将会越来越多的应用到国
内
法；
容
6、 研究基于利用液压系统进行平台调平的实现； 7、 对研究内容进行评价，讨论其是否满足平台调平系统
—液压系统的需要。
拟采用 的研究 思 路
（方 法、 技术路 线、可 行性论 证等）
液压工作平台为一方形的平台，在4个角上分别 安装4个液压平台支腿油缸，用于支撑和调平功能， 在相邻两边上平面上安装了2个水准器，其轴线分别 与两支腿的连线平行，二者轴线互相垂直，用于水平 度的监测。一侧装了控制台，用于平台的调平控制。
毕业论文（设计）开题报告
题目
平台调平系统——液压系统
随着科学的日益进步，平台调平系统设备也在逐渐发展
选
起来，但是平台调平系统设备本身的位置姿态精度对水平 测量结果产生重大影响的现实，对发展该技术起到了较大
题 的限制作用，开发一种能够保持时间长、可靠性高、可维 护性强的调平系统，是一个亟待解决的问题。
其水平检测采用倾角检测仪为敏感元件，有两组 互相垂直的测量单元，可以同时自动测量平台的两个 垂直方向的倾角。把倾角检测仪的安装位置跟换到对 角支腿的连线上，分别调整2对对角支腿I III、II IV，来完成平台的调平，减少互相的影响，更容易实 现调平。如果工作平台比较高，将倾角检测仪的安装 位置由平台上平面转移到下平面，既为平台上安装仪 器腾出空间，也便于操作者的观察。
录
[5]陈建民,蔡淳鹏,刘彦武,. 基于虚拟仪器技术
的海上实时自动调平系统设计[J]. 船海工程,2009,
(2).
[6]张超,宋洁,石金彦,. 某大型光电设备系统的
车载集成[J]. 中国电子科学研究院学报,2008,(3).
[7]王欣,宋晓光,滕儒民,王益华,赵福令,. 基于
MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究[J].
资料收集 12月中旬前 相关背景知识学习 2月初前
研究 工作 安排 及进
度
平台调平系统研究 3月中旬前 实现方法研究 4月初前 论文架构 5月初前 论文写作 5月底前
[1]沈亮远,. 某液压工作平台自动调平系统的方案
设计[J]. 科技创新导报,2010,(28).
[2]赖先志,. 基于NIOS的自动调平控制系统设计