液压调速回路

作用：工进
转换为快退。
思考：
? 是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1
p2
?F
A 1 ?o
活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2+F
q1
?q??o 2
节流阀压力流量方程
q2=KA Tp21/2
=KA T(ppA1/A2-F/A2)1/2
? V =q2/A2
Pp
T
=KA T(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
第六章液 压基本回路
第二节 速度控制回路一 调速回路
前节回顾
压力控制回路：任何液压回路必须需要的是 :
? 调压回路：限制最高工作压力 ? 卸载回路：
平衡回路使用条件
? 立式油缸 ? 匀速下降
液压基本控制回路
1 压力控制回路 2 速度控制回路
调速回路 快速回路
3 方向控制回路
速度换接回路
4 多执行元件控制回路
2）最大承载能力
应用
1、进油节流调速回路
p1
q1
A 1 ?o
?q??o 2
Pp
q p?o
Py
?F
q ＝KA △p m
已知：溢流阀调整压力 节流阀面积 液压缸有效作用面积 负载、液压泵的流量
T 设：有杆腔压力为P1 无杆腔压力为P2
泵的出口压力Pp，流量qp
进入无杆腔的流量q1
1、进油节流调速回路
qp?o
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 ?o
p2
?F
? V =q2/A2 =KA T(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
?q??o 2
Pp
T
qp?o
Py
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 ?o
p2
?F
由
得
所以速度增加了107.48/cm/min
思考题
下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为 A1=100 cm2，A2=50 cm2， 调速阀最小压差? p=0.5 MPa，当负载F从0变化到30000 N时，活塞向右运
动的速度稳定不变。试求： 1）溢流阀最小调整压力pY；
2）负载 时，泵的工作压力pp及液压缸回油腔压力p2。
pL
C d ? 0.62
q p ? 10 L / min
，
AT1 ? 0.02cm 2
Δp
A
pp
F
v
? ? 900 kg / m3
，
?应用：
? 自动换向
例题2
? 快进— ? 工进— ? 快退 ? 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
? 快进— ? 工进— ? 快退 ? 压力继电器
本节主要内容
1 调速回路分类 2 进油节流调速回路
重点
速度 负载特性
3 回油节流调速回路 4 旁路节流调速回路
最大 承载能力
调速原理
液压缸
调节进入液压缸的流量 q ?v =q /A
液压马达
调节q或者V
赖祖亮@小木虫
?n = q /vm
调速方法
?F
?F
增加支路
调速方法
1
增加支路
节流调速
2
改变马达或者泵的排量
p1
q1
A 1 ?o
?q??o 2
?F
q ＝KA △p m
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程
? p1A1=F
? q1=KA TΔp1/2
Pp
T
=KA T(pp- F/A1)1/2
q p?o
Py
速度负载特性方程
? V =q1/A1 =KA T(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
?q??o 2
负载增加
速度减小
最大负载
p2=0
Pp
T
qp?o
Py
流量为零
压差为零
速度为零
例题1.
已知: 缸径D=100mm ; 活塞杆直径d=70mm ; 负载F=25KN 。试问：
1〉 欲使节流阀前、后压差为
，溢流阀的压力 应调到多少？
2〉上述调节压力不变，当负载F降为15KN 时，节流阀前后的压差为何值
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 ?o
?q??o 2
Pp
q p?o
Py
?F
q ＝KA △p m
速度负载特性方程
? V =q1/A1 =KA T(pp- F/A1)1/2/A1
T
最大承载能力F= A1pp
p1=pp
△p=0
q1=0
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 ?o
?q??o 2
?F ? V =q1/A1 =KA T(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
与节流阀面积有无关系？
Pp
T
q p?o
Py
1、进油节流调速回路 最大承载能力
?F
Fmax=ppA1。
A 1 ?o
p1
q1
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?q??o 2
调节AT：无级调速
v与AT 成正比。
Pp
T
负载不变
AT增加
q p?o
Py
速度增加
流量增加
1、进油节流调速回路 最大承载能力
?F
Fmax=ppA1。
? V =q2/A2 =KA T(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
?q??o 2
调节AT：无级调速 v与AT 成正比。
Pp
T
负载不变
AT增加
qp?o
Py
速度增加
流量增加
2、回油节流调速回路
p1 A 1 ?o
p2
?F
? V =q2/A2 =KA T(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
溢流阀作用？
压力补偿 恒压溢流
一、定量泵节流调速回路
进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。
一、定量泵节流调速回路
? 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1）速度负载特性
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
进 回 旁 定变变
油 油 路 量量量
节 流
节节 流流
泵泵泵
——— 变定变
调 调 调 量量量
速 速 速 马马马
达达达
限差 压压 式式 泵泵 与与 调节 速流 阀阀
一、定量泵节流调速回路
?F
?Q??o 1
?Q??o 2
如图所示是否可以调速？ 增加支路 ---溢流阀
3〉 当节流阀的最小稳定流量为50mL/min ，缸的最低稳定速度是多少？
例2： 在图示的回路中,已知：
；
；溢流阀
调定压力
；当负载F=20KN 时，用节流阀调定的速度
v=30cm/min 。问负载F=0时， 比 高多少？液压缸速度增加
多少（cm/min ）？
解： 当F=0时，
所以 比 高
;
当F=20KN 时
A 1 ?o
p1
q1
?q??o 2
负载增加
速度减小
最大负载
p1=pp
Pp
T
q p?o
Py
流量为零
压差为零
速度为零
例题1
在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，不考虑溢流阀的调压偏差，溢流
阀的调定压力 p y ? 2 MPa 试分析：
1）液压缸大腔最高工作压力
2）求活塞运动速度
A缸
3）负载增加时，节流阀进出口压力如何变化