机械系统设计作业锯木机构件简图

机械系统设计作业

1.实物名称：锯木机。

2.机构运动简图如上图所示

3.所包含的构件：

（1）固定构件——机架

（2）一个原动件——凸轮

（3）其余7个均为从动件

局部自由度：滚子绕其中心的转动是一个局部自由度，

不影响整个机构的运动，只起到减小高副处摩擦的作用，在计算机构自由度时应予排除。

下面的三角形构件是一个刚性构件，在三个角上加上焊接标记，表示一个整体。

凸轮跟与之相连的杆为一个构件，同样用焊接符号标记。

（4）图中共有8个活动构件；

有一个高副（在凸轮处）；

有11个低副，其中一个为移动副（在滑块跟与之相连

的竖杆处），其余10个均为转动副。

自由度数=3*活动构件数—2*低副数—高副数

即自由度数=3*8—2*11—1=1

（5）原动件数=自由度数，所以该机构具有确定的运动。