机械系统设计作业锯木机构件简图
机械系统设计作业锯木机构件简图
机械系统设计作业
1.实物名称：锯木机。
机构运动简图如上图所示
3.所包含的构件：
（1）固定构件——机架
（2）一个原动件——凸轮
（3）其余7个均为从动件
局部自由度：滚子绕其中心的转动是一个局部自由度，不影响整个机构的运动，只起到减小高副处摩擦的作用，在计算机构自由度时应予排除。
下面的三角形构件是一个刚性构件，在三个角上加上焊接标记，表示一个整体。
凸轮跟与之相连的杆为一个构件，同样用焊接符号标记。
（4）图中共有8个活动构件；
有一个高副（在凸轮处）；
有11个低副，其中一个为移动副（在滑块跟与之相连的竖杆处），其余10个均为转动副。
自由度数=3*活动构件数—2*低副数—高副数
即自由度数=3*8—2*11—1=1
（5）原动件数=自由度数，所以该机构具有确定的运动。
木工锯床课件
（2）立桩微调装置 一台跑车上具有3～5组卡木桩， 每一组上均有立桩，有时为了适应原木的形状，需 要对某个立桩进行微调。它由立桩微调装置完成。
立桩微调装置由手柄4、定位抓5及扇形齿盘6和连 接杆19构成。
扳动手柄4，可以使定位抓5从齿间脱离，这样就可 以转动齿盘6，它又通过连杆19拉动立桩。
托架支撑在丝杠4和12上，丝杠上有螺纹，因 此丝杆转动时就会上升或下降，带动支架及上 锯轮上升或下降。
丝杆的下方各有一对蜗轮和蜗杆（7、10为蜗 杆，6、11为蜗轮，蜗杆上有螺纹，蜗轮类似 于齿轮，不过轮齿倾斜，正好和螺杆上的螺纹 配合）螺杆转动时，通过蜗轮带动丝杠转动。
10
蜗杆10通过轴5和手轮9连在一起，而蜗杆7通 过离合器8和手轮相连，如果合上离合器，转 动手轮，两个托架一起上升或下降；脱开离合 器，转动手轮将只有后面一个托架上升，用于 调整上锯轮的倾斜程度（用于平衡木材对锯条 的压力，防止锯条从巨轮上脱落）。
（1）原木夹紧装置 松开手柄17，可以使上卡 钩沿左边的立尺上下滑动（也可调节卡钩伸出 的距离），松开手柄18，可以使下卡钩沿右边 的立尺上下滑动，两个卡钩到位后，可将原木 初步定位，在压下手柄1，使左面的立尺上移， 右面的立尺下移，即可进一步固定原木。（手 柄的转轴在两立尺之间）
17
上述夹紧装置为 手动，劳动强度 比较大，也不安 全，可以用液压 或气压传动装置 来代替它。如图： 油缸4用于控制 卡钩的升降，6、 7用于调节卡钩 伸出的距离。
上锯轮由锯条带动，应该做得比较轻，否则锯 轮和锯条之间容易打滑。
8
上锯轮升降及倾斜装置。 升降装置用在安装或卸 下锯条的时候，也用于 调整锯条的张紧度。倾 斜装置用于对上锯轮的 中轴线进行微调以使上 下两个锯轮的轴线完全 平行。如图：
锯切机械教学课件PPT
图10-1a、b是滚轮送进的滑座式热 锯机的结构图。这种热锯机的锯片是由 电动机直接传动的，在电动机周围有水 箱和水帘进行冷却和防护。通过滚轮实 现热锯机的送进操作。
滑座式热锯机，不论是滑动送进或 车轮送进，其设备重量都较大。四连杆 式热锯机，它的设备重量比滑座式热锯 机轻，而且装设有开式的送进齿轮、齿 条传动，工作行程也比较大。所以，近 年来应用较多。图10-2为Ф1800mm四连 杆式热锯机的结构图。
13.2 冷锯机
§13.2.1 圆盘式高速金属冷锯机 为提高锯切断面质量和定尺精度，现
代的大型和中型型钢轧钢厂，逐渐用冷锯 机代替热锯机，进行轧件的切头、切尾和 定尺锯切。
圆盘式金属冷锯机的锯片圆周速度v和进锯 速度u，与圆盘式金属热锯机相似：v≤130m/s， u≤200～300mm/s。比机械厂用于下料的圆盘式 金属冷锯机的圆周速度v≤10m/s要大得多。
对于方钢 D = 10A+300 (A —— 方钢边长)
10-1a
对于圆钢 D = 8d+300 (d —— 圆钢直径)
10-1b
对于角钢 D = 3B+350 (B —— 角钢对角线长度) 10-1c
对于槽钢，工字钢 D = C+400 (C——钢材宽度) 10-1d
根据计算的锯片直径值，参考有关系列标准和资料加以 最后确定。锯片直径的允许重磨量为5%～10%。
较为复杂的方式是应用气动系统将锯切机 构往复移送。但是，也只用于低速(一般在2m/s 以下)移送的钢管锯切中。
具有直线往复运动同步机构的飞锯机虽有 不少优点，如结构紧凑、设备较轻、在一定范 围内可以锯切任意定尺等。但由于往复运动时 惯性作用的影响，不适用于以较高速度运行的 钢管锯切。因此，在现代的焊管机组中应用较 少。
机械制图零件工作图
C A
A－A
选全剖的左视图,表 达轴承孔的还内需部选结择什构及 肋板形状。么视图呢？
选择 D向视图表达
B
B
底板的形状。
选择移出断面表达 支撑板断面及肋板断面 的形状。
C向局部视图 (shìtú)表达上面凸台 的形状。
DA
D
B－B C
视图(shìtú)方案一 轴承座
第十五页，共41页。
⑷ 方案(fāng àn)比较
视图(shìtú)方案二:
将方案一的主视图 (shìtú)和左视图(shìtú) 位置对调。
俯视图选用B－B剖 视表达底板与支撑板断 面及肋板断面的形状。
A－A
B
B
B－B
C向局部视图表达上 面凸台的形状。
俯视图前后方向 较长，图纸幅面安排 欠佳。
第十六页，共41页。
C
A
A C
轴承座
视图(shìtú)方案三:
❖ 全部尺寸——正确、完整、清晰、 合理地标注出组成零件各形体的大小及 其相对位置的尺寸，即提供制造和检验 零件所需的全部尺寸。
❖ 技术(jìshù)要求——用规定的代号、 数字和文字简明地表示出制造和检验时 在技术(jìshù)上应达到的要求。
❖ 标题栏——在零件图右下角，用标 题栏写明零件的名称数量、材料、比例、 图号以及(yǐjí)设计、制图、校核人员 签名和绘图日期。
第十三页，共41页。
⑵ 选择(xuǎnzé) 主视图 ● 零件(línɡ jiàn)的安放位置
轴承座的工作(gōngzuò)位置。
● 投射方向
主视图表达了零件的
主要部分：轴承孔的形状 特征，各组成部分的相对 位置，三个螺钉孔，凸台 也得到了表达。
主视图
1800移动式型钢冷锯机设计(含全套CAD图纸)
1800移动式型钢冷锯机设计摘要锯机作为一种切割类型的机械设备，它在木工机械、建筑机械、冶金机械等方面得到了广泛的应用。
锯机是切割系统中不可缺少的重要组成部分。
由于冷锯机在一定程度上提高了锯切断面质量和定尺精度，所以现在的大型和中型型钢轧钢厂多采用冷锯机进行轧件的切头、切尾和定尺锯切。
移动式冷锯机的主要结构有三部分：锯片传动机构、锯片送进机构和调整定尺的锯机横移机构。
此设备的锯片传动机构是电动机经三角皮带方式传动，这种传动方式可使电动机远离锯切点，减省专门的防护措施。
锯片送进机构采用液压传动方式，液压传动可以保证锯片在锯切时能够稳定送进，减少振动。
锯机横移机构由电动机直接传动，当设备根据定尺要求移动到规定位置时，用夹轨器将设备固定，然后完成锯切。
本文论述了冷锯机设备在国内、外的发展状况，提出了本课题的研究背景以及研究本课题的意义；设计主要是围绕移动冷锯机主轴传动机构、进锯机构、走行机构的分析和设计进行的，通过对各个机构的功率计算，选择合适的电机并进行校核，同时对各个重要零件进行校核，以满足锯切要求。
关键字：冷锯机；传动；锯切Design of the 1800 travelling cold saw for shapesteelAbstractAs a kind of incision equipment, the saw is used comprehensively in the fields of woodwork mechanism, architecture mechanism, metallurgy mechanism and so on. It is the indispensable and important equipment of the incision system. In order to improve the section quality and length accuracy, nowadays, the large and medium rolling mill for shape steel gradually replaces the heat with cold saw machine for the cutting head, tail and length of rolling. There are three main structural parts for the mobile cold saw: the mechanism for saw transmission, the mechanism for saw movement, the mechanism for adjusting length of the rolling. The first part is a motor driven mechanism by means of triangular belt driving, which can keep the motor away from the sawing to reduce the special protective measures. The second part uses hydraulic transmission, which insures the stability and reduce vibration when rolling is sawing. The third part is driven by motor directly. This equipment starts working when it is fixed by rail holder in accordance with the request. In this paper, I introduce the development of the travelling cold saw in domestic and foreign, and tell the research background as well as the significance of studying this subject. This design will focus on the analysis of the spindle drive mechanism, the mechanism for saw movement and the moving mechanism. Through the power calculation of every mechanism, I select the appropriate motor and check it as well as all important parts to meet the requirements.Keywords: cold saw；transmission；sawing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 毕业设计的选题背景及目的 (5)1.1.1 毕业设计的选题背景 (5)1.1.2 毕业设计的目的 (5)1.2 冷锯机的发展概述 (5)1.3 冷锯机的用途及类型 (2)1.4 冷锯机的结构 (2)1.5 存在的问题 (3)1.6 主要设计研究的内容 (3)第2章冷锯机总体方案设计 (5)2.1 冷锯机的结构型式及工作过程 (5)2.2 冷锯机的基本参数 (6)2.3 锯齿形状和锯片材料 (7)2.4 锯片结构参数的设计 (9)2.5 高速冷锯机锯切功率计算 (9)第3章带传动的设计及锯切力计算 (15)3.1 V带的设计 (15)3.2 锯切力的计算 (18)第4章轴的设计和强度校核 (21)4.1 主传动轴的设计和强度校核 (21)4.2 大带轮轴的强度校核 (25)第5章送锯和走行机构的设计计算 (30)5.1 进锯机构的设计计算 (30)5.2走行机构的设计计算 (31)第6章联轴器、键、轴承的选择与校核 (33)6.1 联轴器的选择和计算 (33)6.2 键的选择和键连接强度计算 (33)6.3 轴承的选择与校核 (35)6.3.1 主传动轴轴承的选择与校核 (35)6.3.2 大带轮轴轴轴承的选择与校核 (37)第7章设备的润滑、密封及维护 (40)7.1 设备的润滑 (40)7.1.1 润滑的作用 (40)7.1.2 润滑的种类 (40)7.1.3 润滑方式的选择 (41)7.2 设备的密封 (41)7.3 设备维护 (42)第8章设备的环保和经济可行性分析 (43)8.1 设备的环保 (43)8.1.1 冷锯机噪声主要来源 (43)8.1.2 噪声控制方案与措施 (43)8.2 经济可行性分析 (45)总结 (47)致谢 (48)参考文献 (48)第1章绪论1.1 毕业设计的选题背景及目的1.1.1 毕业设计的选题背景移动式冷锯机是目前全世界型钢锯切的一个趋势。
机电一体化第2章 机械系统设计(8机座和机架)分解
内容
机座或机架的作用及基本要求
机座或机架的结构设计要点
2 机械系统设计—机座和机架
一、机座或机架的作用及基本要求
作用：它既承受其它零部件的重量和工作载荷．又 起保证各零部件相对位置的基准。
分类 机座类——各种机床的床身 底座类——电动绞车的底座 箱体类——减速器的箱体、车床床头箱的箱体
受动载荷的机架零件，为了提高它的吸振能力，需要合理设计 截面形状，即使截面面积并不增加，也可提高机架承受动载的 能力。
2 机械系统设计—机座和机架
截面形状的选择 当受简单拉、压作用时，变形只和截面积有关，而与截 面形状无关，设计时主要是选择合理的尺寸。 如果受弯、扭作用时，变形与截面形状有关。在其它条 件相同情况下，抗扭惯性矩Ic越大，扭转变形越小， 抗扭刚度越大。
2．焊接机架的设计 优点：在刚度相同的情况下可减轻重量30％左右；改 型快，废品极
少；生产周期短、成本低。
结构：常用普通碳素结构钢材(钢板、角钢、槽钢、钢管等)焊接制造。
2 机械系统设计—机座和机架
2 机械系统设计—机座和机架
本章小结
本章重点学习了机电一体化系统的机械系统机械传动部 件和导向支承部件的选用与设计。重点掌握丝杠传动和齿 轮传动的选用与设计的基本要求、原则和设计方法以及了 解相关结构的工作原理；重点掌握滑动导轨和滚动导轨的 选用与设计的基本要求、原则和设计方法，了解相关结构 的工作原理以及其他导向装置的特点。
2 机械系统设计—机座和机架
机架零件的一般设计要求
1、保证其上的零件、部件，准确定位、可靠固定； 考虑某些关键表面及其相对位置精度； 2、应有足够的强度、刚度及振动稳定性；减少热变 形； 3、应满足工业美学要求，形状简单，颜色适应环境； 4、应具有良好的加工与安装工艺性、经济性及人机 工程等方面的要求。
毕业设计-树枝粉碎机设计与动画模拟
2.2.2粉碎部分…………………………………..………………………………5
2.2.3筛选部分………………………………………..…………………………5
第3章树枝粉碎机的设计方案……………………………………………………………6
3.1选题的思想和设计方法……………………………….…………………………6
关键词：绿化，树枝，树枝粉碎机，切片粉碎，力学分析，Pro/Engineer
The design of thebranch crusherandanimated simulation
Abstract
Greening has always been an indispensable part of urban construction, but in the greening process will inevitably produce waste. Such as trim down the tree branches did not get reasonable use,often by incineration manner.In this case,the branch crusherwasborn.The development of the branch crusher was provideprotection for the discardbranches treatment and recycling used, at the same time also can promote the urban greening exercise.
5.2技术参数分析……………………………………………………………………24
木工机械第二章(锯机)
《木工机械》课件
锯机外形结构（多片圆锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
14
《木工机械》课件
锯机外形结构（电子开料锯、精密推台锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
15
《木工机械》课件
锯机外形结构（框锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
16
《木工机械》课件
锯机外形结构（万能圆锯机、双头圆锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
17
《木工机械》课件
锯机外形结构（双联带锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
18
《木工机械》课件
锯机外形结构(削片制材联合机)
2020/4/2
第二章、锯机
19
《木工机械》课件
锯机外形结构（多片锯）
2020/4/2
第二章、锯机
20
《木工机械》课件
锯机外形结构（孔锯）
2020/4/2
第二章、锯机
3、框锯机
4、线锯机
5、削片制材联合机
6、多联带锯机
7、其它
2020/4/2
第二章、锯机
2
《木工机械》课件
锯外形结构（原木跑车带锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
3
《木工机械》课件
锯机外形结构（原木跑车带锯机）
2020/4/2
第二章、锯机
4
《木工机械》课件
锯机外形结构（再剖带锯机）
2020/4/2
(a)原木大带锯 (b)原木卧式带锯机 (c)再剖卧式带锯机
(d)再剖带锯机 (e)双联带锯机 (f)细木工带锯机
第二章、锯机
27
《木工机械》课件
气动式定尺飞锯机的结构设计(三维建模CAD图纸)
x
（3.1） （3.2） （3.3）
式中 x -------------系统的阻尼比
w n ------------系统的固有频率
A（t）---------阶跃值
气动式定尺飞锯机定尺飞锯机适用于连续轧制各种管材、型材生产线，如焊管、 钢筋、铝管、合金管的生产线。其显著特点是锯切效率高，可锯切的管类直径范围大， 这得益于它的气压装置，体现了气压技术高压、高效、可控制性强的特点。其整体结 构简单，工作性能可靠，应用广泛。
本机适用于型材行走速度为 60m/min，锯切型材径向尺寸范围为 12 ㎜～90 ㎜， 锯切长度为 4m～6m 的型材生产线，其设计使用锯切精度为±4mm，锯切次数为 10 次/ 分～15 次/分。目前国内型材生产线上型材的行走速度在 60m/min 以下，其径向尺寸 大都在 12 ㎜～90 ㎜之间，±4mm 的锯切精度也符合国家标准，10 次/分～15 次/分的 锯切次数也能达到大多厂家的要求，尤其是大量的中小厂家[3]。
段都相当于接受了一个新的阶跃信号，当飞锯
车加速追踪时，我们可以把系统看成为二阶系
统，由自动控制原理可知，当二阶系统输入阶
跃信号时，二阶系统对应的阶跃响应为
图3 பைடு நூலகம்踪段速度曲线
çæ v(t) = ç1 -
ç è
e-xw nt
÷ö
x w 1-
sin(
2
d
t
+
f
)
÷ ÷
A(t)
ø
x2
wd = wn 1-
x2
2.2 气动式定尺飞锯机的总体方案制定
开始拟定的几套气动式定尺飞锯机的总体方案： 方案一：当管材（或型材）运行接触到发讯开关时，发讯开关指令行走气压缸牵 引飞锯小车行走，助推气压缸同步助推，管材（或型材）与飞锯小车运行中达到同步， 同时夹紧装置的气压缸动作钳口夹紧，夹紧装置的钳口同时也已经夹紧，之后管材运 行距离达到锯切长度，接近开关指令锯切装置运作实现锯切。锯切完成后锯片抬起， 同时指令夹紧气压缸抬起，完成定尺锯切的全部动作，锯切后的定尺管材离开飞锯沿 辊道前进到下一步工序，同时飞锯小车在行走气压缸牵引力作用下回复到原位，等待 开始下一次锯切。 方案二：当管材（或型材）运行接触到发讯开关时，发讯开关指令行走气压缸牵 引飞锯小车行走，管材（或型材）与飞锯小车运行中达到同步，同时夹紧装置的气压 缸动作钳口夹紧，之后管材运行距离达到锯切长度，接近开关指令锯切装置运作实现 锯切。锯切完成后延时一小段时间，锯片抬起，同时指令夹紧气压缸抬起，完成定尺 锯切的全部动作，锯切后的定尺管材离开飞锯沿辊道前进到下一步工序，同时飞锯小 车在行走气压缸牵引力作用下回复到原位，等待开始下一次锯切。 方案三：当管材（或型材）运行接触到发讯开关时，发讯开关指令夹紧装置的气 压缸动作，同时行走气压缸牵引飞锯小车行走，管材（或型材）与飞锯小车运行中达 到同步，夹紧装置的钳口同时也已经夹紧，之后管材运行距离达到锯切长度，接近开
机械机械系统装配图及零部件图绘制PPT课件
零件图的主要内容
1）视图：按照国家标准规定的比例、图线绘制成 的机械图样，完整、确切、清晰地表示出零件的内 外结构形状。
2）尺寸：标注出确定零件各结构形状和大小的定 形尺寸和确定各结构在零件中位置的定位尺寸，既 要满足产品设计要求又要符合生产实际。
3）技术要求：表明零件在制造和检验时应达到的 技术指标。如：零件的表面粗糙度、尺寸公差、形 状和位置公差、材料及热处理等。
第32页/共53页
7.2.3 几种典型零件的表达
第33页/共53页
标准零件及其连接必须按照国标规定的画法
第34页/共53页
第35页/共53页
1、轴类零件设计
轴套类零件基本形状是同轴回转体，局部结构有螺纹、键槽、 倒角、圆角以及退刀槽等。
第36页/共53页
一般选择主视图为轴线水平方向布置，辅助部分局 部视图和剖视图
第3页/共53页
1、装配图的内容---包括四个方面
①一组视图 一组视图正确、完整、清晰地表达出产品或部件的工
作原理、各组成零件间的相互位置和装配关系及主要零件 的结构形状。 ②尺寸标注
外形尺寸、配合尺寸、安装尺寸和特性尺寸 ③技术要求
用文字或符号说明装配体在装配、安装、调试、检验、 使用、维修等方面的性能质量要求。 ④零、部件序号、标题栏和明细栏
图a只有A2一个尺寸列入装配尺寸链，而图 b则有A1和A2两个尺寸列入装配尺寸链。
第39页/共53页
第40页/共53页
2、杆类零件设计
杆类零件通常起支撑或连接作用，具有回转体或非回转体截面形状。 连杆是一种典型的杆类零件，一般由专业制造厂或专用生产线按照严格 的工艺文件，经过三、四十道工序加工完成，其结构信息参见下图（连 杆零件图）：
机械制图常用零件经典图纸ppt课件
• （2）根据零件的内部结构选择恰当的剖视图和断面图。 • （3）未表达清楚的局部形状和细小结构，补充必要的局
部视图和局部放大图。
• （4）能采用省略、简化画法表达的要尽量采用。 • 二、典型零件的表达方法 • 零件按结构形状：轴套类、盘盖类、叉架类和箱体类。
10
• 1、轴套类零件的表达方法
• （3）技术要求 • 包括表面粗糙度、尺寸极限与配合、表面形位公差、表面
5
• 处理、热处理、检验等要求。
• （4）标题栏
• 内容一般包括：零件名称、材料、数量、比例、图的编号 以及设计、描图、绘图、审核人员的签名等。
• 填写时注意：①零件名称：要精练，如“轴”、“齿轮”、 “泵盖”等，不必体现零件在机器中的具体作用。
2
3
螺杆的零件图
4
• 从图中可知，一张完整的零件图应具备：一组视图、完整 的尺寸、技术要求和标题栏。
• （1）一组视图 • 选择适当的剖视、断面、局部放大图等表示法，用最简明
的方案将零件的形状、结构表达出来。
• （2）完整的尺寸 • 尺寸不仅要标注得完整、清晰，而且还要合理，既能满足
设计意图，又宜于加工制造，便于检验。
剖视图、断面图等方法，表达零件的形状结构。 • 选择视图的总原则：便于看图，画图简便。先选好主视图，
然后选配其他视图。 • 1、主视图的选择 • 主视图选择：确定零件的摆放位置和主视图的投射方向。 • 要考虑以下原则：
8
• （1）形状特征原则 • 主视图要能将组成零件的各形体间的相互位置和主要形体
14
南山学院
15
1返6 回
17返回
齿轮
尾架端盖 盘盖类零件
电机端盖
第1章机械系统的运动简图设计2jsp
（2）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或 重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都 是虚约束。
B
3
1 2C
A
4
F=3 2 -2 2 – 1=1
F 3 3 2 4 1
（3）当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则 只有一个转动副起作用，其余的转动副都是虚约束。
2'
B
2
C
A
1
虚约束
I 8
J 9
K 11
复合铰链
H 7 G
10
L
F
6
C 2 E 3D 4 5
局部自由度
B 1 A
n8; PL11; PH1 F3n2PLPH 3821111
例 4：计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、 复合铰链、虚约束请标出）。
复合铰链
3
2
B
1
C
A
4 5
D
6 7
F 3 7 2 1 0 1
2
3
O1
2'
2"
F 3 3 2 3 2 1F 3 5 2 5 6 1 ?
(6 ) 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点 处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副，其余 为虚约束。
有虚约束
n1 n2
A
B
n1
n1
A
B
无虚约束
虚约束的本质是什么?
从运动的角度看,虚约束就是“重复的约束” 或者是“多余的约束”。
提示：
机构中为什么要使用虚约束?
a. 可以改善受力、增加刚性、使受力状态更合理； b. 使机构平衡 c.保证机构不反向，顺利通过某些特殊位置的运动等。 使用虚约束时要注意什么问题?
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械系统设计作业
1.实物名称：锯木机。
2.机构运动简图如上图所示
3.所包含的构件：
（1）固定构件——机架
（2）一个原动件——凸轮
（3）其余7个均为从动件
局部自由度：滚子绕其中心的转动是一个局部自由度，
不影响整个机构的运动，只起到减小高副处摩擦的作用，在计算机构自由度时应予排除。
下面的三角形构件是一个刚性构件，在三个角上加上焊接标记，表示一个整体。
凸轮跟与之相连的杆为一个构件，同样用焊接符号标记。
（4）图中共有8个活动构件；
有一个高副（在凸轮处）；
有11个低副，其中一个为移动副（在滑块跟与之相连
的竖杆处），其余10个均为转动副。
自由度数=3*活动构件数—2*低副数—高副数
即自由度数=3*8—2*11—1=1
（5）原动件数=自由度数，所以该机构具有确定的运动。