带传动实验报告

带传动实验

一、实验目的

1、测定滑动率ε和传动效率η，绘制2T -ε滑动曲线及2T -η效率曲线

2、测定带传动的滑动功率。

3、观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。

二、设备和原理

(一) 实验设备的主要技术参数

1、直流电机功率：2台×50W

2、主动电机调速范围：500～2000转/分

3、额定转矩：T=0.24N. M=2450g .cm

4、实验台尺寸：长×宽×高＝600×280×300

5、电源：220V 交流

(二)实验设备的结构特点

1、机械结构

本实验的机械部分，主要由两台直流电机组成，如图14-1所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发动机。

对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速。

图14-1 实验台机械结构

1、从动直流电机

2、从动带轮

3、传动带

4、主动直流电机

5、主动带轮

6、

牵引绳 7、滑轮 8、砝码 9、拉簧 10、浮动支座11、固定支座 12、底座 13、拉力传感器

对发动机，每按一下“加载”按键，及并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力矩)、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电讯号正比于T1、T2，因而可以作为测定T1、T2的原始讯号。

原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确预定带传动的预拉力F0。

两台电机的转速传动器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速讯号。

三、实验步骤

1、不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验，也可对同一型号传动带，采用不同预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F0，如图14-1所示，只需改变砝码8的大小。

2、接通电源

在接通电源前首先将电机调速旋钮逆时针转至“最低速”（0 速）位置，揿电源开关接通电源，按一下“清零”键，将调速旋钮时针相向“高速”方向旋转，电机由起动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动论转速显示屏上的转速数，其上的数字即为当时的电机转速。当主电机转速达到预定转速（本实验建议预定转速为1800转/分左右）时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定的显示在显示屏上。

3、转矩零点及放大倍数调整

在空载状态下调整机台背面（参见图14-2）调零电位器，使被动转矩显示（参见图14-4）上的转矩数0～0.030N.M，主动轮在0.050～ 0.090N.M。

待调零稳定后（一般在转动调零电位器后，显示器跳动2～3次即可达到稳定值）按加载键一次，最左地1个加载指示灯亮，待主、被动轮转速及转矩显示稳定后，调节主动轮放大倍数电位器，使主动轮转矩增量略大于被动轮转矩增量（一般出厂时已调好）。显示稳定后按清零键，在进行调零。如此反复几次，即可完成转矩零点数放大倍数调整。

4、加载

在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一加载指示灯高，待显示基本稳定后记下主、被动轮的转矩及转速值。再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。第三次按“加载”键，三个加载指示灯亮，记录下主、被动轮的转距、转速。

重复上述操作，直至7个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε－T2及效率曲线η－T2。

在记录下各组数据后应及时按“清零”键。显示灯泡全部熄灭,机构处于空载状态,关电源前,应将电机调速至零,然后再关闭电源。

四、实验数据及处理

1.实验数据

预紧力 6.00kg

主动轮转速n1

r/min 主动轮转矩T1

Nm

从动轮转速n2

r/min

从动轮转矩T2

Nm

滑动率效率

1549.674 2.213 1541.891 0.018 0.005 0.008 1412.23 2.214 1393.201 0.222 0.013 0.099 1326.07 2.215 1315.928 0.372 0.008 0.167 1298.273 2.214 1233.093 0.479 0.05 0.205 1235.847 2.214 1198.046 0.552 0.031 0.242 1225.438 2.216 1132.363 0.607 0.076 0.253 1218.558 2.214 1084.404 0.622 0.11 0.25 1213.19 2.213 1018.524 0.641 0.16 0.243 1225.913 2.215 1003.478 0.617 0.181 0.228

2.滑动率曲线

五、结果分析

随着负载的增大，主轴转速逐渐降低，滑擦率逐渐增大，工作效率先有突变，后逐渐减小。

六、思考题

1、为什么从动轮的实测转速会比计算转速略小？

答：由于带的弹性变形，引起带与带轮之间的微量弹性滑移，将使从动轮转速小于计算转速，这种现象即所谓的弹性滑动。

2、打滑与弹性滑动有何区别？产生的原因？

答：

（1）现象区别：弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。打滑是一种失效形式，是可以避免的，而且我们必须避免；打滑发生在小带轮的全部包角内，而弹性滑动只发生在离开主、从动轮前的一段弧（即滑动弧）上；打滑有过载保护的作用，但

会加剧带的磨损，而弹性滑动会影响传动精度。

（2）产生的原因：弹性滑动是由带的拉力差引起的，带的拉力差就越大，就导致弹性滑动区增大，滑动现象越明显；打滑是过载引起的，当载荷过大，带和轮之间的摩擦

力小于带拉力时就会出现打滑。

3、影响带传动工作能力的因素有哪些？

答：

（1）预紧力：预紧力越大，传动能力越强，但应适度，以避免过大拉应力；

（2）包角：包角越大越好，一般不小于120度；

（3）摩擦系数：摩擦系数越大越好。