精压机的送料机构、冲压机构
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
冲床冲压机构送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文
冲床冲压机构送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文摘要：随着工业制造的发展，冲床冲压技术在金属加工领域中得到了广泛的应用。
冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的核心组成部分，对冲床的工作性能和加工效率起着重要作用。
本文主要研究了冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法，以及其对冲床性能的影响。
关键词：冲床冲压机构、送料机构、传动系统、设计原理、工作性能、加工效率一、引言冲床冲压技术是一种利用压力将金属材料冲剪、折弯、拉伸等加工成形的方法。
冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的重要组成部分，其设计合理与否直接影响冲床的工作性能和加工效率。
二、冲床冲压机构的设计原理与方法冲床冲压机构主要由床身、滑块、连接杆、凸块以及压力机构等组成。
其设计原理是根据冲压工件的特点和要求，合理选择机构的结构形式和参数，使得冲床能够实现高效而稳定的工作。
设计方法包括力学原理的应用、结构优化设计以及模拟分析等。
三、送料机构的设计原理与方法送料机构主要用于将工件定位并送入冲床工作区域，其设计原理是使送料机构能够稳定而准确地将工件送入冲床，并控制送料的速度和位置。
设计方法包括送料机构的结构选型、送料驱动装置的选择以及送料传感器的设计等。
四、传动系统结构设计传动系统用于将电机的转动传递给冲压机构实现冲压动作。
传动系统的设计原理是使其能够实现高效的能量传输和运动控制。
传动系统结构设计包括选择传动方式、传动装置的匹配以及传动齿轮的设计等。
五、对冲床性能的影响六、结论通过对冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法的研究，可以实现冲床的高效稳定工作。
设计合理的机构能够提高冲床的工作性能和加工效率，从而满足金属加工领域中的各种要求。
2.李XX,王XX.现代冲床技术[M].北京:机械工业出版社,2024.。
[精品]冲压机构及送料机构设计
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[精品]冲压机构及送料机构设计
参考：
冲压机构是指用于加工金属零件的机械设备。
这些设备一般由主机、安全保护装置、传动机构、模具、控制系统等组成，是生产金属零件的首选设备。
冲压机构的选择
冲压机构主要以加工时空尺寸小金属零件为主。
需要根据零件的形状、大小和材料确定合适的冲压机构类型。
一般情况下，可以选择全自动、半自动、机械手或人力操作的冲压机构。
为确保操作人员安全和质量，冲压机构的选择需结合设计的安全要求进行选型。
一般有PLC、伺服电机、变频器等控制系统，用以保障冲压机构的安全加工效果。
冲压机构的维护要定期进行，以保证设备的健康运行状态。
常规的维护项目包括清洁冲压机构，定期更换润滑油，检查和更换轴承和零部件，以及检查和更换模具等。
送料机构
送料机构是冲压机构的重要组成部分，主要负责将原材料输送到冲压机的加工区域。
一般采用线性导轨或滑轮机械送料手段，可以满足复杂大尺寸板材的加工要求。
送料夹具的设计
送料夹具是冲压机送料机构的一个重要部分。
需要根据板材的形状、厚度、长宽等尺寸，以及加工要求，制作一套合适的夹具，以确保良好的加工效果。
以上就是关于冲压机构及送料机构设计的精品介绍，冲压机构由主机、安全装置、传动机构等构成，要根据零件的形状和加工要求进行选型。
送料机构是冲压机的重要部分，要根据板材的尺寸及加工要求制作一套合适的夹具，以保证工作的顺利进行。
精压机设计任务书
机械基础课程综合设计任务书之三一、设计题目专用精压机二、工作原理与结构组成专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒形。
专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a 所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
三、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角γ 大于或等于许用传动角[γ ] =40︒。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4）生产率为每分钟70件。
5）上模的工作段长度l = 30~100mm ，对应曲柄转角ϕ0 = (1/3 ~1/2 )π；上模总行程长度L 必须大于工作段长度的两倍以上。
6）上模在一个运动循环内的受力如图1c 所示，在工作段所受的阻力F 1=5000N ，其它阶段所受的阻力F 0=50N 。
7）行程速比系数K ≥1.3。
8）送料距离H = 60 ~250mm 。
9）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。
对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。
2）设各构件质量按40kg/m 计算，绕质心的转动惯量按2kg ⋅m 2/m 计算。
3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg 。
4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg ⋅m 2。
a)F F b)c)图1 精压机工艺动作与上模运动、受力情况四、设计参考方案冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。
精压机冲压机构、送料机构
精密机械设计基础课程设计说明书设计题目：_______________________________ 学院：_______________________________ 系别：_______________________________ 专业：_______________________________ 学生姓名：_____________学号：____________ 起讫日期：2012年7月9日~2012年7月13日指导教师：____________吕奕______________目录一、精压机机构的工作原理和设计要求 ----------------------------------- 31. 工作原理 ----------------------------------------------------------------- 32. .技术参数和设计要求------------------------------------------------- 33. 设计任务 ----------------------------------------------------------------- 3二、机构运动方案的设计及选型 -------------------------------------------- 41.可能方案------------------------------------------------------------------- 42.确定方案------------------------------------------------------------------- 63. 机构运动简图 ----------------------------------------------------------- 6三、机构运动尺寸确定 -------------------------------------------------------- 7四、运动循环图 ----------------------------------------------------------------- 9五、机构的传动方案设计 ----------------------------------------------------- 91.原动机---------------------------------------------------------------------- 92.总传动比----------------------------------------------------------------- 103.各级传动比的分配----------------------------------------------------- 104.传动路线图-------------------------------------------------------------- 10六、心得体会 ------------------------------------------------------------------- 11七、参考文献 ------------------------------------------------------------------- 11一、精压机机构的工作原理和设计要求1. 工作原理专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成深筒形。
精压机冲压及送料系统设计
精压机冲压及送料系统设计精密压机冲压及送料系统是一种用于将金属板料冲裁、弯曲、拉伸等工艺加工的设备。
该系统具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
1.系统结构设计：精密压机冲压及送料系统主要由压机、送料机构、控制系统、安全系统和传感器组成。
其中，压机用于对金属板料施加压力，冲裁或形状加工；送料机构用于将金属板料送入压机工作区域；控制系统负责整个系统的动作控制和参数设定；安全系统用于保障操作人员的安全；传感器用于检测工作过程中的数据，如压力、位移、温度等。
2.系统动力设计：精密压机冲压及送料系统的主动力通常由液压、机械、电动等方式提供。
液压驱动方式具有响应速度快、力矩大的特点，可满足高速、高力度的冲压加工需求；机械驱动方式则适用于对动力要求较低的场合；电动驱动方式则具有高精度、高可控性的优点。
3.送料机构设计：精密压机冲压及送料系统的送料机构通常采用气体弹簧、电动滚筒或气动滚筒等方式。
气体弹簧具有力矩大、稳定性好等特点，适用于对送料精度要求较高的场合；电动滚筒具有速度可调、适应性强等特点，适用于对送料速度要求较高的场合；气动滚筒则具有速度快、精度高等特点，适用于对送料精度和速度都有较高要求的场合。
4.控制系统设计：精密压机冲压及送料系统的控制系统主要由硬件和软件构成。
硬件方面，需要采用高性能的PLC或CNC控制器，确保系统的动作准确和稳定；软件方面，需要根据具体工艺流程编写相应的程序，对系统的各个动作进行控制和监测。
5.安全系统设计：精密压机冲压及送料系统的安全系统主要包括安全防护装置、紧急停机按钮和报警系统等。
安全防护装置通常采用光栅、安全门等方式，用于防止操作人员受伤；紧急停机按钮可以在遇到紧急情况时迅速切断系统的动力；报警系统用于监测系统的工作状态，一旦发生异常情况，及时发出警报。
总之，精密压机冲压及送料系统设计需要综合考虑结构、动力、送料机构、控制系统和安全系统等因素。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、引言冲压机构及送料机构是冲压设备中的核心部分，其设计合理与否直接影响到冲压设备的工作效率和产品质量。
本说明书旨在对冲压机构及送料机构的设计进行详细说明，以确保设计方案的准确性和可行性。
二、冲压机构设计1. 冲压机构的功能冲压机构是冲压设备中的主要工作部分，其主要功能是通过冲击力将金属材料冲压成所需形状的零件。
冲压机构应具备稳定的冲击力和精确的冲击位置控制能力。
2. 冲压机构的结构冲压机构的结构主要包括床身、滑块、传动机构和导向机构。
床身是冲压机构的支撑结构，滑块是冲击力的传递部分，传动机构通过驱动装置将动力传递给滑块，导向机构用于控制滑块的运动轨迹。
3. 冲压机构的设计要点冲压机构的设计要考虑以下几个要点：- 冲击力的大小和稳定性：冲击力的大小直接影响到冲压件的成形效果，稳定性则确保了产品的一致性。
- 冲击位置的控制：冲压机构应具备精确的冲击位置控制能力，以保证冲压件的尺寸和形状的准确性。
- 结构的稳定性和刚度：冲压机构的结构应具备足够的稳定性和刚度，以抵抗冲击力和振动力的影响，确保冲压过程的稳定性和安全性。
三、送料机构设计1. 送料机构的功能送料机构是冲压设备中的配套部分，其主要功能是将金属材料送入冲压机构，为冲压过程提供所需材料。
送料机构应具备高效、稳定的送料能力，保证冲压设备的连续工作。
2. 送料机构的结构送料机构的结构主要包括送料装置、送料辊筒和送料导轨。
送料装置用于控制材料的送料速度和送料长度，送料辊筒用于将材料推送到冲压机构，送料导轨用于引导材料的运动轨迹。
3. 送料机构的设计要点送料机构的设计要考虑以下几个要点：- 送料的稳定性和精确性：送料机构应具备稳定、可靠的送料能力，保证冲压设备的连续工作，同时要求送料的长度和速度能够精确控制。
- 送料辊筒的材质和表面处理：送料辊筒应选用适当的材质和表面处理方式，以提高材料的传送效果和使用寿命。
- 送料导轨的导向精度：送料导轨应具备良好的导向精度，以确保材料的准确送料和稳定运动。
冲压机构及送料机构设计说明书
冲压机构及送料机构设计说明书一、冲压机构设计说明书冲压机是一种常用于金属加工行业的设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
冲压机构是冲压机的核心部件，其设计合理与否直接影响到冲压机的工作效率和加工质量。
1. 冲压机构的功能冲压机构主要包括动力传动机构、工作机构和控制机构。
动力传动机构负责将电机的旋转运动转换为冲压机运动所需的直线运动；工作机构负责完成冲压工作，包括冲头的上下运动和工件的定位；控制机构用于控制冲压机的启停和运行参数调节。
2. 冲压机构的设计原则（1）可靠性：冲压机工作中要承受较大的冲击力和振动，因此冲压机构的设计应考虑到其受力情况，以保证其结构牢固，不易损坏。
（2）高效性：冲压机工作效率直接关系到生产效率，冲压机构的设计应尽可能减少无效动作和减小能耗，提高工作效率。
（3）安全性：冲压机工作过程中涉及到高速运动的部件和大功率的电机，冲压机构的设计应考虑到安全性问题，采取相应的安全措施，防止事故发生。
3. 冲压机构的关键设计要素（1）传动机构：传动机构的设计直接影响到冲压机的运动轨迹和速度，应选择合适的传动方式和齿轮副参数，以满足冲压工艺要求。
（2）导向机构：导向机构的设计应保证冲头和工件的精确定位，减小冲头的偏斜和倾斜，提高加工精度。
（3）冲头结构：冲头是冲压机的工作部件，其结构设计应考虑到工件的形状和尺寸，保证冲头与工件的匹配性，以确保冲击力的传递和加工质量的稳定性。
（4）床身结构：床身是冲压机的支撑部件，其设计应保证足够的刚度和稳定性，以承受冲击力和振动，并减小噪音和能耗。
二、送料机构设计说明书送料机构是冲压机的一个重要组成部分，主要用于将工件送入冲压机进行加工。
送料机构的设计合理与否直接关系到加工质量和生产效率。
1. 送料机构的功能送料机构主要包括送料装置、送料导轨和送料传动装置。
送料装置负责将工件从供料器送入送料导轨；送料导轨用于引导工件的运动轨迹；送料传动装置用于驱动工件进行送料。
定稿——精压冲压机送料机构
一、设计题目及任务和要求 (2)设计题目 (2)设计任务和要求 (2)二、上模冲压及推杆送料的执行机构选型和可行方案设计及筛选 (2)1.上模冲压的执行机构选型 (2)2.材料输送执行机构选型 (4)3.可行方案设计及筛选 (6)4.选型最后结果 (6)5.工艺原理图 (8)6.机械运动循环图 (8)三、机构参数设计及运动分析 (7)1.摆动导杆冲压机构设计及运动分析 (8)2.曲柄摇杆送料机构设计及运动分析 (8)四、机械传动系统方案设计及原动机选择 (10)1.确定传动系统的总传动比，建立从原动机到执行机构间的传动比关系 (10)2.选择传动类型 (10)3.拟定传动链布置方案 (10)4.分配传动比 (10)5.确定电动机的适当转速，传动系统及传动比的设计计算 (10)五、三维造型及运动仿真结果 (9)1.三维造型图 (11)2.仿真结果（位移曲线、速度曲线、加速度曲线图） (12)六、机械系统运动方案评价 (14)七、小组总结 (15)八、附录 (15)一、设计题目及任务和要求设计题目本机用于将薄壁铝板一次冲压成为深筒型零件。
送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，上模以逐渐增加的速度接近坯料，然后以均匀的速度进入下模腔内将坯料拉延成型，随后继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。
其主要工艺动作有：1)坯料间歇送至待加工位置；2)上模冲头拉延成型；3)成品被推出下模腔后侧移出加工区。
设计参数：1)生产效率：70件每分钟；2)上模移动总行程：280mm；3)上模拉延行程：100m；4)上模行程速比系数K：≥1.3；5)坯料输送的最大距离：200mm；6)工件送料传输平面标高：1000mm左右。
设计任务和要求1)拟定工艺原理图和运动循环图；2)按照给定的机械效率及运动参数，要求对冲压机构、送料机构进行选型和组合；3)进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图；4)选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比；5)对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例画出机械运动方案简图；6)对精压冲压机构及送料机构的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟仿真；7)编写设计计算说明书。
专用精压机的送料机构、冲压机构
设计题目: 专用精压机的送料机构、冲压机构1.工作原理及工艺过程§1.1 功能：专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
如图所示。
图1.1 图1.2§ 1.2工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图1.2所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
工艺动作分解如下：1）. 将新坯料送至待加工位置。
2）.下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2. 原始数据及设计要求：1. 以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2..精压成型制品生产率约每分钟60件。
3.上模移动总行程为280m，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。
4. 行程速比系数K≥1.3。
5.坯料输送最大距离200mm。
6.上模块总质量为40Kg，最大生产阻力为5KN，且假定在拉延区内生产阻力均衡。
7.设最大摆动构件的质量为40Kg/m，绕质心转动惯量为2 Kg.m2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量和转动惯量均忽略不计。
8.传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30Kg*m2，机器运转不均匀系数[δ]=0.05）。
9. 工作送料传输平面标高在1000mm左右。
3.设计任务：1. 按照给定的机械总功能，要求对冲压机构、送料机构进行选型和组合。
2. .按工艺动作要求拟定运动循环图。
3. 选定电动机和执行机构运动参数，拟定机械传动方案。
4. 对机械运动方案进行评价和修正，确定最终运动方案。
5. .进行飞轮设计。
6. 画出冲压机构和送料机构（方案）的运动简图。
7. 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
8. 编写设计说明书。
设计说明书应包括以下内容：1)功能分解；2)原始数据及计算；3)简述方案设计思路及讨论、改进；4)执行机构设计步骤或分析计算过程。
精压机冲压及送料系统设计方案(超完整)
机械原理课程设计说明书设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计专业： **************** 班级： *******___姓名： ********学号： *****指导教师： ****2018年 6月 20日目录1 设计任务 (1)1.1 设计题目 (2)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 (2)2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 (3)3.1 原动机类型的选择3.1 原动机类型的选择33.2 主传动机构的选择3.2 主传动机构的选择44．执行机构方案的设计和选择45、机械系统运动方案的拟定与原理说明95.1机型的选择5.1机型的选择105.2自动机的执行机构5.2自动机的执行机构106、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计7 执行机构的尺寸设计及计7.冲压结构的计算 (13)7.2传动机构尺寸设计 (13)8、飞轮设计 (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图 (19)13、参考文献 (20)1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
1.1 设计题目专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置。
2>下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
1.3 原始数据及设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1<b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
2021年 精压机传动系统设计
案例一精压机传动系统设计1机器简介本案例介绍的精压机专用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它的功能是将薄壁铝板冲压成为深筒形。
薄壁铝板轧到一定程度，由其他车间运至精压机一侧。
精压机由三个机械单元组成：上料机器人单元；精压机主体单元；链式输送机单元。
三个单元的布置如图1所示。
图1 精压机组成上料机器人单元由大转臂机构、小转臂机构、螺旋提升机构、抓取机构组成。
精压机主体单元机构运动如图2所示，精压机主体单元由冲压机构、送料机构、顶料机构组成。
其中，冲压机构由电动机1、带传动2、单级圆柱齿轮减速机3、一级开式齿轮传动〔兼作飞轮〕4、曲柄滑块机构〔曲轴5、连杆6、冲头7〕组成；送料机构及顶料机构的动力由单级圆柱齿轮减速机的锥齿轮端给出。
送料机构为一凸轮机构〔推料板11、直动推杆12、盘形凸轮13〕；顶料机构由传动链10与凸轮机构组成。
图2 精压机主体单元机构运动示意图精压机的工艺动作主要有：错误!由上料机器人将捆扎好的薄铝板坯料放到精压机主机工作平台的料槽中；错误!由精压机主机电动机带动V带传动机构，V带传动通过单级圆柱齿轮减速机将动力分别传给一对开式圆柱齿轮和一对开式圆锥齿轮，开式圆柱齿轮将动力传给冲压机构，冲压机构下模固定、上模〔冲头〕冲压成型；错误!开式圆锥齿轮中的大齿轮与送料机构中的盘形凸轮、顶料机构的小链轮装在一根立轴上，立轴转动那么盘形凸轮推动直动推杆，直动推杆的另一端与推料板相连，从而带动推料板将薄坯料推送到精压机的下模待冲压位置；错误!冲压成型后，由顶料机构的小链轮带动大链轮，大链轮和圆柱凸轮做成一体，圆柱凸轮转动那么带动一直动推杆〔顶料杆〕将成品顶出模腔；错误!在推送薄铝板坯料的同时将已冲压好的成品推到板链式输送机上；由板链式输送机将成品运至指定地点。
2设计要求与原始数据错误!冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特征；错误!精压成型制品生产率约50件/min；错误!上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，月100mm；错误!行程速比系数〔冲头回收行程平均速度与冲头下冲平均速度之比〕K≥；错误!坯料输送最大距离2021；错误!冲头压力为60N；错误!传动装置的等效转动惯量〔以曲柄为等效构件〕设为30㎏·㎡，机器运转不均匀系数δ为；错误!板链式输送机运行速度0.32m/s，输送物品最大重量2021㎡；错误!精压机生产线具有自动送料、计数功能。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计说明书题目：精压机冲压及送料系统的设计指导老师：学生姓名：学号：20072001402所属院系：机械工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械07-4班《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2010 年 7 月 1 日完成日期: 2010 年 7 月 16 日指导教师:穆塔里夫巴吾东目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求： (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳；2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力；5）为将来从事技术工作打基础。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计说明书题目：精压机冲压及送料系统的设计指导老师：学生姓名：学号：20072001402所属院系：机械工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械07-4班《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2010 年 7 月 1 日完成日期: 2010 年 7 月 16 日指导教师:穆塔里夫巴吾东目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求： (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳；2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力；5）为将来从事技术工作打基础。
精压冲压机构及送料机构的设计
精压冲压机构及送料机构的设计以精压冲压机构及送料机构的设计为标题，本文将从机构的基本原理、设计要点和优化方法等方面进行介绍。
一、精压冲压机构的设计精压冲压机构是冲压机的核心部分，其主要功能是将动力传递到冲头上，实现对工件的加工。
其基本原理是通过电动机驱动飞轮旋转，通过连杆机构将旋转运动转化为往复运动，进而驱动冲头进行冲压操作。
在精压冲压机构的设计中，需要考虑以下要点：1.选择合适的电动机：根据冲压机的工作负荷和速度要求，选择合适的电动机，确保机构能够提供足够的动力。
2.设计合理的传动机构：选用合适的传动比例，使得飞轮的旋转运动能够转化为冲头的往复运动。
3.优化连杆机构：连杆机构的设计对机构的运行稳定性和工作效率有重要影响。
要确保连杆的长度和角度设计合理，减小冲头的离心力和惯性力，提高机构的运行平稳性。
4.选用优质材料：冲压机构在工作过程中承受较大的力和压力，因此选用高强度和耐磨损的材料，以提高机构的使用寿命和稳定性。
二、送料机构的设计送料机构是冲压机的另一个重要组成部分，其主要功能是将工件准确地送入冲头的工作区域。
其基本原理是通过送料滚轮和送料辊实现对工件的传送和定位。
在送料机构的设计中，需要考虑以下要点：1.选用合适的送料滚轮：根据工件的尺寸、重量和材质等因素，选择合适的滚轮材料和形状，以确保工件能够顺利地通过送料机构。
2.设计精确的送料辊：通过合理的辊轮直径和间距设计，确保工件的稳定送料和准确定位。
3.优化送料机构的控制系统：通过采用传感器和控制器等设备，实现对送料机构的精确控制，以确保工件的定位精度和送料速度的稳定性。
4.考虑工件的保护：在送料机构的设计中，还需要考虑工件的保护，避免因送料过程中产生的摩擦和碰撞而对工件造成损坏。
三、精压冲压机构和送料机构的优化方法1.通过CAD技术进行模拟分析：利用计算机辅助设计（CAD）软件对机构进行模拟分析，通过仿真实验得到机构的工作性能和结构参数，以指导机构的优化设计。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计1机械原理课程设计说明书《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)2机械原理课程设计说明书目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求: (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)3机械原理课程设计说明书第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1)综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳;2)培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神;3) 加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力;4)提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力;5)为将来从事技术工作打基础。
专用精压机构设计方案
专用精压机构设计方案一、设计任务书1、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性；2）精压成形制品生产率约每分钟70件；3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm；4）行程速比系数K≥1.3；5）坯料输送最大距离200mm。
3、设计方案提示1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等；2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构；3）工件送料传送标高在100mm左右。
4、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料机构、冲压机构的选择；3）机械运动方案的评价和选择；4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械运动方案；5）画出机械运动方案简图；6）对传动机构和执行构件进行运动尺寸计算。
二、工艺分析和动作分解1、工艺分析专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
精压机构的工艺动作如下图所示：上模下模送料工艺动作示意图2、动作分解为使执行机构满足预定的功能要求，应该将机械的总功能分解成若干个分功能，每个分功能由一个执行机构去完成。
在本专用精压机构中，整个机构可分为两大执行构件：送料机构和冲压机构。
他们根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。
具体的工艺动作分解如下：①送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置；②上模先以较大速度接近坯料；③然后，上模以近似匀速进行拉延成型工作；④此后，上模继续下行将成品推出型腔；⑤最后，上模快速返回，完成一个冲压工作循环。
三、机构运动循环图精压机构的运动循环图如下图所示：运动循环图详细说明：1）冲压机构在一个周期的动作分解①主动件由初始位置（此时上模位于上极限点）转过90°位置时，上模快速接近坯料；②主动件由90°位置转到210°位置时，上模近似等速向下冲压坯料；③主动件由210°位置转到240°位置时，上模继续向下运动，将工件推出型腔；④此后至主动件转到360°，上模快速回到初始位置，完成一个运动循环。
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机械设计基础课程设计
设计题目：专用精压机的送料机构、冲压机构
专业：轻化工程
班级： B1005
姓名： Seven
学号： 1513100523
指导教师：徐治强
2012年6月20日
目录
目录
1机械原理课程设计任务书 1 2系统传动方案设计3 3执行机构运动方案的比较与选择4 4工作循环图6 5机构设计及尺寸计算7 6系统总体运动方案的确定9 7设计心得与体会10
参考文献10
1 机械原理课程设计任务书
1.1设计题目
专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成深筒形。
如下左图所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
它的主要工艺动作有：1、将新坯料送至待加工的位置。
2、下模固定，上模冲压拉延形成将成品推出模腔。
1.2技术参数和设计要求
1）动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如上右图所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。
2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
3）上模移动总行程为280mm,其拉延行程置于总行程中部，约100mm。
4）行程速比系数K≥1.3，坯料输送的最大距离是200mm。
5）最大摆动构件的质量为40kg.m2,绕质心转动惯量为2kg.m2质心简化到杆长的中点。
其他构件的质量及转动惯量均忽略不计；
6）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o。
1.3设计任务
1）进行送料机构、冲压机构的选型。
2）根据动作顺序和协调要求拟定运动循环图。
3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
4）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图。
5）完成设计计算说明书一份。
1.4 工作计划与进度安排
步骤内容时间
1 上课、熟悉题目1天
2 方案设计、分析2天
3 绘图、整理说明书、图纸1天
4 答辩1天
2系统传动方案设计
2.1 原动机类型的选择
电机采用Y系列Y112M-4电机，该电机转速为1480r/min
Y系列（IP44）三相异步电动机 Y系列（IP44）电机是全封闭、外扇冷三相鼠笼型一般用途的电机，具有高效、节能、起动力大、噪声低、振动小、可靠性高等特点。
安装尺寸符合IEC标准，功率与机座号的配置关系符合DIN标准。
外壳防护等极IP44。
使用场所：不可含易燃、易爆或腐蚀性气体。
额定功率：0.55-315KW 额定电压：380V 额定频率：50HZ 机座号：80-355，能够充分满足机构的需要
2.2 主传动机构的选择
原动机和执行机构间传动用齿轮机构传动，可使执行机构传动平稳。
3 执行机构运动方案的比较与选择
3.1 执行机构方案的设计和选择
冲压机构方案 1 ------ 凸轮连杆机构
冲压机构方案 2 ------ 四杆机构+曲柄滑块机构
对比分析：
方案一，二均能实现急回运动，但一方案凸轮机构在轮廓设计和制造时困难。
所以选用方案二。
送料机构方案1 ------ 凸轮机构
送料机构方案2 ----- 曲柄滑块机构
对比分析：
方案一采用凸轮机构，机构虽简单，但凸轮的设计较为复杂，给机构制造也带来很大不便。
而方案二采用摇杆机构，机构尺寸容易设计并且也能准确达到送料的目的。
所以采用方案二作为送料机构。
4工作循环图
4.1 工作循环图
分析：
从循环图看出，推杆送料完成后，上模正行程才开始。
上模正行程完成后，上模进行回程，回程大概0.14S后推杆才开始进行下一次的送料行程，这样使冲头和送料的机构的时间错开，从而使它们接触的几率大大降低，意外情况发生的可能性降低，安全系数增加。
5 机构设计及尺寸计算
5.1上模冲压机构
1> 传动四杆机构的尺寸计算
按照设计要求，摆杆质量为40kg/m，绕质心转动转动惯量为2kg· m2 ,所以根据计算式
1／12 × 40 × c3 = 2
C ≈ 0.843 m
取 K=1.4 ,设计摆杆摆脚为ψ = 60。
,此时最小传动角最大取值：
maxγmin ≈ 33。
,β≈46。
θ=180。
(k – 1)/(k+1)=30。
a/d=sin30。
sin(15。
+46。
)/cos(30。
-15。
) = 0.4527
b/d= sin30。
sin(15。
+46。
)/sin(30。
-15。
) =0.9366
c/d = 1
可得：
a = 0.382m
b = 0.790m
c =
d = 0.843m
2> 冲模连杆滑块机构尺寸计算
在刚结束冲压时（图中粗实线所示），OA与水平夹角为30。
，并且冲块和连杆在一条直线上。
回程结束时（图中虚线所示）OA极限位置在OA’处，AB处于A’B’处。
由几何关系可知：
AB = 280 + OAsin30。
AB2= OA2+ OA2cos30。
2
解得
OA = 340.270mm
AB = 450.135mm
3> 传动机构运动分析
设计要求精压机生产效率为70件/min ，则曲柄转动周期为T=0.857s ，曲柄平均角速度ω=7.33 rad/s 。
冲块正行程时间：
t =T×（180 +θ)/360。
= 0.5s
回程时间：
t = T – t = 0.357s
5.2送料机构-曲柄滑块机构
1>送料机构尺寸
由设计要求坯料输送距离需达到200mm，所以
2a = 200mm
a = 100mm
b杆长选取为200mm
2>运动分析
为保证送料和冲模运动一致，其周期也应为 T = 0.857s
6系统总体运动方案的确定
6.1系统总体机构运动简图
图例：
1——电机 2——飞轮 3——带轮传动 4——齿轮
5——主滑块 6——凸模 7——凹模 8——坯料
分析：
电机带动上模机构曲柄运动,开始冲压,在上模开始冲压坯料前送料机构已经送料完毕,上模冲压,冲压成型后,上模继续下压，把成型品顶出模腔，然后上模回程, 大概0.14S后齿轮传动带动送料机构开始送料，推杆送料完成后，上模回程恰好结束，完成一次循环。
然后上模开始行程，进行新一轮的冲压加工。
系统传动比：
ω电机:ω上 = 40 : 1
ω上 :ω送 :ω顶 = 1: 1 : 1
7 设计心得与体会
通过一周的机械原理课程设计,我有很多的感触收获.
首先,对机械原理这门课程有了更深入的了解.平时的只停留在一个初等的感性认识水平,没有真正的理解透所学的具体原理的应用问题,但在自己做设计过程中老在问为什么,如何解决,通过这样的想法,是自己对自己所学的理论有了深入的理解.在设计过程中,如何才能把所学的理论运用到实际中,这才是我们学以所获,学以致用的真正宗旨,这也是当我们从这个专业毕业后所必需具有的能力,这也更是从学到时间的过程,才能为自己在以后的工作中游刃有余,才能为机械工业的发展尽绵薄之力.
其次对所学的专业课产生了很大的兴趣.在做设计的过程中,发现机械的很多东西渗透在我们生活的方方面面,小到钟表,大到航天器，都用到了机械的相关内容。
这也给自己很大的学习范围和任务，更给了自己很大的发展空间和兴趣的培养。
最后对团队的合作有了更深的体会。
每个人不可能方方面面都会，这就需要团队组员各自发挥自己的优点，说出各自的想法，取长补短，这样才能从别人身上学到自己所缺的能力和品质，在现代的企业合作中，团队合作精神是很重要的，各个产品的开发都需要很多人倾注心血，这样才能是企业有长远的发展。
虽然这次设计已告一段落，但是我知道学海无涯、学无止境，这是一个结尾，同时也只是一个开始。
今后，我会以更饱满的热情投入到今后的学习生活中，做一个不断探索，勇于创新的大学生。
参考文献
[1]杨可桢，程光蕴，李仲生——《机械设计基础》，高等教育出版社。
[2] 侍红岩——.《机械原理课程设计指导书》。