《旋转》图形的运动PPT课件
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《图形的旋转(二)》图形的运动PPT课件
B
A
C
Bˊ
Cˊ
（2）绕点 B 逆时针旋转 90°。
Cˊ
B
Aˊ
A
C
1 想画出图中长方形①绕点M 顺时针旋转90°后的图形，再画出长方形 ②绕点N 逆时针旋转90°后的图形。
3 想一想，图①中的三角形绕中心点每次旋转多少度能得到这个图案？ 图②中的正方形呢？
(2)旋转的角度是__4_5_°__
4 如图，已知平行四边形ABCD 的对角线BD=4cm，将平行四边
形ABCD绕其对称中心O旋转180°，则点D 所转过的路径长为
（ C ）。
A．4π cm C．2π cm
B．3π cm D．π cm
A
D
O
B
C
5 下图中的三角形①绕点（ B ）按（ 逆 ）时针方向旋转 （ 90° ）得到三角形②，三角形①绕点（ C ）按（ 顺 ）
9 图形A绕点O按逆时针方向旋转90度后得到图形B，下面的旋
转方法正确的是（ B ）。
10 创新题。
先画出将图形①绕O点按逆时针方向旋转180°后的图形②,再画出将
图②向左平移6格后的图形③。
O
③
②
①
时针方向旋转（ 90° ）得到三角形③。
③
A
②① ③
BC
6 下列现象中属于旋转的有( ①④⑤ )。 ①飞机螺旋桨的转动 ②电梯上下移动 ③推拉教室里的窗户 ④旋转木马 ⑤摩天轮 ⑥小朋友滑滑梯
7 下图中的长方形ABCD 绕点D 每次旋转多少度能得到这个图？
B
C
A
D
90°
8
图形B可以看作图形A绕点O（顺）时针方向旋转（90° ）得到的。 图形D可以看作图形A绕点O（逆）时针方向旋转（90°）得到的。
人教版五年级下册教科书小学数学《图形运动--旋转》课件
欢一迎路光平临安
我也想转起来
规范画图
旋转的三角尺
O 三角尺绕点O按顺时针方向旋转 90°
旋转的三角尺
观察： 三角尺在旋转后，什么没变？什么变了？
旅途收获
旋转
相传公元4世纪时的中国东晋 人葛洪发明了飞车，后来人们把它
叫竹蜻蜓.
直到公元十八世纪竹蜻蜓传到 欧洲，英国人乔治.凯利模仿竹蜻蜓 原理研制直升机.
在大英国博物馆的展厅中一直篆刻着这样一句话
“世界上最早的飞行器是中国人发明的竹蜻蜓”。
谢谢大家
1
10
2
9
O
3
60°
8
4
7
5 6
从6到4，指针绕点O 按逆时针方向旋转了60度。
12 11
10
9
O
8
7
6
1 2
60° 3
4 5
从4到2，指针绕点O 按逆时针方向旋转了60度。
o1 o2
左侧有车通过，车杆要绕点 01 按 顺时针方向旋转 90º 。 右侧有车通过，车杆要绕点 02 按 逆时针方向旋转 90º 。
1 2 3
4 5
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1 2 3
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•
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顺时针方向
逆时针方向
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我也想转起来
规范画图
旋转的三角尺
O 三角尺绕点O按顺时针方向旋转 90°
旋转的三角尺
观察： 三角尺在旋转后，什么没变？什么变了？
旅途收获
旋转
相传公元4世纪时的中国东晋 人葛洪发明了飞车，后来人们把它
叫竹蜻蜓.
直到公元十八世纪竹蜻蜓传到 欧洲，英国人乔治.凯利模仿竹蜻蜓 原理研制直升机.
在大英国博物馆的展厅中一直篆刻着这样一句话
“世界上最早的飞行器是中国人发明的竹蜻蜓”。
谢谢大家
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从6到4，指针绕点O 按逆时针方向旋转了60度。
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从4到2，指针绕点O 按逆时针方向旋转了60度。
o1 o2
左侧有车通过，车杆要绕点 01 按 顺时针方向旋转 90º 。 右侧有车通过，车杆要绕点 02 按 逆时针方向旋转 90º 。
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人教版五年级数学下册《旋转》图形的运动PPT课件
12 11 10 9 8 7
6
1
2
从“6”到“12”，指针绕点O 3 按顺时针方向旋转了 180 °。
4 5
想一想 指针从“6”转到“12”还能怎么旋转？
12 11 10
1 2
还可以绕点O逆时针旋转180°。
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3
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6
要根据旋转的方向 判断旋转点， 旋转方向，旋转角度。
旋转方向 旋转角度
旋转方向 怎样描述不同的旋转方向呢？
顺时针旋转
逆时针旋转
1
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观察时钟，你发现了什么？
1
2
时针旋转一周是360°；
3
钟面上12个时刻把360°等分 4 成12份，每份是30°，也就是说 5 时针每走一大格就旋转了30°。
想一想 观察这两个钟面上的指针的旋转过程。
1 看图填空。
变式训练
翻斗车车厢按（ 顺 ）时针旋转50°。
变式训练
2 观察图形的变化，将第四个圆圈内的图形补充 完整。
思维训练
如图，三角形 ABC 逆时针旋转一个角度后得到三角
形 AB′C′。三角形 ABC 绕哪一点旋转了多少度到达
三角形 AB′C′的位置。
C
∠C = ∠AC′B′ = 55°
思考：它们有什么异同点？ 起始位置不同
角度不同
中心点相同
方向相同
小组讨论 怎么用语言描述指针的旋转呢？
旋转三要素
旋转方向 旋转中心
旋转角度
指针从“12”顺旋绕时转中针到心了点“1”。
30° 到了“1”。
说一说 钟面上的指针是怎么旋转的呢？
旋转三要素 中心 方向 指针从“2”绕中心点顺时针 旋转120°到了“6”。 角度
小学旋转ppt课件
小学旋转ppt课件
contents
目录
• 旋转的概念 • 旋转图形 • 旋转动画 • 旋转游戏 • 旋转在实际生活中的应用 • 总结与展望
01
旋转的概念
什么是旋转？
旋转是指物体围绕某 一点作圆周运动。
旋转可以朝任意方向 进行，如顺时针或逆 时针。
旋转不改变物体的形 状和大小，只改变其 位置。
旋转的特性
旋转在自然现象中的应用
要点一
总结词
自然现象中旋转形成美丽景观和改变气候
要点二
详细描述
旋转在自然现象中也有广泛的应用。例如，旋风和龙卷风 的形成就是旋转的典型例子。这些旋转的气流可以引起强 大的风力和破坏性的影响。此外，地球的自转和公转也是 旋转的重要应用之一。它们导致日夜交替和四季轮回，从 而改变了气候和景观。旋转不仅塑造了我们周围的世界， 而且也是自然现象中一种重要的力量。
旋转物体游戏
总结词
培养空间想象能力
详细描述
旋转物体游戏通常涉及旋转一个物体或多个物体。学生需要想象并理解物体在空 间中的位置和运动，并确定如何旋转它们以完成特定的任务或达到特定的位置。 这种游戏可以培养学生的空间想象能力。
旋转挑战游戏
总结词
提高反应速度和专注力
详细描述
旋转挑战游戏通常涉及在规定时间内旋转一个或多个物体，以完成特定的任务或达到特定的目标。这种游戏可以 锻炼学生的反应速度和专注力，因为它们需要在短时间内做出决策并执行动作。
让学生了解旋转知识在生活中的应用，提高他们解决问题的能力 。
感谢您的观看
THANKS
旋转中心
物体围绕旋转的固定点称为旋转中心。
旋转方向
顺时针或逆时针。
旋转角度
物体旋转所转过的角度。
contents
目录
• 旋转的概念 • 旋转图形 • 旋转动画 • 旋转游戏 • 旋转在实际生活中的应用 • 总结与展望
01
旋转的概念
什么是旋转？
旋转是指物体围绕某 一点作圆周运动。
旋转可以朝任意方向 进行，如顺时针或逆 时针。
旋转不改变物体的形 状和大小，只改变其 位置。
旋转的特性
旋转在自然现象中的应用
要点一
总结词
自然现象中旋转形成美丽景观和改变气候
要点二
详细描述
旋转在自然现象中也有广泛的应用。例如，旋风和龙卷风 的形成就是旋转的典型例子。这些旋转的气流可以引起强 大的风力和破坏性的影响。此外，地球的自转和公转也是 旋转的重要应用之一。它们导致日夜交替和四季轮回，从 而改变了气候和景观。旋转不仅塑造了我们周围的世界， 而且也是自然现象中一种重要的力量。
旋转物体游戏
总结词
培养空间想象能力
详细描述
旋转物体游戏通常涉及旋转一个物体或多个物体。学生需要想象并理解物体在空 间中的位置和运动，并确定如何旋转它们以完成特定的任务或达到特定的位置。 这种游戏可以培养学生的空间想象能力。
旋转挑战游戏
总结词
提高反应速度和专注力
详细描述
旋转挑战游戏通常涉及在规定时间内旋转一个或多个物体，以完成特定的任务或达到特定的目标。这种游戏可以 锻炼学生的反应速度和专注力，因为它们需要在短时间内做出决策并执行动作。
让学生了解旋转知识在生活中的应用，提高他们解决问题的能力 。
感谢您的观看
THANKS
旋转中心
物体围绕旋转的固定点称为旋转中心。
旋转方向
顺时针或逆时针。
旋转角度
物体旋转所转过的角度。
人教版小学数学五年级下册《第五单元 图形的运动(三)：1.旋转》教学课件PPT
5 图形的运动（三）
第 1 课时 旋转
RJ 五年级下册
1 课堂探究点
（1）图形旋转的含义及要素 （2）图形旋转的特征和性质 （3）在方格纸上画简单图形旋转90°后的图形
2 课时流程
复习 导入
探索 新知
当堂 检测
课堂 总结
课后 作业
你还是记怎得样这判是 断什出么来现的象？吗？
探究点 1 图形旋转的含义及要素
1.指针可以旋转吗？可以怎样旋转？
2.你能说说指针的位置是怎样 变化的吗？
点击播放例题动画
从“12”到“1”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了 30°； 从“1”到“__3_”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了 60°；
从“3”到“6”，指针绕点 O 思考： 按顺时针方向旋转了__9_0_°； 1.你认为什么是旋转？ 从“6”到“12”，指针绕点 O 2.在描述旋转现象时要 按顺时针方向旋转了 180 °； 注意些什么？
补充作业 请完成《典中点》剩余习题，具体内 容见习题课件。
画出三角形AOB绕点O顺时针旋转 90°后的图形。
A
1.绕点 O 旋转，点 O 的位置不变。
2.先画 OA′，OA 顺时针旋转 90°后的
O BA′
位置 OA′，OA′垂直于 OA，点 A′与 点 O 的距离还应该是 4 格。
B′
3.再画 OB′，OB 顺时针旋转 90°后的位置
OB′，OB′垂直于 OB，点 B′与点 O 的距离还应该是 3 格。
4.连接 A′B′，三角形 A′O B′就是AOB 绕点O顺时针旋
转 90°后的图形。
点击播放例题动画
小试牛刀（选题源于教材P86第6题）
如图，长方形的两条对称轴相交于点O。 绕点O旋转长方形，你能发现什么？
第 1 课时 旋转
RJ 五年级下册
1 课堂探究点
（1）图形旋转的含义及要素 （2）图形旋转的特征和性质 （3）在方格纸上画简单图形旋转90°后的图形
2 课时流程
复习 导入
探索 新知
当堂 检测
课堂 总结
课后 作业
你还是记怎得样这判是 断什出么来现的象？吗？
探究点 1 图形旋转的含义及要素
1.指针可以旋转吗？可以怎样旋转？
2.你能说说指针的位置是怎样 变化的吗？
点击播放例题动画
从“12”到“1”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了 30°； 从“1”到“__3_”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了 60°；
从“3”到“6”，指针绕点 O 思考： 按顺时针方向旋转了__9_0_°； 1.你认为什么是旋转？ 从“6”到“12”，指针绕点 O 2.在描述旋转现象时要 按顺时针方向旋转了 180 °； 注意些什么？
补充作业 请完成《典中点》剩余习题，具体内 容见习题课件。
画出三角形AOB绕点O顺时针旋转 90°后的图形。
A
1.绕点 O 旋转，点 O 的位置不变。
2.先画 OA′，OA 顺时针旋转 90°后的
O BA′
位置 OA′，OA′垂直于 OA，点 A′与 点 O 的距离还应该是 4 格。
B′
3.再画 OB′，OB 顺时针旋转 90°后的位置
OB′，OB′垂直于 OB，点 B′与点 O 的距离还应该是 3 格。
4.连接 A′B′，三角形 A′O B′就是AOB 绕点O顺时针旋
转 90°后的图形。
点击播放例题动画
小试牛刀（选题源于教材P86第6题）
如图，长方形的两条对称轴相交于点O。 绕点O旋转长方形，你能发现什么？
《旋转》图形的运动PPT课件
拓展运用
在（ ）里填“平移”或“旋转”。
（旋转）
（平移）
（旋转）
课堂小结
通过这节课的学习，你有什么收获?
ppt论坛： . .cn
ppt课件： . /kejian/
语文课件： . /kejian/yuwen/ 数学课件： . /kejian/shuxue/
英语课件： . /kejian/yingyu/ 美术课件： . /kejian/meishu/
科学课件： . /kejian/kexue/ 物理课件： . /kejian/wuli/
化学课件： . /kejian/huaxue/ 生物课件： . /kejian/shengwu/
地理课件： . /kejian/dili/
历史课件： . /kejian/lishi/
(教材P31 做一做)
剪下第119页中的学具，贴在硬纸板上，照 样子做陀螺。
陀螺旋转以后，每个点转出什 么形状？试一试吧！
巩固运用
1.以下现象中是旋转的在括号里画“√”。
（√）
（）
（√）
(教材P34 T5)
2.下列现象，是平移的在（ ）里画“△”，是旋 转的在（ ）里画“○”。
（○） （△） （△） （○）
(教材P34 T7)
3.用圆片制作一个数字转盘。两人一组，每人各 转两次，得到两个数，计算出两个数的积，比 比谁的积大。
义务教育人教版二年级下册
3 图形的运动（一）
第3课时 旋转
-.
÷
新课导入
这些运动还是平移现象吗？今 天我们就来研究这样的现象。
探究新知
仔细观察，它们有什 么共同点？
物体的每个部分都是绕着同一个点（或同 一条直直的线）转动。
5.1图形的运动(三)(旋转) 课件(共27张ppt)
3、旋转后三角形的大小、形状不变，位置发生了改变。
在 现象后面画
1、正在运行的传送带上的货物。（ ） 2、荡秋千。（ ） 3、飞机螺旋桨的转动。（ ） 4、开教室里的推拉窗户。（ ） 5、电梯上下移动。（ ） 6、钟面上秒针的运动。（ ）
×
√
√
×
×
√
√
当堂检测
1.做一做
可以绕 O 点顺时针旋转
从“12”到“1”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了30°。
从“12”到“1”，指针的位置是怎样变化的？
从“1”到“_____”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了 60°；
3
从“3”到“6”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了_____°；
90
从“6”到“12”，指针绕点 O 按顺时针方向旋转了_____°；
（3）指针从“_____” 绕点 O 顺时针旋转 60°到“11”。
9
2.观察并填空
1.从（ ）到（ ）指针旋转了60度.
2.从（ ）到（ ）指针旋转了60度.
3.从（ ）到（ ）指针旋转了90度.
4.从（ ）到（ ）指针旋转了150度
3.观察并填空
五年级数学下册
五 . 图形的运动（三）旋转
仔细观察图片，说一说你见过这些物体吗？
它们是怎样运动的的？
摩天轮
旋转木马
物体或图形绕一个点或轴进行转动，就是旋转现象。
旋转
学习目标： 1、认识旋转的方向 2、认识旋转的特征
顺时针旋转
逆时针旋转
思考：这些物体都是怎样旋转的？
指针可以旋转吗？可以怎样旋转？
左侧有车通过，车杆要绕点 O1 按顺时针方向旋转 90°； 右侧有车通过，车杆要绕点____按_____方向旋转_____°。
《旋转》图形的运动PPT教学课件
物体旋转的三要素：旋转点（旋转中心）、旋转方向和旋转角度。
返回
下图中，上面哪些图形旋转90°后与下面相同 的图形方向一致？
返回
下图中，上面哪些图形旋转90°后与下面相同的图 形方向一致？
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
答：图①按逆时针旋转90°得到图⑧；
图③按逆时针旋转90°得到图⑥；
图④按顺时针旋转90°得到图⑤。
喷水龙头在转动的过程中，大小 形状都没有发生变化，但喷头的 位置，和方向发生了变化。
返回
仔细观察这两幅图，说一说哪副图上水龙头 的转动与钟面上表针转动的方向一致。
图①中喷水龙头的转 动方向和表针的转动 方向一致，叫做顺时 针旋转。
图②中喷水龙头的 转动方向和表针的 转动方向相反，叫 做逆时针旋转。
在叙述物体旋转时，一定要说出物体是 绕哪个点按什么方向旋转了多少度哦！
返回
这节课你们都学会了哪些知识？
判断图形旋转90°的方法： 根据图形上的某一条线的旋转角 度来判断整个图形的旋转角度。
返回
课后作业
课本： 第9页第3题
返回
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课堂练习
母题
1.转椅是怎样旋转的？旋转了多少度?
答：转椅逆时针旋转了90°。
返回
2.两幅图中风车上的图形A、B分别是怎样旋转的？ 各旋转了多少度？A.来自A...
B
B
答：图形A顺时针旋转90°，图形B逆时针旋转90°。
返回
3.图形A、B、C、D是四个同样大的半圆，看图回答问
题。
.D
A
OC
B
（1）图形A怎样旋转90°得到图形B的位置？答：图形A绕点O逆时针旋转90°得到图形B。 （2）图形A怎样旋转90°得到图形D的位置？答：图形A绕点O顺时针旋转90°得到图形D。
图形的运动图形的旋转一课件ppt
3. 根据实际需求调整轨迹的样式和颜色
图形运动旋转的合成应用
1. 动画制作
利用图形运动和旋转的合成技术制作各种动画效 果
2. 游戏开发
在游戏设计中，图形运动和旋转的合成被广泛应 用于角色移动和物体碰撞
3. 视频编辑
在视频编辑中，利用图形运动和旋转的合成可以 制作出很多特效，如镜头旋转、缩放等
05
数学
在数学中，旋转矩阵可用 于研究几何变换、线性代 数等领域。
04
图形运动与旋转的组合
图形既有平移又有旋转运动时的合成
1. 确定原始位置和目标位置
2. 确定旋转角度和旋转中心
3. 计算平移和旋转的合成运动 轨迹
合成运动轨迹的绘制方法
1. 使用数学公式描述平移和旋转运动 2. 利用绘图软件或编程语言实现轨迹的绘制
学习建议
1. 重视基础知识学习
在学习过程中，要注重对基础知识的掌握和理解 ，尤其是对于旋转的定义、性质等基本概念，一 定要反复推敲、深入理解。
3. 拓展知识面
在学习过程中，要积极拓展自己的知识面，了解 旋转知识在其他领域的应用，如计算机图形学、 机器人学等。
2. 培养数学思维方式
在学习过程中，要注重培养数学思维方式，通过 解决实际问题，提高分析问题、解决问题的能力 ，从而更好地掌握数学知识。
学习图形旋转的进阶应用 学习图形旋转在不同领域的应用案例
掌握图形旋转的高级操作技巧 预习与复习相关知识点
THANKS
谢谢您的观看
2. 培养空间思维能力
通过模型制作、图形绘制等方法， 培养空间感，提高对几何变换的理 解和掌握能力。
3. 学习矩阵变换方法
通过矩阵乘法等代数方法，理解旋 转矩阵的变换法则，掌握逆向变换 和复合变换的方法和步骤。
图形运动旋转的合成应用
1. 动画制作
利用图形运动和旋转的合成技术制作各种动画效 果
2. 游戏开发
在游戏设计中，图形运动和旋转的合成被广泛应 用于角色移动和物体碰撞
3. 视频编辑
在视频编辑中，利用图形运动和旋转的合成可以 制作出很多特效，如镜头旋转、缩放等
05
数学
在数学中，旋转矩阵可用 于研究几何变换、线性代 数等领域。
04
图形运动与旋转的组合
图形既有平移又有旋转运动时的合成
1. 确定原始位置和目标位置
2. 确定旋转角度和旋转中心
3. 计算平移和旋转的合成运动 轨迹
合成运动轨迹的绘制方法
1. 使用数学公式描述平移和旋转运动 2. 利用绘图软件或编程语言实现轨迹的绘制
学习建议
1. 重视基础知识学习
在学习过程中，要注重对基础知识的掌握和理解 ，尤其是对于旋转的定义、性质等基本概念，一 定要反复推敲、深入理解。
3. 拓展知识面
在学习过程中，要积极拓展自己的知识面，了解 旋转知识在其他领域的应用，如计算机图形学、 机器人学等。
2. 培养数学思维方式
在学习过程中，要注重培养数学思维方式，通过 解决实际问题，提高分析问题、解决问题的能力 ，从而更好地掌握数学知识。
学习图形旋转的进阶应用 学习图形旋转在不同领域的应用案例
掌握图形旋转的高级操作技巧 预习与复习相关知识点
THANKS
谢谢您的观看
2. 培养空间思维能力
通过模型制作、图形绘制等方法， 培养空间感，提高对几何变换的理 解和掌握能力。
3. 学习矩阵变换方法
通过矩阵乘法等代数方法，理解旋 转矩阵的变换法则，掌握逆向变换 和复合变换的方法和步骤。
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行业PP T模板 ：www. 1ppt.c om/hangye/ PPT素 材下载 ：www. 1ppt.c om/sucai/ PPT图 表下载 ：www.1ppt. com/tubiao/ PPT教 程： www.1p /powe rpoint/ Excel 教程： www.1 /exce l/ PPT课 件下载 ：www. 1ppt.c om/kejian/ 试卷下 载：www.1p /shiti/
图形的运动（一）
旋转
一、复习导入，揭示课题
这些你运能动说还说是生平活移中现的象 吗？平今移天现我象们吗就？来研究 这样的现象。
二、探究新知
这观些察都这是些旋游转乐现项象目。， 它们有什么共同点？
PPT模板 下载： www.1 /moban/ 节日PPT 模板： www.1 /jieri/ PPT背景 图片： www.1 /beiji ng/ 优秀PPT 下载： www.1 /xiazai/ Word教 程： www.1pp /word/ 资料下载 ：www. 1ppt.c om/ziliao/ 范文下载 ：www. 1ppt.c om/fanwen/ 教案下载 ：www. 1ppt.c om/jiaoan/
旋转
平移
旋转
三、知识应用
用教材第121页中的 学具照样子做陀螺。
做和好你后想先的别一急样着吗转？动你。也 想可一以想自陀己螺设上计的一每个个不点同 转的出陀的螺是，什看么看形能状转。出什 么美丽的图案。
三、知识应用
生活中的旋转现象。
钟表指针
停车场道闸
三、知识应用
你能我利们用的这美一术片课花中瓣，， 通过也旋应转用，到制了作旋出转一。朵 美丽的花吗？
三、知识应用
我们冬天看到的 美丽雪花，也和 今天认识的旋转 现象有着密切的 关系。
四、课堂作业
作业：第34页练习七，第8题。 第35页练习七，第9题。
我决定喜欢你一辈子，不是你的一辈子，是我的一辈子，只要我还活着，就会一直喜欢下去。 成功，往往住在失败的隔壁！ 有时候我们要冷静问问自已，我们在追求什么？我们活着为了什么？ 是金子，总会花光的；是镜子，总会反光的。 一份信心，一份努力，一份成功；十分信心，十分努力，十分成功。 诚实的面对你内心的矛盾和污点，不要欺骗你自己。 生命的路是进步的，总是沿着无限的精神三角形的斜面向上走，什么都阻止他不得。 无所不能的人实在一无所能，无所不专的专家实在是一无所专…… 上辈子我欠你的，这辈子我来还，这辈子你欠我的，下辈子来还我。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
它们都是围着中心 转动。
二、探究新知
想说一说想它在们我都们叫的什生么 活现中象，？还有这样的 现象吗？
旋转
二、探究新知
请伸出你的手，模仿 一下这些旋转现象。
钟扇表叶指的针转的动运 是动 旋也 转 是现旋象转。现象。
旋转门是旋转 现象。
三、知识应用
下面的现象，哪些是 平移？哪些是旋转？
平移
旋转