12-汽车制动系(2)
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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汽车底盘构造与维修12(制动系统)
25.5 气压式制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力 制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便 可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是： 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发 动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，－般在 重型和部分中型汽车上采用。
图15-2为简单非平衡式制动器受力图。 制动时，一制动蹄为“助势蹄”，另一蹄 为“减势蹄”，使得两蹄对制动鼓施加的 法向力不相等，二者差值使轮毂轴承受附 加载荷。但其制动效能对称。
图为北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为简单非平衡式制动器。
（2）平衡式制动器 平衡式制动器又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种。 若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势
（1）真空增压式液压制动传动装置
跃进NJl061A型汽车装用真空增压器的液压制动传动装置比普通液压 制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：由发动机进气管（真 空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置；作为真空加力装置真空增 压器。
图12-19为国产66－IV型真空增压器的结构及工作情况示意图。它由加 力气室、辅助缸和控制阀三部分组成。
2．凸轮式制动器
目前，气压传动的制动器－般采用凸轮式机械 张开装置。这种制动器除了用凸轮作为张开装置外， 其余部分结构与液压传动的简单非干衡式制动器大致 相同。
图12-8为东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动 器。凸轮式制动器间隙的调整可以根据需要进行局部 或全面调整。局部调整时，只需要利用制动调整臂来 改变制动凸轮轴的初始角位置。全面调整时，还应同 时转动装于制动蹄下端的偏心支承销。
1．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置 双管路气压传动装置是利用－个双腔（或三腔）的制
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
第二十章汽车制动系
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
第三十二页，共77页。
导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
第二十二页，共77页。
3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
第三页，共77页。
三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
汽车制动系统
制动系统科技名词定义中文名称：制动系统英文名称：brake system定义：由动力源、控制系统和执行机构构成的实现制动功能的系统。
所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布百科名片电子制动系统制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
目录功用1类型(1)按制动系统的作用分类1(2)按制动操纵能源分类1(3)按制动能量的传输方式分类1组成(1)制动操纵机构1(2)制动器1原理1、一般制动系的基本结构12、制动工作原理13、制动主缸的结构及工作过程14、制动轮缸的结构及工作过程要求1维修与保养1.保证车辆制动性能良好12.怎样防止汽车侧滑1一、制动系统概述1.制动系可分为如下几类12.制动系统的一般工作原理13.轿车典型制动系统的组成1二、制动器——鼓式制动器1. 概述12．领从蹄式制动器13．单向双领蹄式制动器14．双向双领蹄式制动器15．双从蹄式制动器16．单向自增力式制动器17．双向自增力式制动器18．凸轮式制动器19．楔式制动器110．鼓式制动器小结三、制动器——盘式制动器1．概述2．定钳盘式制动器3．浮钳盘式制动器4．盘式制动器的特点四、驻车制动机构五、制动器的间隙自调装置六、制动传动装置1．机械制动传动装置2．液压传动装置七、制动助力器八、气压制动系统展开制动系统编辑本段功用·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。
制动系
第一节概述一、制动系的功用和组成汽车制动系统的功用是：按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；下坡行驶是限制车速；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动系一般包括独立的制动装置。
一套是行车制动装置，用于汽车行驶时减速或停车，其制动器装在车轮上，通常由驾驶员用脚操纵，称为车轮制动装置或行车制动装置。
另一套是驻车制动装置，用于使停使的汽车驻留原地不动，通常由驾驶员用手操纵，称为驻车制动装置。
它们都由制动器和制动传动机构组成。
行车制动装置按制动力源又分为液力式（靠驾驶员施加于制动踏板的力作为制动力源，如液力制动装置）和动力式（利用发动机的动力作为制动力源，如气压制动装置），动力式中又有气压式、真空液压式和空气液压式。
按传动机构的布置形式可分为单回路制动系（采用单一的传动回路制动系，当回路中有一处损坏而漏气、漏油时，整个制动系失效）和双回路制动系（行车制动器的传动回路分属两个彼此独立的回路，当一个回路失败时，还能利用另一个回路获得一定的制动力）。
二、制动系的基本结构和工作原理一般制动系的基本结构和工作原理可用图所示的一种简单液压制动系说明。
该液压制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。
1. 基本结构汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的，其中用来直接产生摩擦力矩迫使车轮减速和停车的部分，称为制动器；将操纵力传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为制动传动机构。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。
旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动鼓。
固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。
制动底板固定在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后桥）上。
铆有摩擦片的制动蹄，下端通过偏心支撑销安装在制动底板上，上端用回位弹簧拉紧，靠在轮缸活塞上，张开机构是制动轮缸（气压式为凸轮），通过油管与装在车架上的制动主缸相通。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸等组成。
制动鼓与制动蹄摩擦间隙的调整靠偏心支撑销完成。
制动系统的一些介绍
中国矿业大学China University of Mining and Technology科研训练题目：客车制动系统学院: 机电工程学院专业: 机械设计班级: 机自09-1班姓名: 翟宇佳学号: 03090895指导老师杨金勇老师一、汽车制动系统简介汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有行车制动装置和驻车制动装置。
行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下段坡时保持适当的稳定车速。
驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停住在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。
二、汽车制动系统的组成任何制动系统都有以下四个基本组成部分：1）功能装置：包括供给调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种零件，其中生产制动能量的部分称为制动能源。
2）控制装置：包括产生制动动作和控制动作和效果的各种部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。
3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
如制动主缸和制动轮缸。
4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置，压力保护装置等。
三、汽车制动系统的类型1）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
《汽车制造》陈家瑞 课件第13章 汽车制动系02
A B S 概 述
§4、轿车防抱死自动系统（ABS）和驱动力控制系 统（TRC）概述 概述
�车轮抱死制动的危害性 �对制动效能的影响 评价指标用汽车在一定初速度下的制动距离、制动减速度和制 动时间 滑移率S为： S=（车身瞬时速度－车轮瞬 时速度）/ 车身瞬时速度 * 100%
当汽车车轮抱死制动时，由于滑动附着系数小于峰值附着系数，制 动力有所下降，所以此时汽车制动效能较差。
•
制动控制和发动机控制在 TRC系统中可以同时采用，也可单独采用 。
ABS的功用
使实际的制动过程控制在 接近于理想制动过程。
在制动时，当车轮滑移率刚超过Sopt，出现抱死趋势时，ABS迅 速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮恢复至靠近稳 定界限Sopt的稳定区域内。再提高制动压力，当S稍微超过稳定界 限，再降低制动压力。如此反复，
ABS的发展及应用
20世纪初ABS就已用于火车上，防止制动时车轮抱死和局部摩擦。 1950年，开始用于航空领域的飞机上。 德国博视公司（BOSCH）是汽车ABS的发明、研制单位。1978年 正式生产出ABS1型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型， 1986年开始生产ABS3型，以后相续开发出ABS2S型及将汽车防抱 死制动系统和驱动力自动调节装置结合的ABS/ASR系统。 德国瓦布科公司（WABCO）是世界上最大的ABS生产厂家之 一。其研制出全数字化和高度集成化的ABS，并将微机控制应 用于制动系统。 德国戴维斯公司（TEVES）于1990年开始研制生产第四代ABS。 80年代是汽车ABS研制和生产应用的迅速发展阶段。美国的 KELSEY HAYES研制生产后轮制动抱死装置（ＥＢＣ）。美国 通用的子公司DEL CO研制出ABS Ⅵ防抱死制动系统。
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
汽车制动系教案
汽车制动系教案如0 /201 学年第学期课程名称：汽车构造（二）授课教师:第20讲题目：第十二章汽车制动系第20讲制动器本讲教学目标:知识点•制动器类型•盘式车轮制动器构造•鼓式车轮制动器构造•驻车制动器构造能力点•能正确分析盘式、鼓式车轮制动器的结构特点第周星期本讲主要内容：•制动器类型•盘式车轮制动器构造•鼓式车轮制动器构造・驻车制动器本讲教学要求及适合专业：•汽车检测与维修专业（2课时）•汽车维修与营销专业（2课时）•汽车制造与维修专业（2课时）•汽车电子技术专业（2课时）•简介•制动器类型•驻车制动器构造•重点讲解•钳盘式车轮制动器构造•轮缸式鼓式车轮制动器构造教学重点：.钳盘式车轮制动器构造•鼓式车轮制动器构造教学难点：.钳盘式车轮制动器构造教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、引用实例作业或课外阅读资料：1.什么是摩擦制动器？它是如何分类的?各自的结构特点如何？2.轮缸式制动器有哪几种形式？3.什么是领从蹄式制动器？简述其结构及工作原理，并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄?4.钳盘式制动器分成哪几类?它们各自的特点是什么？5.盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点？班级:不同专业本章内容比较:•汽车检测与维修专业（2简要介绍•制动器类型•驻车制动器构造重点讲解•钳盘式车轮制动器构造•轮缸式鼓式车轮制动器构造（1）领从蹄式制动器：一种非平衡制动器1）结构：•制动蹄促动装置为一双活塞轮缸，制动蹄在弹簧拉力作用下与轮缸活塞靠紧，前蹄磨损严重，多比后蹄加工时长。
•在制动鼓正、反向旋转时，有一领蹄（张开时旋转向与鼓旋转方向相同）和一从蹄（相反）•当汽车倒驶，制动鼓反转，原领蹄变成从蹄，而原从蹄则变成领蹄。
•在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
2）工作原理•如下图，制动时两活塞施加的促动力相等。
制动时，领蹄和从蹄在促动力F的作用下，分别绕各自的支承点旋转到紧压在制动鼓上。
汽车底盘构造与维修第四章制动系统
图5-2-14 双缸式制动气缸示意图
6.制动管路的分配
• 制动系统常用的一种布置形式是采用对角线布置。在这种对角线布置 的制动系统中，右前轮和左后轮上的制动器联接在一个制动主缸上，左前轮 和右后轮上的制动器联接在另一个制动主缸上。这种布置方式的目的是：在 一个制动主缸失效时，仍能确保对其中一个前轮和一个后轮制动器进行制动 。
•图5-2-9 制动主缸结构
• 活塞向前推进行程 • 当驾驶员踩下制动踏板，推杆和活塞向左移动，如图5-2-10所示，在 这一过程中当第一活塞皮碗通过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开始增加， 活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中通过旁通油孔吸入到活塞右腔， 从而补偿压力差，避免产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后， 也需要从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系 统供给补充油液。 • 注：推杆通过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。
3.制动液与液压原理
• 制动液 • 制动液在制动系统中起着非常重要的作用，制动液的液压把驾 驶员脚的移动传递到每个制动器的轮缸和活塞。制动液不可压缩， 而气体是可压缩的。如图5-2-7所示，制动液压系统中的任何气体都 是随着压力的增加可压缩的，它将减小所能传递的压力。所以保持 液压系统中没有任何气体是非常重要的。为了达到目的，气体必须 从制动系统中排除，这个过程叫制动系统的排汽。
•图5-2-7 气体压缩性能
• 液压原理 • 汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦 力。如图5-2-8，当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个 压力将通过液压管路传递到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压 力相等。
•图5-2-8 液压原理
4.制动主缸与工作原理
汽车构造与维修——汽车的制动系统(含答案)
二、气压制动系
❖ 故障原因
1、左右车轮制动器间隙不一致 2、摩擦片材料不同或接触情况不一样 3、个别车轮制动器摩擦片沾油、硬化或严重磨损 4、个别制动器室的推杆弯曲变形、膜片破裂或接头
漏气
❖ 排除方法 1、调整制动器间隙 2、盘磨制动毂，检修或更换摩擦片
三、 制动拖滞故障的排除
一、液压制动系
❖ 故障原因
甩尾现象。 措施：
使用液压式比例阀和液压式限压阀 一、液压式比例阀 原理：
能跟随汽车轴载质量变化而改变相应的 制动器制动力。
感载比例阀结构
二、限压阀
原理： 当前后制动油路压力增长到一定值后，自动 将后制动油路切断，防止后轮抱死。
一、 制动不灵故障的排除
一、液压制动系
❖ 故障原因
1、液压系统有空气 2、踏板自由行程过大 3、主缸注液室制动液不足
3、其他原因排除方法同液压制动系
二、 制动跑偏故障的排除
一、液压制动系
❖ 故障原因 1、左右车轮制动器间隙不一致 2、个别车轮制动器摩擦片沾油、硬化或严重磨损
3、左右车轮制动蹄回位弹簧拉力相差过大
4、个别轮缸有空气 5、个别轮缸活塞运动不灵、皮碗发胀或漏油
6、个别制动毂失圆
❖ 排除方法 1、调整制动器间隙至规定值 2、换上拉力相同的弹簧 3、排空气
动力式制动传动机构： 利用发动机的动力作为制动力源，并由 驾驶员通过操纵机构控制的传动机构。
制动装置基本结构
工作原理演示和制动力的产生
制动系性能要求
1、良好的制动效能 2、操纵轻便 3、制动稳定性好 4、制动平顺性好 5、制动器散热好
最佳制动状态： 临界状态
任务一
一、鼓式制动器 组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
汽车制动系试题及其答案
汽车制动系试题及其答案一、填空题1. 任何制动系都由（）、（）、（）和（）等四个基本部分组成。
2. 所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用（）。
3. 人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（）和（）两种。
4. 目前国内所用的制动液大部分是（），也有少量的（）和（）。
5. 挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。
6. 制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。
7. 车轮制动器由（）、（）、（）和（）等四部分构成。
8. 凸轮式制动器的间隙是通过来进行局部调整的（）。
9. 动力制动系包括（），（）和（）三种。
10. 在储气筒和制动气室距制动阀较远时，为了保证驾驶员实施制动时，储气筒内的气体能够迅速充入制动气室而实现制动，在储气筒与制动气室间装有（）；为保证解除制动时，制动气室迅速排气，在制动阀与制动气室间装（）。
11. 制动气室的作用是（）。
12. 真空增压器由（）、（）和（）三部分组成。
13. 伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。
14. 汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是（）。
15. ABS制动防抱死装置是由（）、（）及（）等三部分构成的。
一、填空题参考答案1．供能装置控制装置传动装置制动器2．凸轮式制动器3．机械式液压式4．植物制动液合成制动液矿物制动液5．充气制动放气制动放气制动6. 增势减势7．固定部分旋转部分张开机构调整机构8．制动调整臂9．气压制动系气顶液制动系全液压动力制动系10．继动阀(加速阀) 快放阀11．将输入的气压能转换成机械能而输出12．辅助缸控制阀真空伺服气室13．人力液压制动系动力伺服系统人体发动机14．前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比15．传感器控制器压力调节器二、选择题1. 汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量 B．制动力矩C．车速 D．轮胎与地面的附着条件2. 我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
(ppt版)模块四汽车制动系(2)
课题一 认识汽车制动系 课题二 检修车轮制动器 课题三 液压制动系统的检修与维护 课题四 认识气压制动传动系统 课题五 认识电子控制抱死制动系统
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课题 一 (kètí) 认识汽车制动系
根底知识 一、制动系功用与组成 用来强制汽车减速(jiǎn sù)和停车以及能 在坡道上停放的可靠装置—汽车制动系统 。
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图4.2.2 鼓式制动器结构与工作原理示意图
1—轮缸 2—制动蹄 3—回位弹簧(tánhuáng) 4—调节弹簧(tánhuáng) 5—调节杠杆
6—调节弹簧 7—下蹄回位弹簧 8—制动底板 9—制动鼓
第二十八页，共一百五十页。
2．鼓式制动器类型(lèixíng)
第二十九页，共一百五十页。
第四十四页，共一百五十页。
2．盘式制动器制动间隙自动(zìdòng) 调整
盘式制动器制动间隙是利用密封圈
的弹性变形来实现的。 如图4.2.10所示，
第四十五页，共一百五十页。
图4.2.10 盘式制动(zhì dònɡ)器制动(zhì dònɡ)间隙自动调整原理示意图
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五、驻车制动器
第三十四页，共一百五十页。
图4.2.6 转动调整(tiáozhěng)螺母
1—调整螺母 2—轮缸 3—可调支座 4—齿槽 5—旋具 6—制动底板
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③ 调整 可调顶杆。 (tiáozhěng)
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图4.2.7 调整可调顶杆 1—调整螺钉(luódīng) 2—顶杆套 3—顶杆体
8—弹簧支架 9—自调拉索弹簧 10—自调拨板回位弹簧
制动系
制动系
•概述 •制动器 •人力制动系 •伺服制动系 •动力制动系 •气压制动系统 •防抱死制动系统
西安交通大学内燃机研究所
概述
• 定义：汽车上用以使外界(主要是路面)在汽 车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从 而对其进行一定程度的强制制动的一系列 专门装置统称为制动系统。 • 作用：1.使行驶中的汽车按照驾驶员的要求 进行强制减速甚至停车； 2.使已停驶的汽车在各种道路条件下 (包括在坡道上)稳定驻车； 3.使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
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全盘式制动器
• 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元 件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转 盘。其结构原理与摩擦离合器相似。
西安交通大学内燃机研究所
盘式制动器特点
优点：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小， 即效能较稳定； 浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； 在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； 制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那 样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； 较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。 对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优 点。
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制动系统的一般工作原理
• 制动系统的一般工作原理是，利用与车身 (或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传 动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋势。
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制动系统基本组成
• 供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能 介质的各种部件 • 控制装置：产生和控制制动效果的各种部件 • 传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件 • 制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动 力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件 与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为 摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结 构型式。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
制动系
• 1. 前制动蹄 2.顶杆 • 3.后制动蹄 4.轮缸 5.支撑销
三、凸轮式制动器
• 1）单向自增力式制动器的结构原理见右图。第一制动 蹄1和第二制动蹄4的下端分别浮支在浮动的顶杆5的两 端。 • 图d-zd-09动画
5.单向自增力式制动器
• 1.第一制动蹄 2. 支承销 • 3. 制动鼓 4器
• 1）特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓 间的摩擦起自增力作用。它的结构不同于单向自 增力式之处主要是采用双活塞式制动轮缸4，可 向两蹄同时施加相等的促动力FS。 • 图d-zd-11
1.领从蹄式制动器
• 图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓 旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。 • 图d-zd-03动画 • 凡制动鼓所受来自二蹄的 法向力不能互相平衡的制动 器称为非平衡式制动器。
• l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
2.单向双领蹄式制动器
• 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领 蹄式制动器，其结构示意图 • 图d-zd-05动画所示。
• 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
3.双向双领蹄式制动器
• 1）无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都 是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器， • 如图d-zd-06动画所示。
2. 组成
汽车制动系一般包括两套独立的制动 装置。一套为行车制动装置，另一套为驻 车制动装置。每套制动装置都由产生制动 作用的制动器和操纵制动器的传动结构组 成。较完善的制动系还具有制动力调节装 置、报警装置、压力保护装置等附加装置。 如下图：
3.分类：
• (1) 按制动系统的作用 • 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急 制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降 低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以 使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车 制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车 仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统； 在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车 速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助 制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车 制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
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• 安全缸的作用是当前后轮制动管路之一损坏漏油时，该 管路上的安全缸即自动封堵，保证另一管路仍能保持其 中的压力。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 真空助力器的结构，如图5-26所示。真空助力器和制动 主缸用4个螺钉固定在车身前围上，借推杆与制动踏板 连接。伺服气室由前、后壳体组成，其间夹装有膜片和 座，它的前腔经单向阀通进气歧管或真空罐。后腔膜片 座毂筒中装有控制阀，空气阀与推杆固接，橡胶阀门与 在膜片座上加工出来的阀座组成真空阀。
汽车制动系
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置
• 制动传动装置的作用是将驾驶人或其他动力源的作用传 到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的 制动力矩。制动传动装置按传力介质的不同可分为液压 式、气压式和气-液综合式制动传动装置。按制动管路 的数目可分为单管路和双管路制动传动装置。
• 对于轿车，常见的制动传动装置为液压式双管路制动传 动装置。而中型以上的客货车多采用气压式双管路制动 传动装置。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（3）制动液的选用 • ① 汽车制动液的选择原则：一是选择合成制动液；二
是按照汽车维修手册或汽车使用说明书的要求，选择符 合质量等级的制动液。 • ② 制动液的更换以汽车的行驶里程或时间确定，一般 行驶里程在30000km或使用时间两年，需更换制动液。 • 汽车制动液使用应注意事项：不同规格的制动液不能混 用；防止水分或矿物油混入；制动缸橡胶皮碗不可长时 间暴露放置在空气中；汽车制动液多以有机溶剂制成， 易挥发、易燃，因此，管理和使用中要注意防火；避免 制动液进入眼睛；避免制动液溢洒到漆膜表面，若出现 此情况应立即用冷水冲洗。
14-毛毡过滤9-伺服气室后壳体 20-伺服气室膜片
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（2）真空增压装置 • 真空增压装置的组成，如图5-27所示。它比液压制动传
动装置多了一个由真空单向阀、真空罐、控制阀、增压 缸等组成的真空增压器。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1 液压式制动传动装置
• 液压式制动传动装置是利用制动液，将制动踏板力转换 为液压力，通过管路传至车轮制动器，再将液压力转变 为制动器工作的机械力。
• 液压制动的特点是：制动柔和灵敏，结构简单，使用方 便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不很大 ，制动液流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵人或 漏油会降低制动效能甚至失效。
• 真空增压器的功用是将发动机产生的真空度转变为机械 推力，使从制动主缸输出的制动液增压后再输人各轮缸 ，增大制动力。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
真空增压器由增压缸、控制阀和真空伺服气室等组成 ，如图5-28所示。
图5-28 真空增压器的结构示意图
第5章 汽车制动系
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（1）真空助力装置 • 双管路真空助力式液压制动传动装置，如图5-25所示。
串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮制动器的轮缸，并 经感载比例阀通向右后轮制动器的轮缸。主缸的后腔通 向右前轮制动器的轮缸，并经感载比例阀通向左后轮制 动器轮缸。真空伺服气室和控制阀组成一个整体部件， 称为真空助力器。制动主缸直接装在真空伺服气室的前 端，真空单向阀装在伺服气室上。真空伺服气室工作时 产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活 塞推杆上。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-25 真空助力装置组成示意图 1-制动踏板 2-控制阀 3-真空伺服气室 4-主动主缸 5-储液罐 6-制动信号灯液压开关 7-真空单向阀 8-真空供能管路 9-感载比例阀
10-左前轮缸 11-左后轮缸 12-右前轮缸 13-右后轮缸
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
1.制动主缸 （1）功用 • 制动主缸叉称为制动总泵，它处于制动踏板与管路之间
，其功用是将制动踏板输人的机械能转换成液压能。 （2）结构 • 串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、第
一活塞、第二活塞及活塞弹簧、推杆、皮碗等组成，如 图5-22所示。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-22 串联式双腔制动主缸 1-制动主缸壳体 2、9-补偿孔 3、16、18-皮碗 4、10-回油孔 5、6-进油孔 7-密封环
8-密封圈 11-制动主缸限位环 12-制动主缸油封 13-第一活塞（带推杆） 14-制动主缸密封套 15-单向弹簧卡片17-第一活塞回位弹簧 19-垫片 20-弹簧座
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-27 真空增压装置的组成 1-进气管 2-单向阀 3-真空罐 4-控制阀 5-真空伺服气室 6-增压缸 7-安全缸 8-制动主缸 9-车轮制动器 A-发动机 B-真空泵 C-单向阀
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-24 单活塞式制动轮缸 1-放气阀 2-护罩 3-进油管接头 4-皮圈
5-缸体 6-顶块 7-防护罩 8-活塞
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
3.真空加力装置 • 汽车高速化后，采用人力液压制动的汽车，要求制动压力升
21-第二活塞 22-第二活塞主回位弹簧 23-第二活塞副回位弹簧
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（3）工作原理 • 不制动时，推杆球头端与活塞之间保留有一定的间隙，
以保证活塞在弹簧的作用下完全回复到最右端位置，前 、后两工作腔内的活塞头部与皮碗正好位于前、后腔内 各自的旁通孔和补偿孔之间。制动时，为了消除推杆球 头与活塞之间的间隙所需的踏板行程，称为制动踏板自 由行程。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 当踩下制动踏板时，踏板传动机构通过推杆推动第一活 塞左移，直到皮碗16盖住补偿孔9后，右工作腔中液压 升高，油液一方面通过腔内出油口进人右前和左后制动 管路，一方面又推动第二活塞左移。在右腔液压和弹簧 17的作用下，第二活塞向左移动，左腔压力也随之提高 ，油液通过腔内出油口进人右后和左前制动管路。当继 续踩下制动踏板时，左、右液压继续提高，使前、后制 动器制动。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-23 双活塞式制动轮缸 1-缸体 2-活塞 3-皮碗 4-弹簧 5-顶块 6-防护罩 7-进油孔 8-放气孔 9-放气阀 10-放气阀防护螺钉
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 单活塞式制动轮缸的结构，如图5-24所示。为缩小轴向 尺寸，液压腔密封件不用抵靠活塞端面的皮碗，而采用 装在活塞导向面上切槽内的皮圈，进油间隙靠活塞端面 的凸台保持。放气阀的中部有螺纹，尾部有密封锥面， 平时旋紧压靠在阀座上。与密封锥面相连的圆柱面两侧 有径向孔，与阀中心的轴向孔相通。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（2）制动液的标准。 • ① 国外汽车制动液标准 • 国外汽车制动液具有代表性的标准是美国联邦政府运输
安全部（DOT）制定的联邦机动车辆安全标准（FMVSS） ，具体是FMVSS NO.116 DOT3，DOT4，DOT5。这是世界 各国公认的汽车制动液通用标准。 • ② 我国汽车制动液标准 • 我国汽车制动液标准有GB10386-1998《机动车制动液使 用技术条件》和GB12981-1991《HZY2、HZY3、HZY4合成 制动液》。汽车制动液使用技术条件分为JG3、JG4、 JG5三级。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 解除制动时，活塞在弹簧作用下复位，高压油液自制动 管路流回制动主缸。如活塞复位过快，工作腔容积迅速 增大，油压迅速降低，制动管路中的油液由于管路阻力 的影响，来不及充分流回工作腔，使工作腔中形成一定 的真空度，于是储液室中的油液便经进油口活塞上的轴 向小孔推开垫片及皮碗进人工作腔（某些车型中，油液 通过皮碗的唇边进入工作腔）。当活塞完全复位时，补 偿孔开放，制动管路中流回工作腔的多余油液经补偿孔 流回储液室。
• 交叉式（也称为对角线式）双管路液压制动传动装置， 如图5-21所示。该装置由双腔制动主缸通过两套独立的 管路分别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这 种布置方式在任一管路失效时，仍能保持一半的制动力 ，且前后桥制动力分配比例保持不变，有利于提高制动 方向稳定性。主要用于发动机前置前轮驱动的轿车。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1 液压式制动传动装置
• 前后独立式双管路液压制动传动装置，如图5-20所示。 该装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前 桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构简单，如果 其中一套管路损坏漏油，另一套仍能起作用，但会破坏 前后桥制动力分配的比例，主要用于发动机前置后轮驱 动的汽车。
制动底板上，内装铝合金活塞,密封皮碗的刃口方向朝内，并由弹簧 压靠在活塞上与其同步运动。活塞外端压有顶块并与制动蹄的上端相 抵紧。在缸体的两端装有防护罩，可防止尘土及泥土的侵入，同时 可防止水分进入，以免活塞和轮缸生锈而卡住。缸体上方装有放气螺 塞，以便放出液压系统中的空气。制动时，制动液自油管接头和进油 孔进入，活塞在液压力作用下向外移动，通过顶块推动制动蹄，弹簧 保证皮碗、活塞、制动蹄紧密接触，并保持两活塞之间的进油间隙。